技术领域
[0001] 本
发明涉及一种减速机构件，尤其是一种行星齿轮装置及其行星齿轮组。 背景技术
[0002] 一般的减速机是连接
马达并将马达转速降低，以达到换取较大
扭矩的作用，在减速机内部是利用各种齿轮机构来进行减速，如图7及图8所示，其为现有用于减速机的一种行星齿轮装置60，其包括有一行星臂托盘架61、一内环齿轮62及一行星齿轮组63，其中该行星臂托盘架61与该内环齿轮62相连接，在该内环齿轮62的内周具有环绕状的一内齿部621，该行星齿轮组63可
啮合转动地设置于该内齿部621，并连接固定在该行星臂托盘架61的中央，该行星齿轮组63包括有固定用的一第一盘体631、第二盘体632，以及可转动地枢设在该第一盘体631及该第二盘体632之间的一太阳齿轮633及三个行星齿轮634，且各行星齿轮634分别以一枢轴635穿设结合于该第一盘体631，并分别被一C型扣636固定于该第二盘体632，该三行星齿轮634等间隔啮合在该太阳齿轮633的外周面，通过该太阳齿轮
633转动以带动该三行星齿轮634同步转动。
[0003] 现有的行星齿轮装置60在使用上具有下列的问题存在：
[0004] 1、该第一盘体631与该第二盘体632之间除了利用
枢接于各行星齿轮634的各枢轴635进行连接之外，该第一盘体621与该第二盘体632没有直接的连接关系，因此当各行星齿轮634受到较大的扭
力时，容易使各枢轴635产生径向的扭转，而造成该第一盘体631与该第二盘体632的转动，导致整体结构强度不足，且易使各行星齿轮634歪斜产生多余磨耗。
[0005] 2、该行星齿轮装置60是以齿轮油对该太阳齿轮633及各行星齿轮634进行润滑及冷却，但由于齿轮油在冷却或润滑时，不易流入各枢轴635，导致各行星齿轮634在工作时较为不顺易产生噪音，且各枢轴635
温度容易升高。
[0006] 3、各枢轴635仅以各C型扣636扣合固定，当各枢轴635承受较大扭力时 ，可能造成C型扣636脱离或脱落，而影响正常工作。
[0007] 基于上述的原因，因此有改善的必要。
发明内容
[0008] 为了解决现有的行星齿轮装置的两盘体之间仅以枢轴搭配C型扣的连接方式导致结构强度不足、齿轮油不易流入各枢轴进行冷却与润滑、C型扣容易脱落等问题，本发明的主要目的在于提供一种行星齿轮装置及其行星齿轮组，其行星齿轮组是以固定托架及固定盘做为主要
支撑结构，使整体结构更为稳固，并配合导油沟进行冷却润滑。 [0009] 本发明所运用的技术手段在于提供一种行星齿轮装置，包括：一行星臂托盘架，其在中央具有一组装孔；一内环齿轮，其对应连接在该行星臂托盘架的后侧，在该内环齿轮的内周面具有环绕设置的一内齿部；一行星齿轮组，其对应装设于该行星臂托盘架，并可对应啮合于该内环齿轮的内齿部，该行星齿轮组包括有一固定托架、一太阳齿轮、至少一行星齿轮及一固定盘，该固定托架具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，在该底盘设有至少一行星轴孔；该太阳齿轮可转动地设置在该固定托架的中央；该至少一行星齿轮可转动地对应枢设于该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮可对应啮合在该内环齿轮的内齿部；该固定盘连接结合于该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接于该行星臂托盘架的组装孔。
[0010] 优选的，其中在该固定托架的底盘设有至少一导油沟，该至少一导油沟能够连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。
[0011] 优选的，其中该行星臂托盘架及内环齿轮为一体连接成型。
[0012] 优选的，其中该行星臂托盘架是在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。 [0013] 优选的，其中该行星臂托盘架是在该组装孔的外周间隔环绕设置有多个开孔。 [0014] 优选的，其中该行星齿轮组具有三个行星齿轮，在该固定托架上等间隔环绕设置有三个支撑柱，该固定托架的底盘设有三个行星轴孔，各行星轴孔分别朝向该底盘外周缘开设有两道导油沟。
