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沙盘底座平移平台

阅读：412发布：2021-08-31

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权利要求

1.一种沙盘底座平移平台，其特征在于：包括沙盘(100)、支撑沙盘(100)的支撑台(200)、被配置在支撑台(200)的四个顶点的升降器(300)、固定在所述升降器(300)底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器(300)的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上，
所述升降器(300)包括第一底座(301)、曲柄滑块机构(302)、举升座(303)、夹持座(304)、夹持块(305)、导板(306)、夹持滑块、夹持导轨、限位杆(312)；
所述第一底座(301)上部与曲柄滑块机构(302)的底部通过第一铰链(307)铰接，所述曲柄滑块机构(302)的顶部与举升座(303)的靠近夹持块(305)的一端通过第二铰链(308)铰接，所述第二铰链(308)通过第四铰链与举升座(303)连接，所述举升座(303)的远离夹持块(305)的一端与夹持座(304)通过第三铰链(309)铰接，所述第一铰链(307)与第二铰链(308)平行，所述第三铰链(309)和第四铰链平行，所述第三铰链(309)、第四铰链与第一铰链(307)、第二铰链(308)垂直，所述夹持座(304)的靠近曲柄滑块机构(302)的一侧设有夹持块(305)，所述举升座(303)的一端(310)与夹持块(305)的接触面(311)接触，所述夹持块(305)与支撑台(200)的底部固定；
其中，所述曲柄滑块机构(302)包括曲轴、电机、导轨、滑块、连杆，所述电机的底部与所述第一底座(301)通过第一铰链(307)铰接，所述电机的输出轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块沿导轨移动，所述导轨与机架固定，所述滑块的顶部与第二铰链(308)铰接，所述夹持块(305)与夹持滑块通过第三铰链(309)铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座(303)的正下方设有限位杆(312)，所述限位杆(312)的一端与机架规定连接，所述夹持块(305)两侧均设有导板(306)。
2.根据权利要求1所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述夹持块(305)与支撑台(200)的底部通过连接部(400)固定，所述连接部(400)包括连接杆(401)、杠杆球(402)、弹簧、台螺栓(403)、限位球(404)、限位螺栓(405)、转动球(406)、壳体(407)、避震垫(408)，所述夹持块(305)夹持所述连接杆(401)，所述连接杆(401)与壳体(407)内的杠杆球(402)固定，所述杠杆球(402)与所述壳体(407)铰接，所述杠杆球(402)的靠近壳体(407)的中心的一侧设有弧形块(410)，所述弧形块(410)的弧形面与所述限位球(404)接触，所述壳体(407)在远离所述连接杆(401)的一侧设有支撑台(200)，所述壳体(407)正对所述支撑台(200)出设有通孔，所述支撑台(200)和所述弧形块(410)之间设有弹簧，所述弹簧穿过所述通孔，所述支撑台(200)通过所述台螺栓(403)和弹簧限位，所述支撑台(200)与所述壳体(407)之间有间隙，弧形块(410)靠近弹簧一侧的长度大于弧形块(410)靠近连接杆(401)一侧的长度；所述限位球(404)具有弹性的球体，限位球(404)通过位于壳体(407)内壁的避震垫(408)和弧形块(410)固定，所述壳体(407)内设有穿过壳体(407)的、与壳体(407)螺纹连接的、正对所述限位球(404)的限位螺栓(405)，所述壳体(407)外设有转动所述限位螺栓的转动球(406)，所述转动球(406)与限位螺栓(405)通过齿轮连接，所述壳体(407)与机架固定。
3.根据权利要求2所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述限位螺栓(405)内套装有伞杆(506)，所述伞杆(506)的靠近限位球(404)的一端设有至少三个撑杆(501)，伞杆(506)外圆周面螺纹连接有套杆(505)，所述套杆(505)的靠近至少三个撑杆(501)的一端通过至少三个连杆(502)与至少三个撑杆(501)的中部连接，所述连杆(502)的两端分别与套杆(505)、撑杆(501)铰接。
4.根据权利要求3所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述撑杆(501)的远离伞杆(506)的连接处的端部向远离伞杆(506)的方向弯折。
