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立体车库

阅读：417发布：2022-12-13

专利汇可以提供立体车库专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种立体车库，包括升降框架、驱动升降框架的升降驱动机构和能容纳升降框架的地坑，升降框架包括上平台、下平台和连接它们的立柱，升降框架作竖直上下运动，驱动机构具有安全装置和停电人力应急装置。驱动机构是丝杠螺母机也可以是卷扬机构或液压传动机构。同一停车场的多个立体车库可以共用一个动力源。由于新增车位不占用地面，造价低，可实现单车位独立控制，不需专门人员实现自助操作，存取车辆时间短，且使用安全可靠，它的出现必定会受到各社区单位、广大市民和城管交管部门的欢迎，彻底解决困扰现代城市的停车难的问题。，下面是立体车库专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种立体车库，包括升降框架(10)、驱动升降框架(10)的升降驱动机构(20)和能容纳升降框架(10)的地坑(30)，其特征在于：升降框架(10)包括上平台(11)、下平台(12)和连接它们的竖直设置的立柱(13)，每个平台具有一个停车位，升降框架(10)作竖直上下运动，使上下两个平台分别与地面相平；所述驱动机构(20)具有安全装置和人力应急装置。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述立柱(13)为3根圆管；所述驱动机构(20)为丝杠螺母机构(20a)，它包括3套丝杠螺母传动副(21a)、固定于地坑内的可正反转运行的电动机(22a)和链传动机构(23a)，丝杠螺母传动副(21a)包括固定在立柱(13)圆管的下端的螺母(212a)和可转动地竖直安装在地坑底部的丝杠(211a)，链传动机构(23a)包括固定在电动机(22a)输出轴上的主动链轮(231a)、固定在各丝杠上的从动链轮(232a)及与各链轮啮合的链条(233a)，电动机(22a)通过主动链轮、链条、各从动链轮带动各丝杠转动从而驱动各螺母并带动升降框架(10)上下升降运动；所述丝杠螺旋升角小于摩擦角，该丝杠螺母传动副反向传动是自锁的，用以兼作安全装置；所述驱动机构(20a)还包括人力应急装置(24a)，它包括带转轴的立轴手柄(241a)和固定在转轴上的与链条(233a)啮合的小链轮(242a)。
3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构(20)为卷扬机构(20b)，它包括卷扬机(21b)、固定于地坑壁上的5只定滑轮(22b)、3根钢丝绳(23b)和安全装置，卷扬机(21b)包括卷扬电机(212b)和转轮(211b)，钢丝绳(23b)一端固定在升降框架(10)底部、另一端缠绕在卷扬机(21b)的转轮(211b)上、中间绕过定滑轮。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构的安全装置包括铰连在升降框架底部的凸轮(24b)和弹簧(241b)，钢丝绳(23b)固定在此凸轮上，当钢丝绳张紧时，弹簧被压缩，凸轮与地坑竖壁面分离，当升降框架意外下坠时，钢丝绳失去张力，凸轮被弹簧推向与地坑竖壁面接触而使升降框架自锁制动；所述人力应急装置为手动链传动副(25b)，它包括固定于卷扬机的卷扬电机(212b)轴上的后链轮(251b)、安装在地面上的前链轮(252b)和固定在其轴上的卧轴手柄(253b)。
5.根据权利要求1至4之任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述立体车库为多个相同的独立立体车库的组合，它们的驱动机构(20)共用一个动力源(40)，动力源(40)包括一台总电动机(41)、由总电动机带动的公用链条(42)和由它带动的设置在每个独立的立体车库的正转链轮(43zi)和反转链轮(43fi)，在每个独立的立体车库有传动轴(44i)通过离合器(45i)与正转或反转链轮啮合或脱开，把共用的动力源的运动传递给各个独立车库的驱动机构；离合器(45i)是手动的或电磁控制的。
6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述驱动机构(20)为液压传动机构(20C)，它包括3套竖直方向安装的柱塞式液压缸(21C)、液压控制系统(22C)、液压动力源(23C)；柱塞式液压缸包括下端固定在地坑底部的柱塞(211C)和液压缸体(212C)，液压缸体用钢管制成，同时兼作立柱(13)。
7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：所述液压控制系统(22C)包括控制上下换向的换向阀、调节上下速度的调速阀、防止升降框架下滑的液控单向阀或平衡阀；所述液压缸(21C)为串联或并联，并联连接时液压控制系统还包括保持各液压缸同步的分流阀；
所述液压传动机构(20C)中还包括用作人力应急装置的脚踏液压千斤顶(25C)和液压液压液压安全装置(26C)，所述液压千斤顶(25C)包括柱塞泵(251C)和泵缸(252C)，柱塞泵(251C)露在地面上，其顶部有脚踏板，其泵缸(252C)的进液管通贮液箱，出液管通柱塞式液压缸(21C)；
所述液压液压液压安全装置(26C)包括置于地坑(30)侧壁的斜凸台(31)和升降框架(10)的之间的楔块(261C)、通入压力液时推动楔块上移的小液压缸(262C)和对楔块施加往下的推力的推力弹簧(263C)，小液压缸用液压管直接与柱塞式液压缸(22C)连通，当液压系统意外失压时，小液压缸(262C)也失压，楔块在弹簧(263C)的推动下下移，它与正欲下坠的升降框架(10)的立柱之间的摩擦力将升降框架锁死。
8.根据权利要求6或7所述的立体车库，其特征在于：所述多个立体车库的液压传动机构共用一个液压动力总源(27C)，它包括一个液压泵总站(271C)和通向各个独立的立体车库的供液管(272C)和回液管(273C)，各个车库的液压传动机构的液压控制系统(22Ci)并联连接在这两管上，通过各自的液压控制系统独立地控制其工作。

