行星齿轮组
阅读：571发布：2020-05-11
专利汇可以提供行星齿轮组专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种行星 齿轮 组。第一 行星齿轮组 (20)包括齿圈(26)，在所述齿圈中与 小齿轮 (24) 啮合 的内齿(120)形成在内周表面中并且花 键槽 (126)形成在外周表面中，使得齿圈(26)用作摩擦盘(128)的毂，齿圈(26)具有用于将 润滑油 从所述齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔。在此第一行星齿轮组(20)中，沿着齿圈(26)的内周表面的一部分的整个周边形成槽(124)，并且油孔(134)被形成为使得每个油孔的一端在槽(124)的底部开口。于是，润滑油容易在槽(124)中聚集。而且，因为油孔(134)在槽(124)的底部开口，所以提高了对设置在齿圈(26)的外周表面上的 离合器 (132)的润滑。，下面是行星齿轮组专利的具体信息内容。
1.一种行星齿轮组，所述行星齿轮组包括齿圈(26)，在所述齿圈中 与小齿轮(24)啮合的内齿(120)形成在内周表面中并且花键槽(126) 形成在外周表面中，使得所述齿圈(26)用作摩擦盘(128)的毂，所述 齿圈(26)具有用于将润滑油从所述齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔， 所述行星齿轮组的特征在于：
沿着所述齿圈(26)的所述内周表面的一部分的整个周边形成槽 (124)，并且用于将所述润滑油从所述内周侧引导到所述外周侧的所述 油孔(134)被形成为使得每个所述油孔(134)的一端在所述槽(124) 的底部开口。
2.如权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于：
在所述齿圈(26)的所述内周表面中所述内齿(120)不与所述小齿 轮(24)啮合的部分处形成所述槽(124)。
3.如权利要求2所述的行星齿轮组，其特征在于：
在所述齿圈(26)的所述内周表面中的、所述内齿(120)不与所述 小齿轮(24)啮合的部分中与所述小齿轮(24)的侧表面相邻的位置处形 成所述槽(124)。
4.如权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于：
在所述齿圈(26)的所述内周表面中所述齿圈(26)的所述内齿 (120)与所述小齿轮(24)啮合的部分处形成部分所述槽(124)。
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮组。更具体而言，本发明涉及其齿圈也用作 摩擦盘毂的一种行星齿轮组。
背景技术
一般而言，自动变速器包括多个行星齿轮组。一个行星齿轮组包括三 个旋转元件和小齿轮，三个旋转元件即太阳轮、齿圈以及与太阳轮和齿圈 共轴旋转的行星轮架，每个小齿轮都被行星轮架支撑从而可在其轴上旋 转，并且每个小齿轮都与太阳轮和齿圈啮合。而且，自动变速器包括摩擦 盘，即离合器或制动器，其选择性地耦合或止动行星齿轮组的三个旋转元 件。
在具有这样结构的自动变速器中，齿圈还可以用作摩擦盘的毂，例如 日本专利申请公开No.JP-A-2003-97678中所公开的。当齿圈也用作摩擦盘 的毂时，在齿圈的外周表面中形成与摩擦盘配合的花键槽。此外，如日本 专利申请公开No.JP-A-2003-97678中所公开的那样，在齿圈中形成将润滑 油从齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔。这些油孔将已到达齿圈的内周表 面的润滑油引导到齿圈的外周侧，从而润滑摩擦盘。
