[0002] 本申请要求2010年1月29日提交的申请号为61/299,828的美国临时
专利申请的优先权，通过引用将其全部内容并入本文。
背景技术
[0003] 本
发明涉及用于
活塞泵的空气马达和
阀。
发明内容
[0004] 在一个
实施例中，本发明提供了一种空气马达，具有适合用于接收原动
流体流的原动流体入口(335)；
气缸(615)；气缸(615)内的活塞(620)，活塞(620)将气缸(615)分为活塞(620)上方的上腔室(635)和活塞(620)下方的下腔室(640)；包括先导室部分(515)的阀室(355)；可以在第一和第二
位置之间移动的
滑阀(360)，滑阀(360)包括直径缩小部分(480)和直径扩大部分(485)，直径扩大部分(485)暴露给先导室部分(515)；D形阀板(375)，包括与上腔室(635)连通的第一D形阀口(455)、与下腔室(640)连通的第二D形阀口(460)以及与大气连通的D形阀排气口(465)；D形阀(370)，具有围绕凹面(520)的平面，平面与D形阀板(375)滑动
接触并且凹面(520)面向D形阀板(375)，D形阀(370)通过空动互连(525)耦合至滑阀(360)的直径缩小部分(480)，D形阀(370)可以跟随滑阀(360)在与滑阀(360)相应的第一和第二位置相对应的第一和第二位置之间移动，其中D形阀(370)在D形阀(370)处于第一位置时露出第一D形阀口(455)以将原动流体引入上腔室(635)内，D形阀(370)的凹面(520)在D形阀(370)处于第一位置时将第二D形阀口(460)设置为与D形阀排气口(465)连通以将下腔室(640)设置为与大气连通，其中D形阀(370)在D形阀(370)处于第二位置时露出第二D形阀口(460)以将原动流体引入下腔室(640)内，D形阀(370)的凹面(520)在D形阀(370)处于第二位置时将第一D形阀口(455)设置为与D形阀排气口(465)连通以将上腔室(635)设置为与大气连通；
先导阀板(385)，包括与先导室部分(515)连通的第一先导口(470)以及与大气连通的第二先导口(475)；先导阀(380)，具有围绕凹面(530)的平面，平面与先导阀板(385)滑动接触并且凹面(530)面向先导阀板(385)，先导阀(380)被耦合至滑阀(360)的直径缩小部分(480)，先导阀(380)可以跟随滑阀(360)在与滑阀(360)相应的第一和第二位置相对应的第一和第二位置之间移动，其中先导阀(380)在先导阀(380)处于第一位置时露出第一先导口(470)以将原动流体引入先导室(515)内，并且其中先导阀(380)的凹面(530)在先导阀(380)处于第二位置时将第一和第二先导口(470,475)设置为彼此连通以将先导室(515)设置为与大气连通，其中将原动流体引入先导室(515)内就将滑阀(360)移动到第一位置，其中将先导室(515)暴露给大气有助于将滑阀(360)移动到第二位置；致动杆(625)，具有第一端(650)以及与第一端(650)相对的第二端(660)，第一端(650)通过空动连接(490,655)与滑阀(360)互连，第二端(660)通过空动连接(725,665)与活塞(620)互连，以使得活塞(620)的向上移动帮助滑阀(360)从第二位置向第一位置移动，并且使得活塞(620)的向下移动帮助滑阀(360)从第一位置向第二位置移动；与活塞(620)互连用于随之往复移动并且适合用于做功的输出杆(710)；以及适合用于耦合至原动流体入口(335)的模块化减压阀组件(210)，减压阀组件(210)具有包含
致动器组件(1230)、
球阀组件(1235)、排放阀(1240)、第一压
力调节组件(1245)和第二压力调节组件(1250)的壳体(1225)，其中壳体(1225)包括原动流体输入端口(1270)、压力调节器出口(1215)、排放阀端口(1275)、致动器
