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行星架及其制造方法

阅读：559发布：2020-05-12

专利汇可以提供行星架及其制造方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种行星架，包括：多个小齿轮；多个小齿轮轴，分别贯穿对应的小齿轮；第一支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端；以及多个桥接板，各所述桥接板的一端经由焊接部与所述第一支撑板接合，并且各所述桥接板的另一端经由焊接部与所述第二支撑板接合，多个所述桥接板使所述第一支撑板和第二支撑板连接。，下面是行星架及其制造方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种行星架，包括多个小齿轮和分别贯穿对应的所述小齿轮的多个小齿轮轴，其中，所述行星架具有：
第一支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；
第二支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端；以及多个桥接板，各所述桥接板的一端经由焊接部与所述第一支撑板接合，并且各所述桥接板的另一端经由焊接部与所述第二支撑板接合，多个所述桥接板使所述第一支撑板和第二支撑板连接。
2.根据权利要求1所述的行星架，其中，
所述第一支撑板和所述第二支撑板分别包括直线状地延伸的多个边部和使相邻的边部彼此连接的多个角部，
所述多个桥接板分别具有长方形状的平面形状，并且经由所述焊接部与所述第一支撑板和所述第二支撑板的对应的所述边部接合。
3.根据权利要求2所述的行星架，其中，
所述第一支撑板和所述第二支撑板包括与所述桥接板相同数量的所述边部。
4.根据权利要求2或3所述的行星架，其中，
所述第一支撑板和所述第二支撑板具有彼此相同的平面形状。
5.根据权利要求4所述的行星架，其中，
所述第一支撑板和所述第二支撑板形成为，各个所述边部与外切于多个所述小齿轮的多边形的对应的边部重合或者相比所述多边形的该边部更靠径向内侧。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的行星架，其中，
所述多个桥接板分别经由所述焊接部与所述第一支撑板的对应的所述边部的内表面以及所述第二支撑板的对应的所述边部的内表面接合。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的行星架，其中，
所述多个桥接板分别经由所述焊接部与所述第一支撑板的对应的所述边部的侧面以及所述第二支撑板的对应的所述边部的侧面接合。
8.根据权利要求6或7所述的行星架，其中，
在所述边部和所述桥接板中的一方形成有供另一方嵌入的凹部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的行星架，其中，
所述多个桥接板分别以相比与多个所述小齿轮啮合的齿圈的齿顶圆更靠径向内侧的方式与所述第一支撑板和第二支撑板接合。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的行星架，其中，
所述行星架包含于单小齿轮式行星齿轮，
所述第一支撑板和所述第二支撑板包括与所述小齿轮相同数量的边部。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的行星架，其中，
所述行星架包含于双小齿轮式行星齿轮，
所述第一支撑板和所述第二支撑板包括与相互啮合的两个所述小齿轮的组相同数量的边部。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的行星架，其中，
所述行星架包含于变速器的行星齿轮。
13.一种行星架的制造方法，所述行星架包括：多个小齿轮、分别贯穿对应的所述小齿轮的多个小齿轮轴、分别支撑多个所述小齿轮轴的对应的端部的两个支撑板、以及分别焊接于两个所述支撑板而将两者连接的多个桥接板，其中，
所述行星架的制造方法包括以所述支撑板包括直线状地延伸的多个边部的方式从板材冲切出所述支撑板的冲切工序，在所述冲切工序中，以某一个所述边部平行于通过上一次的对所述支撑板的冲切而形成于所述板材的冲孔的与某一个所述边部对应的内表面延伸的方式，从所述板材冲切出所述支撑板。
14.根据权利要求13所述的行星架的制造方法，其中，
两个所述支撑板包括：第一支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端，分别在不同工序中形成所述第一支撑板、所述第二支撑板以及所述桥接板。
15.根据权利要求13所述的行星架的制造方法，其中，
两个所述支撑板包括：第一支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端，在同一工序中形成所述第一支撑板和所述第二支撑板。
16.根据权利要求15所述的行星架的制造方法，其中，
在所述冲切工序中，使所述第一支撑板和所述第二支撑板以相互对应的所述边部彼此平行地延伸的方式相邻地一起从所述板材冲切。
17.根据权利要求13所述的行星架的制造方法，其中，
两个所述支撑板具有：第一支撑板，具有第一通孔，并且支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板，具有第二通孔，并且支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端，
在所述冲切工序中，从所述板材冲切出所述第一支撑板和所述第二支撑板，并且从所述板材的至少与所述第一通孔以及所述第二通孔对应的部分冲切所述桥接板。

说明书全文

行星架及其制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及具有多个小齿轮和分别贯穿对应的小齿轮的多个小齿轮轴的行星架及其制造方法。

背景技术

[0002] 以往，作为这种行星架，已知包括通过对规定壁厚的板材进行冲压加工而形成的包括行星架板和行星架基座的行星架(例如，参照专利文献1)。该行星架的行星架板具有环状的基部和从该基部的外周面朝向行星架基座弯折的多个脚部。另外，行星架基座具有形成于与行星架板的多个脚部对应的位置的多个弓状孔。并且，行星架板的多个脚部被插入行星架基座的对应的弓状孔并焊接于该行星架基座。

