气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器
阅读：1027发布：2020-11-26
专利汇可以提供气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种气控滑柱 阀 控制的 气动 连续 无针 注射器 ，其包括主体部件、 先导阀 和置于主体部件中的 控制阀 壳体(29)内的气控滑柱阀，通过触发先导阀，先导阀控制压缩气体驱动气控滑柱阀，气控滑柱阀使 气缸 驱动 柱塞 泵 给药 液加压；采用扳机触发先导阀时，实现快速击发；采用 手柄 触发先导阀时，实现快速击发和自动击发。本发明具有击发迅速、射流参数稳定、连续注射重复性好、使用安全可靠的特点，能将药液以高压液柱射流的方式精确、定量、快速的注射到人和动物的体内，在给人和动物注射时，能在微孔射流喷头与人和动物有效 接触 并有一定压紧的状态下自动击发完成注射。，下面是气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器专利的具体信息内容。
1.一种气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，包括主体部件，其特征在于设有先导阀和置于主体部件中的控制阀壳体(29)内的气控滑柱阀，通过触发先导阀，先导阀控制压缩气体驱动气控滑柱阀，气控滑柱阀使气缸驱动柱塞泵给药液加压；采用扳机触发先导阀时，实现快速击发；
控制阀壳体(29)里面呈圆筒形状，装有滑柱阀座(32)，控制阀壳体(29)外面是圆柱形或棱柱形，该外面装有手柄，手柄以控制阀壳体(29)外面的柱形面为轴向滑动轨道，可沿控制阀壳体(29)的轴线方向在一定行程内前后滑动，但不可沿其径向摆动，手柄的后面筒体内与控制阀壳体(29)之间设置有手柄回位弹簧，以这样的方式使手柄触发先导阀时，实现快速击发和自动击发。
2.根据权利要求1所述的气动连续无针注射器，其特征在于所述的气控滑柱阀由装在滑柱阀座内部的壹号滑柱(60)、滑柱密封圈(61)、壹号滑柱前工艺孔封堵螺丝(58)、壹号滑柱后工艺孔封堵螺丝(63)、壹号滑柱回位弹簧(64)组成。
3.根据权利要求2所述的气动连续无针注射器，其特征在于所述的壹号滑柱(60)的前端充气或放气由二位三通阀的先导阀控制，使该滑柱端面的气压改变，以控制该滑柱在滑柱阀座内的移动。
4.根据权利要求1所述的气动连续无针注射器，其特征在于所述的气控滑柱阀由装在滑柱阀座内部的贰号滑柱(74)、滑柱密封圈(61)、贰号滑柱回位弹簧(76)组成。
5.根据权利要求4所述的气动连续无针注射器，其特征在于所述的贰号滑柱(74)的后端放气或充气由二位三通阀的先导阀控制，使该滑柱端面的气压改变，以控制该滑柱在滑柱阀座内的移动。
6.根据权利要求1所述的气动连续无针注射器，其特征在于所述的手柄上端向前伸出的支撑点上用扳机销轴(68)安装扳机，扳机的下端在指环(13)内可前后摆动，扳机上设有贰号扳机回位弹簧(69)，扳机的前端有向前伸出的起保险作用的支杆。
7.根据权利要求1所述的气动连续无针注射器，其特征在于主体部件中的储气罐(1)的外圆柱面中段置有储气罐前密封圈(41)、储气罐后密封圈(39)，前后密封部位不等径，利用不等径产生的轴向压力差将储气罐(1)在导入压缩气体后使其与阶梯形气缸(25)自动锁紧。
8.根据权利要求1所述的气动连续无针注射器，其特征在于主体部件中的液体柱塞泵，其设有出液阀阀体(8)、第三密封垫(51)、柱塞泵三通(7)、第四密封垫(52)、柱塞泵本体(10)，它们通过螺纹依次连接成一体；在柱塞泵本体(10)中段的外圆柱面上装有螺纹连接的柱塞泵法兰盘(12)。
气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器
技术领域
背景技术
[0002] 目前功能类似的连续无针注射器，用的是手动阀控制气缸驱动柱塞泵给药液加压，其缺陷是由于手动阀在击发过程中随手扣动扳机动作的快慢不一致，导致各次击发的射流参数不稳定、多次注射的重复性差，尤其是在给动物注射时，由于手动阀击发较慢，被注射受体不配合易移动，使注射操作难度较大。此外，因结构的问题还有以下的缺陷：
[0005] 3.因柱塞泵体为整体结构，使生产过程的成品率不高，从而增加制造成本。
[0006] 4.多次注射的重复性差。
[0007] 5.使用不方便，有时会因误击发造成药液浪费的现象发生。
发明内容
[0009] 本发明所要解决的技术问题是：为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，该注射器采用气控滑柱阀能使击发迅速、每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好；在采用手柄前移压触控制气控滑柱阀的方法后，实现了自动击发完成注射，使注射操作难度减小。
[0010] 本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：
[0011] 本发明提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，其设有主体部件、先导阀和置于主体部件中的控制阀壳体内的气控滑柱阀，通过触发先导阀，先导阀控制压缩气体驱动气控滑柱阀，气控滑柱阀使气缸驱动柱塞泵给药液加压；采用扳机触发先导阀时，实现快速击发；采用手柄触发先导阀时，实现快速击发和自动击发。
[0013] 所述的壹号滑柱的前端充气或放气由二位三通阀的先导阀控制，使该滑柱端面的气压改变，以控制该滑柱在滑柱阀座内的移动。
[0014] 所述的气控滑柱阀由装在滑柱阀座内部的贰号滑柱、滑柱密封圈、贰号滑柱回位弹簧组成。
[0015] 所述的贰号滑柱的后端放气或充气由二位三通阀的先导阀控制，使该滑柱端面的气压改变，以控制该滑柱在滑柱阀座内的移动。
[0016] 所述的控制阀壳体，其里面呈圆筒形状，装有滑柱阀座；其外面是圆柱形或棱柱形，该外面装有手柄。
[0017] 所述的手柄以控制阀壳体外面的柱形面为轴向滑动轨道，可沿控制阀壳体的轴线方向在一定行程内前后滑动，但不可沿其径向摆动，手柄的后面筒体内与控制阀壳体之间设置有手柄回位弹簧。
[0018] 所述的手柄上端向前伸出的支撑点上用扳机销轴安装扳机，扳机的下端在指环内可前后摆动，扳机上设有贰号扳机回位弹簧，扳机的前端有向前伸出的起保险作用的支杆。
[0019] 主体部件中的储气罐的外圆柱面中段置有储气罐前密封圈、储气罐后密封圈，前后密封部位不等径，利用不等径产生的轴向压力差将储气罐在导入压缩气体后使其与阶梯形气缸自动锁紧。
[0021] 本发明与现有技术相比具有以下的主要优点：
[0022] 其一，可以克服现有技术中的滑柱阀座的密封面制造的工艺难度。
