【技术领域】
[0001] 本
发明涉及一种机械结构，具体是涉及一种铆接收料一体化结构。【背景技术】
[0002] 铆接是指将产品的两个或两个以上部件通过铆接冲头连接起来。于目前技术中，通常是采用一铆接冲头将产品的两个或两个以上部件铆接，然后采用其它装置将产品取走收料，例如机械手。由此以来，不仅工作效率低，而且还需要两个装置相互配合才能达到铆接及收料的功效。
[0003] 有鉴于此，实有必要开发一种铆接收料一体化结构，以解决上述工作效率低，还需要两个装置相互配合才能铆接及收料的问题。【发明内容】
[0004] 因此，本发明的目的是提供一种铆接收料一体化结构，该铆接收料一体化结构工作效率高，且为一体化结构，不需要两个装置相互配合即能达到铆接及收料的功效。
[0005] 为了达到上述目的，本发明的铆接收料一体化结构，用于铆接及收纳产品，所述铆接收料一体化结构包括：
[0007] 滑动
气缸，其设于基板上，所述滑动气缸具有伸缩运动的滑杆；
[0008]
滑板，其与所述滑杆连接，所述滑板及基板上设有供产品掉落的空缺；
[0009] 收料件，其通过滑道与空缺连接，以收集铆接后的产品；
[0010]
定位气缸，其设于滑动气缸的上方，所述定位气缸具有伸缩运动的定位杆；
[0011] 定位组件，其与定位杆连接，所述定位组件设于所述滑板上，所述定位组件包括定位板及定位治具，所述定位板与所述定位杆连接，所述定位治具与所述定位板连接，所述产品定位于定位治具上；
[0012] 两夹紧气缸，其相对设置于所述定位治具两侧，以夹紧产品两侧；
[0013] 铆接冲头，其设于所述基板的上方，所述铆接冲头铆接产品的两个部件。
[0014] 可选地，所述基板上设有两第一滑轨，所述滑板下固定设置第一滑
块，所述第一滑块带动滑板沿所述第一滑轨运动。
[0015] 可选地，所述滑板上设有两第二滑轨，所述定位组件下固定设置第二滑块，第二滑块带动定位组件沿所述第二滑轨运动。
[0016] 可选地，所述定位杆的端部设有T型块，相应地所述定位板上设有T型槽，T型块卡接于T型槽中。
[0017] 可选地，所述产品的两侧分别具有至少一定位孔。
[0018] 可选地，所述夹紧气缸分别具有伸缩运动的
推杆，所述推杆连接推板，所述推板上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔配合定位所述产品。
[0019] 可选地，所述基板的至少一侧固定有竖向的
固定板，所述固定板上的顶部固定有
水平的
支撑板，所述铆接冲头的一端设置于支撑板上。
[0020] 可选地，所述收料件为收集箱或流水线。
[0021] 可选地，所述铆接收料一体化结构还包括产品取放夹具，所述产品取放夹具具有固定倾斜
角度的夹手夹取产品，且所述产品取放夹具水平往复运动以夹取产品位移至定位治具上。
[0022] 相较于
现有技术，本发明的铆接收料一体化结构，将待铆接产品置于定位治具上，两夹紧气缸夹紧产品，然后滑动气缸带动定位气缸、定位组件及产品同时运动，当产品位移至铆接冲头下方后，铆接冲头下降将产品的两个部件铆接起来，然后定位气缸带动定位组件运动，使定位治具与产品脱离，同时两夹紧气缸缩回，不再夹紧产品，产品从通槽中滑至收料件中，从而完成了铆接与收料两个动作，不仅工作效率高，且为一体化结构，不需要两个装置相互配合即能达到铆接机收料的功效。【
附图说明】
[0023] 图1绘示本发明铆接收料一体化结构的组合示意图。
[0024] 图2绘示本发明铆接收料一体化结构除铆接冲头外的分解示意图。
[0025] 图3绘示本发明铆接收料一体化结构的第一工作状态的示意图。
[0026] 图4绘示图3的局部放大图。
[0027] 图5绘示本发明铆接收料一体化结构的第二工作状态的示意图。
[0028] 图6绘示图5的局部放大图。
[0029] 图7绘示本发明铆接收料一体化结构的第三工作状态的示意图。【具体实施方式】
[0030] 请参阅图1、图2所示，其中图1绘示了本铆接收料一体化结构的组合示意图，图2绘示了本发明铆接收料一体化结构除铆接冲头外的分解示意图。
[0031] 本发明的铆接收料一体化结构，用于铆接及收纳产品10，于一较佳
实施例中，所述铆接收料一体化结构包括：
[0032] 基板100；
[0033] 滑动气缸200，其设于基板100上，所述滑动气缸200具有伸缩运动的滑杆201；