[0003] 另外，以往还已知具有如下行星架，该行星架包括多个小齿轮、配置在所述多个小齿轮的轴向两侧并对各小齿轮进行轴支撑的一对行星架构件、多个柱销(例如，参照专利文献2)。在该行星架中，为了消除在其制造时基于焊接的不良情况，多个柱销配置在行星齿轮装置的旋转方向上的多个小齿轮之间，各柱销的两端通过铆接而固定于一对行星架构件。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2014-77487号公报

[0007] 专利文献2：日本特开2002-243025号公报

发明内容

[0008] 上述专利文献1所记载的行星架的行星架板具有从环状的基部放射状地延伸的多个脚部，具有复杂的平面形状。因此，为了得到一定数量的行星架板所需的母材的尺寸变大，浪费的边材增加，从而材料成品率也恶化。同样地，对于具有环状的平面形状的行星架基座而言，也不容易抑制母材的尺寸上升、材料成品率的恶化。因此，在专利文献1所记载的行星架中，难以谋求材料成本的进一步降低化。另外，专利文献2所记载的行星架能够不使用焊接而制造，而仅通过将多个柱销通过铆接固定于一对行星架构件，难以充分确保行星架的强度。

[0009] 因此，本发明的主要目的在于，既能够良好地确保行星架的强度，又能够良好地降低制造成本。

[0010] 本发明的行星架，包括多个小齿轮和分别贯穿对应的所述小齿轮的多个小齿轮轴，其中，所述行星架具有：第一支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板，支撑多个所述小齿轮轴中的每一个小齿轮轴的另一端；以及多个桥接板，各所述桥接板的一端经由焊接部与所述第一支撑板接合，并且各所述桥接板的另一端经由焊接部与所述第二支撑板接合，多个所述桥接板使所述第一支撑板和第二支撑板连接。

[0011] 在该行星架中，各桥接板的一端经由焊接部与第一支撑板接合，并且另一端经由焊接部与第二支撑板接合，由此，通过多个桥接板使第一支撑板与第二支撑板连接。由此，能够良好地确保行星架的强度。而且，在该行星架中，能够使第一支撑板和第二支撑板以及桥接板的平面形状简单化。由此，能够减小第一支撑板和第二支撑板以及桥接板的母材的尺寸，并且能够提高材料成品率，从而能够降低材料成本。并且，材料成本的降低量远大于因焊接部位的数量增加而引起的加工成本的增加量。其结果，在该行星架中，既能够良好地确保强度，并且能够良好地降低制造成本。附图说明

[0012] 图1是表示本发明的行星架的立体图。

[0013] 图2是图1所示的行星架的俯视图。

[0014] 图3A是表示本发明的行星架的结构部件的母材的说明图，图3B是表示以往的行星架的结构部件的母材的说明图。

[0015] 图4是表示第一支撑板和第二支撑板与桥接板的接合部的一例的放大剖视图。

[0016] 图5是表示本发明的其他行星架的立体图。

[0017] 图6是图5所示的行星架的俯视图。

[0018] 图7是表示第一支撑板和第二支撑板与桥接板的接合部的其他例子的放大剖视图。

[0019] 图8是表示本发明的又一其他行星架的俯视图。

[0020] 图9是表示本发明的其他行星架的俯视图。

[0021] 图10是用于说明本发明的行星架的其他制造顺序的说明图。

[0022] 图11是用于说明本发明的行星架的又一其他制造顺序的说明图。

具体实施方式

[0023] 接着，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

[0024] 图1是表示本发明的行星架10的立体图，图2是行星架10的俯视图。这些附图所示的行星架10包含在适用于变速器的单小齿轮式的行星齿轮中，该行星架10具有多个(在本实施方式中，例如为三个)小齿轮PG和分别贯穿对应的小齿轮PG的多个(在本实施方式中，例如为三个)小齿轮轴PS(在图1中均省略图示)。而且，行星架10包括支撑各小齿轮轴PS的一端的一个第一支撑板11、支撑各小齿轮轴PS的另一端的一个第二支撑板12、以及使第一支撑板11和第二支撑板12连接的多个(在本实施方式中，例如为三个)桥接板15。

[0025] 第一支撑板11是对钢板等金属板进行冲切加工(冲压加工)而形成的，具有平坦的外表面和内表面11i(参照图1)、与行星架10的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)11o、在该圆孔11o的周围分别直线状地延伸的多个边部11e、以及使相邻的边部11e彼此连接的多个角部
11c。

[0026] 在本实施方式中，第一支撑板11具有与小齿轮PG和桥接板15相同数量即三个边部11e。各边部11e的侧面平坦地形成，经由角部11c相邻的两个边部11e的侧面彼此所成的角度为60°。由此，如图2所示，第一支撑板11具有大致正三角形状(多边形形状)的平面形状。
另外，在本实施方式中，第一支撑板11形成为，在俯视行星架10时各边部11e的侧面相比与多个小齿轮PG(齿顶圆)外切的多边形(三角形)Pl(参照图2)的对应的边部更靠径向内侧(圆孔11o侧即行星架10的轴心侧)。而且，第一支撑板11形成为，在俯视行星架10时各边部
11e的侧面相比与多个轴孔11h外切的多边形(三角形)的对应的边部更靠径向外侧。