[0023] 本注射器的控制阀壳体内置有滑柱阀座。滑柱阀座成圆筒状，外圆设有多个密封圈槽，分别置有滑柱阀座外密封圈，使滑柱阀座在控制阀壳体内密封隔断形成各个独立气路，并将滑柱阀座固持在控制阀壳体内，从而使滑柱阀座的密封面制造工艺难度大幅度降低，用普通的数控车床就能满足制造要求。
[0024] 其二，方便安装储气罐：
[0025] 本注射器的储气罐外圆柱面中段置有储气罐前密封圈、储气罐后密封圈，使其与阶梯形气缸内壁密封，前后密封部位不等径，在阶梯形气缸与储气罐前密封圈对应部位直径小，在阶梯形气缸与储气罐后密封圈对应部位直径大，利用不等径产生的轴向压力差将储气罐在导入压缩气体后使其与阶梯形气缸自动锁紧。
[0026] 其三，因采用分体式柱塞泵，使生产过程的成品率得到有效控制，降低制造成本。
[0027] 本注射器是将上述现有技术中的制造难度较大的柱塞泵体，分解成由柱塞泵本体、柱塞泵三通、出液阀阀体、柱塞泵法兰盘单件制造后通过螺纹和第三密封垫、第四密封垫连接而成，目的是使制造工艺难度大幅度降低，使生产过程的成品率得到有效控制，降低制造成本。
[0028] 本注射器的柱塞泵体的结构是：柱塞泵本体内部有一贯穿前后的圆形泵腔，前部有外丝牙，用该丝牙连接柱塞泵三通后端的内丝牙，并在其丝牙尾端台阶处置有第四密封垫，使其连接处密封；柱塞泵本体中部外圆柱面有外丝压，丝牙后有定位用的台阶，将柱塞泵法兰盘中心内丝牙与其连接使其成为一个整体，并通过定位台阶使柱塞泵本体与柱塞泵法兰盘圆周平面垂直和与柱塞泵法兰盘的定位台阶同心，柱塞泵法兰盘上有供平衡活塞前端气压的法兰盘通气孔。柱塞泵三通其前端的内丝压与出液阀阀体后端的外丝牙连接，并在其丝牙尾端台阶处置有第三密封垫，使其连接处密封。
[0029] 其四，多次注射的重复性好。
[0030] 在本注射器中，通过触发先导阀，先导阀控制压缩气体驱动滑柱，气控滑柱阀控制气缸驱动柱塞泵给药液加压的方法，能快速击发，迅速将药液以高压液柱射流的方式精确定量注射到人和动物的体内，使每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好。
[0031] 本注射器的击发原理是：采用先导阀控制气控滑柱阀中的滑柱前端或后端的气压状况，使滑柱在滑柱阀座内成为一个气动活塞，在下述的实施例中，滑柱质量是20g，先导阀触发行程是1.5mm，滑柱密封圈的直径是11.7mm，滑柱端面的有效气动面积是：1.07cm2，滑柱回位弹簧的弹力选定在1-1.2Kg(力)，滑柱在滑柱阀座内的实际运动阻力是0.6-0.8Kg2 2
(力)，采用的压缩气体供气压强是4Kg/cm ——7.5Kg/cm 。当将供气压强选用下限的4Kg/cm2击发时，滑柱受到的气动推力是：1.07cm2×4Kg/cm2＝4.28Kg(力)，而此时滑柱所需克服的运动阻力和滑柱回位弹簧的弹力最大值是：0.8Kg(力)+1.2Kg(力)＝2Kg(力)，滑柱的轴向推力的矢量和最小值是：4.28Kg(力)－2Kg(力)＝2.28Kg(力)，2.28Kg(力)作用在质量仅为20g的滑柱轴向，使滑柱在极短的时间内沿轴向滑动到另一端，使气控滑柱阀瞬间全开，当将供气压强选用上限的7.5Kg/cm2击发时，滑柱的轴向推力的矢量和是：6.03Kg(力)，滑柱滑动速度会更快。由于先导阀触发行程较短，所以击发迅速，当设定供气压强后，滑柱每次击发受到的气动推力是不会变化的，滑柱的运动状态也不会变化，所以能使每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好。这种工作状况是手动滑柱阀无法达到的。
(力)，采用的压缩气体供气压强是4Kg/cm ——7.5Kg/cm 。当将供气压强选用下限的4Kg/cm2击发时，滑柱受到的气动推力是：1.07cm2×4Kg/cm2＝4.28Kg(力)，而此时滑柱所需克服的运动阻力和滑柱回位弹簧的弹力最大值是：0.8Kg(力)+1.2Kg(力)＝2Kg(力)，滑柱的轴向推力的矢量和最小值是：4.28Kg(力)－2Kg(力)＝2.28Kg(力)，2.28Kg(力)作用在质量仅为20g的滑柱轴向，使滑柱在极短的时间内沿轴向滑动到另一端，使气控滑柱阀瞬间全开，当将供气压强选用上限的7.5Kg/cm2击发时，滑柱的轴向推力的矢量和是：6.03Kg(力)，滑柱滑动速度会更快。由于先导阀触发行程较短，所以击发迅速，当设定供气压强后，滑柱每次击发受到的气动推力是不会变化的，滑柱的运动状态也不会变化，所以能使每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好。这种工作状况是手动滑柱阀无法达到的。
[0032] 在上述现有技术与本发明中，均采用滑柱阀控制气缸给药液增压，滑柱运动状态直接关系到气缸内活塞的运动状态，滑柱运动的快慢、每次运动的速度是否一致，直接关系到射流参数的稳定性、多次注射的重复性。
[0033] 上述现有技术采用的是用扳机的中段联动滑柱，用扳机推动滑柱后移，需快速扣动扳机才能使击发迅速，实际操作使用过程中需一次连续一次的扣动扳机，手指疲劳使各次扣动扳机的动作快慢不一致，无法保证每次都能有效注射，导致射流参数不稳定、重复性差。
[0034] 其五，使用方便、可靠，不会误击发浪费药液。
[0035] 本注射器采用可向前滑动的手柄，并用扳机保险锁定手柄，击发时需扣动扳机并同时推动手柄前移，当手柄后端压触到先导阀后自动开始击发的方法，在击发迅速、每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好的基础上，进一步能在微孔射流喷头与人和动物的皮肤有效接触并有一定压紧的状态下实现自动击发完成注射，提高了注射的安全性、可靠性、有效性，防止误击发浪费药液。尤其是在对动物不便实施保护固定的情况下使注射操作简单容易。附图说明
[0036] 图1为实施例2的壹号扳机在等待击发状态的主视图。
[0037] 图2为实施例3的贰号扳机、贰号手柄在等待击发状态的主视图。
[0038] 图3为实施例3的贰号扳机、贰号手柄在击发状态的主视图。
[0039] 图4用气体输送软管连接无针注射器与调压阀和压缩气瓶的示意图。
[0040] 图5为实施例2等待击发状态的剖视图。
[0041] 图6为实施例3等待击发状态的剖视图。
[0042] 图7为气缸体组件剖视图。
[0043] 图8为联动套主视图。
[0044] 图9为联动套A-A轴向剖视图。
[0045] 图10为联动套左视图。
[0046] 图11为短的储气罐剖视图。
[0047] 图12为长的储气罐剖视图。
[0048] 图13为液体柱塞泵剖视图。
[0049] 图14为实施例2的气缸动作控制阀在等待击发状态的剖视图。
[0050] 图15为实施例2的气缸动作控制阀在击发状态的剖视图。
[0051] 图16为实施例3的气缸动作控制阀在等待击发状态的剖视图。
[0052] 图17为实施例3的气缸动作控制阀在击发状态的剖视图。
[0053] 图18为实施例2的壹号先导阀在等待击发状态的剖视图。
[0054] 图19为实施例2的壹号先导阀在击发状态的剖视图
