技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
混凝土建筑施工用的模架，特别是一种竖井筒模。
背景技术
[0002] 建筑竖井/电梯井爬升模架作为
建筑模板的范畴，已在建筑爬模工艺中有所体现，但作为工具型装置，目前尚无先例。以电梯井为代表的竖井筒模，至今还是沿用塔吊提升筒模的人工作业模式。尽管筒模结构近年来已有大幅度更新，但基本工艺模式并没有取得根本的改变。随着
高层建筑施工工艺的不断更新，传统的竖井筒模工艺已经成为高层建筑快速施工工艺的
瓶颈。
[0003] 近期，已授权的工具型自爬筒模
专利，如专利号201020202357.5「工具型齿动自爬筒模」，专利号201020202286.9「工具型液压自爬筒模」等，揭开了工具型竖井爬升模架的发展新趋向，将传统的人工操作工艺提升到电动程序控制，实施筒模自动爬升，无疑是筒模工艺的一次跨越。但仍存在某些不足，比如：筒模以4柱悬臂爬架为
支点，实施爬升，不仅是结构受
力多余，关键是4根悬臂柱设置，造成运输、安装不便，仅此一项就可能使该技术受到禁闭；另外在筒模与动力箱安装连接构造上，缺乏简捷有效的措施。
[0004] 筒模的抗倾稳定构造，一直是备受业内人士关注的问题，尤其是沿海高山强
风易发地区，至今是筒模构造的空白。
[0005] 另外，前期已授权的几项工具型筒模专利中，也存在诸多不足，如：1、
发明专利号为ZL200810301142.6所示的T型滚珠线
轴承，滚珠在轴承套移动时，滚珠将依次外露，不能保证
线轴承在使用过程中均匀受力；
[0006] 2、工具型筒模收放架铰接
连杆的
定位连接构造，不具备筒模断面的变换的需要，也就够不成工具型特征。
[0007] 3、作为工具型自爬筒模设施，如何体现全部设施满足“工具型”命题的需要，已有的诸多专利也不够明确，如爬升设施间的关系，爬架高度等。
[0008] 基于现行工艺及已有专利的诸多不足，提出一种能满足不同断面及层高变化需要、实现筒模自爬、具有独立体系的工具型竖井模架，就是提出本实用新型专利的宗旨。
发明内容
[0009] 本实用新型的目的在于提供一种工具型建筑竖井/电梯井爬升模架技术。通过对
现有技术及已有专利的全面更新，使竖井模板由现在的工程摊销材料成为建筑施工的一种新装备。
[0010] [0011]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工具型建筑竖井/电梯井爬升模架，由工具型筒模和跟进平台、动力箱、中心爬架、程序操作控制柜组成联合装置。
[0011] 所述的工具型建筑竖井/电梯井爬升模架(以下简称竖井爬升模架)，该装置设有两层跟进平台，工具型筒模坐落在上层跟进平台上，动力箱安装在上层跟进平
台面板结构内，并保持中心重合。下层跟进平台作为中心爬架的支承点。程序操作控制柜坐落在筒模上口。浇灌层至上层跟进平台支腿距离h1、两层跟进平台的距离h2、筒模高TH、中心爬架高PJH均为定值。筒模收放及模架爬升由程序
电路控制柜集中执行。
[0012] 所述工具型筒模，由四
角的定型收放单元体与填充板及背楞围合成型。筒模两侧设有两层随层高定位的跟进平台支腿预留孔模盒，为两层跟进平台支腿形成新的支承点。上层模盒距筒模上口hx视施工层高确定，下层模盒与上层模盒的距离h2为模架爬升的定值参数。筒模内设有上下两层环抱中心爬架的直拉收放架，通过四角的垂直连杆将上下两层收放架连为一体。下层收放架与动力箱升降架连接。由动动力箱升降架驱动筒模收放。
[0013] 所述工具型筒模定型收放单元体，由刚性角模与设置在刚性角模两侧相互对称的定型板通过滚柱线轴承组合成型，实施筒模周边收放。当筒模边墙在收放架作用下产生正坐标双向位移时，刚性角模由于滚柱线轴承的连接，随之产生与正坐标成45°方向移动。使筒模周边产生外张或内收。收放单元体一侧设有两层随层高定位的跟进平台支腿预留孔模盒，上层模盒距筒模上口hx视施工层高确定，下层模盒与上层模盒的距离h2为模架爬升的定值参数。定型收放单元体的滚柱线轴承沿全高设置不少于两道。