[0027] 另外，在第一支撑板11的各角部11c形成有供贯穿小齿轮PG的小齿轮轴PS的一端插入的轴孔11h。而且，在各轴孔11h的周围形成有铆接槽11g，该铆接槽11g用于铆接插入到轴孔11h中的小齿轮轴PS的一端。另外，在各角部11c的侧面，以与对应的边部11e的侧面平滑地连续并且缓和应力集中的方式赋予倒角形状(R形状)。

[0028] 第二支撑板12也是对钢板等金属板进行冲切加工(冲压加工)而形成的，具有平坦的外表面和内表面12i(参照图1)、与行星架10的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)12o、在该圆孔12o的周围分别直线状地延伸的多个边部12e、以及使相邻的边部12e彼此连接的多个角部12c。在本实施方式中，第二支撑板12具有与上述第一支撑板11相同的构造。即，第二支撑板12具有与第一支撑板11相同的大致正三角形状(多边形形状)的平面形状，包括与小齿轮PG及桥接板15相同数量即三个边部12e。并且，第二支撑板12也形成为，在俯视行星架10时各边部12e的侧面相比与多个小齿轮PG外切的多边形(三角形)Pl(参照图2)的对应的边部更靠径向内侧(圆孔12o侧即行星架10的轴心侧)。另外，第二支撑板12也形成为，在俯视行星架10时各边部12e的侧面位于相比与多个轴孔12h外切的多边形(三角形)的对应的边部更靠径向外侧。

[0029] 而且，在第二支撑板12的各角部12c形成有供贯穿小齿轮PG的小齿轮轴PS的另一端插入的轴孔12h，在各轴孔12h的周围形成有用于铆接插入到轴孔12h中的小齿轮轴PS的另一端的铆接槽(省略图示)。另外，各边部12e的侧面平坦地形成，在各角部12c的侧面以与对应的边部12e的侧面平滑地连续并且缓和应力集中的方式赋予倒角形状(R形状)。

[0030] 各桥接板15通过钢板等金属板的冲切加工(冲压加工)而形成为具有长方形状的平面形状的平板状即薄壁的长方体状。各桥接板15的一个端面与第一支撑板11的对应的边部11e的内表面11i抵接，并且通过电子束焊接或激光焊接从该第一支撑板11的径向外侧与该边部11e接合。另外，各桥接板15的另一个端面与第二支撑板12的对应的边部12e的内表面12i抵接，并且通过电子束焊接或激光焊接从该第二支撑板12的径向外侧与该边部12e接合。而且，如图2所示，各桥接板15以相比与多个小齿轮PG啮合的齿圈的齿顶圆Ct更靠径向内侧(圆孔11o、12o侧即行星架10的轴心侧)的方式与第一支撑板11和第二支撑板12接合。在本实施方式中，各桥接板15以外面与边部11e、12e的侧面共面的方式与第一支撑板11和第二支撑板12接合。但是，各桥接板15也可以以外表面相比边部11e、12e的侧面靠径向内侧的方式与第一支撑板11和第二支撑板12接合。

[0031] 由此，各桥接板15的一端经由焊接部WP接合于第一支撑板11，并且另一端经由焊接部WP接合于第二支撑板12，由此，通过多个桥接板15使第一支撑板11与第二支撑板12牢固地连接。这样，在组装了第一支撑板11、第二支撑板12以及多个桥接板15之后，在第一支撑板11和第二支撑板12之间，从相邻的桥接板15的侧面之间依次配置有多个小齿轮PG。进而，小齿轮轴PS依次贯穿第一支撑板11和第二支撑板12的轴孔11h、12h以及小齿轮PG，各小齿轮轴PS的两端部被铆接。由此，多个小齿轮PG被第一支撑板11和第二支撑板12支撑为能够自由旋转，从而完成行星架10。此外，与多个小齿轮PG啮合的未图示的太阳轮经由圆孔11o或者12o配置在第一支撑板11与第二支撑板12之间，固定于该太阳轮的轴(省略图示)贯通圆孔11o以及12o中的至少任意一方。

[0032] 如上所述，在行星架10中，各桥接板15的一端焊接于第一支撑板11，并且另一端焊接于第二支撑板12，由此，通过多个桥接板15使第一支撑板11与第二支撑板12连接。由此，能够良好地确保行星架10的强度。另外，由于各桥接板15焊接于第一支撑板11和第二支撑板12的对应的边部11e、12e，因此，在旋转方向的剪切力作用于行星架10时，该剪切力的分力作用于各焊接部WP，作用于各焊接部WP的剪切力小于该旋转方向的剪切力。因此，在行星架10中，能够进一步提高对于旋转方向的剪切力的强度。

[0033] 而且，在该行星架10中，能够如上述那样使第一支撑板11和第二支撑板12以及桥接板15的平面形状简单化。更详细而言，第一支撑板11和第二支撑板12具有简单的大致正三角形状(多边形形状)的平面形状，各桥接板15具有极其简单的长方形状的平面形状。由此，如图3A所示，与仅制造规定个数的包括具有多个脚部的行星架板CP以及基座板BP在内的行星架所需的母材(板材)的尺寸(参照图3B)相比，能够使制造规定数量的行星架10所需的第一支撑板11、第二支撑板12以及桥接板15的母材即板材101、102、105的尺寸(表面积)大幅度地减小。