[0055] 图20为实施例3的贰号先导阀在等待击发状态的剖视图。
[0056] 图21为实施例3的贰号先导阀在击发状态的剖视图。
[0057] 图中：1.储气罐；2.气缸体组件；3.壹次性注射器；4.壹次性注射器卡座；5.药液输送软管；6.进液阀阀体；7.柱塞泵三通；8.出液阀阀体；9.微孔射流喷头；10.柱塞泵本体；11.拉紧螺丝；12.柱塞泵法兰盘；13.指环；14.壹号扳机；15.壹号手柄；16.贰号扳机；17.贰号手柄；18.气体调压阀；19.气体输送软管；20.压缩气瓶；21.螺母；22.活塞后密封圈；23.活塞；24.联动套；24-1.联动套侧面开口；24-2.联动套中空型腔；25.阶梯形气缸；26.活塞前密封圈；27.柱塞；28.环形气缸进排气孔；29.控制阀壳体；30.第一工艺孔封堵螺丝；31.排气孔；32.滑柱阀座；33.主气缸进排气孔；34.第二工艺孔封堵螺丝；35.滑柱阀座外密封圈；36.第三工艺孔封堵螺丝；37.控制阀进气孔；38.气管接头；39.储气罐后密封圈；40.储气罐出气孔；41.储气罐前密封圈；42.环形止动圈；43.柱塞泵体后端螺丝；44.柱塞导向套；
45.进液阀钢球；46.第一密封垫；47.进液阀弹簧；48.出液阀弹簧；49.第二密封垫；50.出液阀钢球；51.第三密封垫；52.第四密封垫；53.法兰盘通气孔；54.外螺圆盘；55.柱塞密封圈；
56.壹号扳机销轴；57.壹号先导阀供气通道；58.壹号滑柱前工艺孔封堵螺丝；59.壹号滑柱中间气道出气孔；60.壹号滑柱；61.滑柱密封圈；62.壹号滑柱中间气道进气孔；63.壹号滑柱后工艺孔封堵螺丝；64.壹号滑柱回位弹簧；65.壹号控制阀封堵螺丝；66.壹号控制阀封堵螺丝通气孔；67.保险台阶；68.贰号扳机销轴；69.贰号扳机回位弹簧；70.贰号控制阀封堵螺丝密封圈；71.贰号控制阀封堵螺丝；72.贰号滑柱前端孔；73.贰号滑柱中间气道出气孔；74.贰号滑柱；75.贰号滑柱中间气道进气孔；76.贰号滑柱回位弹簧；77.贰号先导阀供气通道；78.贰号手柄回位弹簧；79.壹号先导阀第二密封圈；80.壹号先导阀第一密封圈；
81.壹号先导阀进气通道；82.壹号先导阀第三密封圈；83.壹号先导阀阀体；84.壹号先导阀壳体；85.壹号先导阀排气孔；86.壹号先导阀弹簧；87.壹号先导阀弹簧座；88.园头螺帽；
89.壹号先导阀前阀芯；90.壹号先导阀第四密封圈；91.壹号先导阀第一气室；92.壹号先导阀第五密封圈；93.壹号先导阀内阀芯；94.壹号先导阀第六密封圈；95.壹号先导阀第二气室；96.壹号滑柱前气室通道；97.壹号先导阀阀体后端盖；98.贰号先导阀弹簧座；99.贰号先导阀排气通道；100.贰号先导阀壳体；101.贰号先导阀第一密封圈；102.贰号先导阀第二密封圈；103.贰号先导阀进气通道；104.贰号先导阀阀体；105.贰号先导阀第三密封圈；
106.贰号滑柱后气室通道；107.贰号先导阀气室；108.贰号先导阀第四密封圈；109.贰号先导阀阀芯；110.贰号先导阀弹簧。
45.进液阀钢球；46.第一密封垫；47.进液阀弹簧；48.出液阀弹簧；49.第二密封垫；50.出液阀钢球；51.第三密封垫；52.第四密封垫；53.法兰盘通气孔；54.外螺圆盘；55.柱塞密封圈；
56.壹号扳机销轴；57.壹号先导阀供气通道；58.壹号滑柱前工艺孔封堵螺丝；59.壹号滑柱中间气道出气孔；60.壹号滑柱；61.滑柱密封圈；62.壹号滑柱中间气道进气孔；63.壹号滑柱后工艺孔封堵螺丝；64.壹号滑柱回位弹簧；65.壹号控制阀封堵螺丝；66.壹号控制阀封堵螺丝通气孔；67.保险台阶；68.贰号扳机销轴；69.贰号扳机回位弹簧；70.贰号控制阀封堵螺丝密封圈；71.贰号控制阀封堵螺丝；72.贰号滑柱前端孔；73.贰号滑柱中间气道出气孔；74.贰号滑柱；75.贰号滑柱中间气道进气孔；76.贰号滑柱回位弹簧；77.贰号先导阀供气通道；78.贰号手柄回位弹簧；79.壹号先导阀第二密封圈；80.壹号先导阀第一密封圈；
81.壹号先导阀进气通道；82.壹号先导阀第三密封圈；83.壹号先导阀阀体；84.壹号先导阀壳体；85.壹号先导阀排气孔；86.壹号先导阀弹簧；87.壹号先导阀弹簧座；88.园头螺帽；
89.壹号先导阀前阀芯；90.壹号先导阀第四密封圈；91.壹号先导阀第一气室；92.壹号先导阀第五密封圈；93.壹号先导阀内阀芯；94.壹号先导阀第六密封圈；95.壹号先导阀第二气室；96.壹号滑柱前气室通道；97.壹号先导阀阀体后端盖；98.贰号先导阀弹簧座；99.贰号先导阀排气通道；100.贰号先导阀壳体；101.贰号先导阀第一密封圈；102.贰号先导阀第二密封圈；103.贰号先导阀进气通道；104.贰号先导阀阀体；105.贰号先导阀第三密封圈；
106.贰号滑柱后气室通道；107.贰号先导阀气室；108.贰号先导阀第四密封圈；109.贰号先导阀阀芯；110.贰号先导阀弹簧。
具体实施方式
[0058] 本发明提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，是在中国专利申请公布号CN103230633A(专利号：201310126074.6)公布的“变径气缸增压的连续无针注射器”的基础上改进而来。所述改进部件主要是滑柱阀座、滑柱、储气罐、液体柱塞泵、扳机和手柄，另外又增加了先导阀部件。
[0059] 本发明提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，是用气控滑柱阀控制气缸驱动柱塞泵给药液加压的连续无针注射器，是一种用于给人和动物体内注射药液的一体化、便携式、可连续工作的气动无针注射器。整个注射器包括主体部件、先导阀和置于主体部件中的控制阀壳体内的气控滑柱阀，通过触发先导阀，先导阀控制压缩气体驱动气控滑柱阀，气控滑柱阀使气缸驱动柱塞泵给药液加压；采用扳机触发先导阀时，实现快速击发；采用手柄触发先导阀时，实现快速击发和自动击发。
[0060] 所述气控滑柱阀全称是气压控制型滑柱式换向阀，其功能是控制气缸内的活塞运动状态，并能改变活塞运动方向，其具体工作过程是：通过壹号先导阀或贰号先导阀给装滑柱阀座内的壹号滑柱或贰号滑柱的前端或后端充气或放气，使壹号滑柱或贰号滑柱的轴向端面的气压状态改变，导致壹号滑柱或贰号滑柱在压缩气体推动下轴向滑动，使气控滑柱阀的导气通道改变，进一步控制了气缸内的活塞运动状况。
[0061] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。
[0062] 实施例1：
[0063] 本实施例1提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，其结构如图1至图21所示，设有主体、先导阀和气控滑柱阀，其中主体包括动力气源、药液存储装置、气缸体组件2、储气罐1、液体柱塞泵、微孔射流喷头9、指环13、扳机和手柄。除动力气源外，其它部件全部集成安装在气缸体组件2上，形成一个一体化的手持式气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器。
