液压泵站自动控制系统
专利汇可以提供液压泵站自动控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 液压 泵 站自动控制系统，属于 液压泵 站 自动控制系统技术领域。其结构包括可编程 控制器 PLC、连接在带动运动机构运动的液压 电动机 前端的 变频器 及安装在油管上的压 力 传感器 ，变频器和 压力传感器 分别与可编程控制器PLC电连接。通过可编程控制器PLC程序实现各种控制。本 发明 的有益效果是：通过压力传感器传送 信号 给PLC，通过PLC控制程序实时控制变频器及电动机的工作 频率 ，可以自动精确控制液压泵站液压油的工作压力，PLC上可连接有作为 人机交流 界面的 触摸屏 ，可以在触摸屏上方便地设定工作压力，操作简便，控制精确达到3％以内。不仅适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械，还适用于主机与液压装置为一体的各种液压机械。，下面是液压泵站自动控制系统专利的具体信息内容。
1、一种液压泵站自动控制系统，其特征是：包括可编程控制器PLC、变频器 及压力传感器，变频器连接在带动运动机构运动的液压电动机前端，压力传感 器安装在油管上，变频器和压力传感器分别与可编程控制器PLC电连接。
2、根据权利要求1所述的液压泵站自动控制系统，其特征是：所述可编程 控制器PLC上连接有作为人机交流界面的触摸屏。
3、根据权利要求1所述的液压泵站自动控制系统，其特征是：所述的可编 程控制器PLC的控制流程包括如下步骤：
建立运行频率对应表；
以额定频率启动电动机，带动液压泵站运动机构下降；
判断运动机构是否压到刚性工件表面？如果否，则电动机仍以额定频率运 转，运动机构继续下降；如果是，油压上升，查找出液压泵站设定压力对应的 运行频率；
变频器以查找出的运行频率运行，油压继续上升；
判断油压与设定工作压力的差值是否达到设定值？如果否，则变频器、电 动机仍以此频率运行，运动机构仍继续下降，油压继续上升；如果是，变频器 和电动机停止运行，油压上升到设定压力，保持油压。
技术领域
本发明涉及一种自动控制液压泵站运行的电气控制系统，尤其是能精确控制 油压的液压泵站自动控制系统。
背景技术
目前，液压泵站控制系统均能实现对泵站电动机和阀的自动控制，实现各种 动作，但是，均不能对油压实行自动精确控制，或者需要手动调节溢流阀的工 作压力，或者自动控制精度很差，控制误差往往在20％以上。在要求严格的工作 场合，一般的液压泵站控制系统均不能胜任。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
该系统包括可编程控制器PLC、变频器及压力传感器，变频器连接在带动运 动机构运动的液压电动机前端，压力传感器安装在油管上，变频器和压力传感 器分别与可编程控制器PLC电连接。
本发明所述可编程控制器PLC上连接有作为人机交流界面的触摸屏。所述的 可编程控制器PLC的控制流程包括如下步骤：
建立运行频率对应表；
以额定频率启动电动机，带动液压泵站运动机构下降；
判断运动机构是否压到刚性工件表面？如果否，则电动机仍以额定频率运 转，运动机构继续下降；如果是，油压上升，查找出液压泵站设定压力对应的 运行频率；
变频器以查找出的运行频率运行，油压继续上升；
判断油压与设定工作压力的差值是否达到设定值？如果否，则变频器、电动 机仍以此频率运行，运动机构仍继续下降，油压继续上升；如果是，变频器和 电动机停止运行，油压上升到设定压力，保持油压。
本发明的有益效果是：通过压力传感器传送信号给PLC，通过PLC控制程序 实时控制变频器及电动机的工作频率，可以自动精确控制液压泵站液压油的工 作压力，程序自动运行，操作简便，控制精确达到3％以内。可编程控制器上还 可连接有作为人机交流界面的触摸屏，工作压力可以在触摸屏上方便地设定。 PLC还可以方便地与上位计算机连接，通过上位机来设定工作压力。不仅适用于 主机与液压装置可分离的各种液压机械，还适用于主机与液压装置为一体的各 种液压机械。
附图说明
图1是本发明的电路原理图。