支撑件(1280)、压力调节室(1285)和球阀室(1290)，并且其中压力调节器组件(210)包括显示至少一种测量参数的至少一种仪表。
[0005] 在另一个实施例中，本发明提供了一种泵组件，包括适合用于接收原动流体流的原动流体入口(335)；气缸(615)；气缸(615)内的活塞(620)，活塞(620)将气缸(615)分为活塞(620)上方的上腔室(635)和活塞(620)下方的下腔室(640)；包括先导室部分(515)的阀室(355)；可以在第一和第二位置之间移动的滑阀(360)，滑阀(360)包括直径缩小部分(480)和直径扩大部分(485)，直径扩大部分(485)暴露给先导室部分(515)；D形阀板(375)，包括与上腔室(635)连通的第一D形阀口(455)、与下腔室(640)连通的第二D形阀口(460)以及与大气连通的D形阀排气口(465)；D形阀(370)，具有围绕凹面(520)的平面，平面与D形阀板(375)滑动接触并且凹面(520)面向D形阀板(375)，D形阀(370)通过空动互连(525)耦合至滑阀(360)的直径缩小部分(480)，D形阀(370)可以跟随滑阀(360)在与滑阀(360)相应的第一和第二位置相对应的第一和第二位置之间移动，其中D形阀(370)在D形阀(370)处于第一位置时露出第一D形阀口(455)以将原动流体引入上腔室(635)内，D形阀(370)的凹面(520)在D形阀(370)处于第一位置时将第二D形阀口(460)设置为与D形阀排气口(465)连通以将下腔室(640)设置为与大气连通，其中D形阀(370)在D形阀(370)处于第二位置时露出第二D形阀口(460)以将原动流体引入下腔室(640)内，D形阀(370)的凹面(520)在D形阀(370)处于第二位置时将第一D形阀口(455)设置为与D形阀排气口(465)连通以将上腔室(635)设置为与大气连通；先导阀板(385)，包括与先导室部分(515)连通的第一先导口(470)以及与大气连通的第二先导口(475)；先导阀(380)，具有围绕凹面(530)的平面，平面与先导阀板(385)滑动接触并且凹面(530)面向先导阀板(385)，先导阀(380)被耦合至滑阀(360)的直径缩小部分(480)，先导阀(380)可以跟随滑阀(360)在与滑阀(360)相应的第一和第二位置相对应的第一和第二位置之间移动，其中先导阀(380)在先导阀(380)处于第一位置时露出第一先导口(470)以将原动流体引入先导室(515)内，并且其中先导阀(380)的凹面(530)在先导阀(380)处于第二位置时将第一和第二先导口(470,475)设置为彼此连通以将先导室(515)设置为与大气连通，其中将原动流体引入先导室(515)内就将滑阀(360)移动到第一位置，其中将先导室(515)暴露给大气有助于将滑阀(360)移动到第二位置；致动杆(625)，具有第一端(650)以及与第一端(650)相对的第二端(660)，第一端(650)通过空动连接(490,655)与滑阀(360)互连，第二端(660)通过空动连接(725,665)与活塞(620)互连，以使得活塞(620)的向上移动帮助滑阀(360)从第二位置向第一位置移动，并且使得活塞(620)的向下移动帮助滑阀(360)从第一位置向第二位置移动；与活塞(620)互连用于随之往复移动的输出杆(710)；
活塞泵(120)，包括泵缸(170)、出口(175)和
单向阀，单向阀被支撑用于在泵缸(170)内往复移动并且可操作用于从单向阀下方向出口(175)移动流体，单向阀与输出杆(710)互连以促使单向阀往复移动，从而将要被泵送的流体从泵缸(170)内经出口(175)送出转移至所需目的地；以及适合用于耦合至原动流体入口(335)的模块化减压阀组件(210)，减压阀组件(210)具有包含致动器组件(1230)、球阀组件(1235)、排放阀(1240)、第一压力调节组件(1245)和第二压力调节组件(1250)的壳体(1225)，其中壳体(1225)包括原动流体输入端口(1270)、压力调节器出口(1215)、排放阀端口(1275)、致动器支撑件(1280)、压力调节室(1285)和球阀室(1290)，并且其中压力调节器组件(210)包括显示至少一种测量参数的至少一种仪表。