[0014] 所述滚柱线轴承，由线轴承滑道梁、轴承套、滚柱三种部件组成，其特征在于：线轴承滑道梁上口两侧设有凸缘。轴承套里侧设有槽宽微大于滚柱直径的凹槽，滚柱分别镶于轴承套的凹槽内。由于滑道梁与滚柱的全
接触，当轴承套在滑道上移动时，滚柱将在轴承套各自的凹槽中转动，不会出现ZL200810301142.6发明专利中所示滚珠线轴承滚珠与轴承套有相对位移的弊病。
[0015] 所述中心独立爬架，由矩形或正方型断面直线段柱体与两组承台半座套分别加工成型，现场安装成整体。在直线段柱体吊入下层跟进平台后，由对拉
螺栓将两组承台半座套连同直线段柱体紧固成整体。两组承台半座套分别通过
水平螺栓、垂直螺栓与下层跟进平台结构固定。
[0016] 所述的中心独立爬架直线段柱体，其特征在于：爬架高度已综合国内常见的最大层高结合筒模爬升相关参数定型。考虑运输因素，按两节加工成型。现场安装连成整体。
[0017] 所述的中心独立爬架直线段柱体，断面两侧根据不同的动力爬升要求，设置相应的爬升攀附件。当采用
齿轮动力箱时，沿全高设置
齿条。当采用液压动力箱时，沿全高设置液压爬升踏步
块。
[0018] 所述的工具型筒模内的直
拉环抱收放架，包括环抱中心爬架四周的封闭套架、连接筒模边墙的铰接连杆、及铰接连杆与收放架外侧水平杆相连无级调距
紧固件等部件组成。
[0019] 所述的环抱中心爬架四周的封闭套架由两组三角形宽
支架与两组三角形窄支架通过对拉螺栓沿中心爬架周边拉紧，两组相邻的支架由支架连接件连成整体，形成环抱中心爬架四周的封闭套架。
[0020] 所述三角形宽/窄支架，内侧上下均设有滚轮，以便套架能沿中心爬架自由升降。
[0021] 套架及铰接连杆设置上下两层。下层套架下沿与动力箱升降架连接。
[0022] 三角形支架的下
弦杆均布螺孔，与无级调距紧固件通过两根螺栓固定。
[0023] 所述无级调距紧固件，两侧设有通透的
槽孔，槽孔净长b≥三角形支架下弦杆的两倍螺孔距a+连接螺栓直径d，以便筒模断面变化时，铰接连杆在任意
位置，都能与收放架外侧水平杆实现有效连接。
[0024] 所述动力箱升降架与收放架下沿连接构造，其特征在于：动力箱升降架上横梁与筒模收放架下
横杆互成井字型平面。动力箱升降架上横梁与筒模收放架下横杆在设计交叉点处分别设有长槽孔，互成
正交。即便筒模与动力箱有较大的对中误差，正交的
十字槽都能满足二者有效的连接。
[0025] ，筒模与跟进平台结合处，同时设有抗压、抗拔底轮，其特征是：跟进平台在筒模抗拔底轮对应的位置设有导梁，抗拔底轮套接在导梁下沿。使筒模不会在跟进平台上倾覆。
[0026] 跟进平台支腿与井道墙体预留孔设有及时
锁定构造，其特征在于：上层跟进平台杠杆支腿里侧滑槽内，设有支腿滑动锁定件，通过穿心
滑行铰及拨杆与动力箱支腿锁定驱动装置相连。
[0027] 所述支腿锁定件的及时锁定，由模架程序电路控制，当上层跟进平台杠杆支腿就位后，由于支腿下沿的
电触点与井道混凝土墙体预留孔的接触，支腿下沿的电触点合位，启动支腿锁定驱动装置，使拨杆外旋，至支腿锁定件插入墙体预留孔，支腿锁定件行程限位电触点合位，支腿锁定动作停止。至此由程序电路控制的筒模爬升程序结束。
[0028] 所述支腿锁定驱动装置，当为齿轮动力箱时，在动力箱传动终端设有两端带正反扣螺杆的支腿锁定
驱动轮，正反扣螺杆两端分别设有移动横梁，当正反扣螺杆转动时，移动横梁将随螺杆转向的改变被推出或拉入。由于移动横梁里侧两端分别固定一组拨杆穿心滑行铰，当移动横梁产生横向移动时，穿在拨杆穿心滑行铰内的铰接拨杆将沿端头的固定铰产生水平旋转，带动支腿锁定件沿滑槽产生水平移动，将支腿锁定件推入支腿内或撤出支腿外。
[0029] 当为液压动力箱时，在动力箱两侧分别设有卧置支腿锁定双向液压