5.根据权利要求4所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述支撑台(200)通过移动台(600)与所述沙盘(100)连接；
所述移动台(600)包括第二底座(610)和双四连杆结构(690)，所述双四连杆结构(690)包括第一底杆(621)、第二底杆(622)、第三底杆(623)、第一中杆(631)、第二中杆(632)、第三中杆(633)、第一顶杆(641)、第二顶杆(642)、第三顶杆(643)、第四顶杆(644)和三角架(645)，所述第二底座(610)开设有共线的三个底杆孔，所述三个底杆孔内设有第一底杆(621)、第二底杆(622)、第三底杆(623)，所述第一底杆(621)、第二底杆(622)、第三底杆(623)上均设有齿条，所述齿条均与固定在第二底座(610)的引擎的输出轴的齿轮啮合，所述三个底杆孔对第一底杆(621)、第二底杆(622)、第三底杆(623)、第一中杆(631)、第二中杆(632)、第三中杆(633)起导向作用，所述第二底杆(622)、第三底杆(623)的顶端分别与第二中杆(632)、第三中杆(633)的底部铰链连接，所述第二中杆(632)、第三中杆(633)的顶部均与所述第四顶杆(644)铰链连接，所述第二中杆(632)的顶部均与三角架(645)的锐角端铰链连接，所述第一中杆(631)的顶部与所述三角架(645)的钝角端通过导套(646)连接，所述导套(646)与第二顶杆(642)铰链连接，所述三角架(645)的另一锐角端与第三顶杆(643)铰链连接，所述第一顶杆(641)的上端与第三顶杆(643)铰链连接，第一顶杆(641)的中部与第二顶杆(642)铰链连接，第一顶杆(641)的沙盘(100)底部铰链连接，所述第三顶杆(643)与所述沙盘(100)的端部固定。
6.根据权利要求5所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述
引擎的电源与控制模块连接，所述控制模块用于控制电源的正负极顺序和电源的开源，
所述控制模块与终端连接，所述终端用于向控制模块发送打开信号和/或关闭信号；
当控制模块接受打开信号时，控制引擎以10°每秒的速度正转12秒；
当控制模块接受关闭信号时，控制引擎以10°每秒的速度反转12秒。
7.根据权利要求6所述的沙盘底座平移平台，其特征在于：所述伞杆(506)内套装有弹性杆，所述弹性杆的一端与伞杆(506)的靠近撑杆(501)的一端铰接，弹性杆设有卡销，所述卡销位于伞杆(506)的靠近撑杆(501)的一侧，所述卡销穿过伞杆(506)的通孔，所述卡销用于卡接限位所述套杆(505)，所述弹性杆由丁晴橡胶制成。
8.一种沙盘底座平移平台，其特征在于：包括沙盘(100)、支撑沙盘(100)的支撑台(200)、被配置在支撑台(200)的四个顶点的升降器(300)、固定在所述升降器(300)底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器(300)的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上，
所述升降器(300)包括第一底座(301)、齿条移动机构、举升座(303)、夹持座(304)、夹持块(305)、导板(306)、夹持滑块、夹持导轨、限位杆(312)；
所述第一底座(301)上部与齿条移动机构的底部通过第一铰链(307)铰接，所述齿条移动机构的顶部与举升座(303)的靠近夹持块(305)的一端通过第二铰链(308)铰接，所述第二铰链(308)通过第四铰链与举升座(303)连接，所述举升座(303)的远离夹持块(305)的一端与夹持座(304)通过第三铰链(309)铰接，所述第一铰链(307)与第二铰链(308)平行，所述第三铰链(309)和第四铰链平行，所述第三铰链(309)、第四铰链与第一铰链(307)、第二铰链(308)垂直，所述夹持座(304)的靠近齿条移动机构的一侧设有夹持块(305)，所述举升座(303)的一端(310)与夹持块(305)的接触面(311)接触，所述夹持块(305)与支撑台(200)的底部固定；
其中，所述齿条移动机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机的底部与所述第一底座(301)通过第一铰链(307)铰接，所述电机的输出轴与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机架固定，所述齿条的顶部与第二铰链(308)铰接，所述夹持块(305)与夹持滑块通过第三铰链(309)铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座(303)的正下方设有限位杆(312)，所述限位杆(312)的一端与机架规定连接，所述夹持块(305)两侧均设有导板(306)。

