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用于车辆的自动 变速器的行星 齿轮系

阅读：1023发布：2020-09-16

专利汇可以提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，用于通过应用六个接合元件至五个行星齿轮组来实现十个前进速度级和一个倒车速度级，从而改善动力输送和燃料效率。行星齿轮系包括：输入轴；输出轴；第一至第五行星齿轮组，每组都包括三个旋转元件；三个离合器和三个制动器，作为六个接合元件；和第一至第九轴。具体地，第三轴固定连接第七、第十和第十三旋转元件，第四轴固定连接第六和第十五旋转元件。另外，第五轴固定连接第三和第四旋转元件，第六轴固定连接第五和第八旋转元件，以及第七轴固定连接第九和第十一旋转元件。，下面是用于车辆的自动变速器的行星齿轮系专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，配置为从发动机接收扭矩；
输出轴，配置为输出扭矩；
第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第五行星齿轮组，包括第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；
第一轴，连接至所述第二旋转元件和所述输入轴；
第二轴，连接至所述第十四旋转元件和所述输出轴；
第三轴，连接至所述第七旋转元件、所述第十旋转元件和所述第十三旋转元件；
第四轴，连接至所述第六旋转元件和所述第十五旋转元件；
第五轴，连接至所述第三旋转元件和所述第四旋转元件；
第六轴，连接至所述第五旋转元件和所述第八旋转元件；
第七轴，连接至所述第九旋转元件和所述第十一旋转元件；
第八轴，连接至所述第一旋转元件；以及
第九轴，连接至所述第十二旋转元件。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中
所述行星齿轮系包括配置为选择性地将从九个轴中选择的两个轴彼此连接或者将对应的轴连接至变速器壳体的六个接合元件，并且配置为通过控制从所述六个接合元件中选择的三个接合元件来实现前进或倒车速度级。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中
所述六个接合元件包括：
三个离合器，配置为互连从所述九个轴中选择的两个轴；以及
三个制动器，选择性地将对应的轴连接至所述变速器壳体，其中，所述对应的轴不连接至所述输入轴或所述输出轴。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中
所述六个接合元件包括：
第一离合器，设置在所述第一轴与所述第四轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；
第三离合器，设置在所述第五轴与所述第七轴之间；
第一制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴与所述变速器壳体之间。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中
所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为第一恒星齿轮、第一行星架和第一齿圈，
所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为第二恒星齿轮、第二行星架和第二齿圈，
所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为第三恒星齿轮、第三行星架和第三齿圈，
所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为第四恒星齿轮、第四行星架和第四齿圈，以及
所述第十三旋转元件、所述第十四旋转元件和所述第十五旋转元件分别为第五恒星齿轮、第五行星架和第五齿圈。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中
所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧以所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组的顺序设置。
7.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，配置为接收发动机的扭矩；
输出轴，配置为输出扭矩；
第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第五行星齿轮组，包括第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；
第一轴，连接至所述第二旋转元件和所述输入轴；
第二轴，连接至所述第十四旋转元件和所述输出轴；
第三轴，连接至所述第七旋转元件、所述第十旋转元件和所述第十三旋转元件；
第四轴，连接至所述第六旋转元件和所述第十五旋转元件；
第五轴，连接至所述第三旋转元件和所述第四旋转元件；
第六轴，连接到所述第五旋转元件和所述第八旋转元件；
第七轴，连接至所述第九旋转元件和所述第十一旋转元件；
多个轴，选择性地连接至变速器壳体，其中，所述多个轴分别连接至所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组中的不连接至从五个行星齿轮组的旋转元件中选择的另一旋转元件的对应旋转元件。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮系，其中
所述多个轴包括：
第八轴，连接至所述第一旋转元件；和
第九轴，连接至所述第十二旋转元件。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中
所述行星齿轮系还包括：
三个离合器，配置为互连九个轴中的两个轴；和
三个制动器，配置为选择性地将变速器壳体连接至从所述九个轴中选择的任何轴，其中，选择的轴不连接至所述输入轴或所述输出轴。
10.根据权利要求9所述的行星齿轮系，其中
所述三个离合器包括：
第一离合器，设置在所述第一轴与所述第四轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；和
第三离合器，设置在所述第五轴与所述第七轴之间，并且
其中，所述三个制动器包括：
第一制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；和
第三制动器，设置在所述第九轴与所述变速器壳体之间。
11.根据权利要求7所述的行星齿轮系，其中
所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别为第一恒星齿轮、第一行星架和第一齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别为第二恒星齿轮、第二行星架和第二齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别为第三恒星齿轮、第三行星架和第三齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别为第四恒星齿轮、第四行星架和第四齿圈，以及
所述第五行星齿轮组的第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件分别为第五恒星齿轮、第五行星架和第五齿圈。
12.根据权利要求7所述的行星齿轮系，其中
所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧以所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组的顺序设置。
13.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，配置为从发动机接收扭矩；
输出轴，配置为输出扭矩；
第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第五行星齿轮组，包括第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；
第一轴，连接至所述第二旋转元件和所述输入轴；
第二轴，连接至所述第十四旋转元件和所述输出轴；
第三轴，连接至所述第七旋转元件、所述第十旋转元件和所述第十三旋转元件；
第四轴，连接至所述第六旋转元件和所述第十五旋转元件；
第五轴，连接至所述第三旋转元件和所述第四旋转元件；
第六轴，连接至所述第五旋转元件和所述第八旋转元件；
第七轴，连接至所述第九旋转元件和所述第十一旋转元件；
第八轴和第九轴，选择性地连接至变速器壳体，其中，所述第八轴和所述第九轴分别连接至所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组中的不连接至从五个行星齿轮组的旋转元件中选择的另一旋转元件的对应旋转元件。
14.根据权利要求13所述的行星齿轮系，还包括：
离合器，配置为分别通过对应的离合器选择性地将所述第一轴与所述第四轴彼此连接、将所述第一轴与所述第七轴彼此连接以及将所述第五轴与所述第七轴彼此连接，其中，所述第三轴选择性地连接至所述变速器壳体，
所述第八轴连接至所述第一旋转元件，并且
所述第九轴连接至所述第十二旋转元件。
15.根据权利要求14所述的行星齿轮系，其中，所述离合器包括：
第一离合器，设置在所述第一轴与所述第四轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第七轴之间；和
第三离合器，设置在所述第五轴与所述第七轴之间，并且
其中，所述行星齿轮系还包括：
第一制动器，设置在所述第三轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间；和
第三制动器，设置在所述第九轴与所述变速器壳体之间。
16.根据权利要求13所述的行星齿轮系，其中
所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别为第一恒星齿轮、第一行星架和第一齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别为第二恒星齿轮、第二行星架和第二齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别为第三恒星齿轮、第三行星架和第三齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别为第四恒星齿轮、第四行星架和第四齿圈，以及
所述第五行星齿轮组的第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件分别为第五恒星齿轮、第五行星架和第五齿圈。
17.根据权利要求13所述的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧以所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组的顺序设置。

