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一种冷弯成型设备用精度检测电控系统

阅读：484发布：2023-01-15

专利汇可以提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器 NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器 QF1；伺服驱动器NC1连接可编程控制器 PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线 U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机 M1上。本实用新型提供的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。，下面是一种冷弯成型设备用精度检测电控系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；
伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；
伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；
断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；
伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；
伺服电机M1接地；
还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3，伺服电机M2接地；
断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；
断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源；
变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；
变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N；
继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；
继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端；
继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；
继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。
2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，可编程控制器PLC分别通过导线Y0、导线Y1、导线Y2、导线Y3、导线X1连接伺服驱动器NC1，导线Y3用于传输报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警；
可编程控制器PLC把长度数据转换为脉冲数据通过导线Y0和导线Y1发送到伺服驱动器NC1来驱动伺服电机M1的运转；
伺服驱动器NC1上接口CN1的16脚通过导线S16连接急停按钮SB1的一端，急停按钮SB1的另一端连接0V电源，导线S16用于传输伺服使能信号，按下急停按钮SB1后则断开伺服驱动器的使能；
伺服驱动器NC1上接口CN1的9脚通过导线D05连接继电器KA8的一端，继电器KA8的一端还连接二极管D1的一端，继电器KA8的另一端连接24V电源，二极管D1的另一端连接继电器KA8的另一端；
伺服驱动器NC1的L1脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L2脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L3脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L1C脚连接接线端子1.C4，伺服驱动器NC1的L2C脚连接接线端子1.C4；
所述伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别连接伺服电机M1；
伺服驱动器NC1的B2脚连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接伺服驱动器NC1的+脚。
3.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，所述伺服驱动器NC1的L1脚连接交流接触器KM1的第一开关的常闭端，第一开关的常开端分别连接断路器QF1、继电器和伺服驱动器NC1的L1C脚，继电器连接开关KA12的常闭端，开关KA12的常开端分别连接断路器QF1、伺服驱动器NC1的L2C脚和交流接触器KM1的第三开关的常开端，交流接触器KM11的第三开关的常闭端连接伺服驱动器NC1的L3脚；伺服驱动器NC1的L2脚连接交流接触器KM1的第二开关的常闭端，交流接触器KM11的第二开关的常开端连接断路器QF1。