说明书全文

立体车库

技术领域：

[0001] 本实用新型涉及一种立体停车装置，特别是做竖直升降的地下车库。背景技术：

[0002] 出现在繁华大城市的现有的立体停车库是地面上或地下多层机械化停车装置，其基本结构是多层格架式停车位，用可移动的升降机把小车举升到一定高度，然后平移到空闭车位。有的是停车位可以平移，移到升降机上再竖直升降到地面。不管用什么方式，都存在以下问题：

[0003] 1、存取程序复杂，存取时间长，需专人操作；

[0004] 2、必需有横向移动，与邻近车辆互相干扰和牵连，不能充分利用空间；

[0005] 3、造价高、停车收费高。

[0006] 由于以上原因，虽然各大城市都车位告急，这种立体停车库仍难于推广，很多已建车库还大量空置。为解决此问题，有人提出地坑式升降车库的设想，有代表性的是专利号为200520134430.9、200520050077.6的实用新型专利，这些技术方案虽然解决了以上问题，但结构都很复杂，尤其是升降驱动机构，用液压缸带动钢丝滑轮组机构，没有可靠的安全装置，一旦钢丝断裂，车库就会坠落，危及生命财产安全，此外每个地下车位需有一套动力装置，造价也难于降低。加之没有停电时人力驱动的应急装置，让使用者有后顾之忧。所以，这些设计方案至今也没有一个付诸实施，城市车位紧张局面俞来俞严重。
发明内容：

[0007] 本实用新型的目的是为解决现有立体车库技术的结构复杂、造价高、使用不方便和不够安全可靠的弊病而提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的新的立体车库技术方案，使之能付诸实施，有效地解决迫在眉睫的停车难的社会问题。

[0008] 本实用新型的目的是这样实现的：设计一种立体车库，包括升降框架10、驱动升降框架10的升降驱动机构20和能容纳升降框架10的地坑30，升降框架10包括上平台11、下平台12和连接它们的竖直设置的立柱13，每个平台具有一个停车位，升降框架10作竖直上下运动，使上下两个平台分别与地面相平；所述驱动机构20具有安全装置和人力应急装置。