各个油孔被形成为在齿圈的内齿齿根处开口，在该处相对容易聚集润 滑油。然而，有这样的情况，即甚至在内齿齿根处也未充分聚集润滑油， 从而对设置在齿圈外周侧上的摩擦盘所供应的润滑油的量也不充足。各个 油孔都通过从齿圈的外周侧穿透齿圈而形成。当在形成内齿处的部分中形 成油孔时，需要考虑花键槽和内齿两者的相位。
在具有这样结构的自动变速器中，齿圈还可以用作摩擦盘的毂，例如 日本专利申请公开No.JP-A-2003-97678中所公开的。当齿圈也用作摩擦盘 的毂时，在齿圈的外周表面中形成与摩擦盘配合的花键槽。此外，如日本 专利申请公开No.JP-A-2003-97678中所公开的那样，在齿圈中形成将润滑 油从齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔。这些油孔将已到达齿圈的内周表 面的润滑油引导到齿圈的外周侧，从而润滑摩擦盘。
各个油孔被形成为在齿圈的内齿齿根处开口，在该处相对容易聚集润 滑油。然而，有这样的情况，即甚至在内齿齿根处也未充分聚集润滑油， 从而对设置在齿圈外周侧上的摩擦盘所供应的润滑油的量也不充足。各个 油孔都通过从齿圈的外周侧穿透齿圈而形成。当在形成内齿处的部分中形 成油孔时，需要考虑花键槽和内齿两者的相位。
发明内容
考虑到上述情况做出了本发明。因此一个目的是提供一种行星齿轮 组，其在齿圈也用作摩擦盘的毂时具有对摩擦盘的良好润滑。
根据本发明的一个方面，提供了一种包括齿圈的行星齿轮组，在所述 齿圈中，与小齿轮啮合的内齿形成在内周表面中并且花键槽形成在外周表 面中，使得所述齿圈用作摩擦盘的毂，所述齿圈具有用于将润滑油从所述 齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔。沿着所述齿圈的所述内周表面的一部 分的整个周边形成槽，并且所述油孔被形成为使得每个所述油孔的一端在 所述槽的底部开口。
利用具有上述结构的行星齿轮组，沿着所述齿圈的所述内周表面的一 部分的整个周边形成槽。因此，润滑油容易在槽中聚集。而且，油孔在槽 的底部开口。于是，提高了对设置在齿圈的外周表面上的摩擦盘的润滑。 当在形成内齿的部分中形成油孔时，不必考虑齿圈的花键槽和内齿之间的 相位关系。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中所述内齿不 与所述小齿轮啮合的部分处形成所述槽。
利用具有上述结构的行星齿轮组，因为在齿圈的内齿不与小齿轮啮合 的部分处形成槽，所以可以防止由于槽所导致的齿圈内齿强度的降低。而 且，与齿圈的内齿与小齿轮啮合的部分相比，润滑油容易聚集在齿圈的内 齿不与小齿轮啮合的部分处。于是，润滑油容易在槽中聚集。结果，提高 了对摩擦盘的润滑。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中，所述内齿 不与所述小齿轮啮合的部分中与所述小齿轮的侧表面相邻的位置处形成所 述槽。
在各个小齿轮的侧表面上，沿小齿轮的径向向外排出润滑油。于是， 利用具有上述结构的行星齿轮组，在齿圈的内齿不与小齿轮啮合的范围中 与小齿轮的侧表面相邻的位置处形成槽。因此，在小齿轮的侧表面上沿径 向向外排出的润滑油容易被引导到槽中。因此，润滑油更容易聚集在槽 中。结果，进一步提高了对摩擦盘的润滑。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中所述齿圈的 所述内齿与所述小齿轮啮合的部分处形成部分所述槽。
如同在具有上述结构的行星齿轮组中一样，即使在内齿与小齿轮啮合 的部分处形成部分槽，在小齿轮的侧表面上沿径向向外排出的润滑油也容 易被引导到槽中。因此，润滑油更容易聚集在槽中。结果，进一步提高了 对摩擦盘的润滑。