[0015] 本发明所运用的技术手段在于提供一种行星齿轮组，包括：一固定托架，其具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，在该底盘设有至少一行星轴孔；一太阳齿轮，其可转动地设置在该固定托架的中央；至少一行星齿轮，其可转动地对应枢设于该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮可对应啮合于该内环齿轮的内齿部；一固定盘，其连接结合于该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接于该行星臂托盘架的组装孔。
[0016] 优选的，其中该固定托架的底盘设有至少一行星轴孔及至少一导油沟，该至少一导油沟能够连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。
[0017] 优选的，其中该固定盘是以至少两
螺栓及至少两
定位销分别固定在该固定托架的至少两支撑柱。
[0018] 优选的，其中具有三行星齿轮，在该固定托架等间隔环绕设置有三支撑柱，该固定托架的底盘设有三个行星轴孔，各行星轴孔分别朝向该底盘外周缘开设有两道导油沟。 [0019] 所述的行星齿轮装置及其行星齿轮组，其中在该固定托架的底盘设有至少一行星轴孔及至少一导油沟，该至少一导油沟可连通该至少一行星轴孔至该底盘的外周缘。 [0020] 本发明利用所提供的行星齿轮装置及其行星齿轮组，可以获得的有益效果包括： [0021] 1、本发明的行星齿轮组是以固定托架与固定盘做为主要支撑结构，固定托架与固定盘是以两个以上的支撑柱作为连接，太阳齿轮及各行星齿轮则枢设在固定托架与固定盘之间，使各枢轴仅作为行星齿轮的轴心，而无需承载固定托架与固定盘，当各行星齿轮受到较大扭力时，固定托架与固定盘也不会受到扭力作用，从而使行星齿轮组的结构更为稳固。 [0022] 2、在固定托架的内侧面挖设有连通至各枢轴孔的导油沟，使齿轮油能够通过导油沟流入各枢轴内，让各枢轴能够润滑及冷却，使行星齿轮转动时噪音减少，并足够冷却。 [0023] 3、固定托架与固定盘是以螺
锁接合并以定位销定位，各枢轴仅穿设在固定托架与固定盘之间，不会产生C型扣脱落的问题。
附图说明
[0024] 图1为本发明第一较佳
实施例的外观图。
[0025] 图2为本发明第一较佳实施例的分解图。
[0026] 图3为系本发明第一较佳实施例的行星齿轮组的分解图。
[0027] 图4为本发明第一较佳实施例的行星齿轮组的局部立体剖面图。 [0028] 图5为本发明第一较佳实施例的主视剖面图。
[0029] 图6为本发明第二较佳实施例的分解图。
[0030] 图7为现有的行星齿轮装置的外观图。
[0031] 图8为现有的行星齿轮装置的行星齿轮组的分解图。
[0032] 主要元件符号说明
[0033] 10、10A行星臂托盘架 11 环槽
[0034] 111 开孔 12 组装孔
[0036] 20、20A 内环齿轮 21 螺栓
[0037] 22 内齿部 30 行星齿轮组
[0038] 31 固定托架 311 底盘
[0039] 3111 中
心轴孔 3112 行星轴孔
[0040] 3113 导油沟 312 支撑柱
[0041] 3121 固定孔 3122 定位销孔
[0042] 3123 挡缘 32 太阳齿轮
[0043] 321 中心轴 33 行星齿轮
[0044] 331 枢轴 34 固定盘
[0045] 341 套装部 342 齿轮孔
[0046] 343 枢轴孔 344 固定孔
[0047] 345 定位销孔 346 螺栓
[0048] 347 定位销 60 行星齿轮装置 [0049] 61 行星臂托盘架 62 内环齿轮
[0050] 63 行星齿轮组 631 第一盘体
[0051] 632 第二盘体 633 太阳齿轮
[0052] 634 行星齿轮 635 枢轴
[0053] 636 C型扣 A、A1 行星齿轮装置 [0054] B
轴承。
具体实施方式
[0055] 为了能够详细了解本发明的技术特征及实用功效，并可依照
说明书的内容来实施，因此更进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如下：
[0056] 本发明是一种行星齿轮装置及其行星齿轮组，请参阅图1至图5的第一较佳实施例，其中：
[0057] 如图1及图2所示，该行星齿轮装置A包括一行星臂托盘架10、一内环齿轮20及一行星齿轮组30；
[0058] 该行星臂托盘架10呈环形的
块体，该行星臂托盘架10具有一环槽11、一组装孔12及一法兰部13，该环槽11呈环状凹陷并位于该行星臂托盘架10的前侧，该环槽11间隔环设有多个开孔111，各开孔111可作为通气
散热或通油润滑的作用，该组装孔12位于该行星臂托盘架10的中央，该法兰部13环绕在该行星臂托盘架10的前侧及该环槽11的外围，该法兰部13环设有多个结合孔131；