说明书全文

沙盘底座平移平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种控制沙盘的装置，特别是涉及一种用于控制大型沙盘的装置。

背景技术

[0002] 沙盘模型是制作方依据需方提供的图纸，原原本本地“依样画葫芦”，把图纸放大并立体和实体化，而决不可逾越图纸。

[0003] 在很多建筑实体中，把主导作用的重点、亮点工程凸显。

[0004] 在一般的展示厅中，很多时候，用户需要不时的挪动沙盘，改变放置位置。对于较小的沙盘，较为容易挪动。但对于面积较大甚至在70平方米以上的沙盘，就根本无法挪动了。

[0005] 因此，目前亟需一种沙盘的整体平移系统装置。实用新型内容

[0006] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低、操作简便、适用于任何尺寸的沙盘、特别适用于大尺寸的沙盘的沙盘底座平移平台。

[0007] 本实用新型沙盘底座平移平台，包括沙盘、支撑沙盘的支撑台、被配置在支撑台的四个顶点的升降器、固定在所述升降器底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上，所述升降器包括第一底座、曲柄滑块机构、举升座、夹持座、夹持块、导板、夹持滑块、夹持导轨、限位杆；所述第一底座上部与曲柄滑块机构的底部通过第一铰链铰接，所述曲柄滑块机构的顶部与举升座的靠近夹持块的一端通过第二铰链铰接，所述第二铰链通过第四铰链与举升座连接，所述举升座的远离夹持块的一端与夹持座通过第三铰链铰接，所述第一铰链与第二铰链平行，所述第三铰链和第四铰链平行，所述第三铰链、第四铰链与第一铰链、第二铰链垂直，所述夹持座的靠近曲柄滑块机构的一侧设有夹持块，所述举升座的一端与夹持块的接触面接触，所述夹持块与支撑台的底部固定；其中，所述曲柄滑块机构包括曲轴、电机、导轨、滑块、连杆，所述电机的底部与所述第一底座通过第一铰链铰接，所述电机的输出轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块沿导轨移动，所述导轨与机架固定，所述滑块的顶部与第二铰链铰接，所述夹持块与夹持滑块通过第三铰链铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座的正下方设有限位杆，所述限位杆的一端与机架规定连接，所述夹持块两侧均设有导板。

[0008] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述夹持块与支撑台的底部通过连接部固定，所述连接部包括连接杆、杠杆球、弹簧、台螺栓、限位球、限位螺栓、转动球、壳体、避震垫，所述夹持块夹持所述连接杆，所述连接杆与壳体内的杠杆球固定，所述杠杆球与所述壳体铰接，所述杠杆球的靠近壳体的中心的一侧设有弧形块，所述弧形块的弧形面与所述限位球接触，所述壳体在远离所述连接杆的一侧设有支撑台，所述壳体正对所述支撑台出设有通孔，所述支撑台和所述弧形块之间设有弹簧，所述弹簧穿过所述通孔，所述支撑台通过所述台螺栓和弹簧限位，所述支撑台与所述壳体之间有间隙，弧形块靠近弹簧一侧的长度大于弧形块靠近连接杆一侧的长度；所述限位球具有弹性的球体，限位球通过位于壳体内壁的避震垫和弧形块固定，所述壳体内设有穿过壳体的、与壳体螺纹连接的、正对所述限位球的限位螺栓，所述壳体外设有转动所述限位螺栓的转动球，所述转动球与限位螺栓通过齿轮连接，所述壳体与机架固定。

[0009] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述限位螺栓内套装有伞杆，所述伞杆的靠近限位球的一端设有至少三个撑杆，伞杆外圆周面螺纹连接有套杆，所述套杆的靠近至少三个撑杆的一端通过至少三个连杆与至少三个撑杆的中部连接，所述连杆的两端分别与套杆、撑杆铰接。

[0010] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述撑杆的远离伞杆的连接处的端部向远离伞杆的方向弯折。