4.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，伺服电机M1连接第一编码器PG1，第一编码器PG1连接伺服驱动器NC1上接口CN2的W-脚；伺服电机M1分别连接开关KM2的常闭端和直流开关电源，开关KM2的常开端连接直流开关电源。
5.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，人机界面连接电源；人机界面的2脚连接可编程控制器PLC的2脚，人机界面的3脚连接可编程控制器PLC的3脚，人机界面的5脚连接可编程控制器PLC的5脚。
6.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，伺服驱动器NC1通过导线D09连接继电器KA9的一端，继电器KA9的另一端连接24V电源，继电器KA9的一端还连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接继电器KA9的另一端。
7.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，可编程控制器PLC的B脚连接伺服驱动器NC1；
可编程控制器PLC的Y4脚通过开关KA1连接液压泵；
可编程控制器PLC的Y5脚通过开关KA2连接故障指示；
可编程控制器PLC的Y6脚通过开关KA3连接剪切上升阀；
可编程控制器PLC的Y7脚通过开关KA4连接剪切下降阀；
可编程控制器PLC的Y10脚通过开关KA5连接工位一上升阀；
可编程控制器PLC的Y11脚通过开关KA6连接工位一下降阀；
可编程控制器PLC的Y12脚通过开关KA7连接运转指示；
开关KA3还连接电磁阀YV1，开关KA4还连接电磁阀YV2，开关KA5还连接电磁阀YV3，开关KA6还连接电磁阀YV4，开关KA3、开关KA4、开关KA5、开关KA6均连接电磁阀YV5，电磁阀YV1、电磁阀YV2、电磁阀YV3、电磁阀YV4、电磁阀YV5均连接接线端子1.D6，接线端子1.D6还连接风扇FAN2的一端，风扇FAN2的另一端通过开关KM22连接液压站冷却风机；
可编程控制器PLC的X0脚连接急停按钮SB0的一端，可编程控制器PLC的X2脚连接限位开关SQ2的一端，可编程控制器PLC的X3脚连接限位开关SQ1的一端，可编程控制器PLC的X4脚连接切换开关SA2的一端，可编程控制器PLC的X5脚连接切换开关SA1的一端，可编程控制器PLC的X6脚连接按钮开关SB2的一端，可编程控制器PLC的X7脚连接按钮开关SB3的一端，可编程控制器PLC的X10脚连接急停按钮SB1的一端，可编程控制器PLC的X11脚连接按钮开关SB4的一端，可编程控制器PLC的X12脚连接按钮开关SB5的一端，可编程控制器PLC的X14脚连接开关KA9的一端，可编程控制器PLC的X15脚连接热继电器FR2的一端，可编程控制器PLC的X16脚连接限位开关SQ3的一端，可编程控制器PLC的X17脚连接限位开关SQ4的一端；
可编程控制器PLC的COM脚、急停按钮SB0的另一端、限位开关SQ2的另一端、限位开关SQ1的另一端、切换开关SA2的另一端、切换开关SA1的另一端、按钮开关SB2的另一端、按钮开关SB3的另一端、急停按钮SB1的另一端、按钮开关SB4的另一端、按钮开关SB5的另一端、开关KA9的另一端、热继电器FR2的另一端、限位开关SQ3的另一端、限位开关SQ4的另一端均连接0V电源；
可编程控制器PLC的X0脚用于传输外部急停信号；
可编程控制器PLC的X1脚连接接线端子2.86，用于传输位置到达信号；
可编程控制器PLC的X2脚用于传输剪切上限信号；
可编程控制器PLC的X3脚用于传输剪切下限信号；
可编程控制器PLC的X4脚用于连接液压启停旋钮，
可编程控制器PLC的X5脚用于连接手动自动切换钮；
可编程控制器PLC的X6脚用于连接主机正转钮，
可编程控制器PLC的X7脚用于连接主机反转钮，
可编程控制器PLC的X10脚用于连接急停按钮，
可编程控制器PLC的X11脚用于连接自定义模具上升钮，
可编程控制器PLC的X12脚用于连接自定义模具下降钮，
可编程控制器PLC的X14脚用于连接伺服制动电源，
可编程控制器PLC的X15脚用于传输液压热过载信号，
可编程控制器PLC的X16脚用于传输工位一上限信号，
可编程控制器PLC的X17脚用于传输工位一下限信号。
8.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，可编程控制器PLC连接转换器HMI，转换器HMI的1脚分别连接电源指示灯L1的一端、开关KA11的常闭端、开关KA2的常闭端、24V电源；开关KA11的常开端穿过运转指示灯L2连接转换器HMI的2脚，开关KA2的常开端穿过故障指示灯L3连接转换器HMI的2脚，转换器HMI的2脚还连接电源指示灯L1的另一端和0V电源。
9. 根据权利要求8所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，转换器HMI的型号为转换器HMI 1 TG765。
10. 根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，所述断路器QF1的型号选用3P/80A，断路器QF2的型号选用3P/C40，断路器QF3的型号选用2P/C6；
继电器P1的规格为100W/24V，继电器P2的规格为50W/24V；所述伺服驱动器NC1的型号选用THVT SV-DA200-5R5-4，伺服电机M1的型号选用SV-MM13-7R5B-4-1A2，可编程控制器PLC的型号选用XD3-32T-E。

