带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置
专利汇可以提供带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 冶金 机械设备领域，其特征是：在 烧结 机尾部星轮 主轴 (2)和低速大 扭矩 马 达(6)之间采用增速机构联接，增速机构的 输入轴 与星轮主轴(2)用胀套(8)联接；扭矩平衡板(5)的一端和增速机构的壳体通过 螺栓 联接，扭矩平衡板(5)另一端被调节螺钉(4)夹持在固定底座(3)中，固定底座(3)通过螺栓与烧结机 机架 固联。低速大扭矩马达(6)接液压部分和电控部分。本发明具有结构紧凑、安装方便、降低能耗和性价比高的优点。解决了带式烧结机下台 车列 起拱的传动 缺陷 ，提高了台车的使用寿命，提高了烧结矿的产量和 质量 。，下面是带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置专利的具体信息内容。
1.一种带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置，由尾部星轮(1)、星 轮主轴(2)、胀套(8)、液压部分和电控部分组成，其特征是：在烧结 机尾部星轮主轴(2)和低速大扭矩马达(6)之间采用增速机构联接， 增速机构的输入轴与星轮主轴(2)用胀套(8)联接；扭矩平衡板(5) 的一端和增速机构的壳体通过螺栓联接，扭矩平衡板(5)另一端被调节 螺钉(4)夹持在固定底座(3)中，固定底座(3)通过螺栓与烧结机机 架固联；所说的增速机构为行星齿轮变速器(7)或行星齿轮变速器(7) 与开式齿轮传动的组合，行星齿轮变速器(7)和低速大扭矩马达(6) 制造成一体，低速大扭矩马达(6)接液压部分和电控部分。
2.根据权利要求1所述的带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置， 其特征是：在烧结机尾部星轮主轴(2)和低速大扭矩马达(6)之间采 用行星齿轮变速器(7)联接，行星齿轮变速器(7)输入轴与星轮主轴 (2)用胀套(8)联接；扭矩平衡板(5)和行星齿轮变速器(7)的壳 体通过螺栓联接。
3.根据权利要求1或2所述的带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装 置，其特征是：在尾部星轮主轴(2)的两端都通过两个胀套(8)分别 和两个行星齿轮变速器(7)联接，两端的行星齿轮变速器(7)、低速大 扭矩马达(6)、扭矩平衡板(5)、调节螺钉(4)和固定底座(2)均为 同一种型号，两个低速大扭矩马达实施压力同步控制。
4.根据权利要求1所述的带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置，其 特征是：在烧结机尾部星轮主轴(2)和低速大扭矩马达(6)之间采用 行星齿轮变速器(7)与开式齿轮传动装置组合相联接，尾部星轮主轴(2) 的一端首先接一台开式齿轮传动装置的低速齿轮(11)，开式齿轮传动装 置的高速输出端(9)通过胀套(8)和行星齿轮变速器(7)联接；开式 齿轮装置的高速齿轮(10)和低速齿轮(11)的齿数比为1∶2～1∶4。
5.根据权利要求1或4所述的带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装 置，其特征是：在尾部星轮主轴(2)的两端各接一台开式齿轮传动装置， 开式齿轮传动装置的高速输出端(9)通过胀套(8)和行星齿轮变速器 (7)联接；两端的开式齿轮装置的高速输出轴(9)、高速齿轮(10)、 低速齿轮(11)、行星齿轮变速器(7)、低速大扭矩马达(6)、扭矩平衡 板(5)、调节螺钉(4)和固定底座(3)均为同一种型号，两个低速大 扭矩马达(6)实施压力同步控制。
技术领域
本发明属于冶金机械设备领域，特别是涉及一种带式烧结机尾部星 轮主轴扭矩控制装置。
背景技术
经过分析研究得出的结论是：导致台车列起拱的因素，除了一些非 主要原因外，起决定性作用的是尾部星轮齿施加给台车卡轮的推力过大， 给台车列最末一个台车造成了一个倾覆力矩，从而使台车列起拱。
中国专利《消除烧结机台车起拱的自动液压阻力矩装置》(专利号： 93102554.0)是一种自动液压阻力矩装置。该装置在烧结机尾部星轮的主 轴上串连扭矩传感器和液压泵，此外在液压油路中设有单向阀、比例调 速阀等元件，通过扭矩传感器传出的信号控制比例调速阀达到对尾部星 轮主轴施加阻尼扭矩的作用。但是该装置并未考虑扭矩大小的匹配和低 速下液压泵的自吸性能，在实际应用中受到了一定的限制。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带式烧结机尾部星轮 主轴扭矩控制装置由胀套、变速器和扭矩平衡装置组成，由于烧结机尾 部星轮主轴转速极低而且被控的扭矩巨大，直接用液压低速大扭矩马达 进行控制是不现实的。因此，在烧结机星轮主轴和低速大扭矩马达之间 采用增速机构联接：所说的增速机构是应用行星齿轮变速器或行星齿轮 变速器与开式齿轮传动的组合，这样可以将传到马达的扭矩减小很多以 便进行控制。将行星变速器和星轮主轴用胀套联接，采用开式齿轮传动， 则开式齿轮的输入轴与星轮主轴刚性联接，行星变速器再与开式齿轮的 高速输出轴用胀套联接；扭矩平衡装置的平衡板和行星变速器通过螺栓 联接，扭矩平衡装置的底座通过螺栓与烧结机机架固联；扭矩平衡装置 的作用是平衡扭矩，在星轮主轴旋转时，使行星变速器保持静止；将低 速大扭矩马达和行星变速器制造成一体，液压马达由液压泵站提供工作 压力。在实际应用中，可根据烧结机型号的大小，机械部分可以演变出4 种联接方式，但是，不论哪种方式，其主要的作用是联接尾部星轮主轴 和本装置，应用液压阻尼通过低速大扭矩马达控制尾部星轮主轴上的扭 矩。