[0064] 所述先导阀，是采用人力控制的二位三通阀，通过手动控制，改变其导通状态，使其给壹号滑柱60或贰号滑柱74的前端或后端充气或放气。可以采用壹号先导阀(图7、图14、图18)，其通过壹号先导阀壳体84后端外螺纹与控制阀壳体29前端的内螺纹连接，壹号先导阀装在控制阀壳体29的前端(详见实施例2)；也可以采用与壹号先导阀结构不同的贰号先导阀(图7、图16、图20)，其通过贰号先导阀壳体100前端外螺纹与控制阀壳体29后端的内螺纹连接，贰号先导阀装在控制阀壳体29的后端(详见实施例3)。
[0065] 所述气控滑柱阀，可以采用壹号气控滑柱阀(图7、图14)，其装在控制阀壳体29内(详见实施例2)；也可以采用与壹号气控滑柱阀结构不同的贰号气控滑柱阀(图7、图16)，其也装在控制阀壳体29内(详见实施例3)。
[0066] 所述动力气源，见图4，可以选用压缩气瓶20充装压缩二氧化碳气体；动力气源也可以选用充装其他安全气体的压缩气瓶或压缩空气泵。动力气源输出端通过气体调压阀18控制输出气体的压强，用气体输送软管19连接气体调压阀18的输出端到储气罐1的气管接头38。
[0067] 所述药液存储装置，见图1和图2，可以由壹次性注射器3、药液输送软管5、壹次性注射器卡座4组成。壹次性注射器卡座4安装在气缸体组件2的上方，药液存储在标准通用的壹次性注射器3里面，壹次性注射器3卡在壹次性注射器卡座4内，并可方便的拆装，用药液输送软管5将壹次性注射器3和进液阀阀体6连接。所述药液存储装置也可用更长的药液输送软管5连接药瓶由操作人员携带。
[0068] 所述气缸体组件2的结构如图1—图3和图7所示，由上、下二部分组成：上部分是阶梯形气缸25，下部分是与阶梯形气缸25并联设置的控制阀壳体29，控制阀壳体29里面呈圆筒形状，外面可以是圆柱形，也可以是棱柱形。
[0069] 所述阶梯形气缸25内圆柱面是不等径的阶梯形圆筒，内圆柱面前后成阶梯状，其前段直径比后段直径小，为直径不等的阶梯形圆柱面，形成供活塞23、活塞后密封圈22、活塞前密封圈26滑动的阶梯形气缸筒,内置有：活塞23、活塞前密封圈26、活塞后密封圈22、联动套24和螺母21。活塞23的外圆成阶梯圆柱形，其直径分别对应小于阶梯形气缸25的内径，在接近活塞23的前端和接近活塞23的后端分别有槽，槽内分别装有与气缸内壁密封并可滑动的活塞前密封圈26、活塞后密封圈22。
[0070] 所述活塞23内置有联动套24，联动套24通过螺纹与活塞23连接为一体，并用螺母21将其锁紧。所述联动套24的结构如图8至图10所示，内设有联动套中空型腔24-2，其轴向剖面形状如图9中的联动套中空型腔24-2所示，出口小里面大，其前端出口有一段直径小于柱塞27后端球体直径的台阶，使柱塞27后端球体不可以从联动套24前端沿轴向脱出，里面的直径略大于柱塞27后端球体直径，使柱塞27后端球体在联动套24中有一段可沿轴向自由滑动的行程。联动套24在其侧面对应自由滑动行程的中间部位沿径向有一直径略大于柱塞
27后端球形直径的圆形孔，并从联动套24前端开始沿轴向设置宽度略大于柱塞27后段圆柱直径的槽，该槽与圆形孔相联，使联动套24侧面形成联动套侧面开口24-1(图8)，该开口可使柱塞27的后段从联动套24侧面进入联动套24，这样柱塞27就可方便的置入到联动套24中或从联动套24中取出。
27后端球形直径的圆形孔，并从联动套24前端开始沿轴向设置宽度略大于柱塞27后段圆柱直径的槽，该槽与圆形孔相联，使联动套24侧面形成联动套侧面开口24-1(图8)，该开口可使柱塞27的后段从联动套24侧面进入联动套24，这样柱塞27就可方便的置入到联动套24中或从联动套24中取出。
[0071] 在阶梯形气缸25其前端有内螺纹，通过外螺圆盘54、拉紧螺丝11与柱塞泵法兰盘12连接，并设有定位台阶使柱塞泵法兰盘12定位。
[0072] 在阶梯形气缸25其后端有内螺纹，后端内螺纹与储气罐1的外螺纹连接，与储气罐前密封圈41、储气罐后密封圈39对应的内圆柱面也是不等径的阶梯形圆柱面，在阶梯形气缸25里面对应储气罐前密封圈41、储气罐后密封圈39之间设置有控制阀进气孔37，储气罐在对应控制阀进气孔37的位置设置储气罐出气孔40，在储气罐出气孔40的位置沿储气罐的外圆有一圆周槽，使储气罐1与控制阀进气孔37能得到可靠的气路连接。
[0073] 所述控制阀壳体29与阶梯形气缸25之间设置有三个气流通道，分别是环形气缸进排气孔28、主气缸进排气孔33、控制阀进气孔37，在控制阀壳体29对应以上三个孔的下方，有为制造以上三个气流通道时留下的三个工艺孔，分别用第一工艺孔封堵螺丝30、第二工艺孔封堵螺丝34、第三工艺孔封堵螺丝36将工艺孔封堵。
[0074] 见图7，在控制阀壳体29内置有滑柱阀座32，滑柱阀座32成圆筒状，外圆设有多个密封圈槽(图7中仅标示其中的一个)，分别置有滑柱阀座外密封圈35，使滑柱阀座32在控制阀壳体29内密封隔断形成各个独立气路，并将滑柱阀座32固持在控制阀壳体29内，在控制阀壳体29和滑柱阀座32对应图7所示位置设有排气孔31，排气孔31从滑柱阀座32内穿过滑柱阀座32、控制阀壳体29通向设备外，供设备排气，图中仅显示出一个孔，可以在该区域设置多个微小孔径的排气孔用于排气和消声。
[0075] 见图7、图14、图16，滑柱阀座32内设有多个圆形环槽，其凸起的部分与对应的滑柱密封圈61接触并形成可滑动的密封。滑柱阀座32在位于控制阀壳体29的环形气缸进排气孔28、主气缸进排气孔33、控制阀进气孔37对应部位有相应的气孔与其联通。
[0076] 见图1、图2、图5和图6，在气缸体组件2的下面置有指环13，指环13通过螺丝与气缸体组件2连接。
[0077] 参见图11、图12、图14、图16，储气罐1可以是圆柱形中空罐体，后端有气管接头38，前端装有具有弹性缓冲限位作用的环形止动圈42，供活塞23缓冲限位。
[0078] 储气罐1外圆柱面中段置有储气罐前密封圈41、储气罐后密封圈39，使其与阶梯形气缸25内壁密封，前后密封部位不等径，在阶梯形气缸25与储气罐前密封圈41密封部位直径小，在阶梯形气缸25与储气罐后密封圈39密封部位直径大，利用不等径产生的轴向压力差将储气罐1在导入压缩气体后使其与阶梯形气缸25自动锁紧。
[0079] 储气罐1后段外圆柱面有外螺纹，与阶梯形气缸25后端的内螺纹配合连接，可以通过调节螺纹的旋进深度小范围精确调整注射剂量，可以设置更多不同长度的储气罐1以对应不同的注射剂量的设定，例如：1ml、1.5ml、2ml……。图11所示为相对较短的储气罐1，图12所示为相对较长的储气罐1。