[0011] 本实用新型通过上述结构可使撑杆包所述限位球，从而使限位螺栓对于限位球的挤压更为充分，实现了保持沙盘位置更为稳定的效果。

[0012] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述支撑台通过移动台与所述沙盘连接；所述移动台包括第二底座和双四连杆结构，所述双四连杆结构包括第一底杆、第二底杆、第三底杆、第一中杆、第二中杆、第三中杆、第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、第四顶杆和三角架，所述第二底座开设有共线的三个底杆孔，所述三个底杆孔内设有第一底杆、第二底杆、第三底杆，所述第一底杆、第二底杆、第三底杆上均设有齿条，所述齿条均与固定在第二底座的引擎的输出轴的齿轮啮合，所述三个底杆孔对第一底杆、第二底杆、第三底杆、第一中杆、第二中杆、第三中杆起导向作用，所述第二底杆、第三底杆的顶端分别与第二中杆、第三中杆的底部铰链连接，所述第二中杆、第三中杆的顶部均与所述第四顶杆铰链连接，所述第二中杆的顶部均与三角架的锐角端铰链连接，所述第一中杆的顶部与所述三角架的钝角端通过导套连接，所述导套与第二顶杆铰链连接，所述三角架的另一锐角端与第三顶杆铰链连接，所述第一顶杆的上端与第三顶杆铰链连接，第一顶杆的中部与第二顶杆铰链连接，第一顶杆的沙盘底部铰链连接，所述第三顶杆与所述沙盘的端部固定。

[0013] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述引擎的电源与控制模块连接，所述控制模块用于控制电源的正负极顺序和电源的开源，所述控制模块与终端连接，所述终端用于向控制模块发送打开信号和/或关闭信号；当控制模块接受打开信号时，控制引擎以10°每秒的速度正转12秒；当控制模块接受关闭信号时，控制引擎以10°每秒的速度反转12秒。

[0014] 本实用新型沙盘底座平移平台，其中，所述伞杆内套装有弹性杆，所述弹性杆的一端与伞杆的靠近撑杆的一端铰接，弹性杆设有卡销，所述卡销位于伞杆的靠近撑杆的一侧，所述卡销穿过伞杆的通孔，所述卡销用于卡接限位所述套杆，所述弹性杆由丁晴橡胶制成。

[0015] 本实用新型一种沙盘底座平移平台，包括沙盘、支撑沙盘的支撑台、被配置在支撑台的四个顶点的升降器、固定在所述升降器底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上，所述升降器包括第一底座、齿条移动机构、举升座、夹持座、夹持块、导板、夹持滑块、夹持导轨、限位杆；所述第一底座上部与齿条移动机构的底部通过第一铰链铰接，所述齿条移动机构的顶部与举升座的靠近夹持块的一端通过第二铰链铰接，所述第二铰链通过第四铰链与举升座连接，所述举升座的远离夹持块的一端与夹持座通过第三铰链铰接，所述第一铰链与第二铰链平行，所述第三铰链和第四铰链平行，所述第三铰链、第四铰链与第一铰链、第二铰链垂直，所述夹持座的靠近齿条移动机构的一侧设有夹持块，所述举升座的一端与夹持块的接触面接触，所述夹持块与支撑台的底部固定；

[0016] 其中，所述齿条移动机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机的底部与所述第一底座通过第一铰链铰接，所述电机的输出轴与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机架固定，所述齿条的顶部与第二铰链铰接，所述夹持块与夹持滑块通过第三铰链铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座的正下方设有限位杆，所述限位杆的一端与机架规定连接，所述夹持块两侧均设有导板。

[0017] 本实用新型沙盘底座平移平台与现有技术不同之处在于本实用新型沙盘底座平移平台的第一铰链为虚约束，其主要用来便于曲柄滑块机构的拆装，并且，曲柄滑块机构以机架为导轨，所述曲柄滑块机构只能上下移动，从而举起举升座，所述举升座的一端与夹持座的接触面接触，从而在曲柄滑块机构上升时，使夹持座以圆弧、椭圆弧的方向运动，下降过程中以椭圆弧、圆弧的方向运动，从而既改变沙盘的角度，又改变了沙盘的高度，便于鸟瞰沙盘，并且本实用新型通过磁悬浮列车的原理驱动沙盘和支撑台，节省了大型沙盘移动过程中的摩擦力的作用，使大型沙盘可轻易地被人平移。