说明书全文

一种冷弯成型设备用精度检测电控系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及伺服送料机电控系统技术领域，尤其涉及一种冷弯成型设备用精度检测电控系统。

背景技术

[0002] 伺服送料机是一种成熟的板材送料设备，但是当冷弯成型机使用了伺服系统后，由于多道次轧辊的不同直径、冷轧型材的不同截面形状，使伺服送料控制系统无法精确完成变形后尺寸定位，为了实现冷弯成型机上使用伺服系统，设计了该电路。实用新型内容

[0003] 针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；

[0005] 伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；

[0006] 伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；

[0007] 断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；

[0008] 伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；伺服电机M1接地；

[0009] 还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3，伺服电机M2接地；

[0010] 断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；

[0011] 断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源；

[0012] 变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；

[0013] 变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N；

[0014] 继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；

[0015] 继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端；

[0016] 继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；

[0017] 继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。

[0018] 优选的，可编程控制器PLC分别通过导线Y0、导线Y1、导线Y2、导线Y3、导线X1连接伺服驱动器NC1，导线Y3用于传输报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警；

[0019] 可编程控制器PLC把长度数据转换为脉冲数据通过导线Y0和导线Y1发送到伺服驱动器NC1来驱动伺服电机M1的运转；

[0020] 伺服驱动器NC1上接口CN1的16脚通过导线S16连接急停按钮SB1的一端，急停按钮SB1的另一端连接0V电源，导线S16用于传输伺服使能信号，按下急停按钮SB1后则断开伺服驱动器的使能；

[0021] 伺服驱动器NC1上接口CN1的9脚通过导线D05连接继电器KA8的一端，继电器KA8的一端还连接二极管D1的一端，继电器KA8的另一端连接24V电源，二极管D1的另一端连接继电器KA8的另一端；

[0022] 伺服驱动器NC1的L1脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L2脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L3脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L1C脚连接接线端子
1.C4，伺服驱动器NC1的L2C脚连接接线端子1.C4；

[0023] 所述伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别连接伺服电机M1；

[0024] 伺服驱动器NC1的B2脚连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接伺服驱动器NC1的+脚。

[0025] 进一步地，所述伺服驱动器NC1的L1脚连接交流接触器KM1的第一开关的常闭端，第一开关的常开端分别连接断路器QF1、继电器和伺服驱动器NC1的L1C脚，继电器连接开关KA12的常闭端，开关KA12的常开端分别连接断路器QF1、伺服驱动器NC1的L2C脚和交流接触器KM1的第三开关的常开端，交流接触器KM11的第三开关的常闭端连接伺服驱动器NC1的L3脚；伺服驱动器NC1的L2脚连接交流接触器KM1的第二开关的常闭端，交流接触器KM11的第二开关的常开端连接断路器QF1。

[0026] 进一步地，伺服电机M1连接第一编码器PG1，第一编码器PG1连接伺服驱动器NC1上接口CN2的W-脚；伺服电机M1分别连接开关KM2的常闭端和直流开关电源，开关KM2的常开端连接直流开关电源。

[0027] 进一步地，人机界面连接电源；人机界面的2脚连接可编程控制器PLC的2脚，人机界面的3脚连接可编程控制器PLC的3脚，人机界面的5脚连接可编程控制器PLC的5脚。

[0028] 进一步地，伺服驱动器NC1通过导线D09连接继电器KA9的一端，继电器KA9的另一端连接24V电源，继电器KA9的一端还连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接继电器KA9的另一端。

[0029] 进一步地，可编程控制器PLC的B脚连接伺服驱动器NC1；

[0030] 可编程控制器PLC的Y4脚通过开关KA1连接液压泵；

[0031] 可编程控制器PLC的Y5脚通过开关KA2连接故障指示；

[0032] 可编程控制器PLC的Y6脚通过开关KA3连接剪切上升阀；

[0033] 可编程控制器PLC的Y7脚通过开关KA4连接剪切下降阀；

[0034] 可编程控制器PLC的Y10脚通过开关KA5连接工位一上升阀；

[0035] 可编程控制器PLC的Y11脚通过开关KA6连接工位一下降阀；

[0036] 可编程控制器PLC的Y12脚通过开关KA7连接运转指示；

[0037] 开关KA3还连接电磁阀YV1，开关KA4还连接电磁阀YV2，开关KA5还连接电磁阀YV3，开关KA6还连接电磁阀YV4，开关KA3、开关KA4、开关KA5、开关KA6均连接电磁阀YV5，电磁阀YV1、电磁阀YV2、电磁阀YV3、电磁阀YV4、电磁阀YV5均连接接线端子1.D6，接线端子1.D6还连接风扇FAN2的一端，风扇FAN2的另一端通过开关KM22连接液压站冷却风机；