液压部分由液压泵、低速大扭矩马达、阀组和液压辅助装置组成， 其作用是根据电控信号和反馈信号，自动调节低速大扭矩马达的进出口 压差，从而产生相应的旋转阻尼，然后通过增速机构对星轮主轴进行扭 矩控制。
电控部分由压力传感器、单片机、放大器、储存器和屏蔽线组成， 其作用是采集低速大扭矩马达的进出口压力，然后经过单片机的运算产 生相应的控制信号，进而控制液压部分的阀组，使低速大扭矩马达的进 出口压差产生相应的变换以满足要求的旋转阻尼。
本发明的有益效果是：本发明采用胀套无键联接，应用电液比例控 制进行扭矩加载，具有结构紧凑，安装方便，性价比高的优点。可以很 好的解决带式烧结机下台车列起拱的传动缺陷，能够提高台车的寿命， 提高了烧结矿的产量和质量，减少了漏风，降低了能耗。
附图说明
图1为一侧星轮采用行星齿轮变速器带式烧结机尾部星轮主轴扭矩 控制装置结构示意图；
图2为两侧星轮采用行星齿轮变速器带式烧结机尾部星轮主轴扭矩 控制装置结构示意图；
图3为一侧星轮采用行星齿轮变速器与开式齿轮传动组合的带式烧 结机尾部星轮主轴扭矩控制装置结构示意图；
图4为两侧星轮采用行星齿轮变速器与开式齿轮传动组合的带式烧 结机尾部星轮主轴扭矩控制装置结构示意图；
图5为带式烧结机尾部星轮主轴扭矩控制装置液压和电控部分原理 图。
在上述俯图中，1.尾部星轮，2.尾部星轮主轴，3.固定底座，4.调节 螺钉，5.扭矩平衡板，6.低速大扭矩马达，7.行星齿轮变速器，8.胀套， 9.高速输出轴，10.高速齿轮，11.低速齿轮，12.油箱，13.液压泵，14.电 机，15.溢流阀，16、17.换向阀，18.压力表，19、20.压力传感器、21、 22、23、24.电气元件，25.比例溢流阀，26.滤油器。
具体实施方式
如图1所示，尾部星轮主轴2的一端通过胀套8和行星齿轮变速器7 联接；行星齿轮变速器7和低速大扭矩马达6制造成一体，具有很高的 机械传动效率和精度；低速大扭矩马达6接控制阀组和泵站(图5)；作 用在行星齿轮变速器7上的反扭矩通过扭矩平衡板3抵消。该方案适合 于中小带式烧结机。
实施例2
如图2所示，该例适合应用于大型带式烧结机。在尾部星轮主轴2 的两端都通过胀套8和行星齿轮变速器7联接；行星齿轮变速器7和低 速大扭矩马达6制造成一体；作用在行星齿轮变速器7上的反扭矩通过 扭矩平衡板5抵消；两端的行星齿轮变速器7、低速大扭矩马达6、扭矩 平衡板5、调节螺钉4和固定底座2均为同一种型号；行星齿轮变速器7 两端的液压马达接控制阀组和泵站(图5)；两个低速大扭矩马达实施压 力同步控制；两端的复合传动各抵消尾部星轮主轴的过剩扭矩的1/2。
实施例3
如图3所示，为了更好的经济性，尾部星轮主轴2的一端首先接一 台开式齿轮传动装置；开式齿轮传动装置的高速输出端9通过胀套8和 行星齿轮变速器7联接；行星齿轮变速器7和低速大扭矩马达6制造成 一体；低速大扭矩马达6接控制阀组和泵站(图5)；作用在行星齿轮变 速器7上的反扭矩通过扭矩平衡板5抵消。开式齿轮装置的高低速齿轮 10和11的齿数比为1∶2～1∶4。
实施例4
如图4所示，在尾部星轮主轴2的两端各接一台开式齿轮传动装置； 开式齿轮传动装置的高速输出端9通过胀套8和行星齿轮变速器7联接； 行星齿轮变速器7和低速大扭矩马达制6造成一体；液压马达接控制阀 组和泵站(图5)；作用在星齿轮变速器7上的反扭矩通过扭矩平衡板5 抵消；两端的开式齿轮装置(9、10和11)、行星齿轮变速器7、低速大扭 矩马达6、扭矩平衡板5、调节螺钉4和固定底座3均为同一种型号；开 式齿轮装置的高低速齿轮10和11的齿数比为1∶2～1∶4；两个低速大 扭矩马达实施压力同步控制；两端的复合传动各抵消尾部星轮主轴的过 剩扭矩的1/2。
液压和电控部分为上述实施例提供控制和工作压力，低速大扭矩马 达6和行星齿轮变速器做成一体刚性联接，其进出口的压力分别由压力 传感器19和20检测，二者之差通过与给定信号比较，成为反馈信号控 制比例溢流阀25，这样低速大扭矩马达9的进出口压差可以实现任意给 定，从而实现对星轮主轴任意扭矩的加载。此外，换向阀16和17作为 液压系统是否起作用的开关；溢流阀15调定了液压泵13的出口压力， 也即为低速大扭矩马达6的进口压力，同时实现了对泵的过载保护；由 于星轮主轴经过变速后转速仍然不高，因此液压泵13的作用为提供一定 压力的液压油的作用，防止低速大扭矩马达6吸空产生气穴。
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