说明书全文

用于车辆的自动变速器的行星 齿轮系

[0001] 相关申请的交叉参考

[0002] 本申请要求于2017年5月10日提交的第10-2017-0058303号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

[0003] 本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。

背景技术

[0004] 本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

[0005] 已经对提供自动变速器的更多变速级进行了研究以提高燃料消耗率和更好的驾驶性。

[0006] 在自动变速器领域中，具有优异的级间比的线性度的多级变速器的结构涉及驾驶性，例如变速前后的加速度以及发动机速度的节奏感。

[0007] 然而，随着变速级的数量增加，自动变速器的部件的数量增加，结果，安装性、成本、重量、输出效率等受损。

[0008] 随着对于通过利用数量减少的部件的多级化来提高燃料效率的努力，最近引入了一种八速自动变速器，并且开发了一种用于实现更多变速级的自动变速器的行星齿轮系。

[0009] 然而，在最近的八速自动变速器的情况下，我们已经发现，因为变速比的跨度(用于提供变速级之间的比率的线性度的因子)保持为6.5至7.5的水平，所以小型发动机的动力性能和燃料消耗率低于期望的效率水平。

[0010] 而且，在八速自动变速器中，因为发动机的操作效率和车辆的驾驶性变差，所以当变速比的跨度上升至9.0以上的水平时，提供变速级之间的比率的线性度是不利的。

[0011] 在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0012] 为了提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系而做出本发明，其通过应用六个接合元件而不是五个行星齿轮组来减少离合器和制动器的阻力损失，同时实现十个前进速度级和一个倒车速度级，从而提高动力输送性能和燃料效率。