[0009] 所述立柱13为3根圆管；所述驱动机构20为丝杠螺母机构20a，它包括3套丝杠螺母传动副21a、固定于地坑内的可正反转运行的电动机22a和链传动机构23a，丝杠螺母传动副21a包括固定在立柱13圆管的下端的螺母212a和可转动地竖直安装在地坑底部的丝杠211a，链传动机构23a包括固定在电动机22a 输出轴上的主动链轮231a、固定在各丝杠上的从动链轮232a及与各链轮啮合的链条233a，电动机22a通过主动链轮、链条、各从动链轮带动各丝杠转动从而驱动各螺母并带动升降框架10上下升降运动；所述丝杠螺旋升角小于摩擦角，该丝杠螺母传动副反向传动是自锁的，用以兼作安全装置；所述驱动机构20a还包括人力应急装置24a，它包括带转轴的立轴手柄241a和固定在转轴上的与链条233a啮合的小链轮242a。当意外停电时，人工转动手柄可令升降框架上升或下降以应存取车辆之急。

[0010] 所述驱动机构20也可为卷扬机构20b，它包括卷扬机21b、固定于地坑壁上的5只定滑轮22b、3根钢丝绳23b和安全装置，卷扬机21b包括卷扬电机212b和转轮211b，钢丝绳23b一端固定在升降框架10底部、另一端缠绕在卷扬机21b的转轮211b上、中间绕过定滑轮。

[0011] 所述驱动机构的安全装置包括铰连在升降框架底部的凸轮24b和弹簧241b，钢丝绳23b固定在此凸轮上，当钢丝绳张紧时，弹簧被压缩，凸轮与地坑竖壁面分离，当升降框架意外下坠时，钢丝绳失去张力，凸轮被弹簧推向与地坑竖壁面接触而使升降框架自锁制动；所述人力应急装置为手动链传动副25b，它包括固定于卷扬机的卷扬电机212b轴上的后链轮251b、安装在地面上的前链轮252b和固定在其轴上的卧轴手柄253b。停电时，人工转动手柄带动卷扬机转动从而使升降框架升降。

[0012] 如果一个停车场有多个车库，可设计为多个相同的独立立体车库的组合，它们的驱动机构20共用一个动力源40。动力源40包括一台总电动机41、由总电动机带动的公用链条42和由它带动的设置在每个独立的立体车库的正转链轮43zi和反转链轮43fi，在每个独立的立体车库有传动轴44i通过离合器45i与正转或反转链轮啮合或脱开，把共用的动力源的运动传递给各个独立车库的驱动机构；离合器45i是手动的或电磁控制的。只要总电动机41开启，各个独立立体车库都可独立操作。

[0013] 所述驱动机构20还可以是液压传动机构20C，它包括3套竖直方向安装的柱塞式液压缸21C、液压控制系统22C、液压动力源23C；柱塞式液压缸包括下端固定在地坑底部的柱塞211C和液压缸体212C，液压缸体用钢管制成，同时兼作立柱13。

[0014] 所述液压控制系统22C包括控制上下换向的换向阀、调节上下速度的调速阀、防止升降框架下滑的液控单向阀或平衡阀；所述液压缸21C可以串联或并联，并联连接时液压控制系统还包括保持各液压缸同步的分流阀。

[0015] 所述液压传动机构20C中还包括用作人力应急装置的脚踏液压千斤顶25C和液压安全装置26C，所述液压千斤顶25C包括柱塞泵251C和泵缸252C，柱塞泵251C露在地面上，其顶部有脚踏板，其泵缸252C的进液管通贮液箱，出液管通柱塞式液压缸21C；当停电时，用脚踏液压千斤顶慢慢地将升降框架举起。

[0016] 所述液压安全装置26C包括置于地坑30侧壁的斜凸台31和升降框架10的之间的楔块261C、通入压力液时推动楔块上移的小液压缸262C和对楔块施加往下的推力的推力弹簧263C，小液压缸用液压管直接与柱塞式液压缸22C连通，当液压系统意外失压时，小液压缸262C也失压，楔块在推力弹簧263C的推动下下移，它与正欲下坠的升降框架10的立柱之间的摩擦力将升降框架锁死。

[0017] 所述多个立体车库的液压传动机构可以共用一个液压动力总源27C，它包括一个液压泵总站271C和通向各个独立的立体车库的供液管272C和回液管273C，各个车库的液压传动机构的液压控制系统22Ci并联连接在这两管上，通过各自的液压控制系统独立地控制其工作。