附图说明
通过结合附图阅读对本发明优选实施例的以下详细说明，将更好地理 解本发明的上述和其他目的、特征、优点、技术和工业重要性，附图中：
图1是示出自动变速器的部分的横截面视图，该自动变速器包括应用 了本发明的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组；
图2是示出图1的第一行星齿轮组中润滑油的流动的视图；
图3是示出其中在不同于图1的位置处形成槽的第一修改示例的视 图；和
图4是示出其中在不同于图1和图3的位置处形成槽的第二修改示例 的视图。
根据本发明的一个方面，提供了一种包括齿圈的行星齿轮组，在所述 齿圈中，与小齿轮啮合的内齿形成在内周表面中并且花键槽形成在外周表 面中，使得所述齿圈用作摩擦盘的毂，所述齿圈具有用于将润滑油从所述 齿圈的内周侧引导到外周侧的油孔。沿着所述齿圈的所述内周表面的一部 分的整个周边形成槽，并且所述油孔被形成为使得每个所述油孔的一端在 所述槽的底部开口。
利用具有上述结构的行星齿轮组，沿着所述齿圈的所述内周表面的一 部分的整个周边形成槽。因此，润滑油容易在槽中聚集。而且，油孔在槽 的底部开口。于是，提高了对设置在齿圈的外周表面上的摩擦盘的润滑。 当在形成内齿的部分中形成油孔时，不必考虑齿圈的花键槽和内齿之间的 相位关系。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中所述内齿不 与所述小齿轮啮合的部分处形成所述槽。
利用具有上述结构的行星齿轮组，因为在齿圈的内齿不与小齿轮啮合 的部分处形成槽，所以可以防止由于槽所导致的齿圈内齿强度的降低。而 且，与齿圈的内齿与小齿轮啮合的部分相比，润滑油容易聚集在齿圈的内 齿不与小齿轮啮合的部分处。于是，润滑油容易在槽中聚集。结果，提高 了对摩擦盘的润滑。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中，所述内齿 不与所述小齿轮啮合的部分中与所述小齿轮的侧表面相邻的位置处形成所 述槽。
在各个小齿轮的侧表面上，沿小齿轮的径向向外排出润滑油。于是， 利用具有上述结构的行星齿轮组，在齿圈的内齿不与小齿轮啮合的范围中 与小齿轮的侧表面相邻的位置处形成槽。因此，在小齿轮的侧表面上沿径 向向外排出的润滑油容易被引导到槽中。因此，润滑油更容易聚集在槽 中。结果，进一步提高了对摩擦盘的润滑。
在上述行星齿轮组中，可以在所述齿圈的所述内周表面中所述齿圈的 所述内齿与所述小齿轮啮合的部分处形成部分所述槽。
如同在具有上述结构的行星齿轮组中一样，即使在内齿与小齿轮啮合 的部分处形成部分槽，在小齿轮的侧表面上沿径向向外排出的润滑油也容 易被引导到槽中。因此，润滑油更容易聚集在槽中。结果，进一步提高了 对摩擦盘的润滑。
附图说明
通过结合附图阅读对本发明优选实施例的以下详细说明，将更好地理 解本发明的上述和其他目的、特征、优点、技术和工业重要性，附图中：
图1是示出自动变速器的部分的横截面视图，该自动变速器包括应用 了本发明的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组；
图2是示出图1的第一行星齿轮组中润滑油的流动的视图；
图3是示出其中在不同于图1的位置处形成槽的第一修改示例的视 图；和
图4是示出其中在不同于图1和图3的位置处形成槽的第二修改示例 的视图。
具体实施方式
在以下说明和附图中，将参考示例性实施例来更详细地描述本发明。
图1是示出自动变速器10的部分的横截面视图，该自动变速器包括 应用了本发明的第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70。
