本实用新型主要涉及到一种火车煤翻车机下的煤箅和汽车卸煤间受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏设备，特指一种全液压驱动行进式破切清疏机。

在电力、冶金等行业用煤(或其他散装物料)量大的企业中，通常，通过火车或汽车运输进厂的煤都要经过煤箅作第一次筛分。以往，筛分后残留于煤箅上的杂物如大块头的煤，煤矸石，草绳、编织袋等都是由人工处理的。随着社会的发展和进步，这种恶劣环境下的人工清理已不能达到现代化生产所要求和效能和节拍，手工操作必将由高效能的机器设备来取代。于是，各种型式的清疏机应运而生。
目前，用于清理火车煤翻车机下的煤箅和汽车卸煤间受煤坑上煤箅或其他受料斗上箅子的清疏设备有两个特点：特点一，破碎辊和行走装置(二轮驱动或四轮驱动)的驱动方式均为机械式传动，其每一个运转部位都要分别通过电机、减速机、联轴器等一系列部件来完成，而采用这种传动方式造成了清疏设备的整体重量大、机构复杂、造价高、故障率高。特点二：设备行走的行进力通过钢轮与钢轨轨面之间的滚动摩擦力实现。由于摩擦力等于重力×摩擦系数(0.05)，要增加摩擦力，只有通过增加设备重力来实现，且自重每增加一吨，其摩擦力只增加500N。因此，设备行进力受到限制，当设备遇到稍大一点的阻力时，极易打滑。国内现存的所有类似设备的行走机构均为依靠钢轮(包括两轮驱动或四轮驱动)和钢轨之间的滚动磨擦来行进，这样极易打滑，尤其在轨面上有水，泥土或湿煤以及行进阻力稍大时，就发生打滑，这时，机器只能停在煤箅上，进不得，退不得，翻车机不能正常卸煤作业。国内现存设备中均未设置手摇装置，机器在打滑或停车以及电器出故障时，机器不能退回机房，影响卸料作业。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、设备造价低、故障率低、行进力大的全液压驱动行进式破切清疏机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊、破碎辊传动机构、行走传动机构、行走装置、液压控制系统、机架以及轨道。破碎辊传动机构和行走传动机构设置于机架上，破碎辊支撑于机架的两侧，行走装置包括设置于机架的底部并支撑于轨道上的前轮和后轮，其特征在于：所述液压控制系统固定于机架上，它包括破碎辊液压控制系统和行走液压控制系统。行走装置通过行走传动机构与行走液压控制系统相连，所述行走传动机构包括行走液压马达和传动轴，行走液压马达通过传动轴与行走装置相连；破碎辊通过破碎辊传动机构与破碎辊液压控制系统相连，该破碎辊传动机构包括两个分别置于破碎辊两端的破碎辊液压马达，破碎辊液压马达通过联轴器与破碎辊相连。
所述破碎辊液压控制系统包括电机、液压泵、油箱、溢流阀、过滤器、换向阀、调速阀以及背压阀；液压泵的进轴端与电机相连，液压泵的输入口通过过滤器与油箱相连，液压泵的一个输出口依次通过换向阀和调速阀与液压马达相连，液压泵的另一个输出口通过溢流阀与油箱相连，液压马达的出油口处设有背压阀。
所述行走液压控制系统包括电机、液压泵、溢流阀、过滤器、换向阀、调速阀以及压力继电器。液压泵的进轴端与电机相连，液压泵的输入口通过过滤器与油箱相连，液压泵的一个输出口依次通过换向阀和调速阀与液压马达相连，液压泵的另一个输出口通过溢流阀与油箱相连；压力继电器设置于调速阀与换向阀之间。
所述破碎辊包括破碎辊筒、联接座、破碎头以及切割刀片。破碎辊筒的外圆周上固接有联接座，破碎头装设于联接座的一侧，其头部置于联接座的顶端，回转切割刀片紧固于联接座另一侧，在回转切割刀片相对应的位置设有固定刀片，所述固定刀片装设于固定刀座上。
