技术领域
[0001] 本
发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有高承压能
力结构的一种小型安装尺寸高压摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
[0002] 摆线液压马达是一种低速大
扭矩马达，具有体积小、单位功率
密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展
水平提高应用将更加广泛。
[0003] 摆线液压马达的主要有轴配流和平面配流，轴配流马达由于轴径与孔径的孔道配合间隙运动的轴向配流特点，其各结合面均为平面，直接采用O型圈进行平面密封；而平面配流由于不同径向平面孔道相互配流特点，尤其是对于8/9齿转
定子副的径向尺寸大，
排量系数大，为了保证截面尺寸较小，而将马达结构设计紧凑性将配流
支撑板嵌入在后盖内，采用单个O型圈进行两个垂直方向的双面密封。
[0004] 据
申请人了解，现有的大量平面配流马达采用配流支撑板嵌入在后盖内，应用单个O型圈进行两个垂直方向的双面密封，如文件CN 2911341Y文件所述的O型
密封圈定位密封装置，在市场的推广应用中获得十分成功的效用，但其对O型密封圈的本身
质量苛刻要求很高，尤其在应用工况条件十分恶劣时，如
温度高、转速高、背压高、工作压差大，少部分还是有可能性会发生结合面有油迹现象几率，严重情况在较长时间使用会有形成滴油不良现象，该种结构马达的核心零件主要为8/9齿转定子副，转定子副为四方形结构，为大中型结构摆线马达，如申请人的BMT型号摆线液压马达，其最高连续压力低于21MPa。
[0005] 为了适应应用领域的发展变化，不断提高大中型结构液压马达的高工作压差、高输出扭矩、高可靠性逐渐成为日益重要的研究课题，另外需具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸。然而，现有大中型结构摆线马达由于结构的局限性，不能够很好地满足高端市场以及30MPa左右的
柱塞泵系统的
直接驱动应用而节约
能源，尤其是无法满足小连接尺寸的要求。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是：通过对具有平面配流结构摆线液压马达整体结构布局研究，提出大中型结构摆线马达的高压力级的技术方案，并找出其SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸的一种结构，提出了一种结构紧凑、运动平稳可靠、具有高承压能力结构、高密封可靠的摆线液压马达，从而满足各种新要求的使用需求。
[0007] 本发明的首要目的在于：针对上述
现有技术存在的缺点，提出一种小型安装尺寸高压摆线液压马达，从而通过端面密封结构的创新，保证马达接合面密封质量的可靠，通过对马达小安装尺寸及其输出
轴承力结构与轴承的创新，提升马达安装适应性与承受力的可靠性，通过马达结构强度的增强，提升马达的本体零件的强度。
[0008] 为了达到以上首要目的，本发明一种小型安装尺寸高压摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装固定
法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的
输出轴结构，以及与所述体壳采用连接
螺栓固连的连接转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖；其改进之处在于：所述的体壳具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口连接尺寸，所述的体壳具有安装定位止口圆面，所述的体壳后端设置了连接板，所述的体壳前端内孔设置了旋
转轴封，所述的体壳内腔前后设置支撑输出轴的两个轴承。
[0009] 所述的前后轴承采用
圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子轴承的圆柱滚子抵靠在输出轴轴肩上，所述前圆柱滚子轴承的支撑架抵靠体壳安装孔台阶上，所述后圆柱滚子轴承的支撑架抵靠连接板的一端面。
[0010] 以上技术方案进一步的完善是：所述的连接板设置了外泄油口，所述外泄油口与马达内腔相通，所述外泄油口通过单向
阀分别与马达的进油口和回油口沟通。
[0011] 所述的连接板设置了碟形圈，所述碟形圈一端抵靠输出轴一端面，另一端安装在连接板的台阶孔内。
[0012] 以上技术方案更进一步的完善是：所述的体壳安装法兰处设置局部凹入台阶，所述法兰面的最小处圆面与凹入台阶面相贯，所述最小处圆面与体壳后部的螺栓安装四方形柱形倒圆相贯。
[0013] 所述后盖的油口面形状后端为局部八字形，前端为直
角状形状。
[0014] 所述配流系统的配流支撑板外形与转定子副的定子外形相同，所述配流支撑板两端面外露，所述配流支撑板一端面与定子端面相连，另一端面与后盖端面相连，两
接触面采用Ｏ型圈进行平面密封，所述的定子、配流支撑板和后盖的两个接触面采用两个限位销进行限位。
[0015] 所述配流系统的配流压盘高承压能力的密封结构，配流压盘的高低压密封腔由Ｏ型圈外加低压一侧设置挡圈，所述挡圈采用聚四氟乙烯材质制成。
[0016] 由上述可见，采用本发明后，可以最终使得平面配流结构摆线液压马达具有承受高压力的能力，更高的可靠性，马达的受力结构简单可靠，尤其是具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸的一种结构，具有更加广泛的应用适应性。