[0013] 而且，本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，通过向输出侧的行星齿轮组以并行方法施加扭矩以减少每个行星齿轮组和每个接合元件的扭矩共享，来提高扭矩传递效率和耐久性。

[0014] 而且，本发明意图提供一种用于车辆的自动变速器的高效率行星齿轮系，其具有变速级之间的比率的优异线性度，用于通过应用五个行星齿轮组实现十个前进速度级和一个倒车速度级的变速级来增加输出齿轮比的灵活性。

[0015] 在本发明的一种实施方式中，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，用于接收发动机的扭矩；输出轴，用于输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十、第十一和第十二旋转元件；第五行星齿轮组，包括第十三、第十四和第十五旋转元件；第一轴，连接至第二旋转元件和输入轴；第二轴，连接至第十四旋转元件和输出轴；第三轴，连接至第七旋转元件、第十旋转元件和第十三旋转元件；第四轴，连接至第六旋转元件和第十五旋转元件；第五轴，连接至第三旋转元件和第四旋转元件；第六轴，连接至第五旋转元件和第八旋转元件；第七轴，连接至第九旋转元件和第十一旋转元件；第八轴，连接至第一旋转元件；以及第九轴，连接至第十二旋转元件。

[0016] 行星齿轮系可包括选择性地将从九个轴中选择的两个轴彼此连接或者将从九个轴中选择的对应的轴连接至变速器壳体的六个接合元件，并且配置为通过控制从六个接合元件中选择的三个接合元件来实现前进或倒车速度级。

[0017] 六个接合元件可包括互连九个轴中的两个轴的三个离合器和选择性地将对应的轴连接至变速器壳体的三个制动器，其中，对应的轴不连接至输入轴或输出轴。

[0018] 六个接合元件可包括：第一离合器，设置在第一轴与第四轴之间；第二离合器，设置在第一轴与第七轴之间；第三离合器，设置在第五轴与第七轴之间；第一制动器，设置在第三轴与变速器壳体之间；第二制动器，设置在第八轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，设置在第九轴与变速器壳体之间。

[0019] 第一、第二和第三旋转元件可分别为第一恒星齿轮、第一行星架和第一齿圈，第四、第五和第六旋转元件可分别为第二恒星齿轮、第二行星架和第二齿圈，第七、第八和第九旋转元件可分别为第三恒星齿轮、第三行星架和第三齿圈，第十、第十一和第十二旋转元件可分别为第四恒星齿轮、第四行星架和第四齿圈，以及第十三、第十四和第十五旋转元件可分别为第五恒星齿轮、第五行星架和第五齿圈。

[0020] 第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组可从发动机侧以第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组的顺序设置。

[0021] 本发明的示例性实施方式可通过组合由简单行星齿轮组构成的五个行星齿轮组并且通过六个接合元件来实现十个前进速度级和一个倒车速度级。

[0022] 另外，由于确保变速比跨度大于9.4，所以可提高发动机的驱动效率。另外，因为由于多速度级而可以确保变速级之间的比率的线性度，所以可提高例如变速前后的加速度、有节奏的发动机速度等的驾驶性。

[0023] 另外，在减少接合元件的应用的同时，实现十个前进速度级和一个倒车速度级，从而由于减少离合器和制动器的阻力损失而提高了扭矩传递效率和燃料经济性。

[0024] 另外，由于使用扭矩并行类型的输出侧的行星齿轮组，并且扭矩被均匀共享到每个行星齿轮组和每个接合元件，所以可提高扭矩传递效率和耐久性。

[0025] 另外，由于使用五个行星齿轮组来实现十个前进速度级和一个倒车速度级，所以可提高输出齿轮比的灵活性，并且可提高步进比的线性度。

[0026] 根据本文提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅是为了说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。附图说明

[0027] 为了可很好地理解本发明，现在将参考附图来描述以示例的方式给出的本发明的各种实施方式，其中：

[0028] 图1是本发明的示例性实施方式中的行星齿轮系的示意图；并且

[0029] 图2是本发明的示例性实施方式中的应用于行星齿轮系的接合元件的每个变速级的操作图。

[0030] 这里描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

[0031] 以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记表示相似或对应的部件和特征。

[0032] 然而，为了清楚地描述本发明的示例性实施方式，将省略与描述不相关的内容，并且贯穿本说明书，将以相同的附图标记表示彼此相同或相似的组件。

[0033] 在下面的描述中，将相同的组件分为第一、第二等以区分组件的名称，并且其序列不必限于此。

[0034] 此外，如本文所使用的，元件被“固定地”连接或互连的描述包括直接连接的元件，即元件直接连接至另一元件，以与其一起旋转。

[0035] 图1是根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系的配置图。

[0036] 参考图1，行星齿轮系包括：设置在同一轴线上的第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5；输入轴IS；输出轴OS；连接第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的每个旋转元件的九个轴TM1至TM9；作为接合元件的三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3；以及变速器壳体H。