[0018] 本实用新型沙盘底座平移平台与现有技术不同之处在于本实用新型沙盘底座平移平台的第一铰链为虚约束，其主要用来便于齿条移动机构的拆装，并且，齿条移动机构以机架为导轨，所述齿条移动机构只能上下移动，从而举起举升座，所述举升座的一端与夹持座的接触面接触，从而在齿条移动机构上升时，使夹持座以圆弧、椭圆弧的方向运动，下降过程中以椭圆弧、圆弧的方向运动，从而既改变沙盘的角度，又改变了沙盘的高度，便于鸟瞰沙盘，并且本实用新型通过磁悬浮列车的原理驱动沙盘和支撑台，节省了大型沙盘移动过程中的摩擦力的作用，使大型沙盘可轻易地被人平移。

[0019] 下面结合附图对本实用新型的沙盘底座平移平台作进一步说明。

附图说明

[0020] 图1是沙盘底座平移平台的主视图；

[0021] 图2是沙盘底座平移平台的结构示意图；

[0022] 图3是沙盘底座平移平台的连接部的结构示意图；

[0023] 图4是沙盘底座平移平台的限位螺栓的使用状态变化图；

[0024] 图5是沙盘底座平移平台的移动台的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 我们利用技术和设备，将沙盘本身就放到观看的人们所站立的地面上。但这样又无法让制作工人在制作中钻到沙盘底部去施工、也无法让尔后的维护工人钻到沙盘底部去操作，这才想到了实用新型升降平台。

[0026] 如图1、2所示，本实用新型沙盘底座平移平台包括沙盘100、支撑沙盘100的支撑台200、被配置在支撑台200的四个顶点的升降器300、固定在所述升降器300底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器300的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上；

[0027] 其中沙盘100的支撑台200，中部纵横若干与四周连接的小型钢梁可以考虑就放在地面上，四周的受力钢梁，一般可以做成20至30CM的宽度、35至50CM的高度。

[0028] 所述升降器300包括第一底座301、曲柄滑块机构302、举升座303、夹持座304、夹持块305、导板306、夹持滑块、夹持导轨、限位杆312；

[0029] 所述第一底座301上部与曲柄滑块机构302的底部通过第一铰链307铰接，所述曲柄滑块机构302的顶部与举升座303的靠近夹持块305的一端通过第二铰链308铰接，所述第二铰链308通过第四铰链与举升座303连接，所述举升座303的远离夹持块305的一端与夹持座304通过第三铰链309铰接，所述第一铰链307与第二铰链308平行，所述第三铰链309和第四铰链平行，所述第三铰链309、第四铰链与第一铰链307、第二铰链308垂直，所述夹持座304的靠近曲柄滑块机构302的一侧设有夹持块305，所述举升座303的一端310与夹持块305的接触面311接触，所述夹持块305与支撑台200的底部固定；

[0030] 其中，所述曲柄滑块机构302包括曲轴、电机、导轨、滑块、连杆，所述电机的底部与所述第一底座301通过第一铰链307铰接，所述电机的输出轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块沿导轨移动，所述导轨与机架固定，所述滑块的顶部与第二铰链308铰接，所述夹持块305与夹持滑块通过第三铰链309铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座303的正下方设有限位杆312，所述限位杆312的一端与机架规定连接，所述夹持块305两侧均设有导板306。

[0031] 本实用新型的第一铰链为虚约束，其主要用来便于曲柄滑块机构302的拆装，并且，曲柄滑块机构302以机架为导轨，所述曲柄滑块机构302只能上下移动，从而举起举升座303，所述举升座303的一端310与夹持座304的接触面311接触，从而在曲柄滑块机构302上升时，使夹持座304以圆弧、椭圆弧的方向运动，下降过程中以椭圆弧、圆弧的方向运动，从而既改变沙盘的角度，又改变了沙盘的高度，便于鸟瞰沙盘。