[0034] 即，由图3A可知，第一支撑板11和第二支撑板12以某一个边部11e、12e平行于通过上一次的对第一支撑板11或第二支撑板12的冲切而形成于板材101、102的冲孔101h、102h的与边部11e、12e的某一个对应的内表面101hi、102hi延伸的方式，通过未图示的冲头及冲模从板材101或102冲切出。另外，由图3A可知，桥接板15以某一个边部平行于通过上一次的桥接板15的冲切而形成于板材105的冲孔105h的与边部中的某一个对应的内表面延伸的方式，通过未图示的冲头和冲模从板材105冲切出。由此，与行星架板CP以及基座板BP相比，能够大幅缩小作为母材的板材101、102、105中的冲孔101h、102h、105h彼此的间隔(进给的宽度)，从而能够大幅削减边材的量。

[0035] 其结果，在行星架10中，能够减小第一支撑板11和第二支撑板12以及桥接板15的母材的尺寸，并且提高材料成品率，从而能够大幅降低材料成本。在此，将具有三个脚部的行星架板CP焊接于基座板BP时的焊接部位为三处，相对于此，将三个桥接板15焊接于第一支撑板11和第二支撑板12时的焊接部位为六处，但行星架10中的材料成本的降低量远超过因焊接部位的数量增加而引起的加工成本的增加量。其结果，在行星架10中，能够良好地确保强度，并且能够极其良好地降低制造成本。

[0036] 而且，通过分别在不同工序中形成第一支撑板11、第二支撑板12以及桥接板15，也能够使第一支撑板11、第二支撑板12以及桥接板15的材料、厚度等互不相同。另外，第一支撑板11、第二支撑板12以及桥接板15可以分别从板材101、102或105一张一张地进行冲切，也可以每次多张(例如，两张)地冲切。

[0037] 另外，在上述实施方式中，各桥接板15经由焊接部WP接合于第一支撑板11的对应的边部11e的内表面11i和第二支撑板12的对应的边部12e的内表面12i。由此，能够使各桥接板15低高度化，从而能够进一步降低材料成本。这样，在各桥接板15配置于第一支撑板11的内表面11i与第二支撑板12的内表面12i之间的情况下，为了确保各桥接板15的高度的精度，对冲切加工(冲压加工)后的桥接板15的两端面实施切削加工。此时，桥接板15形成为薄壁的长方体状，因此，能够对多个桥接板15的一个端面一并实施切削加工，并且对另一个端面一并实施切削加工。并且，该切削加工所需的成本与为了确保组装精度而对上述行星架板CP的脚部的端部、基座板BP的弓状孔的内周面实施的切削加工相比，大幅降低。因此，在行星架10中，与包含上述行星架板CP、基座板BP的行星架相比，能够降低切削所需的成本(加工成本)，由此，能够降低制造成本。

[0038] 而且，如上述实施方式那样，通过使第一支撑板11和第二支撑板12的边部11e、12e的数量与桥接板15的数量相同，能够使第一支撑板11和第二支撑板12的平面形状更加简单化。而且，通过使第一支撑板11和第二支撑板12的边部11e、12e的数量与小齿轮PG的数量相同，能够使第一支撑板11和第二支撑板12的平面形状进一步简单化。但是，只要平面形状不复杂化，第一支撑板11和第二支撑板12的边部11e、12e的数量也可以比桥接板15的数量多，也可以与小齿轮PG的数量不同。

[0039] 另外，在上述实施方式中，第一支撑板11和第二支撑板12形成为，在俯视行星架10时各边部11e、12e(侧面)相比与多个小齿轮PG外切的多边形(三角形)Pl的对应的边部更靠径向内侧。由此，既能够确保行星架10的强度，又能够使第一支撑板11和第二支撑板12紧凑化而降低材料成本，并且能够使行星架10轻量化。但是，第一支撑板11和第二支撑板12也可以形成为，各边部11e、12e的侧面与上述多边形Pl的对应的边部重合。

[0040] 而且，在上述实施方式中，各桥接板15以相比与多个小齿轮PG啮合的齿圈的齿顶圆Ct更靠径向内侧的方式，与第一支撑板11和第二支撑板12接合。由此，能够消除多个桥接板15和与多个小齿轮PG啮合的齿圈的干扰。

[0041] 另外，在上述实施方式中，第一支撑板11和第二支撑板12具有彼此相同的构造。由此，在行星架10的制造等时能够使部件的管理、处理变得容易，因此，能够进一步降低该行星架10的制造成本。但是，第一支撑板11和第二支撑板12只要具有相同的平面形状即可，不需要具有完全相同的构造。例如，铆接槽的位置等也可以在第一支撑板11和第二支撑板12上不同。

[0042] 而且，如图4所示，也可以在行星架10的第一支撑板11和第二支撑板12的各边部11e、12e形成有供桥接板15的一端或另一端嵌入的凹部11r、12r。在该情况下，桥接板15的一端经由焊接部WP与对应的边部11e的凹部11r的内表面接合，桥接板15的另一端经由焊接部WP与对应的边部12e的凹部12r的内表面接合。由此，能够容易且高精度地将桥接板15相对于第一支撑板11以及第二支撑板12定位并进行焊接作业。