柱塞泵，在柱塞泵发生动作时，与之相连的平面
门架随之产生外推或内收动作。
[0030] 在平面门架里侧两端分别固定一组穿心滑行铰，动力箱拨杆穿在滑行铰内，一端铰接固定，另一端设有套接头，与拨杆替换件连接，当卧置支腿锁定双向液压柱塞泵
活塞外伸时。平面门形架被同步外推，在油泵活塞内收时，平面门架被同步拉回。
[0031] 支腿锁定件的撤出：在筒模爬升动作启动前由于模架程序电路的控制，支腿锁定驱动装置先行启动，使拨丹内旋。待拨杆旋至动力箱内拨杆复位电触点时，即支腿滑动锁定件恢复原始状态，此时动力箱传动终端的支腿锁定驱动装置停止工作，在程序电路控制下，随后筒模开始爬升。
[0032] 所述穿心滑行铰，其特征在于：该部件由固定铰与转动铰两部分组成，转动铰内设有两个对称的边缘立面带凹弧内镶
滚珠轴承的滚轮，两滚轮内缘与拨杆外缘相切。以使拨杆在穿心滑行铰内顺利穿行。
[0033] 模架爬升程序电路，继电器触点依据功能需要，分别在相应的部位设置。控制筒模收放的电触点设置在动力箱升降架预控行程的对应部位。控制筒模爬升及支腿锁定动作的电触点设置在上层跟进平台杠杆支腿处，分为支腿入槽、支腿就位、支腿锁定件行程限位三种电触点，动力箱内设有拨杆复位电触点。控制爬架爬升的电触点设置在下层跟进平台杠杆支腿处，分为支腿入槽、支腿就位两种电触点。
[0034] 当动力箱为液压传动时，其传动终端的构造是：在对应于爬架踏步块两侧，分别设步进式爬升油泵。与步进式爬升油泵平面中心线正交的邻边两侧对称设置用于筒模收放的往复油泵，通过门式升降架与筒模收放架连接。支腿锁定驱动油泵在筒模收放油泵外侧设置。
[0035] 当动力箱为
齿轮传动时，其传动终端的构造是：在对应于爬架齿条一侧设有爬升正齿轮。在平行于爬升正齿轮中心线两侧，分别设筒模收放驱动齿轮。支腿锁定驱动装置，与爬升正齿轮中心成正交对称设置。
[0036] 与现有技术及同类专利——「工具型齿动自爬筒模」、「工具型液压自爬筒模」相比，本发明除具有上述两项专利全部优势(即：自备动力爬升、操作程序自控)外。本发明还具有如下特点和有益效果：1、定型收放单元体采用滚柱线轴承连接，全部滚柱始终处于受力状态，克服了以往滚珠线轴承滚珠在轴承套移动时依次外露，受力不均的
缺陷。
[0037] 2、中心爬架及承台，分别采用分体成型，克服了现有专利采用四柱爬升带来的运输、安装难以实施的弊病。
[0038] 3、筒模收放架下横杆与动力箱升降架顶部横梁采用井字形交叉连接，两种部件连接点分别设置长槽孔正交，为解决安装对中误差提供了有效手段。
[0039] 4、无级调距紧固件连接构造，解决了筒模断面变换连接处理，而不涉及部件变更。
[0040] 5、本实用新型设置了模架及时锁定装置，解决了竖井模架抗倾覆难题。
附图说明
[0041] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0042] 图1：工具型竖井爬升模架总装示意图。
[0043] 图2：工具型筒模立面构造示意图。
[0044] 图3：工具型筒模平面构造示意图。
[0045] 图4：定型收放单元体连接构造平面示意图。
[0046] 图5：定型收放单元体收放关系示意图。
[0047] 图6：定型收放单元体收放矢量关系示意图。
[0048] 图7：刚性角模与线轴承滑道梁平面示意图。
[0049] 图8：定型板与轴承套关系平面示意图。
[0050] 图9：滚柱线轴承平面构造放大示意.。
[0051] 图10：滚柱线轴承断面构造放大示意.。
[0052] 图11：中心独立爬架构造示意图。
[0053] 图12：爬架对接立面放大构造示意图。
[0054] 图13：爬架对接断面放大构造示意图(图12A-A剖面)。
[0055] 图14：爬架承台半座套与下层跟进平台连接关系立面构造示意图。
[0056] 图15：爬架承台半座套与下层跟进平台连接关系平面构造示意图。