[0038] 可编程控制器PLC的X0脚连接急停按钮SB0的一端，可编程控制器PLC的X2脚连接限位开关SQ2的一端，可编程控制器PLC的X3脚连接限位开关SQ1的一端，可编程控制器PLC的X4脚连接切换开关SA2的一端，可编程控制器PLC的X5脚连接切换开关SA1的一端，可编程控制器PLC的X6脚连接按钮开关SB2的一端，可编程控制器PLC的X7脚连接按钮开关SB3的一端，可编程控制器PLC的X10脚连接急停按钮SB1的一端，可编程控制器PLC的X11脚连接按钮开关SB4的一端，可编程控制器PLC的X12脚连接按钮开关SB5的一端，可编程控制器PLC的X14脚连接开关KA9的一端，可编程控制器PLC的X15脚连接热继电器FR2的一端，可编程控制器PLC的X16脚连接限位开关SQ3的一端，可编程控制器PLC的X17脚连接限位开关SQ4的一端；

[0039] 可编程控制器PLC的COM脚、急停按钮SB0的另一端、限位开关SQ2的另一端、限位开关SQ1的另一端、切换开关SA2的另一端、切换开关SA1的另一端、按钮开关SB2的另一端、按钮开关SB3的另一端、急停按钮SB1的另一端、按钮开关SB4的另一端、按钮开关SB5的另一端、开关KA9的另一端、热继电器FR2的另一端、限位开关SQ3的另一端、限位开关SQ4的另一端均连接0V电源；

[0040] 可编程控制器PLC的X0脚用于传输外部急停信号；

[0041] 可编程控制器PLC的X1脚连接接线端子2.86，用于传输位置到达信号；

[0042] 可编程控制器PLC的X2脚用于传输剪切上限信号；

[0043] 可编程控制器PLC的X3脚用于传输剪切下限信号；

[0044] 可编程控制器PLC的X4脚用于连接液压启停旋钮，

[0045] 可编程控制器PLC的X5脚用于连接手动自动切换钮；

[0046] 可编程控制器PLC的X6脚用于连接主机正转钮，

[0047] 可编程控制器PLC的X7脚用于连接主机反转钮，

[0048] 可编程控制器PLC的X10脚用于连接急停按钮，

[0049] 可编程控制器PLC的X11脚用于连接自定义模具上升钮，

[0050] 可编程控制器PLC的X12脚用于连接自定义模具下降钮，

[0051] 可编程控制器PLC的X14脚用于连接伺服制动电源，

[0052] 可编程控制器PLC的X15脚用于传输液压热过载信号，

[0053] 可编程控制器PLC的X16脚用于传输工位一上限信号，

[0054] 可编程控制器PLC的X17脚用于传输工位一下限信号。

[0055] 进一步地，可编程控制器PLC连接转换器HMI，转换器HMI的1脚分别连接电源指示灯L1的一端、开关KA11的常闭端、开关KA2的常闭端、24V电源；开关KA11的常开端穿过运转指示灯L2连接转换器HMI的2脚，开关KA2的常开端穿过故障指示灯L3连接转换器HMI的2脚，转换器HMI的2脚还连接电源指示灯L1的另一端和0V电源。