[0006] 本发明的其他方面将通过研读具体实施方式和
附图而变得显而易见。
附图说明
[0007] 图1是根据本发明某些实施例的活塞泵的透视图。
[0008] 图2是图1的活塞泵中的空气马达的透视图。
[0009] 图3是图2中空气马达的反向透视图。
[0010] 图4是空气马达的分解图。
[0011] 图5是空气马达的反向分解图。
[0012] 图6是空气马达顶端的截面图，其中滑阀处于第一位置。
[0013] 图7是空气马达顶端的截面图，其中滑阀处于第二位置。
[0014] 图8是空气马达顶端的截面图，其中滑阀处于第三位置。
[0015] 图9是空气马达顶端的截面图，其中滑阀处于第四位置。
[0016] 图10是处于工作循环中第一位置的空气马达的截面图。
[0017] 图11是处于工作循环中第二位置的空气马达的截面图。
[0018] 图12是处于工作循环中第三位置的空气马达的截面图。
[0019] 图13是处于工作循环中第四位置的空气马达的截面图。
[0020] 图14是处于工作循环中第五位置的空气马达的截面图。
[0021] 图15是处于工作循环中第六位置的空气马达的截面图。
[0022] 图16是空气马达顶部的分解图，其中压力调节器组件已从
阀体组件分离。
[0023] 图17是压力调节器组件的分解图。
[0024] 图18是压力调节器组件中各部件的分解图。
[0025] 图19是沿图16中的19-19线截取的关闭的阀的截面图。
[0026] 图20是沿图16中的20-20线截取的关闭的阀的截面图。
具体实施方式
[0027] 在详细说明本发明的任何实施例之前，应该理解的是本发明并不将其应用局限于在以下说明内容中阐述或者在附图中示出的结构细节和部件的设置方式。本发明可以有其他的实施例，并且能够以不同的方式实现或完成。
[0028] 图1根据本发明的一个实施例示出了活塞泵组件110。活塞泵组件110包括
支架115、活塞泵120和空气马达125。支架115包括第一和第二
液压缸130以及
底板135。空气马达125和活塞泵120在每一个液压缸130的顶部被安装至支撑块140。空气马达125高于支撑块140并且活塞泵120低于支撑块140，位于空气马达125正下方。
[0029] 原动流体源145通过液压缸软管150与第一和第二液压缸130中每一个的顶端和底端连通。在本公开中，术语“原动流体”是指用于做功的任何流体。原动流体包括但不限于压缩空气。原动流体源145上的控制
手柄155被用于将原动流体引导至液压缸130的底端或液压缸130的顶端以分别相对于底板135升高和降低空气马达125和活塞泵120。原动流体从原动流体源145通过马达软管160提供给空气马达125。空气马达125在原动流体的作用下运行以操作活塞泵120。
[0030] 活塞泵120包括刮板装置165、泵缸170和出口175。在操作中，液压缸130升高以使刮板装置165提升离开底板135足够的距离用于容纳待泵送流体的容器。刮板装置165被成形用于配装在流体容器(例如5加仑的筒、桶或其他容器)内。在要从容器中泵送出流体时，液压缸130即被允许在重力的作用下降低或者通过送往液压缸130顶部的原动流体而主动降低。随着液压缸130的下降，刮板装置165被向下推入容器内，使刮板165下压在待泵送的流体上。这样就将待泵送流体送入泵缸170内。
[0031] 与此同时，随着液压缸130的下降，原动流体被提供给空气马达125，并且空气马达125驱动活塞泵120进行操作(也就是往复移动)。在泵缸170内，单向阀在空气马达125的作用下往复移动以迫使流体上升至出口175。待泵送流体由软管或其他管路从出口