[0057] 图16：直拉环抱收放架立面构造示意图。
[0058] 图17：直拉环抱收放架平面构造示意图。
[0059] 图18：三角形宽支架1-21平面构造示意图。
[0060] 图19：三角形窄支架1-22平面构造示意图。
[0061] 图20：三角形支架(1-21/1-22)立面构造示意图。
[0062] 图21：无级调距紧固件
框架构造示意图
[0063] 图22：动力箱升降架与筒模收放架连接关系立面示意图。
[0064] 图23：动力箱升降架与筒模收放架连接关系平面示意图(图22a-a剖面)。
[0065] 图24：筒模底轮平面布置示意图。
[0066] 图25：跟进平台与筒模底轮对应部分平面构造示意图。
[0067] 图26：图24a-a剖图。
[0068] 图27：图25b-b剖图。
[0069] 图28：上层跟进平台支腿锁定构造锁定状态剖面示意图。
[0070] 图29：上层跟进平台支腿锁定构造解锁状态剖面示意图。
[0071] 图30：用于齿轮传动时跟进平台支腿锁定传动原理：解锁状态平面示意图。
[0072] 图31：用于齿轮传动时跟进平台支腿锁定传动原理：锁定状态平面示意图。
[0073] 图32：用于液压传动时跟进平台支腿锁定传动原理：解锁状态平面示意图。
[0074] 图33：用于液压传动时跟进平台支腿锁定传动原理：锁定状态平面示意图。
[0075] 图34：穿心滑行铰2-60(3-5)剖面示意图。
[0076] 图35：穿心滑行铰2-60(3-5)平面示意图。
[0077] 图36：模架程序电路电触点分布示意图。
[0078] 图37：齿轮动力箱传动终端立面构造示意图。
[0079] 图38：齿轮动力箱传动终端平面构造示意图。
[0080] 图39：液压动力箱传动终端平面构造示意图。
[0081] 图40：液压动力箱升降架立面构造示意图。
[0082] 图41：液压动力箱步进式液压爬升油泵及用于支腿锁定双向液压柱塞泵立面示意图。
[0083] 图42：本实用新型与现有技术施工工艺对比图：图40(1)至图40(5)为现有技术施工工艺；图40(6)至图40(8)为本实用新型施工工艺。
[0084] 附图标记：1、筒模；1-10、定型收放单元体；1-11、刚性角模；1-12、定型板；1-13、滚柱线轴承滑道梁；1-14、轴承套；1-15、商品滚柱；1-16、抗压底轮；1-17、抗拔底轮；1-20、直拉环抱收放架；1-21、三角形宽支架；1-22、三角形窄支架；1-23、支架滚轮；1-24、支架连接件；1-25、支架对拉螺栓；1-26、上下收放架垂直连杆；1-27、无级调距紧固件；1-28、收放架铰接连杆；1-29、下层收放架带长圆孔的下横杆；1-30、填充板；1-40、背楞；1-50、可竖向移动的跟进平台支腿预留孔模盒
[0085] 2、上层跟进平台；2-1、上层跟进平台面板结构；2-2、调平杠杆支腿定型件；2-3、弹性导向轮定型件；2-4、上层跟进平台里侧对应筒模抗拔轮位置的导梁；2-5、支腿锁定件；2-60、拨杆穿心滑行铰总称；2-61、固定铰；2-62、转动铰；2-63、边缘立面带凹弧内镶滚珠轴承的滚轮；2-7、随筒模断面变换的拨杆替换件；2-8、支腿锁定件滑道；2′、下层跟进平台；2-1′、下层跟进平台面板结构；
[0086] 3、液压动力箱；3-1、步进式液压爬升油泵；3-20、筒模收放往复油泵；3-21、门形升降架竖杆；3-22、门形升降架横梁；3-3、支腿锁定卧置双向液压柱塞泵；3-4、平面门架；3-5、拨杆穿心滑行铰(同2-60)；3-6、端头带套接头的铰接拨杆；
[0087] 3′、齿轮动力箱；3-1′、爬升正齿轮；3-20′、筒模收放驱动齿轮；3-21′、升降架轴向移动螺杆；3-22′、升降架横梁；3-3′、带正反扣螺杆的支腿锁定驱动轮；3-4′、移动横梁；