[0037] 结果，通过第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的互补操作来传输从发动机输入至输入轴IS的扭矩以通过输出轴OS输出。

[0038] 在本发明的示例性实施方式中，行星齿轮组从发动机侧以第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的顺序布置。

[0039] 输入轴IS是输入构件，并且在通过扭矩转换器转换扭矩之后，来自发动机的曲轴的扭矩被输入至输入轴IS。

[0040] 输出轴OS是输出构件，并且与输入轴IS布置在同一轴线上，通过差速装置将经变速的驱动扭矩传递至驱动轴。

[0041] 第一行星齿轮组PG1是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第一恒星齿轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1，其中，第一恒星齿轮S1是第一旋转元件N1，第一行星架PC1是第二旋转元件N2并且支撑以相等间隔与第一恒星齿轮S1的外周侧径向接合以被旋转和转动的多个第一小齿轮P1，第一齿圈R1是与多个第一小齿轮P1接合并扭矩连接至第一恒星齿轮S1的第三旋转元件N3。

[0042] 第二行星齿轮组PG2是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第二恒星齿轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2，其中，第二恒星齿轮S2是第四旋转元件N4，第二行星架PC2是第五旋转元件N5并且支撑以相等间隔与第二恒星齿轮S2的外周侧径向接合以被旋转和转动的多个第二小齿轮P2，第二齿圈R2是与多个第二小齿轮P2接合并扭矩连接至第二恒星齿轮S2的第六旋转元件N6。

[0043] 第三行星齿轮组PG3是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第三恒星齿轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3，其中，第三恒星齿轮S3是第七旋转元件N7，第三行星架PC3是第八旋转元件N8并且支撑以相等间隔与第三恒星齿轮S3的外周侧径向接合以被旋转和转动的多个第三小齿轮P3，第三齿圈R3是与多个第三小齿轮P3接合并扭矩连接至第三恒星齿轮S3的第九旋转元件N9。

[0044] 第四行星齿轮组PG4是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第四恒星齿轮S4、第四行星架PC4和第四齿圈R4，其中，第四恒星齿轮S4是第十旋转元件N10，第四行星架PC4是第十一旋转元件N11并且支撑以相等间隔与第四恒星齿轮S4的外周侧径向接合以被旋转和转动的多个第四小齿轮P4，第四齿圈R4是与多个第四小齿轮P4接合并扭矩连接至第四恒星齿轮S4的第十二旋转元件N12。

[0045] 第五行星齿轮组PG5是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第五恒星齿轮S5、第五行星架PC5和第五齿圈R5，其中，第五恒星齿轮S5是第十三旋转元件N13，第五行星架PC5是第十四旋转元件N14并且支撑以相等间隔与第五恒星齿轮S5的外周侧径向接合以被旋转和转动的多个第五小齿轮P5，第五齿圈R5是与多个第五小齿轮P5接合并扭矩连接至第五恒星齿轮S5的第十五旋转元件N15。

[0046] 这里，第三旋转元件N3直接连接至第四旋转元件N4，第五旋转元件N5直接连接至第八旋转元件N8，第六旋转元件N6直接连接至第十五旋转元件N15，第七旋转元件N7直接连接至第十旋转元件N10和第十三旋转元件N13，以及第九旋转元件N9直接连接至第十一旋转元件N11，使得利用总共九个轴TM1至TM9来操作第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4、PG5。

[0047] 将更详细地描述九个轴TM1至TM9。

[0048] 九个轴TM1至TM9中的一些直接将行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件中的多个旋转元件彼此连接。九个轴可为连接至行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件的任何旋转元件的旋转构件，并且与任何一个旋转元件一起转动以传递扭矩。选择性地将任何旋转元件与变速器壳体H连接的旋转构件可为将任何一个旋转元件直接且固定地连接至变速器壳体H的固定构件。