[0080] 所述液体柱塞泵的结构如图13所示，采用分体式结构，由柱塞泵本体10、柱塞泵三通7、柱塞泵法兰盘12、柱塞27、柱塞导向套44、柱塞密封圈55、柱塞泵体后端螺丝43、进液阀阀体6、进液阀弹簧47、进液阀钢球45、出液阀弹簧48、出液阀钢球50、出液阀阀体8及连接柱塞泵组件用的第一密封垫46、第二密封垫49、第三密封垫51、第四密封垫52组成。
[0081] 将出液阀阀体8、第三密封垫51、柱塞泵三通7、第四密封垫52、柱塞泵本体10单件制造后通过螺纹依次连接成一体，将柱塞泵法兰盘12通过螺纹连接在柱塞泵本体10中段的外圆柱面上。目的是使制造工艺难度降低，使生产过程的成品率得到有效控制，降低制造成本。
[0082] 所述柱塞泵本体10的结构如图13所示，其内部有一贯穿前后的圆形泵腔，前部有外丝牙，用该丝牙连接柱塞泵三通7后端的内丝牙，并在其丝牙尾端台阶处置有第四密封垫52，使其连接处密封；其中部外圆柱面有外丝压，丝牙后有定位用的台阶，将柱塞泵法兰盘
12中心内丝牙与其连接使其成为一个整体，并通过定位台阶使柱塞泵本体10与柱塞泵法兰盘12圆周平面垂直和与柱塞泵法兰盘12的定位台阶同心；柱塞泵法兰盘12上设有供平衡活塞前端气压的法兰盘通气孔53。
12中心内丝牙与其连接使其成为一个整体，并通过定位台阶使柱塞泵本体10与柱塞泵法兰盘12圆周平面垂直和与柱塞泵法兰盘12的定位台阶同心；柱塞泵法兰盘12上设有供平衡活塞前端气压的法兰盘通气孔53。
[0083] 所述柱塞泵本体10其后端有内丝牙，并在后端内丝压前面装有两个柱塞导向套44、柱塞密封圈55，用柱塞泵体后端螺丝43与柱塞泵本体10后端内丝牙连接，通过柱塞泵体后端螺丝43压紧固定柱塞导向套44和柱塞密封圈55。
[0084] 所述柱塞导向套44有两个，见图13，分别安装在柱塞密封圈55的前后。
[0085] 所述柱塞泵三通7的结构如图13所示，其前端的内丝压与出液阀阀体8后端的外丝牙连接，并在其丝牙尾端台阶处置有第三密封垫51，使其连接处密封；其上侧面接口的内丝压与进液阀阀体6下端的外丝牙连接，中间置有第一密封垫46使其连接处密封；并在进液阀阀体6内依次置有进液阀钢球45、进液阀弹簧47。
[0086] 见图13，出液阀阀体8前端的外丝牙连接微孔射流喷头9后端的内丝牙，并在出液阀阀体8前端的端面置有第二密封垫49，在出液阀阀体8的型腔内依次置有出液阀钢球50、出液阀弹簧48。
[0087] 所述微孔射流喷头9，其内螺纹与出液阀阀体8前端的外丝牙连接(图13)；其前端中心部位向前可以有伸出的圆柱，圆柱前端呈球形，圆柱中空，有供药液射出的通道，通道前端有射流微孔。
[0088] 所述柱塞27的结构如图13、图7所示：其前段直径小于柱塞泵本体10的泵腔直径，该前段伸入柱塞泵本体10的泵腔内，并与柱塞密封圈55组成可滑动的密封；其中段有限位台阶，在限位台阶平面与柱塞泵体后端螺丝43的后端面接触后限制柱塞27进一步向前移动；其后端有一圆球，用来与联动套24连接。
[0089] 所述柱塞泵法兰盘12，见图1、图2、图5、图6、图13，其直径大于阶梯形气缸25前端的孔径，在与阶梯形气缸25前端配合部位设有定位台阶，外螺圆盘54通过外螺纹与阶梯形气缸25前端内螺纹连接。柱塞泵法兰盘12上有供平衡活塞前端气压的法兰盘通气孔53和供穿进拉紧螺丝11的孔，用拉紧螺丝11将柱塞泵法兰盘12与外螺圆盘54连接。
[0090] 实施例2：
[0091] 本实施例2提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，设有壹号先导阀、壹号气控滑柱阀和与实施例1相同结构的主体部件。具体如下：
[0092] 见图7、图14、图18，在控制阀壳体29前后二端设有内螺纹，控制阀壳体29后端内螺纹与壹号控制阀封堵螺丝65的外螺纹连接，使壹号控制阀封堵螺丝65装在控制阀壳体29的后端，壹号控制阀封堵螺丝65设有与大气相通的一号控制阀封堵螺丝通气孔66。
[0093] 见图18、图19，所述壹号先导阀可以由：壹号先导阀壳体84、壹号先导阀阀体83、壹号先导阀弹簧86、壹号先导阀弹簧座87、壹号先导阀前阀芯89、壹号先导阀内阀芯93、壹号先导阀阀体后端盖97、圆头螺帽88、壹号先导阀第一密封圈80、壹号先导阀第二密封圈79、壹号先导阀第三密封圈82、壹号先导阀第四密封圈90、壹号先导阀第五密封圈92、壹号先导阀第六密封圈94组成。
[0094] 见图7、图14、图18，壹号先导阀壳体84后端大圆筒外有外螺纹，用壹号先导阀壳体84的外螺纹与控制阀壳体29前端内螺纹联接，并在控制阀壳体29前端面设置壹号先导阀第三密封圈82使连接处密封，将壹号先导阀装在控制阀壳体29的前端。
[0095] 见图18、图19，壹号先导阀壳体84呈台阶状圆筒，壹号先导阀壳体84前端小圆筒是供壹号先导阀前阀芯89在内滑动的导套，壹号先导阀壳体84后端大圆筒内置有壹号先导阀阀体83、壹号先导阀内阀芯93、壹号先导阀阀体后端盖97、壹号先导阀第一密封圈80、壹号先导阀第二密封圈79、壹号先导阀第五密封圈92、壹号先导阀第六密封圈94。
[0096] 见图18、图19，壹号先导阀阀体83外圆柱面置有壹号先导阀第一密封圈80、壹号先导阀第五密封圈92，通过壹号先导阀第一密封圈80、壹号先导阀第五密封圈92将壹号先导阀阀体83密封并固持在壹号先导阀壳体84内。
[0097] 见图18、图19，壹号先导阀阀体后端盖97通过外螺纹与壹号先导阀阀体83后端内螺纹连接并且置于壹号先导阀阀体83内，用壹号先导阀第二密封圈79使连接处密封，形成壹号先导阀第二气室95。
[0098] 见图18、图19，从壹号先导阀第二气室95开始，贯穿壹号先导阀阀体后端盖97、壹号先导阀阀体83和壹号先导阀壳体84设有壹号先导阀进气通道81，壹号先导阀进气通道81与壹号先导阀壳体84外的壹号先导阀供气通道57相通。
[0099] 见图18，壹号先导阀内阀芯93上置有壹号先导阀第六密封圈94，壹号先导阀第六密封圈94在壹号先导阀内阀芯93的圆柱面上不可轴向移动，并共同置于壹号先导阀第二气室95内，壹号先导阀内阀芯93前端直径小于壹号先导阀阀体83对应孔的直径，壹号先导阀内阀芯93前端通过壹号先导阀阀体83中间的孔延伸到壹号先导阀第一气室91内，在壹号先导阀内阀芯93的前端未被壹号先导阀前阀芯89顶住的情况下，同时在壹号先导阀第二气室95内气压的推动下，壹号先导阀内阀芯93和壹号先导阀第六密封圈94将壹号先导阀第二气室95与壹号先导阀第一气室91密封隔断。
[0100] 见图18、图19，所述壹号先导阀前阀芯89，外形呈阶梯形圆柱轴。其后端在壹号先导阀第一气室91内，其后端的台阶使其不可以从壹号先导阀壳体84内脱出，并在其台阶处设有导气槽。其中段圆柱面设有槽，该槽安装有壹号先导阀第四密封圈90，壹号先导阀前阀芯89圆柱的直径小于壹号先导阀壳体84前端导套的内径，其间隙足以满足壹号先导阀控制气流的通过。其前端伸出壹号先导阀壳体84外并有螺纹，其前端伸出的圆柱上套有壹号先导阀弹簧座87，在壹号先导阀壳体84与壹号先导阀弹簧座87之间置有壹号先导阀弹簧86，用圆头螺帽88与壹号先导阀前阀芯89前端螺纹连接锁定。