175引导至所需目的地。一旦刮板165在容器内降至最低点，或者由于其他原因需要升高刮板165离开容器，原动流体源145就通过软管180向刮板165下方的容器内提供原动流体。这样向容器供应原动流体就允许从容器中去除刮板165而不会在容器内形成可能会提起容器的
真空。
[0032] 图2和图3示出了空气马达125，其包括压力调节器组件210、阀体组件215、
气缸组件220和下端组件225。压力调节器组件210提供了用于向空气马达125提供原动流体的马达软管160的连接点227。压力调节器组件210包括具有打开位置、关闭位置和排放位置的手柄230。在打开位置就向空气马达125提供原动流体，而在关闭位置则不向空气马达125提供原动流体。在排放位置，关闭空气马达125的运行且允许原动流体通过排放阀235从空气马达125流出。压力调节器210还包括压力调节手柄240，它能够正转或者反转以增大或者减小提供给空气马达125的原动流体压力。
[0033] 参照图4和图5，阀体组件215包括阀壳310、
歧管盖315、歧管
垫片320、先导盖325和先导垫片330。阀壳310包括原动流体入口335、歧管侧340和先导侧345。原动流体入口335与压力调节器210连通以接收用于操作空气马达125的原动流体。歧管盖315和歧管垫片320被安装至阀壳310的歧管侧340，而先导盖325和先导垫片330则被安装至阀壳310的先导侧345。
[0034] 阀室355被界定在阀壳310内介于歧管盖315和先导盖325之间。在阀室355内是阀组件，其包括滑阀360、D形阀370、D形阀板375、先导阀380和先导阀板385。滑阀360实际上是组装起来的多个部件，下文中将更加详细地介绍其中的一部分。滑阀360通常在阀室355内居中。D形阀370和D形阀板375位于阀壳310的歧管侧340，而先导阀380和先导阀板385则位于阀壳310的先导侧345。
[0035] 现转至图6-9，歧管盖315界定出上腔室端口410、下腔室端口415和歧管排气口420。短落管425被容纳在上腔室端口410内，长落管430被容纳在下腔室端口415内，并且消音器435(图4和图5)被容纳在歧管排气口420内。短落管425、长落管430和消音器435中的每一个都可以包括O形环
密封件用于在端口和端口内容纳的管或消音器之间建立不透气的密封。先导盖325界定出双向先
导管440和先导排气管445。通
风塞450(图4和图5)被容纳在先导排气管445内。先导盖325进一步包括与先导排气管445连通的专用排气管452。
[0036] D形阀板375包括第一D形阀端口455、第二D形阀端口460以及介于第一和第二端口455,460之间的D形阀排气口465。D形阀板375中的第一D形阀端口455、第二D形阀端口460和D形阀排气口465分别对准歧管盖315内的上腔室端口410、下腔室端口415和歧管排气口420。先导阀板385包括第一先导阀端口470和第二先导阀端口475。双向先导管440和先导排气管445分别对准第一先导阀端口470和第二先导阀端口475。
[0037] 滑阀360包括具有直径缩小部分480的上部、具有直径扩大部分485的下部以及直径扩大部分485在其中往复移动的杯状件487。直径扩大部分485包括
盲孔490。盖495固定在盲孔490的开口上并且用卡环固定就位。直径扩大部分485外侧的杯密封件510在滑阀360和阀壳310之间建立密封。阀室355在杯密封件510下方和杯状件487外侧的部分界定出先导室515。杯密封件510下方紧挨着的是在杯状件487内侧和专用排气管452之间连通的
通风轴衬517。因此，杯状件487内侧通过通风轴衬、专用排气管452和先导排气管445始终与大气连通。这就允许在滑阀360往复移动期间在直径扩大部分485的头部上方排放和吸入空气。双向先导管440在通风轴衬517下方与先导室515连通。
[0038] D形阀370和先导阀380被捕获在滑阀360的直径缩小部分480内。因此，D形阀370和先导阀380被耦合以用于随滑阀360一起往复移动。D形阀370包括抵靠D形阀板