[0043] 图5是表示本发明的其他行星架10X的立体图，图6是行星架10X的俯视图。另外，对行星架10X的结构构件中的与上述的行星架10相同的构件标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

[0044] 图5和图6所示的行星架10X也包含在应用于变速器的单小齿轮式的行星齿轮中，该行星架10X包含多个(在本实施方式中，例如为三个)小齿轮PG和分别贯穿对应的小齿轮PG的多个(在本实施方式中，例如为三个)小齿轮轴PS(在图5中均省略图示)。而且，行星架10X包括支撑各小齿轮轴PS的一端的一个第一支撑板11、支撑各小齿轮轴PS的另一端的一个第二支撑板12、以及连接第一支撑板11和第二支撑板12的多个(在本实施方式中，例如为三个)桥接板15X。桥接板15X是通过与上述桥接板15同样的冲切加工(冲压加工)而形成的。

[0045] 在该行星架10X中，各桥接板15X的一端与第一支撑板11的对应的边部11e的侧面11s(参照图5)抵接，并且通过电子束焊接或者激光焊接从该第一支撑板11的轴向外侧与该边部11e接合。另外，各桥接板15X的另一端与第二支撑板12的对应的边部12e的侧面12s抵接，并且通过电子束焊接或激光焊接从该第二支撑板12的轴向外侧与该边部12e接合。而且，如图6所示，各桥接板15X以相比与多个小齿轮PG啮合的齿圈的齿顶圆Ct更靠径向内侧(圆孔11o、12o侧即行星架10X的轴心侧)的方式，与第一支撑板11和第二支撑板12接合。

[0046] 这样，在行星架10X中，各桥接板15X经由焊接部WP接合于第一支撑板11的对应的边部11e的侧面11s及第二支撑板12的对应的边部12e的侧面12s。由此，与包括具有多个脚部的行星架板CP以及基座板BP的行星架同样地，能够从行星架10X的轴向将桥接板15X焊接于对应的边部11e、12e，因此，能够利用或者改变现有的焊接设备来进行焊接作业。

[0047] 另外，如图7所示，也可以在行星架10X的各桥接板15X形成有供第一支撑板11的边部11e嵌入的凹部15ra和供第二支撑板12的边部12e嵌入的凹部15rb。在该情况下，桥接板15X的一端经由焊接部WP接合于嵌入凹部15ra的边部11e的侧面，桥接板15X的另一端经由焊接部WP接合于嵌入凹部15rb的边部12e的侧面。由此，能够容易且高精度地将桥接板15X相对于第一支撑板11和第二支撑板12定位来进行焊接作业，在焊接桥接板15X时，能够省略第一支撑板11和第二支撑板12的间隔调整用的夹具。

[0048] 此外，上述的行星架10、10X包含在单小齿轮式的行星齿轮中，均具有三个小齿轮PG，但行星架10、10X中的小齿轮PG的数量也可以是两个，还可以是四个以上。图8表示具有四个小齿轮PG的单小齿轮式的行星齿轮用的行星架10Y。如图所示，行星架10Y包括支撑各小齿轮轴PS的一端的一个第一支撑板11Y、支撑各小齿轮轴PS的另一端的一个第二支撑板12Y以及将第一支撑板11Y和第二支撑板12Y连接的四个桥接板15Y。第一支撑板11Y通过与上述第一支撑板11同样的冲切加工(冲压加工)而形成，第二支撑板12Y通过与上述第二支撑板12同样的冲切加工而形成，桥接板15Y通过与上述桥接板15同样的冲切加工而形成。

[0049] 行星架10Y的第一支撑板11Y具有平坦的外表面和内表面、与行星架10Y的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)11o、在该圆孔11o的周围分别直线状地延伸的四个边部11e、以及将相邻的边部11e彼此连接的四个角部11c。另外，行星架10Y的第二支撑板12Y具有与第一支撑板11Y相同的结构(平面形状)。因此，第二支撑板12Y也具有平坦的外表面以及内表面、与行星架10Y的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)、在该圆孔的周围分别直线状地延伸的四个边部、以及将相邻的边部彼此连接的四个角部(均省略图示)。

[0050] 在该行星架10Y中，第一支撑板11Y和第二支撑板12Y也形成为，在俯视行星架10Y时各边部相比与多个小齿轮PG外切的多边形(四边形)的对应的边部更靠径向内侧。另外，各桥接板15Y以相比与多个小齿轮PG啮合的齿圈的齿顶圆更靠径向内侧的方式，与第一支撑板11Y和第二支撑板12Y接合。

[0051] 而且，如图8中的虚线所示，各桥接板15Y焊接于第一支撑板11Y的对应的边部11e的内表面以及第二支撑板12Y的对应的边部的内表面。但是，如图8中的双点划线所示，各桥接板15Y也可以焊接于第一支撑板11Y的对应的边部11e的侧面以及第二支撑板12Y的对应的边部的侧面。另外，只要平面形状不复杂化，第一支撑板11Y和第二支撑板12Y的边部的数量也可以比桥接板15Y的数量多，也可以与小齿轮PG的数量不同。而且，也可以在第一支撑板11Y和第二支撑板12Y的边部以及桥接板15Y中的一方形成有供另一方嵌入的凹部。