附图说明
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0018] 图１为本发明一个
实施例的结构示意图。
[0019] 图中输出轴1，防尘圈2，O型圈3，
轴封4，圆柱滚子轴承5，体壳6，O型圈7，密封垫8，堵头9，连接板10，定子11，针齿12，
转子13，配流支撑板14，密封圈15，
配流盘16，配流压盘17，油口盖18，后盖19，限位柱20，O型圈21，挡圈22，连接螺栓23，螺堵24，密封垫25，
弹簧26，销27，挡圈28，O型圈29，
钢球30，弹性体31，配流联动轴32，限位销33，碟形圈34，联动轴35。
[0020] 图２为本发明一个实施例的油口面结构示意图。
[0021] 图３为本发明一个实施例的安装止口的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0023] 本发明一种小型安装尺寸高压摆线液压马达基本构成见图1所示，基本结构采用的一种基于8/9齿的摆线液压马达镶柱式转定子副，所述摆线转定子副具有较大截面尺寸，四方外形尺寸为124×124，使得扭矩传递机构可以设置具有足够的扭矩输出能力，由于本发明的针对为高压力级马达，马达需要输出更高的扭矩，而摆线液压马达由于转子偏心运动，其结构已很紧凑，采用8/9齿的较大截面结构可以使得扭矩输出零件可以粗到足够承受大扭矩。
[0024] 本实施例的一种小型安装尺寸高压摆线液压马达具有承力结构简单可靠，安装定位止口尺寸小，如结构示意图图1所示实施例马达，包括具有安装固定法兰面的体壳6，安置在体壳6内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳6采用连接螺栓23固连的连接转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖19；所述的体壳6具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口连接尺寸，所述的体壳6具有安装定位止口圆面，所述的体壳6后端设置了连接板10并抵靠在连接板10的一端面，所述的体壳6前端内孔设置了
旋转轴封4，所述旋转轴封4对旋转输出轴1进行旋转动密封，所述的体壳6内腔前后设置支撑输出轴1的两个轴承，所述的前后轴承采用圆柱滚子轴承5，所述圆柱滚子轴承5由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子轴承5的圆柱滚子安装在支撑架的
机械加工的凹槽内，所述圆柱滚子轴承5可承受径向力和轴向力，该结构可以很好的解决本发明马达结构紧凑问题，解决了
圆锥滚子轴承由于径向尺寸大，而不能设置SAE A型标准安装连接尺寸的难题，所述圆柱滚子轴承5的圆柱滚子抵靠在输出轴1的轴肩上，所述圆柱滚子轴承5同时承受输出轴上的径向力和轴向力，所述前圆柱滚子轴承5的支撑架抵靠体壳6安装孔台阶上，所述后圆柱滚子轴承5的支撑架抵靠连接板10的一端面，这样圆柱滚子轴承5将受到得力传递至体壳6和连接板10上。
[0025] 所述的连接板10设置了外泄油口，所述外泄油口与马达内腔相通，所述外泄油口通过
单向阀与马达的进油口和回油口沟通，所述的单向阀由由钢球30、弹簧26、螺堵24、密封垫25组成，所述的两个单向阀设置使得外泄油口始终与马达的回油口相通，从而保护了体壳6的旋转轴封4。
[0026] 所述的连接板10设置了碟形圈24，所述碟形圈24一端抵靠输出轴1一端面，另一端安装在连接板10的台阶孔内，所述碟形圈24设置使得马达内腔油液形成循环的油路，对零件进行润滑，以及带走热量和内腔的微细颗粒。
[0027] 所述的体壳6安装法兰处设置局部凹入台阶，所述凹入台阶使得马达与驱动装置安装时，安装法兰面的固定螺栓具有足够的安装空间及其固定螺栓头部的安装空间，所述法兰面的最小处圆面与凹入台阶面相贯，所述最小处圆面与体壳6后部的连接螺栓23安装
位置处得四方形柱形倒圆角相贯。
[0028] 所述后盖19的油口面形状后端为局部八字形，前端为直角状形状或类似直角形状。
[0029] 所述马达配流系统的配流支撑板14外形与转定子副的定子11外形相同，所述配流支撑板14两端面外露，所述配流支撑板14一端面与定子11端面相连，另一端面与后盖19端面相连，形成两平面接触面，两相接触面采用Ｏ型圈进行平面密封，所述的定子11、配流支撑板14和后盖19的两个接触面采用两个限位销33进行限位。
[0030] 所述马达配流系统的配流压盘17高承压能力的密封结构，配流压盘17的高低压密封腔由Ｏ型圈29、21外加低压一侧设置挡圈28、22，所述挡圈采用聚四氟乙烯材质制成。
[0031] 试验证明，由于上述实施例采取了一系列有效的完善改进措施，因此将液压马达的径向力承受能力、压力承受能力提高了，并且能够承受较大的轴向力，尤其是体壳具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口连接尺寸，而其结构紧凑，零件加工、装配的工艺好。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如输出轴的支撑结构的改变、体壳的外形改变，转定子副的齿数改变，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