[0018] 为保证升降框架升降运动更平稳，本专利还在升降框架14与地坑壁之间设有导向机构，它包括安装于地坑竖壁上的滚轮141，滚轮141沿升降框架10上的立柱13的外表面相对上下滚动，保持升降运动的竖直方向。

[0019] 本实用新型的有益效果是：由于新增车位不占用宝贵的地面，造价低，可实现单车位独立控制而与邻近车辆互不干扰，不需专门人员实现自助操作，每次存取车辆时间短，且使用安全可靠，即使停电也不耽误存取车辆，它的出现必定会受到各社区单位、广大市民和城管交管部门的欢迎，彻底解决困扰现代城市的停车难的问题。附图说明

[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

[0021] 图1是实施例1的立剖面示意图，

[0022] 图2是实施例1的多个立体车库共用的动力源的示意图，

[0023] 图3是实施例2的立剖面示意图，

[0024] 图4是实施例2的导向机构示意图，

[0025] 图5是实施例3的立剖面示意图，

[0026] 图6是实施例3的安全装置示意图

[0027] 图7是实施例3的多个立体车库共用的液压动力源的示意图。

具体实施方式

[0028] 实施例一

[0029] 本实用新型的实施例一如图1、2所示。这是一种机械驱动升降的立体车库，包括升降框架10、驱动升降框架10的升降驱动机构20和能容纳升降框架10的地坑30，升降框架10包括上平台11、下平台12和连接它们的竖直设置的立柱13，每个平台具有一个停车位，升降框架10作竖直上下运动，使上下两个平台分别与地面相平；所述驱动机构20具有安全装置和人力应急装置。

[0030] 所述立柱13为3根圆管；所述驱动机构20为丝杠螺母机构20a，它包括3套丝杠螺母传动副21a、固定于地坑内的可正反转运行的电动机22a和链传动机构23a，丝杠螺母传动副21a包括固定在立柱13圆管的下端的螺母212a和可转动地竖直安装在地坑底部的丝杠211a，链传动机构23a包括固定在电动机22a输出轴上的主动链轮231a、固定在各丝杠上的从动链轮232a及与各链轮啮合的链条233a，电动机22a通过主动链轮、链条、各从动链轮带动各丝杠转动从而驱动各螺母并带动升降框架10上下升降运动；所述丝杠螺旋升角小于摩擦角，该丝杠螺母传动副反向传动是自锁的，用以兼作安全装置；由于丝杆粗而长，可用中空钢管冷轧的无切屑工艺制造，以便大幅度降低成本。

[0031] 为防止停车场意外停电，所述驱动机构20a还包括人力应急装置24a，它包括带转轴的立轴手柄241a和固定在转轴上的与链条233a啮合的小链轮242a。当意外停电时，人工转动手柄可令升降框架上升或下降以应存取车辆之急。

[0032] 以上结构可以实现单个的地下停车位，用于家庭停车库最为合适。对于小区或单位来说，需要多个这样的地下车位，那么，多个这样的独立立体车库的驱动机构可以共用一个动力源40，如图2所示，动力源40包括一台总电动机41、由总电动机带动的公用链条42和由它带动的设置在每个独立的立体车库的正转链轮43zi和反转链轮43fi，在每个独立的立体车库有传动轴44i通过离合器45i与正转或反转链轮啮合或脱开，把共用的动力源的运动传递给各个独立车库的驱动机构；离合器45i是手动的或电磁控制的。只要电动机41开启，各个独立立体车库都可独立操作。总电动机41需用较大功率，以便供多台车库同时使用。

[0033] 这种车库可用现有的控制技术进行控制，最简单的继电器控制式是在地面上设置上升和下降两个点动按钮，，控住其中一个就可上升或下降，手一放开就立即停止。利用现代先进的微电子技术，也可实现智能控制、指纹控制、计费控制等各种所需的控制功能。