所述轨道包括钢轨和销轴，钢轨中部开有孔，孔内插设有销轴，所述后轮的一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，后行走轮端面的销齿轮与轨道上销轴啮合。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：1、本实用新型的全液压驱动行进式破切清疏机采用全液压式驱动的方式，破碎辊传动机构和行走传动机构均采用液压马达传动，并与液压控制系统相连，两套液压系统即可完成本机所有部件传动，因此具有设备结构简单、紧凑，重量轻，设备造价低的特点；2、本实用新型全液压驱动行进式破切清疏机的液压马达直接与旋转轴相连，减少了机械传动中减速器，联轴器，制动器等部件，因此设备故障率低；3、本实用新型的全液压驱动行进式破切清疏机的后行走轮一侧带有销齿，钢轨设有销轴，设备行走时销齿拔动销轴转动，大大增加了行进力，改变了机械传动依靠增加设备自重而增加行进力的现状。再由于销轴直接装设于轨道中部，省去了销座，减少了因销座积煤给销齿轮造成的磨损，因此行走更平稳，维修工作量更小，设备使用寿命更长。
附图说明
图1是本实用新型结构的俯视示意图；图2是本实用新型结构的侧视示意图；图3是本实用新型中轨道的剖面示意图；图4是本实用新型中破碎辊驱动装置的结构示意图；图5是本实用新型行走装置中后轮的剖面示意图；图6是本实用新型中破碎辊的剖面示意图；图7是本实用新型中后轮与轨道的连接示意图；图8是本实用新型中液压控制原理示意图。
图例说明1、机架           2、破碎辊传动机构         3、行走传动机构4、破碎辊         5、行走装置               6、后轮7、轨道           8、液压系统               9、固定刀片10、轨道清扫装置  11、前轮                  12、固定刀座21、破碎辊轴承座  22、破碎辊液压马达        23、联轴器32、前轮传动轴    33、轴承                  34、轴承座35、行走液压马达  41、破碎辊筒              42、破碎头43、切割刀片      44、联接座                71、销轴72、钢轨          73、螺母                  81、破碎辊液压控制系统811、电机         812、溢流阀               813、换向阀814、调速阀       815、背压阀               816、过滤器817、油箱         818、液压泵               82、行走液压控制系统821、电机         822、液压泵               823、过滤器824、溢流阀       825压力继电器             826、调速阀827、换向阀具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的全液压驱动行进式破切清疏机，它包括破碎辊4、破碎辊传动机构2、行走传动机构3、行走装置5、液压控制系统8、机架1以及轨道7。破碎辊传动机构2和行走传动机构3设置于机架1上，行走装置5包括设置于机架1的底部并支撑于轨道7上的前轮11和后轮6，破碎辊4支撑于机架1的两侧。液压控制系统8固定于机架1上，它包括破碎辊液压控制系统81和行走液压控制系统82。行走装置5通过行走传动机构3与行走液压控制系统82相连，行走传动机构3包括行走液压马达35和传动轴32，行走液压马达35通过传动轴32与行走装置5相连；破碎辊4通过破碎辊传动机构2与破碎辊液压控制系统81相连，该破碎辊传动机构2包括两个分别置于破碎辊41两端的破碎辊液压马达22，破碎辊液压马达22通过联轴器23与破碎辊4相连。轨道清扫装置10固定在后轮11的前方或后方的位置上，轨道7固定在运行层面和煤箅上。
如图3所示，本实用新型的轨道7为组合式结构，它包括钢轨72和销轴71。钢轨72中部开有圆孔，孔内装有销轴71，销轴71与钢轨72一端用轴肩承插住，另一端用螺母73固定。钢轨72的上表面为前轮11和后轮6的支承面，前轮11为两侧端带轮缘的光面结构，前轮11在钢轨72上滚动行走。如图7所示，本实用新型的后轮6一侧端为光面，另一侧端为销齿轮，轮面在轨道7的面上滚动，后轮6上的销齿轮与固定在轨道7中部的销轴71啮合传动，销轴71与后行走轮6端面的销齿轮作啮合传动。