[0056] 进一步地，转换器HMI的型号为转换器HMI 1 TG765。

[0057] 进一步地，所述断路器QF1的型号选用3P/80A，断路器QF2的型号选用3P/C40，断路器QF3的型号选用2P/C6；继电器P1的规格为100W/24V，继电器P2的规格为50W/24V；所述伺服驱动器NC1的型号选用THVT SV-DA200-5R5-4，伺服电机M1的型号选用SV-MM13-7R5B-4-1A2，可编程控制器PLC的型号选用XD3-32T-E。

[0058] 本实用新型提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度控制。附图说明

[0059] 图1是本实用新型电控系统的主回路电路图；

[0060] 图2是本实用新型伺服驱动器的电路图；

[0061] 图3是本实用新型可编程控制器的电路图；

[0062] 图4是开关KA3、开关KA4、开关KA5、开关KA6与电磁阀的连接电路图；

[0063] 图5是转换器的电路图。

具体实施方式

[0064] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0065] 实施例一：

[0066] 参见图1-5，本实用新型提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1连接有可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的型号选用XD3-32T-E。

[0067] 所述可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关、伺服驱动器NC1和电源。

[0068] 伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；

[0069] 所述伺服驱动器NC1的型号选用THVT SV-DA200-5R5-4。

[0070] 伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；

[0071] 断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；

[0072] 伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；伺服电机M1接地。

[0073] 还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，

[0074] 伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3；

[0075] 伺服电机M2接地。

[0076] 断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；

[0077] 断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源。

[0078] 变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；

[0079] 变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N。

[0080] 继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；

[0081] 继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端。

[0082] 继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；

[0083] 继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。

[0084] 断路器QF1的型号选用3P/80A，断路器QF2的型号选用3P/C40，断路器QF3的型号选用2P/C6。

[0085] 继电器P1的规格为100W/24V，继电器P2的规格为50W/24V。

[0086] 伺服驱动器NC1的L1脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L2脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L3脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L1C脚连接接线端子
1.C4，伺服驱动器NC1的L2C脚连接接线端子1.C4。具体的，所述伺服驱动器NC1的L1脚连接交流接触器KM1的第一开关的常闭端，第一开关的常开端分别连接断路器QF1、继电器和伺服驱动器NC1的L1C脚，继电器连接开关KA12的常闭端，开关KA12的常开端分别连接断路器QF1、伺服驱动器NC1的L2C脚和交流接触器KM1的第三开关的常开端，交流接触器KM11的第三开关的常闭端连接伺服驱动器NC1的L3脚；伺服驱动器NC1的L2脚连接交流接触器KM1的第二开关的常闭端，交流接触器KM11的第二开关的常开端连接断路器QF1。

[0087] 所述伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别连接伺服电机M1。具体的，伺服电机M1连接第一编码器PG1，第一编码器PG1连接伺服驱动器NC1上接口CN2的W-脚；伺服电机M1分别连接开关KM2的常闭端和直流开关电源，开关KM2的常开端连接直流开关电源。

[0088] 伺服驱动器NC1的B2脚连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接伺服驱动器NC1的+脚。

[0089] 伺服电机M1的型号选用SV-MM13-7R5B-4-1A2。

[0090] 具体的，人机界面连接电源；人机界面的2脚连接可编程控制器PLC的2脚，人机界面的3脚连接可编程控制器PLC的3脚，人机界面的5脚连接可编程控制器PLC的5脚。

[0091] 可编程控制器PLC分别通过导线Y0、导线Y1、导线Y2、导线Y3、导线X1连接伺服驱动器NC1，导线Y3用于传输报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警。

[0092] 可编程控制器PLC把长度数据转换为脉冲数据通过导线Y0和导线Y1发送到伺服驱动器NC1来驱动伺服电机M1的运转；

[0093] 伺服驱动器NC1上接口CN1的16脚通过导线S16连接急停按钮SB1的一端，急停按钮SB1的另一端连接0V电源。导线S16用于传输伺服使能信号，按下急停按钮SB1后则断开伺服驱动器的使能。