[0032] 参见图3，所述夹持块305与支撑台200的底部通过连接部400固定，所述连接部400包括连接杆401、杠杆球402、弹簧、台螺栓403、限位球404、限位螺栓405、转动球406、壳体407、避震垫408，所述夹持块305夹持所述连接杆401，所述连接杆401与壳体407内的杠杆球
402固定，所述杠杆球402与所述壳体407铰接，所述杠杆球402的靠近壳体407的中心的一侧设有弧形块410，所述弧形块410的弧形面与所述限位球404接触，所述壳体407在远离所述连接杆401的一侧设有支撑台200，所述壳体407正对所述支撑台200出设有通孔，所述支撑台200和所述弧形块410之间设有弹簧，所述弹簧穿过所述通孔，所述支撑台200通过所述台螺栓403和弹簧限位，所述支撑台200与所述壳体407之间有间隙，弧形块410靠近弹簧一侧的长度大于弧形块410靠近连接杆401一侧的长度；所述限位球404具有弹性的球体，限位球
404通过位于壳体407内壁的避震垫408和弧形块410固定，所述壳体407内设有穿过壳体407的、与壳体407螺纹连接的、正对所述限位球404的限位螺栓405，所述壳体407外设有转动所述限位螺栓的转动球406，所述转动球406与限位螺栓405通过齿轮连接，所述壳体407与机架固定。

[0033] 本实用新型通过连接杆401、杠杆球402、弹簧来微调支撑台200的旋转姿态，由于支撑台200上的沙盘100上的东西大多为胶接，而且重量较大，通常过大幅度、过快速度的翻转很可能毁坏沙盘100。因此，限位球404可为转动进行缓冲和弹性限位，而台螺栓403又限定的转动的最大幅度，并且如果需要长久固定沙盘100时，则只需要拧紧限位螺栓405即可使弹性球丧失最大弹性变形的空间，而使本装置可一直保持同样一个姿态，便于鸟瞰，并且本实用新型通过磁悬浮列车的原理驱动沙盘和支撑台，节省了大型沙盘移动过程中的摩擦力的作用，使大型沙盘可轻易地被人平移。

[0034] 优选地，参见图4，所述限位螺栓405内套装有伞杆506，所述伞杆506的靠近限位球404的一端设有至少三个撑杆501，伞杆506外圆周面螺纹连接有套杆505，所述套杆505的靠近至少三个撑杆501的一端通过至少三个连杆502与至少三个撑杆501的中部连接，所述连杆502的两端分别与套杆505、撑杆501铰接。

[0035] 本实用新型借用雨伞的原理在限位螺栓405挤压限位球406的时候将撑杆501膨胀起来，从而进一步加强挤压力度。并且理由螺纹的自锁原理，使撑杆501保持原有位置不变。

[0036] 图中未示出，所述撑杆501的远离伞杆506的连接处的端部向远离伞杆506的方向弯折。

[0037] 本实用新型通过上述结构可使撑杆501包所述限位球406，从而使限位螺栓405对于限位球406的挤压更为充分，实现了保持沙盘100位置更为稳定的效果。

[0038] 参见图5，所述支撑台200通过移动台600与所述沙盘100连接；

[0039] 所述移动台600包括第二底座610和双四连杆结构690，所述双四连杆结构690包括第一底杆621、第二底杆622、第三底杆623、第一中杆631、第二中杆632、第三中杆633、第一顶杆641、第二顶杆642、第三顶杆643、第四顶杆644和三角架645，所述第二底座610开设有共线的三个底杆孔，所述三个底杆孔内设有第一底杆621、第二底杆622、第三底杆623，所述第一底杆621、第二底杆622、第三底杆623上均设有齿条，所述齿条均与固定在第二底座610的引擎的输出轴的齿轮啮合，所述三个底杆孔对第一底杆621、第二底杆622、第三底杆623、第一中杆631、第二中杆632、第三中杆633起导向作用，所述第二底杆622、第三底杆623的顶端分别与第二中杆632、第三中杆633的底部铰链连接，所述第二中杆632、第三中杆633的顶部均与所述第四顶杆644铰链连接，所述第二中杆632的顶部均与三角架645的锐角端铰链连接，所述第一中杆631的顶部与所述三角架645的钝角端通过导套646连接，所述导套646与第二顶杆642铰链连接，所述三角架645的另一锐角端与第三顶杆643铰链连接，所述第一顶杆641的上端与第三顶杆643铰链连接，第一顶杆641的中部与第二顶杆642铰链连接，第一顶杆641的沙盘100底部铰链连接，所述第三顶杆643与所述沙盘100的端部固定。