[0052] 另外，上述的行星架10、10X和10Y均包含在单小齿轮式的行星齿轮中，但本发明的行星架也可以包含在双小齿轮式的行星齿轮中。图9表示双小齿轮式的行星齿轮用的行星架10Z。该图所示的行星架10Z具有三组第一小齿轮Pga和第二小齿轮PGb，所述第一小齿轮PGa与未图示的太阳轮啮合，所述第二小齿轮PGb与该第一小齿轮PGa啮合，并且与未图示的齿圈啮合。

[0053] 如图9所示，行星架10Z包括：一个第一支撑板11Z，支撑贯穿各第一小齿轮PGa的小齿轮轴PSa的一端以及贯穿各第二小齿轮PGb的小齿轮轴PSb的一端；一个第二支撑板12Z，支撑贯穿各第一小齿轮PGa的小齿轮轴PSa的另一端以及贯穿各第二小齿轮PGb的小齿轮轴PSb的另一端；三个桥接板15Z，将第一支撑板11Z和第二支撑板12Z连接。第一支撑板11Z是通过与上述第一支撑板11同样的冲切加工(冲压加工)而形成的，第二支撑板12Z是通过与上述第二支撑板12同样的冲切加工而形成的，桥接板15Z通过与上述桥接板15相同的冲切加工而形成。

[0054] 行星架10Z的第一支撑板11Z具有平坦的外表面和内表面、与行星架10Z的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)11o、在该圆孔11o的周围分别直线状地延伸的三个边部11e、以及将相邻的边部11e彼此连接的三个角部11c。另外，行星架10Z的第二支撑板12Z具有与第一支撑板11Z相同的结构(平面形状)。因此，第二支撑板12Z也具有平坦的外表面以及内表面、与行星架10Z的轴心同轴地延伸的圆孔(通孔)、在该圆孔的周围分别直线状地延伸的三个边部、以及将相邻的边部彼此连接的三个角部(均省略图示)。即，第一支撑板11Z和第二支撑板12Z具有与相互啮合的第一小齿轮PGa和第二小齿轮PGb的组相同数量的边部。

[0055] 在该行星架10Z中，第一支撑板11Z和第二支撑板12Z也形成为，在俯视行星架10Z时各边部相比与多个小齿轮PG外切的多边形(四边形)的对应的边部更靠径向内侧。另外，各桥接板15Z以相比与多个小齿轮PG啮合的齿圈的齿顶圆更靠径向内侧的方式，与第一支撑板11Z和第二支撑板12Z接合。而且，如图9中的虚线所示，各桥接板15Z焊接于第一支撑板11Z的对应的边部11e的内表面以及第二支撑板12Z的对应的边部的内表面。但是，如图9中的双点划线所示，各桥接板15Z也可以焊接于第一支撑板11Z的对应的边部11e的侧面以及第二支撑板12Z的对应的边部的侧面。另外，只要平面形状不复杂，第一支撑板11Z和第二支撑板12Z的边部的数量也可以比桥接板15Z的数量多，也可以与第一小齿轮PGa和第二小齿轮PGb的组的数量不同。而且，也可以在第一支撑板11Z、第二支撑板12Z的边部以及桥接板
15Z中的一方形成有供另一方嵌入的凹部。

[0056] 并且，应用了包括上述行星架10、10X、10Y、10Z的行星齿轮的变速器可以是有级变速器，也可以是机械式无级变速器(前进后退切换机构)，还可以是混合变速器。总之，根据上述行星架10、10X、10Y、10Z，能够良好地降低包括所述行星架10、10X、10Y、10Z的行星齿轮以及包括该行星齿轮的变速器的制造成本。但是，上述的行星架10、10X、10Y、10Z也可以包含在应用于变速器以外的装置的行星齿轮中。

[0057] 图10是用于说明上述行星架10等其他制造顺序即上述第一支撑板11和第二支撑板12的其他形成顺序的说明图。在图10所示的例子中，第一支撑板11和第二支撑板12在同一工序中从共同的板材103形成。由此，能够减少模组等的数量而使行星架10等制造设备低成本化。另外，在图10的例子中，第一支撑板11和第二支撑板12以某一个边部11e、12e平行于通过上一次的第一支撑板11和第二支撑板12的冲切而形成于板材103的冲孔103h的与边部11e、12e中的某一个对应的内表面103hi延伸的方式，通过未图示的冲头和冲模从板材103冲切。由此，能够大幅缩小作为母材的板材103中的冲孔103h彼此的间隔(进给的宽度)，从而能够大幅削减边材的量。而且，在图10的例子中，第一支撑板11和第二支撑板12以相互对应的边部11e、12e彼此平行地延伸的方式相邻而通过未图示的冲头以及冲模从板材103一并(各一张)冲切。由此，能够高效地制造第一支撑板11和第二支撑板12。但是，第一支撑板11和第二支撑板12也可以一张一张地依次从板材103冲切。此外，图10所示的制造顺序也可以应用于第一支撑板11Y和第二支撑板12Y、第一支撑板11Z和第二支撑板12Z的制造。