[0101] 见图18，壹号先导阀弹簧86，使壹号先导阀前阀芯89在不击发状态下保持在向前的回位状态。
[0102] 见图18、图19，壹号先导阀壳体84导套内园柱面由二段组成，前段直径比后段直径大，当壹号先导阀第四密封圈90在其前段部位时，壹号先导阀第一气室91与壹号先导阀排气孔85之间气流可以通过，当壹号先导阀第四密封圈90在其后段部位时，该密封圈与后段直径较小部位形成密封，壹号先导阀第一气室91与壹号先导阀排气孔85之间气流不可以通过。
[0103] 见图19，壹号先导阀前阀芯89可沿壹号先导阀壳体84导套内圆柱面轴向前、后滑动，其行程可以推动壹号先导阀内阀芯93向后移动，使壹号先导阀第二气室95与壹号先导阀第一气室91联通。
[0104] 见图7、图14，所述壹号气控滑柱阀可以由：滑柱阀座32、壹号滑柱60、滑柱密封圈61、壹号滑柱回位弹簧64、壹号滑柱前工艺孔封堵螺丝58、壹号滑柱后工艺孔封堵螺丝63组成。滑柱阀座32置于控制阀壳体29内。六个滑柱密封圈61分别安装在壹号滑柱60外圆的六个槽内，壹号滑柱60同滑柱密封圈61置于滑柱阀座32内。壹号滑柱回位弹簧64置于壹号滑柱60的后端。
[0105] 见图14、图15，壹号滑柱60内有中间气流通道，壹号滑柱60在图14所示位置设有壹号滑柱中间气道进气孔62和壹号滑柱中间气道出气孔59。壹号滑柱60内中间气流通道二端工艺孔分别用壹号滑柱前工艺孔封堵螺丝58、壹号滑柱后工艺孔封堵螺丝63封堵。
[0106] 见图15、图19，当壹号滑柱60前端气室被壹号先导阀充气后，壹号滑柱60向后移动。
[0107] 见图14、图18，当壹号滑柱60前端气室被壹号先导阀放气后使其与大气相通时，壹号滑柱60在壹号滑柱回位弹簧64的作用下向前移动回位。
[0108] 见图14-15，壹号滑柱60在前后的两个位置，分别构成两路不同导通状态的气流通道。
[0109] 见图1、图5，气缸体组件2的下方，有与气缸体组件2固定在一起的壹号手柄15。在壹号手柄15的前面，置有壹号扳机14。壹号扳机14的上端用壹号扳机销轴56连接在气缸体组件2的支点上，构成可绕该支点转动的活动连接，壹号扳机14的下端在指环13内可前后摆动。
[0110] 见图15、图19，向后扣动壹号扳机14，壹号扳机14的中段可将圆头螺帽88向后推动，使壹号先导阀前阀芯89向后推动壹号先导阀内阀芯93，壹号先导阀第二气室95内的压缩气体进入壹号先导阀第一气室91，通过壹号滑柱前气室通道96向壹号滑柱60前端充气，壹号滑柱60受到轴向气压推动，克服壹号滑柱回位弹簧64的弹力和滑动摩擦阻力迅速向后移动，使无针注射器快速击发。
[0111] 见图5、图14、图18，当释放壹号扳机14后，壹号扳机14、园头螺帽88、壹号先导阀弹簧座87、壹号先导阀前阀芯89、壹号先导阀第四密封圈90在壹号先导阀弹簧86弹力作用下向前回位，壹号滑柱60前端的压缩气体通过壹号滑柱前气室通道96、壹号先导阀第一气室91、壹号先导阀排气孔85排出，此时壹号滑柱60两端气压恢复平衡，壹号滑柱60在壹号滑柱回位弹簧64的作用下，向前移动到等待击发状态。
[0112] 这样设置的优点是：通过壹号扳机14触发壹号先导阀，壹号先导阀控制压缩气体驱动壹号滑柱60，壹号气控滑柱阀控制气缸，能在人或动物短暂静止时，在微孔射流喷头9与人或动物皮肤有效接触的状态下实现快速击发。
[0113] 本实施例2提供的用壹号先导阀控制压缩气体驱动壹号滑柱60，壹号气控滑柱阀控制气缸驱动柱塞泵给药液加压的连续无针注射器，能快速击发，迅速将药液以高压液柱射流的方式精确定量注射到人和动物的体内。
[0114] 本实施例2的注射器与现有技术相比具有以下的主要优点：
[0115] 本实施例通过壹号扳机14触发壹号先导阀，壹号先导阀控制压缩气体驱动壹号滑柱60，壹号气控滑柱阀控制气缸驱动柱塞泵给药液加压的方法，能快速击发，使注射迅速、每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好。
[0116] 本实施例2提供的气动连续无针注射器，其工作过程如下：
[0117] 见图15、图19。击发时，用手向后扣动壹号扳机14，壹号扳机14向后推动园头螺帽88，导致壹号先导阀前阀芯89推动壹号先导阀内阀芯93向后移动，此时壹号先导阀第一气室91与壹号先导阀排气孔85之间的通道被壹号先导阀第四密封圈90封闭，同时压缩气体从储气罐1经控制阀进气孔37、壹号滑柱中间气道进气孔62、壹号滑柱中间气道出气孔59、壹号先导阀供气通道57、壹号先导阀进气通道81、壹号先导阀第二气室95、壹号先导阀第一气室91、壹号滑柱前气室通道96进入到壹号滑柱60的前端面，使一号滑柱60得到向后的气动推力，此推力大于壹号滑柱回位弹簧64的弹力和滑柱的滑动摩擦阻力，使壹号滑柱60迅速向后移动。
[0118] 见图7、图13、图15。当壹号滑柱60移动到图15所示位置时，压缩气体从储气罐1经控制阀进气孔37、主气缸进排气孔33进入到活塞23后面的主气缸，推动活塞23向前运动，与活塞23连接一体的联动套24向前推动柱塞27，柱塞27前移使液体柱塞泵内产生高压，同时进液阀钢球45在进液阀弹簧47的弹力和液体柱塞泵内压力作用下将进液阀阀体6封闭，在液体柱塞泵内压力作用下出液阀钢球50克服出液阀弹簧48的弹力向前移动离开出液阀阀体8的密封面使出液通道打开，药液经微孔射流喷头9的射流微孔高速射出进入到人和动物体内。
[0119] 见图7、图13、图15。在注射的过程中，活塞23侧面环形气缸的气体经环形气缸进排气孔28通过排气孔31排除，活塞23前端的气体经法兰盘通气孔53排除。
[0120] 见图15。当柱塞27中部的台阶与柱塞泵体后端螺丝43的后端面接触后，柱塞27停止向前移动，注射终止。
[0121] 见图14、图18。注射完成后，释放壹号扳机14，壹号扳机14、园头螺帽88、壹号先导阀弹簧座87、壹号先导阀前阀芯89、壹号先导阀第四密封圈90被壹号先导阀弹簧86的弹力向前推回到等待击发状态，壹号先导阀内阀芯93、壹号先导阀第六密封圈94在壹号先导阀第二气室95内气压的推动下向前，壹号先导阀第六密封圈94将壹号先导阀第二气室95与壹号先导阀第一气室91隔断，使压缩气体不可以从壹号先导阀第二气室95到壹号先导阀第一气室91。壹号滑柱60前端的气体经过壹号滑柱前气室通道96、壹号先导阀第一气室91、壹号先导阀排气孔85排出，使壹号滑柱60轴向的气压推力平衡，壹号滑柱60在壹号滑柱回位弹簧64弹力的推动下向前移动。
[0122] 见图7、图14，当壹号滑柱60移动到图14所示位置时，活塞23后面主气缸内的气体经过主气缸进排气孔33通过排气孔31排出。
[0123] 见图7、图14，同时压缩气体从控制阀进气孔37经壹号滑柱中间气道进气孔62、壹号滑柱中间气道出气孔59、环形气缸进排气孔28进入到活塞23侧面的环形气缸，活塞23在侧面环形气缸的气动推力的推动下，活塞23向后移动。