第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70是所谓的拉威挪 (Ravigneaux)式行星齿轮组。第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70 被设置成彼此相邻，第一行星齿轮组20的行星轮架耦合到第二行星齿轮 组70的行星轮架，第一行星齿轮组20的齿圈耦合到第二行星齿轮组70的 齿圈，这样形成的行星轮架和齿圈被第一行星齿轮组20和第二行星齿轮 组70共享。第一行星齿轮组20是单级小行星齿轮类型的行星齿轮组。第 一行星齿轮组20包括：第一太阳轮22；多个长齿轮24；围绕输入轴12 (用作由例如发动机的运行驱动源所驱动的变矩器的涡轮轴)的齿圈26 和行星轮架28，以使得第一太阳轮22、多个长齿轮24、齿圈26和行星轮 架28可相对于彼此旋转。第一太阳轮22在输入轴12的外周侧上与输入轴 12配合。多个长齿轮24与第一太阳轮22啮合。齿圈26与长齿轮24啮 合。行星轮架28支撑长齿轮24，以使得各个长齿轮24可以在其轴线上旋 转并可以绕第一太阳轮22转动。而且，设置长齿轮轴32以沿其轴线穿透 各个长齿轮24，从而经由滚针轴承30将长齿轮24安装到行星轮架28。
行星轮架28包括轴部分34以及与轴部分34的一端耦合的支撑部分 36。当轴部分34被自动变速器10的壳体40经由轴承38支撑时，行星轮 架28被安装到壳体40，使得行星轮架28和壳体40可相对于彼此旋转。 在行星轮架28的支撑部分36沿其轴向的端部处形成与轴部分34垂直的盘 形第一支撑壁42和盘形第二支撑壁44。
在第一支撑壁42和第二支撑壁44的每个中形成通孔46。在第一支撑 壁42中形成的通孔46的数量对应于长齿轮24和后述的短齿轮74的数 量。在第二支撑壁44中形成的通孔46的数量对应于长齿轮24的数量。各 个长齿轮轴32被设置成穿透在第一支撑壁42和第二支撑壁44的每个中形 成的相应通孔46，并且长齿轮轴32的端部被支撑壁42和44支撑。
在第二支撑壁44中，形成有外侧径向孔48以及与外侧径向孔48共轴 形成的内侧径向孔50，该外侧径向孔48从外周表面向着径向上的内侧形 成并与通孔46连通，该内侧径向孔50从内周表面向着径向上的外侧形成 并与通孔46连通。
在长齿轮轴32中，与第二支撑壁44中形成的外侧径向孔48和内侧径 向孔50连通的第一径向孔52被形成在长齿轮轴32的一端部处，该端部位 于长齿轮轴32沿轴向的末端处。而且，在长齿轮轴32的轴线上形成与长 齿轮轴32的轴向平行延伸的轴向孔54，其一端与第一径向孔52连通，另 一端在长齿轮轴32另一端部处的侧表面开口。两个第二径向孔55在两个 位置处形成，以沿轴向将轴向孔54大体上三等分。各个第二径向孔55的 一端开口到轴向孔54中，而另一端在长齿轮轴32的外周表面处开口。
销56穿透第二支撑壁44的外侧径向孔48，并插入长齿轮轴32的第 一径向孔52中直到靠近第一径向孔52的中部的位置，由此将长齿轮轴32 固定到行星轮架28。而且，在与第一径向孔52相反侧上的端部处，用于 防止润滑油外流的盖子60配合装入形成在长齿轮轴32中的轴向孔54。
而且，设置垫圈62，以使得一个垫圈62位于第一支撑壁42的侧表面 和长齿轮24的一侧表面之间，并且另一个垫圈62位于第二支撑壁44和长 齿轮24的另一侧表面之间。
第二行星齿轮组70是双级小行星齿轮类型的行星齿轮组。第二行星 齿轮组70包括：第二太阳轮72，其设置在与第一太阳轮22相邻的位置 处，并且在输入轴12的外周侧上与输入轴12配合，使得输入轴12和第二 太阳轮72可相对于彼此旋转；以及多个短齿轮74，其与第二太阳轮72啮 合并且还与长齿轮24啮合。第二行星齿轮组70设置有第二太阳轮72、短 齿轮74、长齿轮24、行星轮架28和齿圈26等等。而且，短齿轮轴78被 设置成沿其轴线穿透各个短齿轮74，以经由滚针轴承76将短齿轮74安装 到行星轮架28。