[0094] 伺服驱动器NC1上接口CN1的9脚通过导线D05连接继电器KA8的一端，继电器KA8的一端还连接二极管D1的一端，继电器KA8的另一端连接24V电源，二极管D1的另一端连接继电器KA8的另一端。

[0095] 具体的，伺服驱动器NC1通过导线D09连接继电器KA9的一端，继电器KA9的另一端连接24V电源，继电器KA9的一端还连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接继电器KA9的另一端。

[0096] 可编程控制器PLC的B脚连接伺服驱动器NC1。

[0097] 可编程控制器PLC的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚均连接0V电源。

[0098] 可编程控制器PLC的Y4脚通过开关KA1连接液压泵；

[0099] 可编程控制器PLC的Y5脚通过开关KA2连接故障指示；

[0100] 可编程控制器PLC的Y6脚通过开关KA3连接剪切上升阀；

[0101] 可编程控制器PLC的Y7脚通过开关KA4连接剪切下降阀；

[0102] 可编程控制器PLC的Y10脚通过开关KA5连接工位一上升阀；

[0103] 可编程控制器PLC的Y11脚通过开关KA6连接工位一下降阀；

[0104] 可编程控制器PLC的Y12脚通过开关KA7连接运转指示；

[0105] 开关KA3还连接电磁阀YV1，开关KA4还连接电磁阀YV2，开关KA5还连接电磁阀YV3，开关KA6还连接电磁阀YV4，

[0106] 开关KA3、开关KA4、开关KA5、开关KA6均连接电磁阀YV5，

[0107] 电磁阀YV1、电磁阀YV2、电磁阀YV3、电磁阀YV4、电磁阀YV5均连接接线端子1.D6，接线端子1.D6还连接风扇FAN2的一端，风扇FAN2的另一端通过开关KM22连接液压站冷却风机。

[0108] 可编程控制器PLC的X0脚连接急停按钮SB0的一端，可编程控制器PLC的X2脚连接限位开关SQ2的一端，可编程控制器PLC的X3脚连接限位开关SQ1的一端，可编程控制器PLC的X4脚连接切换开关SA2的一端，可编程控制器PLC的X5脚连接切换开关SA1的一端，可编程控制器PLC的X6脚连接按钮开关SB2的一端，可编程控制器PLC的X7脚连接按钮开关SB3的一端，可编程控制器PLC的X10脚连接急停按钮SB1的一端，可编程控制器PLC的X11脚连接按钮开关SB4的一端，可编程控制器PLC的X12脚连接按钮开关SB5的一端，可编程控制器PLC的X14脚连接开关KA9的一端，可编程控制器PLC的X15脚连接热继电器FR2的一端，可编程控制器PLC的X16脚连接限位开关SQ3的一端，可编程控制器PLC的X17脚连接限位开关SQ4的一端；

[0109] 可编程控制器PLC的COM脚、急停按钮SB0的另一端、限位开关SQ2的另一端、限位开关SQ1的另一端、切换开关SA2的另一端、切换开关SA1的另一端、按钮开关SB2的另一端、按钮开关SB3的另一端、急停按钮SB1的另一端、按钮开关SB4的另一端、按钮开关SB5的另一端、开关KA9的另一端、热继电器FR2的另一端、限位开关SQ3的另一端、限位开关SQ4的另一端均连接0V电源。