[0124] 见图13、图14，活塞23在向后移动的过程中，活塞23前端面形成的负压通过法兰盘通气孔53吸进空气，消除了活塞23前端面的负压阻力。
[0125] 见图13，与活塞23连接一体的联动套24向后拉动柱塞27，柱塞27后移使液体柱塞泵内产生负压，同时出液阀钢球50在出液阀弹簧48的弹力和液体柱塞泵内的负压共同作用下与出液阀阀体8的密封面接触密封，进液阀钢球45在液体柱塞泵内的负压作用下克服进液阀弹簧47的弹力离开密封面使进液通道开启，药液经药液输送软管5、进液阀阀体6被吸入到液体柱塞泵内。
[0126] 见图14，当活塞23移动到图14所示位置时，活塞23的后端面与环形止动圈42接触后，活塞23终止向后移动，同时液体柱塞泵吸进药液终止，当更换不同长度的储气罐1或调整储气罐1的旋进深度可精确控制活塞23的行程，同时控制了柱塞27行程，使每次的注射剂量得到精确的控制。
[0127] 实施例3：
[0128] 本实施例3提供的气控滑柱阀控制的气动连续无针注射器，设有与实施例2结构不同的贰号先导阀、贰号气控滑柱阀、贰号扳机16、贰号手柄17、贰号扳机回位弹簧69、贰号手柄回位弹簧78，以及与实施例1相同结构的其它的主体部件。具体如下：
[0129] 见图7、图16，在控制阀壳体29前后两端设有内螺纹，控制阀壳体29前端内螺纹与贰号控制阀封堵螺丝71的外螺纹连接，用贰号控制阀封堵螺丝密封圈70使连接处密封。
[0130] 见图20，所述贰号先导阀可以由：贰号先导阀壳体100、贰号先导阀弹簧座98、贰号先导阀阀体104、贰号先导阀阀芯109、园头螺帽88、贰号先导阀弹簧110、贰号先导阀第一密封圈101、贰号先导阀第二密封圈102、贰号先导阀第三密封圈105、贰号先导阀第四密封圈108组成。
[0131] 见图7、图16，贰号先导阀壳体100前端有外螺纹，用贰号先导阀壳体100前端的外螺纹与控制阀壳体29后端内螺纹连接，用贰号先导阀第二密封圈102密封连接部位，将贰号先导阀装在控制阀壳体29的后端。
[0132] 见图20，贰号先导阀壳体100呈台阶状圆筒，其后端小圆筒是贰号先导阀阀芯109滑动的导套，其前端大圆筒内置有贰号先导阀阀体104、贰号先导阀第一密封圈101、贰号先导阀第三密封圈105，通过贰号先导阀第一密封圈101、贰号先导阀第三密封圈105将贰号先导阀阀体104密封并固持在贰号先导阀壳体100内，贰号先导阀阀体104与贰号先导阀壳体100形成贰号先导阀气室107，在贰号先导阀阀体104上设有从贰号先导阀气室107到二号滑柱74后端的二号滑柱后气室通道106。
[0133] 见图20，贰号先导阀阀芯109外圆柱面的台阶处置有贰号先导阀第四密封圈108，贰号先导阀第四密封圈108在贰号先导阀阀芯109的圆柱面上不可轴向移动，并共同置于贰号先导阀壳体100内，贰号先导阀第四密封圈108的外径大于二号先导阀壳体100后端小圆筒导套的内径。
[0134] 见图16、图20，贰号先导阀阀体104和贰号先导阀壳体100在图20所示的相对应部位设有贰号先导阀进气通道103，贰号先导阀进气通道103穿过二号先导阀壳体100与贰号先导阀壳体100外的贰号先导阀供气通道77相通。
[0135] 见图21，贰号先导阀阀芯109前端有锥型面，对应贰号先导阀阀体104的锥型阀座。当贰号先导阀阀芯109向前移动使其锥型面完全接触贰号先导阀阀体104的锥型阀座时，贰号先导阀进气通道103关闭，贰号先导阀排气通道99打开。
[0136] 见图20，贰号先导阀阀芯109后端圆柱的直径小于贰号先导阀壳体100后端小圆筒导套的内径，其间隙足以满足贰号先导阀控制气流的通过。贰号先导阀阀芯109尾端伸出贰号先导阀壳体100后端小圆筒导套，在其尾端有螺纹，贰号先导阀弹簧座98套在其伸出的圆柱部位，在贰号先导阀壳体100与贰号先导阀弹簧座98之间设有贰号先导阀弹簧110，再用圆头螺帽88与贰号先导阀阀芯109的尾端螺纹连接锁定。
[0137] 见图20，贰号先导阀弹簧110使贰号先导阀第三部件109处于向后的等待击发状态，使贰号先导阀第四密封圈108将二号先导阀排气通道99关闭。
[0138] 见图7、图16，所述贰号气控滑柱阀可以由：滑柱阀座32、贰号滑柱74、滑柱密封圈61、贰号滑柱回位弹簧76组成。六个滑柱密封圈61分别安装在贰号滑柱74外圆的六个槽内，贰号滑柱74同滑柱密封圈61置于滑柱阀座32内，贰号滑柱回位弹簧76置于贰号滑柱74后端。
[0139] 见图16，贰号滑柱74内有中间气流通道，贰号滑柱74在图16所示位置设有贰号滑柱中间气道进气孔75和贰号滑柱中间气道出气孔73。贰号滑柱74内中间气流通道前端工艺孔不用封堵，用来向贰号滑柱74前端充气。
[0140] 见图17，当贰号滑柱74后端气室被贰号先导阀放气后使其与大气相通时，贰号滑柱74在二号滑柱74前端气室的气压推动下克服贰号滑柱回位弹簧76的弹力和滑动摩擦阻力向后移动。
[0141] 见图16，当贰号滑柱74后端气室被贰号先导阀充气后，贰号滑柱74在贰号滑柱回位弹簧76的作用下向前移动回位。
[0142] 见图16、图17，贰号滑柱74在前后的两个位置，分别构成两路不同导通状态的气流通道。
[0143] 见图2、图3、图6、图16、图17，所述贰号手柄17设置在气缸体组件2的下方，贰号手柄17以控制阀壳体29外面的柱形面为轴向滑动轨道，可沿控制阀壳体29的轴线方向在一定行程内前后滑动，但不可沿其径向摆动，贰号手柄17的后面筒体内与控制阀壳体29之间设置有贰号手柄回位弹簧78，使贰号手柄17在得不到向前推力的情况下处于后端的位置。
[0144] 见图2、图3、图6、图16、图17，所述贰号扳机16设置在贰号手柄17的前面，贰号扳机16的上端用贰号扳机销轴68连接在贰号手柄17上端向前伸出的支撑点上，构成可绕该支点转动的活动连接，贰号扳机16的下端在指环13内可前后摆动。贰号扳机16上设有贰号扳机回位弹簧69，贰号扳机16的前端有向前伸出的起保险作用的支杆，向后扣动贰号扳机16时，贰号扳机16前端伸出的支杆离开在气缸体下面设置的保险台阶67，释放贰号扳机16，贰号扳机16在贰号扳机回位弹簧69的作用下自动回位。
[0145] 见图17、图21，当在微孔射流喷头9与人或动物皮肤接触并适度压紧时，向后扣动贰号扳机16后，贰号手柄17在得到向前推力的情况下，贰号手柄17沿控制阀壳体29的轴向向前滑动，贰号扳机16与贰号手柄17一起同步前移，当贰号手柄17后端压到圆头螺帽88并将贰号先导阀阀芯109向前推动，使其锥型面完全接触贰号先导阀阀体104的锥型阀座后，贰号滑柱74后端气室的压缩气体通过贰号滑柱后气室通道106、贰号先导阀排气通道99排出，导致贰号滑柱74的轴向气压推力失去平衡，贰号滑柱74前端气室的压缩气体推动贰号滑柱74克服贰号滑柱回位弹簧76的弹力和滑动摩擦阻力迅速向后移动，使无针注射器快速击发。