[0088] 4-中心爬架；4-1、爬架柱体直线段；4-2、爬架承台半座套；4-3、用于液压爬升时爬升踏步块；4-3′、用于齿轮爬升时齿条精铸件；4-4、爬架拼接连接板；4-5、爬架承台半座套对拉螺栓；4-6、座套与下层跟进平台垂直连接螺栓；4-7、座套与下层跟进平台水平连接螺栓。
[0089] 5、程序电路控制柜。
[0090] 6-1、筒模合位限位行程
开关；6-2、筒模内收限位行程开关；6-3、上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点；6-4、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点；6-5、上层跟进平台支腿锁定件行程限位电触点；6-6、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点；6-7、下层跟进平台支腿就位电触点；6-8、拨杆复位电触点。
具体实施方式
[0091]
实施例参见图1所示，该工具型竖井爬升模架，由工具型筒模1、和上层跟进平台2、动力箱3、下层跟进平台2′、中心爬架4、程序电路控制柜(6)组成联合装置。上层跟进平台2和下层跟进平台2′保持定值距离h2，上层跟进平台支腿至井道混凝土浇灌面保持定值距离h1。中心爬架4安装在下层跟进平台面板结构2-1′内，由上层跟进平台2、动力箱3和工具型筒模1中心穿越。动力箱3安装在上层跟进平台2内，并与上层跟进平台中心重合。筒模内设有上下两层环抱中心爬架的直拉收放架1-20，底部与动力箱的升降架连接，实施筒模收放。动力箱爬升件与爬架攀附件咬合，实施筒模及爬架爬升，模架的收放与爬升由设置在筒模上口的程序电路控制柜5执行。
[0092] 参见图2、图3所示。筒模的四角分别设有一组定型收放单元体1-10，通过每边的填充板1-30、背楞1-40围合成型。筒模两侧设有两层随层高定位的跟进平台支腿预留孔模盒1-50，上层模盒距筒模上口hx视施工层高确定，下层模盒与上层模盒的距离h2为模架爬升的定值参数。定型收放单元体底部设有抗压底轮1-16及抗拔底轮1-17。滚柱线轴承1-13沿筒模全高设置不少于两道。中心爬架4由筒模中心穿越。筒模内设有上下两层环抱中心爬架的直拉收放架1-20。直拉环抱收放架1-20紧密环抱中心爬架4四周。上下两层收放架由垂直连杆1-26连为一体。下层收放架与液压动力箱升降架3-21或齿轮动力箱升降架3-21′连接。筒模高TH按常用最大标准层高设定。
[0093] 参见图4、图5、图6、图7、图8所示。定型收放单元体，系由滚柱线轴承1-13将刚性角模1-11与两块互为对称的定型板1-12组合成型。线轴承滑道梁1-13与刚性角模1-11固定、轴承套1-14与定型板1-12固定。定型收放单元体收放关系是：当两块定型板沿正坐标方向移动距离a时，刚性角模由于滚柱线轴承1-13的连接，随之产生与正坐标成
45°方向移动0.707a。
[0094] 参见图9、图10所示。滚柱线轴承系由滑道梁1-13，轴承套1-14，商品滚柱1-15组合成型。轴承套里侧内填滚柱1-15与滑道梁1-13套接。滑道梁1-13上口两侧设有凸缘，轴承套1-14里侧设有槽宽微大于滚柱直径的凹槽，滚柱1-15镶于轴承套的凹槽内。由于滑道与滚柱的全接触，当轴承套移动时，滚柱在轴承套里侧的凹槽内转动。轴承套得以在滑道上轻松移动。
[0095] 参见图11、图12、图13所示。中心爬架，由矩形断面直线段柱体4-1与承台座套4-2分体成型，现场安装成整体。在直线段柱体吊入下层跟进平台后，再与承台座套4-2连成整体。爬架高度已综合国内常见的最大层高结合筒模爬升相关参数定型，考虑运输因素，按两节加工成型。现场安装通过连接件4.-4连成整体。所述的中心独立爬架直线段柱体，断面两侧根据不同的动力源，设置相应的爬升攀附件。当采用齿轮动力箱时，沿全高设置齿条4.-3′，当采用液压动力箱时，沿全高设置液压爬升踏步块4.-3。