[0049] 第一轴TM1连接至第二旋转元件N2(第一行星架PC1)，并且直接连接至输入轴IS，以便始终操作为输入元件。

[0050] 第二轴TM2连接至第十四旋转元件N14(第五行星架PC5)，并且直接连接至输出轴OS，以便始终操作为输出元件。

[0051] 第三轴TM3连接并优选地固定连接至第七旋转元件N7(第三恒星齿轮S3)、第十旋转元件N10(第四恒星齿轮S4)和第十三旋转元件N13(第五恒星齿轮S5)。

[0052] 第四轴TM4连接并优选地固定连接至第六旋转元件N6(第二齿圈R2)和第十五旋转元件N15(第五齿圈R5)。

[0053] 第五轴TM5连接并优选地固定连接至第三旋转元件N3(第一齿圈R1)和第四旋转元件N4(第二恒星齿轮S2)。

[0054] 第六轴TM6连接并优选地固定连接至第五旋转元件N5(第二行星架PC2)和第八旋转元件N8(第三行星架PC3)。

[0055] 第七轴TM7连接并优选地固定连接至第九旋转元件N9(第三齿圈R3)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)。

[0056] 第八轴TM8连接至第一旋转元件N1(第一恒星齿轮S1)。

[0057] 第九轴TM9连接至第十二旋转元件N12(第四齿圈R4)。

[0058] 这里，第一轴TM1选择性地连接至第四轴TM4以进行扭矩连接，并且第一轴TM1和第五轴TM5分别连接至第七轴TM7，同时选择性地连接以进行扭矩连接。

[0059] 而且，第三轴TM3、第八轴TM8和第九轴TM9选择性地连接至变速器壳体H并且操作为选择性地固定的元件。

[0060] 而且，作为接合元件的三个离合器C1、C2和C3设置在包括输入轴IS和输出轴OS的九个轴TM1至TM9中的任何两个轴彼此选择性地连接的部分处。

[0061] 另外，作为接合元件的三个制动器B1、B2和B3设置在九个轴TM1至TM9中的任何一个轴选择性地与变速器壳体H连接的部分处。

[0062] 将详细描述六个接合元件(三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3)的布置。

[0063] 第一离合器C1设置在第一轴TM1与第四轴TM4之间，以选择性地连接第一轴TM1与第四轴TM4。

[0064] 第二离合器C2设置在第一轴TM1与第七轴TM7之间，以选择性地连接第一轴TM1与第七轴TM7。

[0065] 第三离合器C3设置在第五轴TM5与第七轴TM7之间，以选择性地连接第五轴TM5与第七轴TM7。

[0066] 第一制动器B1设置在第三轴TM3与变速器壳体H之间，以选择性地将第三轴TM3连接并固定至变速器壳体H。

[0067] 第二制动器B2设置在第八轴TM8与变速器壳体H之间，以选择性地将第八轴TM8连接并固定至变速器壳体H。

[0068] 第三制动器B3设置在第九轴TM9与变速器壳体H之间，以选择性地将第九轴TM9连接并固定至变速器壳体H。

[0069] 包括第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的接合元件可由通过从液压控制装置供应的液压操作的多板型液压摩擦接合单元构成，并且主要使用湿式多板型液压摩擦接合单元，然而也可由可通过从电控制装置提供的电信号操作的接合单元构成，例如爪形离合器、差速离合器、电子离合器等。

[0070] 图2是根据本发明的示例性实施方式的应用于行星齿轮系的接合元件的每个变速级的操作图。

[0071] 参考图2，在行星齿轮系的每个变速级处操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3中的三个接合元件。

[0072] 在第一前进速度级D1处同时操作第二离合器C2以及第一和第二制动器B1和B2。

[0073] 因此，在通过第二离合器C2的操作使第一轴TM1与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0074] 而且，在该输入状态下，当通过第一、第二制动器B1和B2的操作使第三和第八轴TM3和TM8操作为固定元件时，扭矩被转移至第一前进速度级，并且第一前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0075] 在第二前进速度级D2处同时操作第二和第三离合器C2和C3以及第一制动器B1。

[0076] 因此，在通过第二离合器C2的操作使第一轴TM1与第七轴TM7互连并且通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0077] 在该输入状态下，当通过第一制动器B1的操作使第三轴TM3操作为固定元件时，扭矩被转移至第二前进速度级，并且第二前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0078] 在第三前进速度计D3处同时操作第三离合器C3以及第一和第二制动器B1和B2。