[0058] 图11是用于说明上述行星架10等其他制造顺序即上述第一支撑板11和第二支撑板12的又一其他形成顺序的说明图。在图11的例子中，从共同的板材104冲切出第一支撑板11、第二支撑板12以及桥接板15。由此，能够减少模组等的数量而使行星架10等的制造设备低成本化。另外，在图11的例子中，第一支撑板11和第二支撑板12以某一个边部11e、12e平行于通过上一次的对第一支撑板11和第二支撑板12的冲切而形成于板材104的冲孔104h的与边部11e、12e中的某一个对应的内表面104hi延伸的方式，通过未图示的冲头和冲模从板材104冲切。由此，能够大幅缩小作为母材的板材104中的冲孔104h彼此的间隔(进给的宽度)，从而能够大幅削减边材的量。而且，桥接板15从板材104的与圆孔(第一通孔)11o以及圆孔(第二通孔)12o对应的部分、板材104的与第一支撑板11以及第二支撑板12对应的部分的周边冲切。由此，通过板材104中的冲孔104h、桥接板15的冲切，能够进一步缩小形成于板材104的冲孔105h彼此的间隔，从而能够进一步削减边材的量，并且能够减少模组等的数量而使行星架10等的制造设备进一步低成本化。此外，桥接板15也可以在第一支撑板11和第二支撑板12的冲切之前从板材104冲切，第一支撑板11和第二支撑板12中的至少任意一方和其周边的规定数量的桥接板15也可以从板材104一并冲切。另外，如图11所示的制造顺序也可以应用于第一支撑板11Y和第二支撑板12Y、第一支撑板11Z和第二支撑板12Z的制造。

[0059] 如以上说明的那样，本发明的行星架，包括多个小齿轮(PG、PGa、PGb)和分别贯穿对应的所述小齿轮(PG、PGa、PGb)的多个小齿轮轴(PS、PSa、PSb)，其中，所述行星架(10、10X、10Y、10Z)具有：第一支撑板(11、11Y、11Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板(12、12Y、12Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的另一端；以及多个桥接板(15、15X、15Y、15Z)，各所述桥接板的一端经由焊接部(WP)与所述第一支撑板(11、11Y、11Z)接合，并且各所述桥接板的另一端经由焊接部(WP)与所述第二支撑板(12、12Y、12Z)接合，多个所述桥接板使所述第一支撑板(11、
11Y、11Z)和第二支撑板(12、12Y、12Z)连接。

[0060] 在本发明的行星架中，各桥接板的一端经由焊接部与第一支撑板接合，并且另一端经由焊接部与第二支撑板接合，由此，通过多个桥接板使第一支撑板与第二支撑板连接。由此，能够良好地确保行星架的强度。而且，在该行星架中，能够使第一支撑板和第二支撑板以及桥接板的平面形状简单化。由此，能够减小第一支撑板和第二支撑板以及桥接板的母材的尺寸，并且能够提高材料成品率，从而降低材料成本。并且，材料成本的降低量远大于因焊接部位的数量增加而引起的加工成本的增加量。其结果，在本发明的行星架中，既能够良好地确保强度，又能够良好地降低制造成本。

[0061] 另外，所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)也可以分别包括直线状地延伸的多个边部(11e、12e)和使相邻的边部(11e、12e)彼此连接的多个角部(11c、12c)，所述多个桥接板(15、15X、15Y、15Z)也可以分别具有长方形状的平面形状，并且经由所述焊接部(WP)与所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)的对应的所述边部(11e、12e)接合。通过采用这样的多边形的第一支撑板和第二支撑板以及平板状的桥接板，能够进一步减小第一支撑板和第二支撑板以及桥接板的母材的尺寸，并且能够进一步提高材料成品率。其结果，能够大幅降低行星架的制造成本。此外，通过在第一支撑板和第二支撑板的各边部焊接桥接板，能够进一步提高对于行星架的旋转方向的剪切力的行星架的强度。

[0062] 而且，所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)也可以包括与所述桥接板(15、15X、15Y、15Z)相同数量的所述边部(11e、12e)。由此，能够使第一支撑板和第二支撑板的平面形状更加简单化。

[0063] 另外，所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)也可以具有彼此相同的平面形状。由此，能够使部件的管理、处理变得容易，因此，能够进一步降低行星架的制造成本。

[0064] 而且，所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)也可以形成为，各个所述边部(11e、12e)与外切于多个所述小齿轮(PG)的多边形(Pl)的对应的边部重合或者相比所述多边形的该边部更靠径向内侧。由此，既能够确保行星架的强度，又能够使第一支撑板和第二支撑板紧凑化而降低材料成本，并且能够使行星架轻量化。

[0065] 另外，所述多个桥接板(15、15Y、15Z)也可以分别经由所述焊接部(WP)与所述第一支撑板(11、11Y、11Z)的对应的所述边部(11e)的内表面(11i)以及所述第二支撑板(12、12Y、12Z)的对应的所述边部(12e)的内表面(12i)接合。由此，能够使桥接板低高度化，从而能够进一步降低材料成本。