[0059] 该内环齿轮20对应连接在该行星臂托盘架10的后侧，并以多个螺栓21穿设该内环齿轮20以对应固定于各结合孔131，该内环齿轮20在内周面具有环绕设置的一内齿部22。
[0060] 如图2所示，该行星齿轮组30对应装设于该行星臂托盘架10，并可对应啮合于该内环齿轮20的内齿部22，如图3及图4所示，该行星齿轮组30包括有一固定托架31、一太阳齿轮32、三行星齿轮33及一固定盘34；其中，
[0061] 该固定托架31包括有一呈圆形的底盘311、等间隔环设于该底盘311外周缘的三支撑柱312，该底盘311在中央开设有一中心轴孔3111，在该中心轴孔3111的外周环设有三个等间隔设置的行星轴孔3112，各行星轴孔3112分别朝向该底盘311外周缘开设有两道的导油沟3113，各支撑柱312在前侧面分别开设有两固定孔3121及一位于该两个固定孔3121之间的定位销孔3122，并在各支撑柱312的外周缘分别围设有一挡缘3123。 [0062] 如图3及图4所示，该太阳齿轮32是以一中心轴321穿设于该中心轴孔3111，该三行星齿轮33分别以一枢轴331的一端对应枢设于该固定托架31的各行星轴孔3112，并且相啮合在该太阳齿轮32的外周及该内环齿轮20的内
齿面22，由于，该内环齿轮20、该太阳齿轮32及各行星齿轮33的构造及工作原 理为
现有技术且非本发明的重点，因此不加以详述。
[0063] 如图3及图4所示，该固定盘34对应结合于该固定托架31的各支撑柱312，并盖合在该太阳齿轮32及各行星齿轮33的外侧，该固定盘34是在中央凸设有一套装部341，该套装部341可套设一轴承B，并在该套装部341的中央开设有一齿轮孔342，在该套装部341的外周环设有三个对应于各枢轴331的枢轴孔343，并在邻近该固定盘34的外周开设有对应于各支撑柱312的两个固定孔344及一定位销孔345，该固定盘34是以各枢轴孔33对应装合在各枢轴331的另一端，并以多个螺栓346及多个定位销347对应穿设于各固定孔344、3121及各定位销孔345、3122，使该固定盘34靠抵在该固定托架31的各挡缘3123内侧，并且固定于该固定托架31。
[0064] 如图2所示，该行星齿轮组30是以该固定盘34的轴承B对应设置于该行星臂托盘架10的组装孔12，并且各行星齿轮33可转动地啮合于内环齿轮20的内齿部22。 [0065] 本发明较佳实施例的实施方式如图2及图5所示，当该太阳齿轮32通过一图未示出的动力源转动时，各行星齿轮33伴随该太阳齿轮32同步转动，进而带动该内环齿轮20转动，因为该行星臂托盘架10与该内环齿轮20互相连接，因此能够使动力由该太阳齿轮32传递至该行星臂托盘架10，而当各行星齿轮33在转动时，由于该固定托架31与该固定盘34是靠各支撑柱312利用多个螺栓346及定位销347互相结合固定，使该固定托架31与该固定盘34能够形成稳固的支撑结构，而各枢轴331仅作为各行星齿轮33的轴心作用，而不是作为支撑该固定托架31与该固定盘34的必要结构，因此各枢轴331能够受到较少的扭力作用，同时能够强化各枢轴331作为轴心的刚性，并确保各齿轮运转
位置的正确与
精度； [0066] 同时，当该行星齿轮装置A能够由该行星臂托盘架10的各开孔111导入或导出齿轮油，或将齿轮转动时所产生的压力与热气排出，并使导入该行星齿轮组30的齿轮油能够通过该固定托架31的各导油沟3113导入各枢轴331，使各枢轴331能够利用齿轮油润滑及冷却，来降低各行星齿轮33运转时所产生的热量及噪音，同时减少各枢轴331与各行星齿轮33之间的损耗。
[0067] 如图6所示，其为本发明的第二较佳实施例，且该第二较佳实施例与第一较佳实施例大致相同，差异在于：
[0068] 该行星齿轮装置A1的行星臂托盘架10A及内环齿轮20A为一体连接成型 ，因此可增强该行星臂托盘架10A及内环齿轮20A的结构强度，无需使用螺栓固定，其他的使用方式与结构均与第一较佳实施例相同，因此不详述。
[0069] 本发明的行星齿轮组除了可以为前述所揭露的三个行星齿轮的形态外，行星齿轮组的工作至少需要一个以上的行星齿轮及在固定托架上至少应有两支撑柱，方可带动内环齿轮及行星臂托盘架工作。
[0070] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，若在不脱离本发明所提
权利要求的范围内，利用本发明所揭示技术内容作出局部变更或修饰的等效实施例，均仍属于本发明权利要求的范围内。