在行星轮架28的支撑部分36中靠近支撑部分36轴向中心的位置处形 成与第一支撑壁42和第二支撑壁44平行的第三支撑壁80。在第三支撑壁 80中形成通孔82，短齿轮轴78的一端插入各个通孔82。当短齿轮轴78 的一端插入通孔82并且另一端插入第一支撑壁42的通孔46中时，短齿轮 轴78的两端就被第一支撑壁42和第三支撑壁80所支撑。
在形成于齿圈26的内周表面上的各个内齿120中形成凹口122，凹口 122是在内齿120不同长齿轮24啮合的部分中与内齿120同长齿轮24啮 合的部分相邻的位置处形成的。凹口122通过整个切除各个内齿120的这 样的部分而形成，该部分位于内齿120不同长齿轮24啮合的部分中与内 齿120同长齿轮24啮合的部分相邻的区域处。此外，沿着齿圈26的内周 表面的整个周边形成相对于内齿120的底表面(齿根)稍稍凹入的槽 124，以使得槽124被形成为连续到各个凹口122的侧表面122a。
齿圈26也用作离合器的毂。花键槽126形成在齿圈26的外周表面 中。多个外向摩擦盘128与花键槽126配合。离合器132由多个外向摩擦 盘128和多个内向摩擦盘130形成，外向摩擦盘128和内向摩擦盘130交 互层叠。
在齿圈26中，在沿周向的间隔处形成多个油孔134。各个油孔134沿 齿圈26的径向穿透齿圈26。油孔134的一端在槽124的底表面处开口， 另一端在花键槽126的底表面处开口。
在这样构造的第一行星齿轮组20中，如图2中的箭头所示，从输入 轴12沿输入轴12的径向排出的部分润滑油被供应到形成在行星轮架28的 第二支撑壁44中的内侧径向孔50，并从内侧径向孔50穿过形成在长齿轮 轴32中的第一径向孔52流动到轴向孔54。然后，润滑油从轴向孔54穿 过第二径向孔55供应到长齿轮轴32的外周表面，由此润滑滚针轴承30。 另外，穿过第二径向孔55供应到长齿轮轴32的外周表面的润滑油，在由 于长齿轮24的旋转而沿长齿轮轴32的周向铺展的同时流动到长齿轮24的 侧表面。然后，供应到长齿轮24的侧表面的润滑油在长齿轮24的侧表面 和垫圈62的侧表面之间流动，并且向长齿轮24在径向上的外侧排出。然 后，从长齿轮24的侧表面向长齿轮24在径向上的外侧排出的润滑油，流 过凹口122并流入槽124，槽124在长齿轮24的轴向上的位置就是与长齿 轮24的侧表面相邻的位置。另外，聚集在槽124中的润滑油穿过油孔134 被引导到齿圈26的外周表面。
如上所述，根据本实施例，沿着齿圈26的部分内周表面的整个周边 形成槽124。因此，润滑油容易聚集在槽124中。而且，油孔134在槽 124的底部开口。于是，提高了对设置在齿圈26的外周表面上的离合器 132的润滑。而且，当在形成内齿120的部分中形成油孔134时，不必考 虑齿圈26的花键槽126和内齿120之间的相位关系。
而且，根据本实施例，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的部 分处形成槽124。因此，防止了由于槽124导致的齿圈26的内齿120的强 度的降低。而且，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的范围中与长 齿轮24的侧表面相邻的位置处形成槽124。因此，在长齿轮24的侧表面 上沿径向向外排出的润滑油容易被引导到槽124中。于是，润滑油相当容 易地聚集在槽124中。结果，进一步提高了对离合器132的润滑。
已经参考附图详细描述了本发明的实施例。但是，可以在其他实施例 中实现本发明。