375并且相对于D形阀板375滑动的平面。D形阀370包括开向D形阀板375的弧形凹面
520。D形阀的平面围绕凹面520。D形阀在顶部和底部包括切口525以造成D形阀和滑阀
360之间的空动。先导阀380紧配合在滑阀360的直径缩小部分480内以使此处没有空动。
先导阀380包括面向先导阀板385的凹面530，并且先导阀380包括围绕凹面530且靠着先导阀板385滑动的平面。
[0039] 再次参照图4和图5，气缸组件220包括顶板610、气缸615、活塞620、致动杆625和底板630。如图10-13所示，气缸615内介于顶板610和活塞620之间的空间界定了上腔室635，并且气缸615内介于底板630和活塞620之间的空间界定了下腔室640。顶板610包括顶板端口648，通过该端口容纳短落管425的下端。顶板端口648将上腔室端口410和短落管425设置为与上腔室635流体连通。致动杆625包括销接有盖帽655(图6)的第一端650以及相对的连接有低摩擦
套管665的第二端660。
[0040] 继续参照图4和图5，下端组件225包括
输出轴710和其上安放有气缸组件220的底座715。输出轴710被螺接到活塞620的中心孔内。输出轴710还包括伸入底座715的通孔内的下端。下端提供用于活塞泵组件120的连接点。下端组件225还包括底座715内的轴衬720以有助于输出轴710的纵向往复移动。如图10-13所示，输出轴710包括盲孔725。低摩擦轴衬730被装在输出轴710的上端内。
[0041] 如图6-9所示，致动杆625的第一端650延伸穿过滑阀360的直径扩大部分485内的盖495，并且由于盖帽655被销接至第一端650而被捕获在直径扩大部分485内。如图10-13所示，第二端660和套管665被容纳在输出轴710的孔725内，并且通过低摩擦轴衬
730捕获在孔725内。
[0042] 底座715包括底座端口810，其中容纳有长落管430的下端。底座端口810将下腔室端口415和长落管430设置为与下腔室640流体连通。
[0043] 现参照图6-9介绍阀装置的工作循环。在图6中，滑阀360处于完全下落位置。致动杆625的第一端650在滑阀360内介于盲孔490的顶部和盖495之间。先导阀380将先导室515设置为与先导排气管445流体连通，以使先导室515处于
大气压力下或者接近于大气压力。滑阀360上方的阀室355处于原动流体的高压下。
[0044] D形阀被滑阀360向下拉。上腔室635通过顶板端口648、短落管425、上腔室端口410、第一D形阀端口455、D形阀370的凹面520、D形阀排气口465、歧管排气口420和消音器435通往大气。与此同时，D形阀露出第二D形阀端口460，以使原动流体流出阀室355，经过第二D形阀端口460，经过下腔室端口415，经过长落管430，经过底座端口810并流入下腔室640。由于这样的阀
门定位，活塞620升高从而促使致动杆625升起。
[0045] 图7示出了致动杆625已经升高到足以克服与致动杆625顶部在滑阀360的直径扩大部分485的盲孔490内达到最高点相关联的空动。致动杆625也已升高到足以将滑阀360向上推送至使先导阀380开始露出第一先导口470的位置。而且，由于滑阀360已经接触到切口表面525并且开始向上移动D形阀370，因此滑阀360的向上移动已经
覆盖了与D形阀370相关联的空动。D形阀370的平面在该位置覆盖了第一D形阀端口455和第二D形阀端口460，以使得阀室355与上腔室635和下腔室640的连通被切断。因为第一先导口
470被先导阀380部分露出，所以原动流体就通过第一先导口470和双向先导管440涌入先导室515。除了杯状件487的内部通过通风轴衬517与大气连通以外，整个阀室355(先导室515内高于滑阀360和低于滑阀360的部分)都处于原动流体的压力之下。