[0146] 见图16、图20，当在微孔射流喷头9与人或动物皮肤没有有效接触时，贰号手柄17得不到向前的推力，贰号手柄17在贰号手柄回位弹簧78的弹力的作用下向后移动，贰号手柄17后端离开圆头螺帽88后，贰号先导阀阀芯109在贰号先导阀弹簧110的作用下向后回位，贰号先导阀第四密封圈108使贰号先导阀排气通道99关闭，贰号先导阀进气通道103通过贰号滑柱后气室通道106与贰号滑柱74后端气室联通，使压缩气体进入贰号滑柱74的后端，此时贰号滑柱74的轴向气压推力平衡，在贰号滑柱回位弹簧76的作用下，贰号滑柱74前移到等待击发状态。
[0147] 当在微孔射流喷头9与人或动物皮肤有效接触并适度压紧时，向后扣动贰号扳机16，此时贰号手柄17在用手向前推的情况下和贰号扳机16一起可以向前移动；当不扣动贰号扳机16时，贰号手柄17被贰号扳机16前伸出的支杆顶住无法前移，使击发不能进行；当微孔射流喷头9与被注射的人或动物分离后，微孔射流喷头9得不到人或动物的反作用力，贰号手柄17在其后端设置的贰号手柄回位弹簧78作用下向后移动，贰号先导阀回到等待击发状态，停止注射。
[0148] 这样设置的优点是：在微孔射流喷头9与人或动物皮肤接触并适度压紧时，向后扣动贰号扳机16，向前推动贰号手柄17，贰号手柄17会向前滑动，贰号手柄17后端会触发贰号先导阀，贰号先导阀控制压缩气体驱动贰号滑柱74，实现自动击发。气动滑柱阀使击发迅速、每次击发的射流参数稳定、连续注射的重复性好。用贰号扳机16保险锁定贰号手柄17，击发时需扣动贰号扳机16后，才能推动贰号手柄17前移压触击发，这种击发方法提高了注射的安全性、可靠性、有效性，防止误击发浪费药液。
[0149] 在对群体动物注射药液时，有时不便对单个动物实施保护固定，自动击发能在对动物不便实施保护固定的情况下使注射操作简单容易。
[0150] 本实施例3提供的气动滑柱阀控制的气动连续无针注射器，能快速、自动将药液以高压液柱射流的方式精确定量注射到人和动物的体内。
[0151] 本实施例3提供的气动连续无针注射器，与现有技术相比具有以下的主要优点：
[0152] 本实施例采用可向前滑动的贰号手柄17，并用贰号扳机16保险锁定贰号手柄17，击发时需扣动贰号扳机16并同时推动贰号手柄17前移，当贰号手柄17后端压触到贰号先导阀后，触发贰号先导阀，贰号先导阀控制压缩气体驱动贰号滑柱74，自动开始击发，在实施例2的快速击发、注射迅速、每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好的基础上，进一步能在微孔射流喷头与人和动物的皮肤有效接触并有一定压紧的状态下实现自动击发完成注射，提高了注射的安全性、可靠性、有效性，防止误击发浪费药液。尤其是在对动物不便实施保护固定的情况下使注射操作简单容易。
[0153] 本实施例3提供的气动连续无针注射器，其工作过程如下：
[0154] 见图3、图13、图16、图17，击发时，将微孔射流喷头9顶住要注射的人或动物，用手向后扣动贰号扳机16，贰号扳机16前端离开保险台阶67，此时向前推动贰号手柄17，贰号手柄17可沿控制阀壳体29的轴向向前移动。如未向后扣动贰号扳机16使其前端离开保险台阶67，贰号手柄17将不能沿控制阀壳体29的轴向向前滑动，贰号扳机16此时起到控制击发的保险作用。
[0155] 见图17、图21，当贰号手柄17的后端向前移动压紧圆头螺帽88后，此时贰号先导阀阀芯109前端的锥型面密封了贰号先导阀阀体104的锥型阀座，使贰号先导阀进气通道103与贰号先导阀气室107隔断，贰号滑柱74后端气体经贰号滑柱后气室通道106、贰号先导阀气室107、贰号先导阀排气通道99排出，由于贰号滑柱74前端通过贰号滑柱前端孔72充有压缩气体，此时贰号滑柱74的轴向气压推力失去平衡，贰号滑柱74克服贰号滑柱回位弹簧76的弹力迅速向后移动，开始自动击发。
[0156] 见图13、图17，当贰号滑柱74移动到图17所示位置时，压缩气体从储气罐1经控制阀进气孔37、主气缸进排气孔33进入到活塞23后面的主气缸，推动活塞23向前运动，与活塞23连接一体的联动套24向前推动柱塞27，柱塞27前移使液体柱塞泵内产生高压，同时进液阀钢球45在进液阀弹簧47的弹力和液体柱塞泵内的压力作用下将进液阀阀体6封闭，在液体柱塞泵内的压力作用下，出液阀钢球50克服出液阀弹簧48的弹力向前移动离开出液阀阀体8的密封面，使出液通道打开，药液经微孔射流喷头9的射流微孔高速射出进入到人和动物体内。
[0157] 见图13、图17，在注射的过程中，活塞23侧面环形气缸的气体经环形气缸进排气孔28通过排气孔31排除，活塞23前端的气体经法兰盘通气孔53排除。
[0158] 见图13、图17，当柱塞27中部的台阶与柱塞泵体后端螺丝43的后端面接触后，柱塞27停止向前移动，注射终止。
[0159] 见图16、图20，注射完成后，微孔射流喷头9离开被注射的人或动物，贰号手柄回位弹簧78推动贰号手柄17后移，圆头螺帽88与贰号手柄17分离，贰号贰号先导阀阀芯109在贰号先导阀弹簧110的弹力作用下向后移动，贰号先导阀阀芯109上的贰号先导阀第四密封圈108将贰号先导阀气室107与贰号先导阀排气通道99隔断，储气罐1内的压缩气体经控制阀进气孔37、贰号先导阀供气通道77、贰号先导阀进气通道103、贰号先导阀气室107、贰号滑柱后气室通道106进入到贰号滑柱74后端，此时贰号滑柱74的轴向气压推力平衡，贰号滑柱
74在贰号滑柱回位弹簧76的弹力作用下向前移动。
74在贰号滑柱回位弹簧76的弹力作用下向前移动。
[0160] 见图16，当贰号滑柱74移动到图16所示位置时，活塞23后面主气缸内的气体经主气缸进排气孔33通过排气孔31排出。
[0161] 见图16，同时压缩气体从控制阀进气孔37经贰号滑柱中间气道进气孔75、贰号滑柱中间气道出气孔73、环形气缸进排气孔28进入到活塞23的侧面环形气缸，活塞23在侧面环形气缸的气动推力的推动下，活塞23向后移动。
[0162] 见图13、图16，活塞23在向后移动的过程中，活塞23前端面形成的负压通过法兰盘通气孔53吸进空气，消除了活塞23前端面的负压阻力。
[0163] 见图13、图16，与活塞23连接一体的联动套24向后拉动柱塞27，柱塞27后移使液体柱塞泵内产生负压，同时出液阀钢球50在出液阀弹簧48的弹力和液体柱塞泵内的负压共同作用下与出液阀阀体8的密封面接触密封，进液阀钢球45在液体柱塞泵内的负压作用下克服进液阀弹簧47的弹力离开密封面使进液通道开启，药液经药液输送软管5、进液阀阀体6被吸入到液体柱塞泵内。
[0164] 见图16，当活塞23移动到图16所示位置时，活塞23的后端面与环形止动圈42接触后，活塞23终止向后移动，同时液体柱塞泵吸进药液终止，当更换不同长度的储气罐1或调整储气罐1的旋进深度可精确控制活塞23的行程，同时控制了柱塞27行程，使每次的注射剂量得到精确的控制。
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