例如，在上述实施例中，行星齿轮组20和70是所谓的拉威挪式行星 齿轮组。但是，本发明可以应用于除拉威挪式行星齿轮组之外的行星齿轮 组。
而且，在上述实施例中，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的 范围中与长齿轮24的侧表面相邻的位置处形成槽124。但是，如图3中的 第一修改示例所示，槽124可以形成为这样，即槽124的一部分位于相对 于长齿轮24侧表面而言齿圈26的内齿120与长齿轮24啮合的这一侧上的 位置处，并且槽124的另一部分位于齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮 合的位置处。即使在这样形成槽124时，在长齿轮24的侧表面上沿径向 向外排出的润滑油也容易被引导到槽124中。
而且，如图4中的第二修改示例所示，当齿圈26的内齿136被形成为 只到长齿轮24的侧表面附近的位置，并且在齿圈26的内周表面中存在没 有形成内齿136的部分时，槽124可以形成在齿圈26的内周表面中相对于 内齿136沿齿圈26的轴向的外侧上的部分处。
第一行星齿轮组20包括齿圈26，在所述齿圈26中与小齿轮24啮合 的内齿120形成在内周表面中并且花键槽126形成在外周表面中，使得所 述齿圈26用作摩擦盘128的毂，所述齿圈26具有用于将润滑油从所述齿 圈的内周侧引导到外周侧的油孔。在此第一行星齿轮组20中，沿着所述 齿圈26的所述内周表面的一部分的整个周边形成槽124，并且所述油孔 134被形成为使得每个所述油孔的一端在所述槽124的底部开口。于是， 润滑油容易在槽124中聚集。而且，因为油孔134在槽124的底部开口， 所以提高了对设置在齿圈26的外周表面上的离合器132的润滑。
图1是示出自动变速器10的部分的横截面视图，该自动变速器包括 应用了本发明的第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70。
第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70是所谓的拉威挪 (Ravigneaux)式行星齿轮组。第一行星齿轮组20和第二行星齿轮组70 被设置成彼此相邻，第一行星齿轮组20的行星轮架耦合到第二行星齿轮 组70的行星轮架，第一行星齿轮组20的齿圈耦合到第二行星齿轮组70的 齿圈，这样形成的行星轮架和齿圈被第一行星齿轮组20和第二行星齿轮 组70共享。第一行星齿轮组20是单级小行星齿轮类型的行星齿轮组。第 一行星齿轮组20包括：第一太阳轮22；多个长齿轮24；围绕输入轴12 (用作由例如发动机的运行驱动源所驱动的变矩器的涡轮轴)的齿圈26 和行星轮架28，以使得第一太阳轮22、多个长齿轮24、齿圈26和行星轮 架28可相对于彼此旋转。第一太阳轮22在输入轴12的外周侧上与输入轴 12配合。多个长齿轮24与第一太阳轮22啮合。齿圈26与长齿轮24啮 合。行星轮架28支撑长齿轮24，以使得各个长齿轮24可以在其轴线上旋 转并可以绕第一太阳轮22转动。而且，设置长齿轮轴32以沿其轴线穿透 各个长齿轮24，从而经由滚针轴承30将长齿轮24安装到行星轮架28。
行星轮架28包括轴部分34以及与轴部分34的一端耦合的支撑部分 36。当轴部分34被自动变速器10的壳体40经由轴承38支撑时，行星轮 架28被安装到壳体40，使得行星轮架28和壳体40可相对于彼此旋转。 在行星轮架28的支撑部分36沿其轴向的端部处形成与轴部分34垂直的盘 形第一支撑壁42和盘形第二支撑壁44。