[0046] 在图8中，滑阀360在阀室355内达到最高点。滑阀360的顶部与滑阀360底部相比具有更小的表面积。因为顶部和顶部都被暴露给相同的压力，所以在滑阀360底部得到的作用力就大于在滑阀360顶部得到的作用力。因此，滑阀360在力差的作用下无需致动杆625的帮助就向上移动。致动杆625的第一端650在滑阀360内介于盲孔490的顶端和盖495之间。
[0047] 先导阀覆盖了第二先导口475和先导排气管445。下腔室640通过底座端口810、长落管430、下腔室端口415、第二D形阀端口460、D形阀370的凹面520、D形阀排气口465、歧管排气口420和消音器435通往大气。与此同时，D形阀露出第一D形阀端口455，以使原动流体流出阀室355，经过第一D形阀端口455，经过上腔室端口410，经过短落管425，经过顶板端口648并流入上腔室635。由于这样的阀门定位，活塞620降低从而促使致动杆625下降。
[0048] 图9示出了其中致动杆625已经克服滑阀360的空动部分(也就是说盖帽655已经在盖495上达到最低点)并且滑阀360已经克服D形阀370的空动部分(也就是说滑阀360顶部已经接触到D形阀370的顶部切口525)的阀门定位。滑阀360已经向下移动到足以通过先导阀380将第一先导口470设置为与第二先导口475连通。因此，原动流体通过双向先导管440、第一先导口470、先导阀380、第二先导口475、先导排气管445和通风塞
450流出先导室515。先导室515因此处于大气压力下。D形阀370的平面在该位置覆盖了第一D形阀端口455和第二D形阀端口460，以使得阀室355与上腔室635和下腔室640的连通被切断。
[0049] 阀室355中高于滑阀360的部分处于原动流体压力下，而阀室355中低于滑阀360的部分(也就是先导室515)则处于大气压力下。因此，滑阀360被从图9中所示位置下推到图6中所示位置。D形阀370通过滑阀360向下移动，这就如上所述将下腔室640设置为与原动流体连通并且将上腔室635设置为与大气连通。在该位置完成一个工作循环。
[0050] 图10-15示出了空气马达125中的气缸组件220和下端组件225的一个完整工作循环。在图10中，活塞620处于完全下落位置，其中滑阀360刚好移动到其完全下落位置(也就是以上参照图6示出并介绍过的位置)。致动杆625的第二端660上的套管665在输出轴710的孔725内达到最高点，靠着轴衬730。原动流体由于以上参照图6介绍过的阀门定位而涌入下腔室640内并且活塞开始升高。
[0051] 在图11中，活塞已经充分升高以使致动杆625的第二端660在输出轴710的孔725内达到最低点，并且活塞620继续向上移动以推动致动杆625向上。因此在图10和11之间活塞的向上移动部分期间，一方面在活塞620和输出轴701之间存在空动，并且另一方面在活塞620和致动杆625之间也存在空动。
[0052] 在图12中，活塞已经充分升高以将致动杆625的第一端650相对于滑阀360内的孔490移动到最高点位置，正如以上参照图7介绍的那样。因此在图11和12之间活塞的向上移动部分期间，一方面在活塞620和致动杆625之间进一步存在空动，并且另一方面在活塞620和滑阀360之间也存在空动。
[0053] 在图13中，滑阀360如图8所示和介绍的那样处于完全升起的位置。致动杆625的顶端650在滑阀360内介于孔490的顶部和底部之间。
[0054] 在图14中，阀370,380处于图8中所示位置以使活塞620已经开始向下移动。在图14中所示位置，致动杆625的第二端660刚好在输出轴710的孔725内达到最高点，靠着轴衬730。活塞620从该位置进一步向下移动将拉动致动杆625与活塞和输出轴710一起向下。因此在图13和14之间，一方面在活塞620和输出轴710之间存在进一步空动，并且另一方面在活塞620和致动杆625之间也存在空动。