[0079] 因此，在通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0080] 而且，在该输入状态下，当通过第一和第二制动器B1和B2的操作使第三和第八轴TM3和TM8操作为固定元件时，扭矩被转移至第三前进速度级，并且第三前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0081] 在第四前进速度级D4处同时操作第一和第三离合器C1和C3以及第一制动器B1。

[0082] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连并且通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0083] 而且，在该输入状态下，当通过第一制动器B1的操作使第三轴TM3操作为固定元件时，扭矩被转移至第四前进速度级，并且第四前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0084] 在第五前进速度级D5处同时操作第一和第三离合器C1和C3以及第二制动器B2。

[0085] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连并且通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0086] 而且，在该输入状态下，当通过第二制动器B2的操作使第八轴TM8操作为固定元件时，扭矩被转移至第五前进速度级，并且第五前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0087] 在第六前进速度级D6处同时操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3。

[0088] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连、通过第二离合器C2的操作使第一轴TM1与第七轴TM7互连以及通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0089] 因此，如果扭矩被输入至第一轴TM1，则全部第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5一体地旋转，扭矩被转移至第六前进速度级，其扭矩被输出为输入，使得第六前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0090] 在第七前进速度级D7处同时操作第一和第三离合器C1和C3以及第三制动器B3。

[0091] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连并且通过第三离合器C3的操作使第五轴TM5与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0092] 而且，在该输入状态下，当通过第三制动器B3的操作使第九轴TM9操作为固定元件时，扭矩被转移至第七前进速度级，并且第七前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0093] 在第八前进速度级D8处同时操作第一离合器C1以及第二和第三制动器B2和B3。

[0094] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0095] 而且，在该输入状态下，当通过第二和第三制动器B2和B3的操作使第八和第九轴TM8和TM9操作为固定元件时，扭矩被转移至第八前进速度级，并且第八前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0096] 在第九前进速度级D9处同时操作第一和第二离合器C1和C2以及第三制动器B3。

[0097] 因此，在通过第一离合器C1的操作使第一轴TM1与第四轴TM4互连并且通过第二离合器C2的操作使第一轴TM1与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0098] 而且，在该输入状态下，当通过第三制动器B3的操作使第九轴TM9操作为固定元件时，扭矩被转移至第九前进速度级，并且第九前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0099] 在第十前进速度级D10处同时操作第二离合器C2以及第二和第三制动器B2和B3。

[0100] 因此，在通过第二离合器C2的操作使第一轴TM1与第七轴TM7互连的状态下，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0101] 而且，在该输入状态下，当通过第二和第三制动器B2和B3的操作使第八和第九轴TM8和TM9操作为固定元件时，扭矩被转移至第十前进速度级，并且第十前进速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0102] 在倒车速度级REV处同时操作第一、第二和第三制动器B1、B2和B3。

[0103] 因此，扭矩被输入至第一轴TM1。

[0104] 而且，在该输入状态下，当通过第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的操作使第三、第八和第九轴TM3、TM8和TM9操作为固定元件时，扭矩被转移至倒车速度级，并且倒车速度级被输出至连接至第二轴TM2的输出轴OS。

[0105] 如上所述，根据本发明的示例性实施方式的行星齿轮系仅应用六个接合元件(即，三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3)而不是五个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，从而实现十个前进速度和一个倒车速度的变速级。

[0106] 另外，由于确保变速比跨度大于9.4，所以可提高发动机的驱动效率。另外，因为由于多速度级而可以确保变速级之间的比率的线性度，所以可提高例如变速前后的加速度、有节奏的发动机速度等的驾驶性。

[0107] 另外，当实现十个前进速度级和一个倒车速度级时，由于接合元件的应用使例如离合器和制动器的阻力损失减少，所以可根据阻力损失减少来提高扭矩传递效率和燃料经济性。

[0108] 另外，由于使用扭矩并行类型的输出侧的行星齿轮组，并且扭矩被均匀共享到每个行星齿轮组和每个接合元件，所以可提高扭矩传递效率和耐久性。

[0109] 另外，由于使用五个行星齿轮组来实现十个前进速度级和一个倒车速度级，所以可提高输出齿轮比的灵活性，并且可提高步进比的线性度。

[0110] 虽然已经结合目前被认为是实际的示例性实施方式来描述本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，而是相反，旨在涵盖包括在本发明的精神和范围内的各种修改和等同布置。

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