[0034] 滑板202，其与所述滑杆201连接，所述滑板202及基板100上设有供产品10掉落的空缺，该空缺于基板100上呈现为第一通槽105，于所述滑板202上呈现为第二通槽203；
[0035] 收料件(图未示)，其通过滑道300与空缺连接，即与第一通槽105连接，以收集铆接后的产品10；
[0036] 定位气缸400，其设于滑动气缸200的上方，所述定位气缸400具有伸缩运动的定位杆401；
[0037] 定位组件500，其与定位杆401连接，所述定位组件500设于所述滑板202上，所述定位组件500包括定位板501及定位治具502，所述定位板501与所述定位杆401连接，所述定位治具502与所述定位板501连接，待铆接产品10定位于定位治具502上；
[0038] 两夹紧气缸600，其相对设置于所述定位治具502两侧，以夹紧产品10两侧，达到固定产品10的目的，如图中所示，两夹紧气缸600夹紧产品10的两侧；
[0039] 铆接冲头700，其设于所述基板100的上方，所述铆接冲头700铆接产品10的两个部件，其中，铆接冲头700下降后铆接产品10，铆接产品10后铆接冲头700上升回位。
[0040] 其中，为了使滑板202更顺滑地运动，所述基板100上设有两第一滑轨101，所述滑板202下固定设置第一滑块102，所述第一滑块102带动滑板202沿所述第一滑轨101运动。
[0041] 其中，为了使定位组件500更顺滑地运动，所述滑板202上设有两第二滑轨204，所述定位组件500下固定设置第二滑块205，第二滑块205带动定位组件500沿所述第二滑轨204运动。
[0042] 其中，所述定位杆401的端部设有T型块402，相应地所述定位板501上设有T型槽，T型块402卡接于T型槽中，以使定位杆401与定位板501更灵活地连接。
[0043] 其中，所述产品10的两侧分别具有至少一定位孔11，所述夹紧气缸600分别具有伸缩运动的推杆(图中被遮挡)，所述推杆连接推板601，所述推板601上设有定位柱602，所述定位柱602与所述定位孔11配合定位所述产品10，更好地夹紧产品10。
[0044] 其中，所述基板100的至少一侧固定有竖向的固定板103，所述固定板103上的顶部固定有水平的支撑板104，所述铆接冲头700的一端设置于支撑板104上，从而更好地设置铆接冲头700，使铆接冲头700铆接产品10。
[0045] 其中，所述收料件为收集箱或流水线，用以收集铆接后的产品10，当然所述流水线还可以接着进行下一步的加工工作。
[0046] 其中，为了进一步提高工作效率，提高自动化程度，所述铆接收料一体化结构还包括产品取放夹具(图未示)，所述产品取放夹具具有固定倾斜角度的夹手夹取产品10，以使产品10每次放置
位置相同，且所述产品取放夹具水平往复运动以夹取产品10位移至定位治具502上。
[0047] 请参阅图3及图4所示，其中图3绘示了本发明铆接收料一体化结构的第一工作状态的示意图，图4绘示了图3的局部放大图。
[0048] 于初始位置，产品取放夹具夹着待铆接产品10至定位治具502上后，两夹紧气缸600夹紧产品10，然后滑动气缸200带动滑板202、滑板202上设置的定位组件500、产品10及与定位组件500连接的定位气缸201同时运动，当待铆接产品10位移至铆接冲头700下方后，滑动气缸200停止运动，此时第一通槽105对应第二通槽203；铆接冲头700下降后动作将产品10的两个部件铆接，铆接产品10后铆接冲头700上升回位。
[0049] 请参阅图5及图6所示，其中图5绘示了本发明铆接收料一体化结构的第二工作状态的示意图，图6绘示了图5的局部放大图。
[0050] 铆接冲头700铆接产品后，定位气缸201带动定位组件500运动，定位治具502后退从而与产品10脱离，同时两夹紧气缸600的推杆收缩，松开产品10的两侧，此时产品10处于活动的状态，产品10从空缺中掉落。
[0051] 请参阅图7所示，其绘示了本发明铆接收料一体化结构的第三工作状态的示意图。产品10从空缺中掉落后，从滑道300中滑出至收料件中，以达到收料的目的。
[0052] 相较于现有技术，本发明的铆接收料一体化结构，能够完成铆接与收料两个动作，不仅工作效率高，且为一体化结构，不需要两个装置相互配合即能达到铆接及收料的功效。