[0055] 在图15中，致动杆625的第一端650刚好在滑阀360的孔490内达到最低点，其中盖帽655与盖495形成接触。活塞620从该位置进一步向下移动将拉动滑阀360向下。因此在图14和15之间，一方面在活塞620和致动杆625之间存在进一步空动，并且另一方面在活塞620和滑阀360之间也存在空动。随着活塞从图15中所示位置向下移动，滑阀到达图9中所示位置并随后到达图6中所示位置，这就导致原动流体引导至下腔室640，同时上腔室635通过消音器435通风排气。一旦出现这种情况，活塞620、致动杆625和滑阀360就处于图10中所示位置，并且完成所述循环。
[0056] 图16示出了从空气马达125的阀体组件215上分解开的压力调节器组件210。O形环1210位于压力调节器组件210的压力调节器出口1215(图17)和原动流体入口335之间。压力调节器组件210通过多个
紧固件1220被可移除地耦合至阀体组件215。示出的压力调节器组件210是自减压球阀型调节器并且已关闭。用户无需使用工具即可将阀致动。阀是三通三位阀。
[0057] 图17示出了压力调节器组件210中的主要部件，其中包括壳体1225、致动器组件1230、球阀组件1235、排放阀1240、第一压力调节组件1245和第二压力调节组件1250。壳体
1225包括原动流体输入端口1270(图16)、上述的压力调节器出口1215、排放阀端口1275、致动器支撑件1280(图20)、压力调节室1285和球阀室1290。压力调节器组件210包括显示至少一种测量参数例如压力、
温度、体积流速等的至少一种仪表。示出的压力调节器组件
210包括设置在壳体1225内的压力指示器1295(图16)以使操作人员能够确定提供给空气马达125的原动流体压力。
[0058] 进一步参照图18，致动器组件1230包括致动器
插件1310、硬止挡件1315、手柄1320、
垫圈1325和致动器紧固件1330。致动器插件1310是狭长的并且基本为圆柱形，具有纵向轴线1335。致动器插件1310在一端包括
凸块或键1340(图17)并且在相对端包括方形驱动件1345。硬止挡件1315包括方形窗口1350以及第一和第二止挡台肩1355a,1355b。
手柄1320包括具有内齿孔1370的毂1360以及基本上在平行于毂1360的平面内从毂1360伸出的把手1380。
[0059] 继续参照图17和图18，球阀组件1235包括球1410、
黄铜或另一种耐磨材料制成的一对
阀座1420和一对密封件1430。球1410包括容纳致动器插件1310的凸块或键1340的槽或
键槽1440。如图17所示，球1410还包括彼此连通并且穿过球1410侧面的第一孔1450和第二孔1460。第一孔1450和第二孔1460在球1410内界定出肘形管路或90度的管路。
[0060] 排放阀1240包括圆柱状部分1510、
螺纹部分1520、中心孔1530以及具有
通风口1550(图17)的六
角头1540，通风口1550与中心孔1530连通并且穿过六角头1540上的平面。中心孔1530确定了中
心轴线1560。六角头1540可与工具例如标准
扳手接合以安装排放阀1240或者将其从排放阀端口1275拆除。
[0061] 在组装和安装时，致动器插件1310被容纳在致动器支撑件1280(图20)内并被支撑在此以用于围绕纵向轴线1335旋转。硬止挡件1315中的方形窗口1350和手柄1320中的内齿孔1370围绕致动器插件1310的方形驱动件1345安装，以耦合手柄1320、硬止挡件1315和致动器插件1310用于一起旋转。垫圈1325紧靠手柄1320中毂1360面向外的表面安置，并且紧固件1330螺接到致动器插件1310末端方形驱动件1345中的螺孔内。紧固件
1330和垫圈1325将手柄1320保持在致动器插件1310上。