图2为PLC控制程序流程图。
具体实施方式
实施例：本发明包括可编程控制器PLC、变频器VVVF及压力传感器1，变频 器VVVF连接在带动运动机构运动的液压电动机M前端，用于调节电动机M的工 作频率，当液压电动机M转速发生变化，油管里的油压也随之发生变化；压力 传感器1安装在油管上，变频器VVVF和压力传感器1分别与可编程控制器PLC 电连接，油压通过压力传感器1传至可编程控制器PLC。通过可编程控制器PLC 程序实现各种控制。如图1所示。在可编程控制器PLC上连接有作为人机交流 界面的触摸屏TP。本例可编程控制器PLC的型号为EC10。
可编程控制器PLC输入端依次设置电源输入接口，电动机接口，限位输入接 口，电磁阀接口，传感器接口，通讯接口。电源输入接口连接380伏3相直流 电源S，电动机接口连接油泵3相电动机M，限位输入接口连接两个限位开关， 分别为两线制的上限开关LS1，下限开关LS2，电磁阀接口连接换向电磁阀，当 执行上升动作时该电磁阀通电，传感器接口连接压力传感器1，通讯接口连接上 位计算机。其输出端连接有变频器VVVF。KA2，KA3，KA4分别为电源A相，B相，C 相检测继电器。
可编程控制器PLC程序的主要部分是油泵电动机运行频率表的存取。液压 泵站控制系统的量程为100吨，因此，从0吨到100吨，频率数据共有100个， 在可编程控制器PLC通电后的初始化程序部分，采用数据传输指令MOV在D1000 处连L\\续存入运行频率，数据格式为浮点数，每个频率数据长度为2字。数据 区为D1000到D1101。在触摸屏TP上输入工作油压，可编程控制器PLC采用变 址寻址方式，具体指令为RMOV D1000Z10 D100，将与设定油压对应的油泵运行 频率读出，当检测到运行机构压到刚性工件表面后，将油泵电动机M运行频率 切换到上述读出的频率运行。
如图2所示，具体控制步骤如下：
建立运行频率对应表，在触摸屏TP上输入要求的工作油压，本例为1.5吨， 设置各种控制按钮；
按下下降按钮，电动机以额定频率50Hz启动，带动液压泵站运动机构快速 下降，此时油压很小，接近为0吨；
判断运动机构是否压到刚性工件表面？如果否，则电动机仍以额定频率运 转，运动机构继续下降；当运动机构压到刚性工件表面时，油压快速上升；根 据设定的工作压力，本例为1.5吨，自动找出液压泵站对应的变频器运行频率；
变频器带动电动机切换到上述查找出的运行频率，油泵电动机以此运行频 率运行，管道内的油压以较慢的速度缓慢上升；
判断油压与设定工作压力的差值是否达到设定值？如果否，则变频器、电 动机仍以此频率运行，运动机构仍继续缓慢下降，油压继续缓慢上升；当油压 与设定工作压力的差值减小到设定值时，本例设定值为0.5吨，停止变频器和 电动机运行，运动机构以惯性缓慢运行，油压缓慢上升到设定压力，保持油压。
油压最后稳定后，控制精度会达到3％以内，能够达到要求的技术性能。
本发明根据不同的液压泵站，设定的工作压力及油压与设定工作压力的差 值的设定值有所不同，设定的工作压力为0～100吨，油压与设定工作压力的差 值的设定值一般在0.2吨～0.5吨。可在触摸屏TP上设定。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 快速液压泵站结构 | 2020-05-12 | 173 |
| 上置式液压泵站 | 2020-05-11 | 415 |
| 装有备用泵的液压泵站 | 2020-05-12 | 537 |
| 一种高集成型液压泵站 | 2020-05-12 | 313 |
| 一种支腿液压泵站 | 2020-05-12 | 295 |
| 一种农用车载液压泵站 | 2020-05-13 | 703 |
| 紧凑式双泵液压泵站 | 2020-05-13 | 955 |
| 液压泵站 | 2020-05-11 | 603 |
| 液压泵站 | 2020-05-11 | 523 |
| 液压泵站 | 2020-05-12 | 228 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