[0040] 本实用新型通过两套摞起来的双四连杆结构可使沙盘100在X轴方向和Y轴方向均能产生向上移动和翻转的动作，从而更好地展示沙盘100。

[0041] 优选地，所述引擎的电源与控制模块连接，所述控制模块用于控制电源的正负极顺序和电源的开源，

[0042] 所述控制模块与终端连接，所述终端用于向控制模块发送打开信号和/或关闭信号；

[0043] 当控制模块接受打开信号时，控制引擎以10°每秒的速度正转12秒；

[0044] 当控制模块接受关闭信号时，控制引擎以10°每秒的速度反转12秒。

[0045] 本实用新型通过上述控制模块以小速度翻转沙盘100，可实现沙盘100平稳地转动，并且可任意地向一侧倾斜或向另一侧倾斜沙盘100。

[0046] 图中未示出。所述伞杆506内套装有弹性杆，所述弹性杆的一端与伞杆506的靠近撑杆501的一端铰接，弹性杆设有卡销，所述卡销位于伞杆506的靠近撑杆501的一侧，所述卡销穿过伞杆506的通孔，所述卡销用于卡接限位所述套杆505，所述弹性杆由丁晴橡胶制成。

[0047] 本实用新型通过卡销卡接限位所述套杆，从而使套杆在撑开时能够保持其撑开的状态。

[0048] 参见图1、2，本实用新型一种沙盘底座平移平台，其特征在于：包括沙盘100、支撑沙盘100的支撑台200、被配置在支撑台200的四个顶点的升降器300、固定在所述升降器300底部的行走装置，所述行走装置包括电磁导轨、电磁悬浮块，所述电磁悬浮块顶部与升降器300的底座固定，电磁悬浮块通过磁悬浮作用悬浮在电磁导轨上，

[0049] 所述升降器300包括第一底座301、齿条移动机构、举升座303、夹持座304、夹持块305、导板306、夹持滑块、夹持导轨、限位杆312；

[0050] 所述第一底座301上部与齿条移动机构的底部通过第一铰链307铰接，所述齿条移动机构的顶部与举升座303的靠近夹持块305的一端通过第二铰链308铰接，所述第二铰链308通过第四铰链与举升座303连接，所述举升座303的远离夹持块305的一端与夹持座304通过第三铰链309铰接，所述第一铰链307与第二铰链308平行，所述第三铰链309和第四铰链平行，所述第三铰链309、第四铰链与第一铰链307、第二铰链308垂直，所述夹持座304的靠近齿条移动机构的一侧设有夹持块305，所述举升座303的一端310与夹持块305的接触面
311接触，所述夹持块305与支撑台200的底部固定；

[0051] 其中，所述齿条移动机构包括齿轮、齿条、电机，所述电机的底部与所述第一底座301通过第一铰链307铰接，所述电机的输出轴与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机架固定，所述齿条的顶部与第二铰链308铰接，所述夹持块305与夹持滑块通过第三铰链309铰接，所述夹持滑块沿夹持导轨上下移动，所述举升座303的正下方设有限位杆312，所述限位杆312的一端与机架规定连接，所述夹持块305两侧均设有导板306。

[0052] 本实用新型的第一铰链为虚约束，其主要用来便于齿条移动机构的拆装，并且，齿条移动机构以机架为导轨，所述齿条移动机构只能上下移动，从而举起举升座303，所述举升座303的一端310与夹持座304的接触面311接触，从而在齿条移动机构上升时，使夹持座304以圆弧、椭圆弧的方向运动，下降过程中以椭圆弧、圆弧的方向运动，从而既改变沙盘的角度，又改变了沙盘的高度，便于鸟瞰沙盘，并且本实用新型通过磁悬浮列车的原理驱动沙盘和支撑台，节省了大型沙盘移动过程中的摩擦力的作用，使大型沙盘可轻易地被人平移。

[0053] 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

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