[0110] 可编程控制器PLC的L脚连接接线端子1.D7，可编程控制器PLC的N脚连接接线端子1.D7。

[0111] 可编程控制器PLC的X0脚用于传输外部急停信号；

[0112] 可编程控制器PLC的X1脚连接接线端子2.86，用于传输位置到达信号；

[0113] 可编程控制器PLC的X2脚用于传输剪切上限信号；

[0114] 可编程控制器PLC的X3脚用于传输剪切下限信号；

[0115] 可编程控制器PLC的X4脚用于连接液压启停旋钮，

[0116] 可编程控制器PLC的X5脚用于连接手动自动切换钮；

[0117] 可编程控制器PLC的X6脚用于连接主机正转钮，

[0118] 可编程控制器PLC的X7脚用于连接主机反转钮，

[0119] 可编程控制器PLC的X10脚用于连接急停按钮，

[0120] 可编程控制器PLC的X11脚用于连接自定义模具上升钮，

[0121] 可编程控制器PLC的X12脚用于连接自定义模具下降钮，

[0122] 可编程控制器PLC的X14脚用于连接伺服制动电源，

[0123] 可编程控制器PLC的X15脚用于传输液压热过载信号，

[0124] 可编程控制器PLC的X16脚用于传输工位一上限信号，

[0125] 可编程控制器PLC的X17脚用于传输工位一下限信号。

[0126] 可编程控制器PLC连接转换器HMI，转换器HMI的1脚分别连接电源指示灯L1的一端、开关KA11的常闭端、开关KA2的常闭端、24V电源；

[0127] 开关KA11的常开端穿过运转指示灯L2连接转换器HMI的2脚，开关KA2的常开端穿过故障指示灯L3连接转换器HMI的2脚，

[0128] 转换器HMI的2脚还连接电源指示灯L1的另一端和0V电源。

[0129] 转换器HMI的型号为转换器HMI 1 TG765。

[0130] 该电路主要由伺服驱动器、带制动的伺服电机、可编程控制器、伺服驱动器、第二测长编码器、人机界面、有料检测接近开关等组成。伺服驱动器与伺服电机组成一个常规的伺服系统，由伺服驱动器驱动电机运转，伺服电机反馈位置信号与速度信号给伺服驱动器；第二测长编码器直接检测冷弯型材的运行长度并反馈给伺服驱动器；有料检测接近开关信号送到可编程控制器，用来控制是否启用第二测长编码器；操作人员可以用人机界面设定需要的工件长度并发送到可编程控制器。Y3为报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警。S16为伺服使能信号，按下急停钮后则断开伺服驱动器的使能。

[0131] 工作原理如下，操作人员将在人机界面上设定的长度下发到可编程控制器，可编程控制器把长度数据转换为脉冲数据通过Y0和Y1发送到伺服驱动器来驱动伺服电机的运转，用伺服电机上自带的编码器来完成尺寸定位。但是由于冷弯成型机使板材变成了所需的不同截面形状，造成了型材长度尺寸的不准确，这时引入了第二测长编码器，第二测长编码器的测长轮直接测量成型后的型材长度，并将长度脉冲数据反馈到伺服驱动器。伺服驱动器将收到的第二测长编码器的长度脉冲数据与可编程控制器发送来的脉冲数据进行比较，实时的进行补偿，直到两者的误差值小于允许的公差范围时，尺寸定位完成。定位完成后，伺服驱动器的KA2停止输出，伺服电机抱闸动作，使型材不能移动，实现精准的尺寸定位。同时定位完成信号通过X0发送到可编程控制器，来执行下一步动作。

[0132] 这种设计，伺服系统的位置环和速度环切换到使用第二编码器来完成，虽然提高了位置定位精度，但是由于第二测长编码器是直接测量的型材长度，当此批板料加工完成时，第二编码器检测不到板料后，会因反馈到伺服驱动器的脉冲数减小从而使补偿加大，在正反馈的作用下，继续补偿，最终形成飞车。所以又加装了有料检测接近开关，当有料检测开关检测不到板料时，可编程控制器通过Y2再将伺服系统的位置环和速度环切换到伺服电机的自带编码器上，从而使伺服系统不会出现飞车现象。

[0133] 有料检测接近开关的工作环境暴露在板材下方，有时会出现失效或误动作信号，为了确保安全，又加入了可编程控制器脉冲数据与第二编码器的脉冲数据混合偏差的允许范围这一数据，当两者的误差大于允许的偏差值时，伺服系统报警KA1动作，断开交流接触器KM1，使伺服驱动器失去动力电源而停机，这样就解决了因有料检测开关失效造成的安全问题。

[0134] 这样既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。

[0135] 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

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