[0066] 而且，所述多个桥接板(15X、15Y、15Z)也可以分别经由所述焊接部(WP)与所述第一支撑板(11、11Y、11Z)的对应的所述边部(11e)的侧面(11s)以及所述第二支撑板(12、12Y、12Z)的对应的所述边部(12e)的侧面(12s)接合。由此，能够从行星架的轴向将桥接板焊接于对应的边部，因此，能够利用或者改变已有的焊接设备来进行焊接作业。

[0067] 另外，也可以在所述边部(11e、12e)和所述桥接板(15、15X、15Y、15Z)中的一方形成有供另一方嵌入的凹部(11r、12r、15ra、15rb)。由此，能够容易且高精度地将桥接板相对于第一支撑板和第二支撑板定位并进行焊接作业。

[0068] 而且，所述多个桥接板(15、15X、15Y、15Z)也可以分别以相比与多个所述小齿轮(PG、PGa、PGb)啮合的齿圈的齿顶圆(Ct)更靠径向内侧的方式与所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和第二支撑板(12、12Y、12Z)接合。由此，能够消除多个桥接板和与多个小齿轮啮合的齿圈的干扰。

[0069] 另外，所述行星架(10、10X、10Y)也可以包含于单小齿轮式行星齿轮，所述第一支撑板(11、11Y)和所述第二支撑板(12、12Y)也可以包括与所述小齿轮(PG)相同数量的边部(11e、12e)。

[0070] 而且，所述行星架(10Z)也可以包含于双小齿轮式行星齿轮，所述第一支撑板(11Z)和所述第二支撑板(12Z)也可以包括与相互啮合的两个所述小齿轮(PGa、PGb)的组相同数量的边部(11e、12e)。

[0071] 另外，所述行星架(10、10X、10Y、10Z)也可以包含于变速器的行星齿轮。由此，能够良好地降低包含上述行星架的行星齿轮以及变速器的制造成本。

[0072] 本发明的行星架(10、10X、10Y、10Z)的制造方法，所述行星架(10、10X、10Y、10Z)包括：多个小齿轮(PG、PGa、PGb)、分别贯穿对应的所述小齿轮(PG、PGa、PGb)的多个小齿轮轴(PS、PSa、PSb)、分别支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)的对应的端部的两个支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、12Z)、以及分别焊接于两个所述支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、12Z)而将两者连接的多个桥接板(15、15X、15Y、15Z)，其中，所述行星架的制造方法包括以所述支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、12Z)包括直线状地延伸的多个边部(11e、12e)的方式从板材(101、
102、103、104)冲切出所述支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、12Z)的冲切工序，在所述冲切工序中，以某一个所述边部(11e、12e)平行于通过上一次的对所述支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、
12Z)的冲切而形成于所述板材(101、102、103、104)的冲孔(101h、102h、103h、104h)的与某一个所述边部对应的内表面(101hi、102hi、103hi、104hi)延伸的方式，从所述板材(101、
102、103、104)冲切出所述支撑板(11、11Y、11Z、12、12Y、12Z)。

[0073] 根据该方法，能够大幅缩小板材中的冲孔彼此的间隔，能够大幅削减边材的量。其结果，能够提高材料成品率而大幅降低材料成本，并且能够制造具有高强度的行星架。

[0074] 另外，两个所述支撑板也可以包括：第一支撑板(11、11Y、11Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板(12、12Y、12Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的另一端，也可以分别在不同工序中形成所述第一支撑板(11、11Y、11Z)、所述第二支撑板(12、12Y、12Z)以及所述桥接板(15、15X、15Y、15Z)。由此，能够使第一支撑板、第二支撑板及桥接板的材料、厚度等相互不同。

[0075] 而且，两个所述支撑板也可以包括：第一支撑板(11、11Y、11Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板(12、12Y、12Z)，支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的另一端，也可以在同一工序中形成所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)。由此，能够减少模组等的数量而使行星架的制造设备低成本化。

[0076] 另外，在所述冲切工序中，也可以使所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)以相互对应的所述边部(11e、12e)彼此平行地延伸的方式相邻地一起从所述板材(103)冲切。

[0077] 而且，两个所述支撑板也可以具有：第一支撑板(11、11Y、11Z)，具有第一通孔(11o)，并且支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的一端；第二支撑板(12、12Y、12Z)，具有第二通孔(12o)，并且支撑多个所述小齿轮轴(PS、PSa、PSb)中的每一个小齿轮轴的另一端，在所述冲切工序中，也可以从所述板材(104)冲切出所述第一支撑板(11、11Y、11Z)和所述第二支撑板(12、12Y、12Z)，并且从所述板材(104)的至少与所述第一通孔(11o)以及所述第二通孔(12o)对应的部分冲切所述桥接板(15、15X、15Y、15Z)。由此，能够进一步缩小板材中的冲孔彼此的间隔而进一步削减边材的量，并且减少模组等的数量而使行星架的制造设备进一步低成本化。

[0078] 并且，本发明不受上述实施方式的任何限定，当然能够在本发明的外延的范围内进行各种变更。而且，用于实施上述发明的方式只不过是发明内容部分所记载的发明的具体的一个方式，并不限定发明内容部分所记载的发明的要素。

[0079] 产业上的可利用性

[0080] 本发明能够在行星架的制造产业等中利用。

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行星架及其制造方法

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