[0062] 球1410被容纳在球阀室1290内，其中致动器插件1310的键1340被容纳在键槽1440内，以使球1410被耦合用于跟随致动器组件1230围绕轴线1335旋转。阀座1420和密封件1430安置在球1410的相对两侧，其中阀座1420紧靠球1410。其中一个密封件1430靠向球阀室1290的壁面安置。另一个密封件1430靠向排放阀1240的圆柱状部分1510的扁平端安置。排放阀1240的螺纹部分1520被螺接到排放阀端口1275内。阀座1420和密封件是环形并且沿垂直于轴线1335的轴线1560对齐。阀座1420支撑球以用于围绕轴线
1335旋转。
[0063] 第一压力调节组件1245包括上述的压力调节手柄240、
推杆1610、主体1620、
弹簧1630、垫圈1640和阀座1650。第二压力调节组件1250包括
阀针1660、阀1670、弹簧1690和端帽1695。主体1620和控制手柄240被安装在壳体1225顶部的开口内，并且端帽1695被固定在壳体1225底部的开口内。弹簧1630位于主体的顶部和垫圈1640之间。随着控制手柄240的旋转，控制手柄克服弹簧1630的作用力将推杆1610向下推送。在下侧，阀针1660安置在阀1670的顶部。弹簧1690在阀1670和端帽1695之间被压缩，并且将阀
1670靠向壳体1225内的阀座或边沿1710偏置以阻止流体流过阀1670并流入球阀室1290内。推杆1610在旋转控制手柄240的作用下向下移动，最终促使推杆1610向下推压到阀针1660上，这就相应地促使阀1670脱离边沿1710并打开原动流体输入端口1270和球阀室1290之间的连通。阀1670离开边沿1710的程度决定了提供给球阀室1290并最终提供给空气马达其余部分的原动流体压力。
[0064] 在操作中，球1410在操作人员于关闭位置、打开位置和排放位置之间转动手柄1320的影响下围绕轴线1335旋转。在所有的位置，球1410内的第一孔1450都沿轴线1335与压力调节器出口1215对齐并连通。如图19和图20中所示，将球1410定位在关闭位置使第二孔1460在球阀室1290内朝下，这就导致来自原动流体入口1270的原动流体在进入球阀室1290之前即被阻止。在该位置，第二孔1460沿垂直于轴线1335和轴线1560的方向敞开。
[0065] 当球1410围绕轴线1335旋转至打开位置时，第一止挡台肩1335a与壳体1225上的止挡件形成接触。在该位置，第二孔1460与原动流体入口1270对齐，以使原动流体通过球1410引导并流入空气马达阀体组件215内。第二孔在该位置沿轴线1560朝向原动流体入口1270敞开。
[0066] 当球1410旋转至排放位置时，第二止挡台肩1335b与壳体1225上的另一个止挡件或同一个止挡件形成接触。在该位置，第二孔1460与排放阀端口1275对齐。在该位置，空气马达125内的原动流体可以通过压力调节器出口1215、球1410、排放阀端口1275、排放阀1240内的孔1530和通风口1550流出。第二孔在该位置沿轴线1560朝向排放阀端口1275敞开。排放阀1240允许用户手动降低空气马达125的压力而无需用户从空气马达125上断开马达软管160。
[0067] 有利的是将致动器组件1230、球阀组件1235、排放阀1240、第一压力调节组件1245和第二压力调节组件1250组装到单个壳体1225内以构成例如图示压力调节器组件
210内的一个模块。模块化压力调节器组件210可以作为单个模块部件被螺接到空气马达
125上，也可以作为单个模块部件从空气马达125上拆除。在未将压力调节器组件210螺接到空气马达125上的实施例中，管道或管路被直接连接至原动流体入口335。这样的实施例利用远程压力调节器来调节压力并由此调节空气马达125的节气门。压力调节器组件210被设置用于直接耦合至原动流体入口335而无需使用单独的管路或快速耦合件。
[0068] 因此，本发明除了其他内容外还提供了一种用于空气马达的模块化调节器。所附
权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。