[0096] 参见图14、图15所示。所述承台座套其特征在于：由两个半座套4-2分别加工成型。在直线段柱体4-1吊入后，通过相互正交的水平螺栓4-5与柱体连成整体。再通过垂直螺栓4-6，水平螺栓4-7与下层跟进平台面板结构2-1′连成整体。
[0097] 所述下层跟进平台，两侧设有调平杠杆支腿定型件2-2，既是模架负荷的
支撑点及爬架垂直度控制构造，又是程序电路的运行阶段相关电触点的设置区。跟进平台四角设有弹性导向轮定型件2-3，作为控制下层跟进平台及爬架爬升过程保持在井道内居中的措施。
[0098] 参见图16、图17、图18、图19所示。所述的直拉环抱收放架1-20，系由两组带滚轮的三角形宽支架1-21夹在两组带滚轮的三角形窄支架1-22两侧，通过对拉螺栓1-25拉结在中心爬架四周，宽支架1-21与窄支架1-22通过连接件1-24连成一体，形成闭合套架。套架外侧三角形支架下弦杆通过无级调距紧固件与筒模边墙带倾角的铰接连杆1-28相连，在套架升降时，实现对筒模边墙的收放。
[0099] 参见图20、图21所示。所述无级调距紧固件，两侧设有通透的槽孔，槽孔净长b≥三角形支架下弦杆的两倍螺孔距a+连接螺栓直径d。这样在筒模断面变换时，无论无级调距紧固件在收放架支架下弦杆的任何位置，在定型部件不受任何影响的情况下，都能由两根螺栓与支架下弦杆固定。
[0100] 参见图22、图23所示。所述动力箱升降架与收放架下沿连接构造是，动力箱升降架上横梁3-22(液压动力箱)或3-22′(齿轮动力箱)与筒模收放架下横杆1-29互成井字型平面。动力箱升降架上横梁与筒模收放架下横杆在设计交点处分别设有长槽孔，互成正交。即便筒模与动力箱有较大的对中误差，正交的十字槽都能实现二者有效的连接。
[0101] 参见图24、图25、图26、图27所示。筒模与跟进平台结合处，筒模沿收放方向设有抗压底轮1-16，抗拔底轮1-17，其特征是：跟进平台在筒模抗拔底轮对应的位置设有导梁2-4，抗拔底轮套接在导梁下沿。筒模在遭遇外力撞击或强风时，不会在跟进平台上倾覆。
[0102] 参见图28、图29所示。为上层跟进平台支腿锁定构造，在上层跟进平台杠杆支腿里侧滑槽2-8内，设有支腿滑动锁定件2-5，穿心滑行铰2-6及拨杆替换件2-7。当支腿滑动锁定件2-5插入支腿2-2内时，跟进平台与墙体形成嵌固状态，当支腿滑动锁定件2-5脱离支腿2-2后，跟进平台处于解锁状态。
[0103] 参见图30、图31所示。为齿轮动力箱支腿锁定驱动装置与上层跟进平台2的联动关系。在动力箱传动终端设有两端带正反扣螺杆的支腿锁定驱动轮3-3′，正反扣螺杆两端分别设有移动横梁3-4′，当正反扣螺杆转动时，移动横梁3-4′将随螺杆转向的改变被推出或拉入。由于移动横梁里侧两端分别固定一组拨杆穿心滑行铰3-5，当移动横梁产生横向移动时，穿在拨杆穿心滑行铰内的铰接拨杆3-6，将沿端头的固定铰产生水平旋转，带动支腿锁定件2-5沿滑槽2-8产生水平移动，将支腿锁定件推入支腿内或撤出支腿外。
[0104] 所述拨杆，包括动力箱内带套接头的拨杆3-6和动力箱外侧随筒模断面大小变换的拨杆替换件2-7两段构成。
[0105] 支腿的锁定与解锁，随上层跟进平台爬升，支腿2-2就位后，电触点6-4合位，爬升动作停止，支腿锁定驱动装置随即被启动，支腿锁定件2-5被推入支腿内，直至行程限位电触点6-5闭合，支腿锁定驱动装置动作停止，上层跟进平台的爬升至此正式结束。当需要上层跟进平台再次爬升时，支腿锁定装置在程序电路的控制下先行启动，使拨杆2-7、3-6内旋，待动力箱内拨杆复位电触点6-8合位后，支腿实现解锁，随后筒模开始爬升。
[0106] 所述上层跟进平台，两侧设有调平杠杆支腿定型件2-2，既是模架负荷的支撑点及筒模垂直度控制构造，又是程序电路的运行阶段相关电触点的设置区。跟进平台四角设有弹性导向轮定型件2-3，作为控制上层跟进平台及筒模爬升过程保持居中的必要措施。