在第一支撑壁42和第二支撑壁44的每个中形成通孔46。在第一支撑 壁42中形成的通孔46的数量对应于长齿轮24和后述的短齿轮74的数 量。在第二支撑壁44中形成的通孔46的数量对应于长齿轮24的数量。各 个长齿轮轴32被设置成穿透在第一支撑壁42和第二支撑壁44的每个中形 成的相应通孔46，并且长齿轮轴32的端部被支撑壁42和44支撑。
在第二支撑壁44中，形成有外侧径向孔48以及与外侧径向孔48共轴 形成的内侧径向孔50，该外侧径向孔48从外周表面向着径向上的内侧形 成并与通孔46连通，该内侧径向孔50从内周表面向着径向上的外侧形成 并与通孔46连通。
在长齿轮轴32中，与第二支撑壁44中形成的外侧径向孔48和内侧径 向孔50连通的第一径向孔52被形成在长齿轮轴32的一端部处，该端部位 于长齿轮轴32沿轴向的末端处。而且，在长齿轮轴32的轴线上形成与长 齿轮轴32的轴向平行延伸的轴向孔54，其一端与第一径向孔52连通，另 一端在长齿轮轴32另一端部处的侧表面开口。两个第二径向孔55在两个 位置处形成，以沿轴向将轴向孔54大体上三等分。各个第二径向孔55的 一端开口到轴向孔54中，而另一端在长齿轮轴32的外周表面处开口。
销56穿透第二支撑壁44的外侧径向孔48，并插入长齿轮轴32的第 一径向孔52中直到靠近第一径向孔52的中部的位置，由此将长齿轮轴32 固定到行星轮架28。而且，在与第一径向孔52相反侧上的端部处，用于 防止润滑油外流的盖子60配合装入形成在长齿轮轴32中的轴向孔54。
而且，设置垫圈62，以使得一个垫圈62位于第一支撑壁42的侧表面 和长齿轮24的一侧表面之间，并且另一个垫圈62位于第二支撑壁44和长 齿轮24的另一侧表面之间。
第二行星齿轮组70是双级小行星齿轮类型的行星齿轮组。第二行星 齿轮组70包括：第二太阳轮72，其设置在与第一太阳轮22相邻的位置 处，并且在输入轴12的外周侧上与输入轴12配合，使得输入轴12和第二 太阳轮72可相对于彼此旋转；以及多个短齿轮74，其与第二太阳轮72啮 合并且还与长齿轮24啮合。第二行星齿轮组70设置有第二太阳轮72、短 齿轮74、长齿轮24、行星轮架28和齿圈26等等。而且，短齿轮轴78被 设置成沿其轴线穿透各个短齿轮74，以经由滚针轴承76将短齿轮74安装 到行星轮架28。
在行星轮架28的支撑部分36中靠近支撑部分36轴向中心的位置处形 成与第一支撑壁42和第二支撑壁44平行的第三支撑壁80。在第三支撑壁 80中形成通孔82，短齿轮轴78的一端插入各个通孔82。当短齿轮轴78 的一端插入通孔82并且另一端插入第一支撑壁42的通孔46中时，短齿轮 轴78的两端就被第一支撑壁42和第三支撑壁80所支撑。
在形成于齿圈26的内周表面上的各个内齿120中形成凹口122，凹口 122是在内齿120不同长齿轮24啮合的部分中与内齿120同长齿轮24啮 合的部分相邻的位置处形成的。凹口122通过整个切除各个内齿120的这 样的部分而形成，该部分位于内齿120不同长齿轮24啮合的部分中与内 齿120同长齿轮24啮合的部分相邻的区域处。此外，沿着齿圈26的内周 表面的整个周边形成相对于内齿120的底表面(齿根)稍稍凹入的槽 124，以使得槽124被形成为连续到各个凹口122的侧表面122a。
齿圈26也用作离合器的毂。花键槽126形成在齿圈26的外周表面 中。多个外向摩擦盘128与花键槽126配合。离合器132由多个外向摩擦 盘128和多个内向摩擦盘130形成，外向摩擦盘128和内向摩擦盘130交 互层叠。
在齿圈26中，在沿周向的间隔处形成多个油孔134。各个油孔134沿 齿圈26的径向穿透齿圈26。油孔134的一端在槽124的底表面处开口， 另一端在花键槽126的底表面处开口。