[0034] 实施例二

[0035] 本实用新型的实施例二如图3、4所示，其总体布局与例一类似，主要不同点在于：

[0036] 1、所述驱动机构20为卷扬机构20b，它包括卷扬机21b、固定于地坑壁上的5只定滑轮22b、3根钢丝绳23b和安全装置，卷扬机21b包括卷扬电机212b和转轮211b，钢丝绳23b一端固定在升降框架10底部、另一端缠绕在卷扬机21b的转轮211b上、中间绕过定滑轮。卷扬机21b可选用市售的标准设备，也可自制。因3根钢丝绳是相互独立的，万一有1根意外断裂，另两根还可支持升降框架不至下坠，起到安全保护作用。

[0037] 为提供更可靠的安全保障，本实施例还专设有安全装置，它包括铰连在升降框架底部的凸轮24b和弹簧241b，钢丝绳23b固定在此凸轮上，当钢丝绳张紧时，弹簧被压缩，凸轮与地坑竖壁面分离，当升降框架意外下坠时，钢丝绳失去张力，凸轮被弹簧推向与地坑竖壁面接触而使升降框架自锁制动；为增加制动力，凸轮工作表面和与之接触的墙面可做成锯齿形。

[0038] 2、本例的人力应急装置为手动链传动副25b，它包括固定于卷扬机的卷扬电机212b轴上的后链轮251b、安装在地面上的前链轮252b和固定在其轴上的卧轴手柄253b。
停电时，人工转动手柄带动卷扬机转动从而使升降框架升降。

[0039] 3、为保证升降框架升降运动更平稳，本例还设置有导向机构，即在地坑竖壁上安装3个或4个滚轮141，滚轮141沿升降框架10上的立柱13的外表面相对上下滚动，滚轮外周有凹槽与立柱13的外表面吻合，保持升降运动平稳地沿竖直方向进行，如图4所示。有条件时对应于每根立柱13设置上下两个滚轮更佳。本机构也可应用在其它实施例中。

[0040] 实施例三

[0041] 本实用新型的实施例三如图5、6、7所示，其总体布局与例一类似，主要不同点在于：所述驱动机构20为液压传动机构20C，它包括3套或4套竖直方向安装的柱塞式液压缸21C、液压控制系统22C、液压动力源23C，此外还有管路、行程开关等辅助元件。柱塞式液压缸包括下端固定在地坑底部的柱塞211C和液压缸体212C，液压缸体用钢管制成，同时兼作立柱13；液压传动机构中的工作介质是液压油，也可用添加有防锈剂的水，同时所有液压元件需具有防锈能力。

[0042] 所述液压控制系统22C包括控制上下换向的换向阀、调节上下速度的调速阀、防止升降框架下滑的液控单向阀或平衡阀；所述液压缸21C串联联接，可保证各液压缸速度完全相等，若要液压系统工作压力低一些，则液压缸须并联联接，并联连接时液压控制系统还包括保持各液压缸同步的分流阀；所述液压动力源23C包括贮液箱、液压泵、过滤器等。还可设置储能器，用以回收升降框架下降时释放的能量。

[0043] 所述液压传动机构20C中还包括用作人力应急装置的脚踏液压千斤顶25C和液压安全装置26C。所述液压千斤顶25C包括柱塞泵251C和泵缸252C，柱塞泵251C露在地面上，其顶部有脚踏板，其泵缸252C的进液管通贮液箱，出液管通柱塞式液压缸21C，当停电时，用脚踏液压千斤顶慢慢地将升降框架举起。

[0044] 所述液压安全装置见图6，包括置于地坑30侧壁的斜凸台31和升降框架10的之间的楔块261C、通入压力液时推动楔块上移的小液压缸262C和对楔块施加往下的推力的推力弹簧263C，小液压缸用液压管直接与柱塞式液压缸22C连通，当液压系统意外失压时，小液压缸262C也失压，楔块在推力弹簧263C的推动下下移，它与正欲下坠的升降框架10的立柱之间的摩擦力将升降框架锁死。

[0045] 多个立体车库可以进一步简化系统，它们的液压传动机构可共用一个液压动力源27C，共用的动力源包括一个液压泵总站271C和通向各个独立的立体车库的供液管272C和回液管273C，各个车库的液压传动机构的液压控制系统22Ci并联连接在这两管上，它们可以通过各自的液压控制系统独立地控制其工作，如图7所示。

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