[0107] 参见图32、图33所示。在动力箱两侧分别设有卧置支腿锁定双向液压柱塞泵3-3，柱塞泵两端分别与门式推拉架连接，当柱塞外伸或内收时，平面门架3-4随之产生外同步动作，在穿心滑行铰的带动下，通过拨杆转动，实现支腿锁定件2-5在支腿内锁定或撤出。
[0108] 参见图34图35所示。所述穿心滑行铰，其特征在于：该部件由固定铰(2-61)与转动铰(2-62)两部分组成，转动铰内设有两个对称的边缘立面带凹弧内镶滚珠轴承的滚轮(2-63)；两滚轮内缘与拨杆外缘相切。以使拨杆在穿心滑行铰内顺利穿行。
[0109] 参见图36所示。所述的筒模收放及模架爬升由程序电路控制柜集中统一控制，其特征在于：程序电路控制柜5与驱动筒模收放程序的升降架限位行程电触点6-1、6-2、驱动上层跟进平台支腿锁定装置限位行程电触点6-4、6-5、6-8、支腿就位电触点6-3、6-4、6-6、6-7分别与程序电路连接：
[0110] 筒模合位限位行程电触点6-1设于动力箱升降架顶端的极限放位处；
[0111] 筒模内收限位行程电触点6-2设于动力箱升降架顶端的极限收位处；
[0112] 上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点6-3为跟进平台及筒模爬升支腿入槽
信号触点；
[0113] 上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点6-4，设于上层跟进平台杠杆式支腿外端下表面，一旦该电触点合位，平台及筒模爬升停止，支腿锁定装置动作，支腿锁定件被推向支腿内；
[0114] 上层跟进平台支腿锁定件行程限位电触点6-5，设于支腿上横梁下沿外侧，一旦该电触点合位，支腿锁定装置动作停止；
[0115] 下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点6-6为爬架爬升支腿入槽信号触点；
[0116] 下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点6-7为爬架爬升支腿就位信号触点，该该电触点合位，表明爬架爬升程序结束。
[0117] 拨杆复位电触点6-8位于动力箱内，该电触点合位，表明支腿解锁，筒模开始爬升。
[0118] 参见图37、图38所示。为齿轮动力箱传动终端构造示意，在对应于爬架齿条处设有爬升正齿轮3-1′，与爬架齿条
啮合，实施筒模和爬架爬升。在爬升正齿轮3-1′平面中心线正交的邻边两侧，对称设置内镶
螺母的齿轮3-20′，带动轴向移动的螺杆升降架3-21′，通过升降架横梁3-22′与筒模收放架连接，实施筒模收放。支腿锁定驱动装置，由带正反扣螺杆的支腿锁定驱动轮3-3′及移动横梁3-4′构成。当正反扣螺杆转动时，移动横梁3-4′将随螺杆转向的改变被推出或拉入。
[0119] 参见图39、图40、图41所示。为液压动力箱传动终端构造示意，其特征在于：在对应于爬架踏步块两侧，分别设步进式液压爬升油泵3-1，与步进式爬升油泵平面中心线正交的邻边两侧对称设置往复油泵3-20，通过门式升降架3-21、上横梁3-22与筒模收放架连接，以拉动筒模收放。支腿锁定双向液压柱塞泵3-3对称设置于动力箱两侧，当双向液压柱塞泵柱塞外伸或内收时，与之相连的平面门架3-4随之产生同步动作。
[0120] 参见图42所示。为本实用新型与现有技术施工工艺效果对比。图40(1)至图40(5)为现有技术施工工艺，筒模由已完浇灌层到上一个楼层支模需经过：筒模内收后吊出，跟进平台上提，筒模吊入，筒模张开合位4道工序，前后约30分钟；图40(6)至图40(8)为本实用新型施工工艺，筒模由已完浇灌层到上一个楼层支模，由于程序电路操作，仅需进行两项程序：筒模爬升，爬架爬升。前后约5分钟即可。