如图4所示，本实用新型的破碎辊传动机构2包括两个破碎辊液压马达22，这两个破碎辊液压马达22分别置于破碎辊41两端，破碎辊液压马达22通过联轴器23与破碎辊筒41的轴端相连并通过紧定螺丝与破碎辊轴承座21相连，破碎辊筒41则是通过轴承座21固定在机架1上，通过两个破碎辊液压马达22可以驱动破碎辊4作滚动运行。
如图5所示，本实用新型的行走传动机构3包括行走液压马达35、轴承座34、传动轴32以及轴承33，其中行走液压马达35通过花键与传动轴32相连，再通过紧定螺丝与轴承座34相连。前轮11或后轮6通过平键与传动轴32连接，传动轴32两端用轴承33和轴承座34支承，轴承座34用螺栓紧固在机架1底部，通过行走液压马达35即可驱动前轮11或后轮6行进在轨道7上。在具体实施例中，本实用新型可以根据需要采用前轮驱动、后轮驱动或者是四轮驱动的方式，即由行走液压马达35直接驱动前轮11或后轮6。
如图6所示，本实用新型的破碎辊4包括破碎辊筒41、联接座44、破碎头42以及切割刀片43。破碎辊筒41的外圆周上固接有联接座44，破碎头42通过紧定螺钉装设于联接座44一侧，其头部置于联接座44顶端，回转切割刀片43紧固于联接座44另一侧，在回转切割刀片43相对应的位置设有固定刀片9，所述固定刀片9装设于固定刀座5上(参见图1所示)。
如图8所示，本实用新型的液压控制系统8，它包括破碎辊液压控制系统81和行走液压控制系统82。
该破碎辊液压控制系统81包括电机811、液压泵818、油箱817、溢流阀812、过滤器816、换向阀813、调速阀814以及背压阀815；液压泵818的进轴端与电机811相连，液压泵818的输入口通过过滤器816与油箱817相连，液压泵818的一个输出口依次通过换向阀813和调速阀814与液压马达22相连，液压泵818的另一个输出口通过溢流阀813与油箱817相连，破液压马达22的出油口处设有背压阀815。电机811驱动破碎辊液压泵818，使液压油一回路依次通过油箱817、过滤器816、液压泵818、换向阀813和调速阀814，带动液压马达22后从换向阀813返回到油箱817，这一回路用于控制破碎辊4的转速和旋转方向，为保证系统最低工作压力，在液压马达22出油口设有背压阀815。另一回路从液压马达22出口通过溢流阀813回到油箱817，这一回路用于调节破碎辊4的工作压力，同时对系统起到保护作用。
该行走液压控制系统82包括电机821、液压泵822、溢流阀824、过滤器823、换向阀827、调速阀826以及压力继电器825；液压泵822的进轴端与电机821相连，液压泵822的输入口通过过滤器823与油箱817相连，液压泵822的一个输出口依次通过换向阀827和调速阀826与相连液压马达，液压泵822的另一个输出口通过溢流阀824与油箱817相连；压力继电器825设置于调速阀826与换向阀827之间。电机821驱动液压泵822使液压油一回路依次通过油箱817、过滤器823、液压泵822、换向阀827、液压马达35和调速阀826，从换向阀827回到油箱817，在调速阀826与换向阀827之间设有压力继电器825，这一回路用于控制行走装置5的转速与方向，当设备行走受到较大阻力时，压力继电器825动作，设备回到起始位置。另一回路液压油从液压泵822出口经溢流阀824回到油箱817，当系统工作压力过高时，溢流阀824开启，对系统起到保护作用。
结合附图对本实用新型工作原理作进一步说明如下：本实用新型的全液压驱动行进式破切清疏机，以后轮驱动为例，液压控制系统8的行走液压控制系统82控制行走液压马达35，进一步驱动后轮11在固定于运行层面和煤箅上的轨道7上行走，从而推动设备整体前行和后退。同时行走后轮61上一端设为销齿轮，钢轨72上则相应地装有销轴71，后轮6上的销齿轮与固定在轨道7中部的销轴71啮合传动，起到增强了设备行进力，达到防止设备打滑的效果。本实用新型中的破碎辊4在两个破碎辊液压马达24的驱动下旋转，固定在破碎辊筒41上的破碎头42和切割刀片43在强大的驱动力和惯性力作用下对煤蓖上的大块煤、煤矸石等硬性杂物进行冲敲击、挤压，切割刀片43与固定刀片9相对作用，对粘附于破碎辊4上的草绳、编织带等柔性杂物进行剪切和撕裂，从而使这些杂物从煤蓖上下落，达到清理煤蓖的目的。