一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法
专利汇可以提供一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种激光切管机 气动 卡盘的管材夹持方法。该管材夹持方法运用配气装置，该管材夹持方法包括：S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为 水 平，另一对卡爪为竖直；S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的 气缸 联动动作；该管材夹紧方法还包括：S4：将卡盘旋转90°；S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向 阀 ，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；S6：完成管材夹持。通过将原本处于竖直的卡爪旋转至水平，再向气缸进行补气，从而使得进气不足的气缸进行补气，使其内的气体达到夹持的气压，从而使得管材的中心与卡盘的中心重合，对管材夹持稳定、可靠。，下面是一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法专利的具体信息内容。
1.一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，该管材夹持方法运用配气装置，所述配气装置包括供气管组件、配气盘，气动卡盘上设置有展开进气道以及夹紧进气道，供气管组件包括展开进气管道、夹紧进气管道以及分别对应展开进气管道、夹紧进气管道设置的展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀以及控制展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀动作的进气控制装置，所述展开进气道通过所述配气盘与所述展开进气管道连通，所述夹紧进气道通过所述配气盘与夹紧进气管道连通，气动卡盘上设置有两对沿垂直方向布置的卡爪，每一卡爪均对应设置一气缸，每一气缸均与展开进气道、夹紧进气道连通，每一所述气缸与所述夹紧进气道连接的一端设置有气控单向阀，气动卡盘还包括控制气动卡盘旋转的驱动控制器，该管材夹持方法包括：
S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；
S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；
S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；
其特征在于，该管材夹紧方法还包括：
S4：将气动卡盘旋转90°；
S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；
S6：完成管材夹持。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，所述供气管组件还包括补气进气管道以及对应补气进气管道设置的补气进气电磁阀，所述补气进气管道与所述夹紧进气管道连通，所述补气进气电磁阀受控于所述进气控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，该管材夹持方法还包括S3-1、S3-2，执行所述S3后，依次执行S3-1、S3-2；
S3-1：对位于竖直方向的卡爪的气缸的气压进行检测；
S3-2：对气缸的检测气压P检测进行比较判断，若P检测=P0±ΔP检测，ΔP检测为测量误差，则执行S6；否则，执行S4。
4.根据权利要求3所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，所述S3-1中的气缸气压的检测通过气压传感器测量，所述气压传感器设置于气缸输入夹紧气压的进气端并位于所述气缸与气控单向阀之间。
5.根据权利要求3所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，该管材夹持方法还包括S5-1，执行所述S5后，执行S5-1；
S5-1：返检程序，跳回执行S3-1。
6.根据权利要求5所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，该夹持方法还包括S7，S7：夹持步骤终止，发出报警信号；
所述S3-1中包含计数参数N，m为预设值，m为整数且m≥3，N的初始值为0，每执行一次S3-1，N计数加1，当P检测≠P0±ΔP检测且N=m时，执行S7，并对N清零；当P检测≠P0±ΔP检测且N
8.根据权利要求7所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，所述报警装置还包括报警蜂鸣器。
一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法
技术领域
背景技术
发明内容
S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；
S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；
S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；
该管材夹紧方法还包括：
S4：将气动卡盘旋转90°；
S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；
S6：完成管材夹持。
S3-1：对位于竖直方向的卡爪的气缸的气压进行检测；
S3-2：对气缸的气压的检测气压P检测进行比较判断，若P检测=P0±ΔP检测，ΔP检测为测量误差，则执行S6；否则，执行S4。
图3是本发明实施例1中对气动卡盘旋转90°后进行补气的示意图；
图4是本发明实施例1中激光切管机气动卡盘的管材夹持方法的程序框图；
图5是本发明实施例2中激光切管机气动卡盘的管材夹持方法的程序框图；
图6是本发明实施例3中激光切管机气动卡盘的管材夹持方法的程序框图；
图7是本发明实施例4中激光切管机气动卡盘的管材夹持方法的程序框图。
302、夹紧进气管道；3021、夹紧进气电磁阀；303、补气进气管道；3031、补气进气电磁阀；4、配气盘；5、展开进气道；6、夹紧进气道；7、卡爪A；8、卡爪B；9、卡爪C；10、卡爪D；11、气控单向阀；12、气压传感器。
具体实施方式
3021以及控制展开进气电磁阀3011、夹紧进气电磁阀3021动作的进气控制装置（图中未示出），进气控制装置可以是PLC控制器或单片机。
S2：管材2上料，将管材2输送至上下、左右两对卡爪1之间；
S3：向夹紧进气道6中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸101联动动作，夹紧气压P0能克服管材的重力，本实施中，通过进气控制装置控制夹紧进气电磁阀3021打开，向夹紧进气管道302内通入夹紧气体，夹紧进气管道302通过配气盘4与夹紧进气道6连通，从而向气动卡盘上的气缸101进气，在夹紧进气电磁阀3021关闭后，进入各个气缸101内的气体通过气控单向阀11进行保压，气缸101联动动作即使卡爪A7与卡爪B8在水平方向上同时相向运动，对管材2夹紧，使卡爪C9与卡爪D10在竖直方向上同时相向运动，对管材2夹持；
S4：将气动卡盘旋转90°，驱动控制器控制气动卡盘旋转，使气动卡盘绕其中心旋转
90°，使原处于水平方向的卡爪A7与卡爪B8变成竖直状态，而原处于竖直方向的卡爪C9与卡爪D10变成水平状态，参考图3，图中Q为补气时进气的方向；
S5：向夹紧进气道6中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0，补气时，所有气缸101的气控单向阀均打开，从而对进气量不足、气压不足的卡爪C9的气缸101以及卡爪D10的气缸101进行补气，使两气缸101内的气压至少达到夹紧气压P0，从而此时处于水平状态的卡爪C9和卡爪D10将管材2夹正，即使管材2的中心与气动卡盘的中心重合，从而达到加工的要求；
S6：完成管材2夹持。
本实施例的激光切管机气动卡盘的管材2夹持方法还包括S3-1、S3-2，执行S3后，依次执行S3-1、S3-2；
S3-1：对位于竖直方向的卡爪1的气缸101的气压进行检测；
S3-2：对气缸101检测所得气压P检测进行比较判断，若P检测=P0±ΔP检测，ΔP检测为测量误差，则执行S6；否则，执行S4。
本实施例的激光切管机气动卡盘的管材2夹持方法还包括S5-1，执行S5后，执行S5-1；
S5-1：返检程序，跳回执行S3-1。
S3-1中包含计数参数N，m为预设值，m为整数且m≥3，可以是3，4，5，……；N的初始值为
0，每执行一次S3-1，N计数加1，当P检测≠P0±ΔP检测且N=m时，执行S7，并对N清零，即N=0；当P检测≠P0±ΔP检测且N
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