在这样构造的第一行星齿轮组20中，如图2中的箭头所示，从输入 轴12沿输入轴12的径向排出的部分润滑油被供应到形成在行星轮架28的 第二支撑壁44中的内侧径向孔50，并从内侧径向孔50穿过形成在长齿轮 轴32中的第一径向孔52流动到轴向孔54。然后，润滑油从轴向孔54穿 过第二径向孔55供应到长齿轮轴32的外周表面，由此润滑滚针轴承30。 另外，穿过第二径向孔55供应到长齿轮轴32的外周表面的润滑油，在由 于长齿轮24的旋转而沿长齿轮轴32的周向铺展的同时流动到长齿轮24的 侧表面。然后，供应到长齿轮24的侧表面的润滑油在长齿轮24的侧表面 和垫圈62的侧表面之间流动，并且向长齿轮24在径向上的外侧排出。然 后，从长齿轮24的侧表面向长齿轮24在径向上的外侧排出的润滑油，流 过凹口122并流入槽124，槽124在长齿轮24的轴向上的位置就是与长齿 轮24的侧表面相邻的位置。另外，聚集在槽124中的润滑油穿过油孔134 被引导到齿圈26的外周表面。
如上所述，根据本实施例，沿着齿圈26的部分内周表面的整个周边 形成槽124。因此，润滑油容易聚集在槽124中。而且，油孔134在槽 124的底部开口。于是，提高了对设置在齿圈26的外周表面上的离合器 132的润滑。而且，当在形成内齿120的部分中形成油孔134时，不必考 虑齿圈26的花键槽126和内齿120之间的相位关系。
而且，根据本实施例，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的部 分处形成槽124。因此，防止了由于槽124导致的齿圈26的内齿120的强 度的降低。而且，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的范围中与长 齿轮24的侧表面相邻的位置处形成槽124。因此，在长齿轮24的侧表面 上沿径向向外排出的润滑油容易被引导到槽124中。于是，润滑油相当容 易地聚集在槽124中。结果，进一步提高了对离合器132的润滑。
已经参考附图详细描述了本发明的实施例。但是，可以在其他实施例 中实现本发明。
例如，在上述实施例中，行星齿轮组20和70是所谓的拉威挪式行星 齿轮组。但是，本发明可以应用于除拉威挪式行星齿轮组之外的行星齿轮 组。
而且，在上述实施例中，在齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮合的 范围中与长齿轮24的侧表面相邻的位置处形成槽124。但是，如图3中的 第一修改示例所示，槽124可以形成为这样，即槽124的一部分位于相对 于长齿轮24侧表面而言齿圈26的内齿120与长齿轮24啮合的这一侧上的 位置处，并且槽124的另一部分位于齿圈26的内齿120不与长齿轮24啮 合的位置处。即使在这样形成槽124时，在长齿轮24的侧表面上沿径向 向外排出的润滑油也容易被引导到槽124中。
而且，如图4中的第二修改示例所示，当齿圈26的内齿136被形成为 只到长齿轮24的侧表面附近的位置，并且在齿圈26的内周表面中存在没 有形成内齿136的部分时，槽124可以形成在齿圈26的内周表面中相对于 内齿136沿齿圈26的轴向的外侧上的部分处。
第一行星齿轮组20包括齿圈26，在所述齿圈26中与小齿轮24啮合 的内齿120形成在内周表面中并且花键槽126形成在外周表面中，使得所 述齿圈26用作摩擦盘128的毂，所述齿圈26具有用于将润滑油从所述齿 圈的内周侧引导到外周侧的油孔。在此第一行星齿轮组20中，沿着所述 齿圈26的所述内周表面的一部分的整个周边形成槽124，并且所述油孔 134被形成为使得每个所述油孔的一端在所述槽124的底部开口。于是， 润滑油容易在槽124中聚集。而且，因为油孔134在槽124的底部开口， 所以提高了对设置在齿圈26的外周表面上的离合器132的润滑。
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