技术领域
[0001] 本
发明涉及一种通过摆线针轮组
啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有满装滚子
轴承支撑的一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
[0002] 摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大
扭矩马达，具有体积小、单位功率
密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展
水平提高应用将更加广泛。
[0003] 此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有
输出轴。摆线针轮啮合副的
转子通过内
花键与联动轴一端的外
齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压
力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速与扭矩。
[0004] 据
申请人了解，现有结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，其结构经过近60年发展十分经典，尤其是适宜于很多驱动外啮合齿轮或
链轮驱动的轻载径向力的工况，并具有前后
滚针轴承支撑的轴阀配流摆线液压马达，如公告号CN103620942Ｂ的中国
专利文献的轴阀配流摆线液压马达已经可以很好的解决马达的受力问题、马达的高
精度工艺等问题，但马达其中一个轴承的装配难题以及输出轴替换可能引起其中一个轴承损坏的难题难以解决等。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是：通过对具有摆线液压马达的具有SAE A型标准的Φ82.55相近尺寸止口马达的整体结构布局的研究，尤其是将安装止口采用具有前盖结构，输出轴的前后两端具有支撑的轴阀配流摆线液压马达，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种可加工性、可装配性、可维修性的工艺性俱佳和止口
位置精度控制可靠的具有前盖结构结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达，以满足客户需求的要求。
[0006] 本发明的目的在于：针对上述
现有技术存在的缺点，提出一种轴阀配流摆线液压马达，增强径向力支撑轴承的承载能力、自身强度与可靠性，结构的创新增加马达的装配与可维修性，并且通过前盖及其密封结构的创新，提升具有前盖马达的止口位置精度与强度，整体上降低马达零件的加工工艺难度等。
[0007] 为了达到以上目的，本发明一种摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装
法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接
螺栓固连的转
定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳与输出轴相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴具有与体壳配流孔道相配的配流槽的轴径，所述输出轴的前端设置前支撑，所述体壳的内孔面后端设置后支撑，所述前支撑为满装
圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的内孔面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的安装
轴封轴径上，所述支撑架通过
平面轴承抵靠在安装在前盖台阶孔内的挡圈上，所述后支撑支撑在输出轴的配流槽圆面的轴径上。
[0008] 所述的后支撑为滚针轴承结构，或采用复合轴承替代滚针轴承结构。
[0009] 以上技术方案进一步的完善是：所述体壳具有安装
定位止口圆面，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋
转轴封，所述前盖的一端为凸出的台阶，所述台阶圆面与体壳孔进行间隙配合定位，所述前盖台阶设置一环槽，环槽安装Ｏ形
密封圈，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起。
[0010] 所述前盖采用挡圈外圆与体壳内孔进行限位替换前盖台阶定位，所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。
[0011] 以上技术方案更进一步的完善是：所述输出轴后端设置复合轴承，替代体壳的内孔面后端设置的后支撑。
[0012] 与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达能够承受更大的大径向力，同时马达安装止口更可靠，且各加工要素的加工工艺性好，各零件的尺寸精度与位置精度易于过程控制，整体装配性好，整机维修性好，从而进一步提高了产品的可靠性与用户价值。
附图说明
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0014] 图1为本发明一个
实施例的结构示意图。
[0015] 图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，螺钉5，前盖6，体壳7，油口盖8，弹性体 9，阀球10，
阀体11，密封圈12，O型圈13，隔盘14，转定子副15，后盖16，螺塞17，
垫片18，
钢垫片19，连接螺栓20，后支撑21，联动轴22，前支撑23，O型圈24，平面轴承25，挡圈26。
[0016] 图2为图1实施例中转定子副15的镶柱式示意图。
[0017] 图中定子15-1，转子15-2，针齿15-3。
[0018] 图3为图1实施例中转定子副15的整体式示意图。
[0019] 图中定子15-1’，转子15-2’。
[0020] 图4为图1实施例中前盖6一个安装面意图。
[0021] 图5为本发明另一个实施例的结构示意图。
[0022] 图中前盖2-6，后支撑2-21，O型圈2-24，挡圈2-26。
[0023] 图6为图5实施例中前盖6一个安装面意图。
[0024] 图7为本发明再另一个实施例的结构示意图。
[0025] 图中前盖3-6，后支撑3-21，O型圈3-24，挡圈3-26。。
[0026] 实施例一本实施例的一种轴阀配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本发明进行如下详细描述。本实施例的一种轴阀配流摆线液压马达具有SAE A型标准的Φ82.55安装止口或接近尺寸安装止口，基本结构包括具有安装法兰面的体壳7，安置在体壳7内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳7采用连接螺栓20固连的转定子副15、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖16，形成了不同的腔体，所述体壳7与输出轴1相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴1具有与体壳7配流孔道相配的配流槽的轴径，所述输出轴1的靠近前盖6的前端设置有前支撑23，所述体壳7的内孔面后端设置有后支撑21，所述前支撑23为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述的支撑架由
热处理后机械磨削加工而成，所述前支撑23承担输出轴1上的主要径向力，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳7的内孔面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴1的安装轴封4轴径上，所述支撑架通过平面轴承25抵靠在安装在前盖台阶孔内的挡圈26上，所述后支撑支撑在输出轴1的配流槽圆面的轴径上，所述的后支撑19承担输出轴1上的次要径向力。
[0027] 所述的后支撑19为滚针轴承结构，或采用复合轴承替代滚针轴承结构。
[0028] 输出轴1安装时，先将前支撑23安装在体壳7的轴径孔内，将后支撑19安装在体壳7的安装孔内，再将输出轴1的前端轴封轴径端从体壳7的后端安装，同样马达的输出轴1的拆卸也是一样将其从体壳7的前端带后端取出，可以看出与传统技术需要安装输出轴后再安装一个支撑或现拆一个支撑再取输出轴，有很大的好处，并可以保证零件的精度。
[0029] 所述体壳7具有安装定位止口，所述体壳7的止口内设置了前盖6，所述前盖6设置了
旋转轴封4，所述前盖6的一端为凸出的台阶，所述台阶圆面与体壳孔7进行间隙配合定位，所述前盖6台阶设置一环槽，环槽安装Ｏ形密封圈，所述的前盖6上具有部分螺钉5圆柱头安装孔，所述的体壳7上具有部分螺钉5圆柱头安装孔，所述螺钉5的圆柱头安装孔由前盖6上和体壳7上的安装孔共同形成，所述前盖6采用螺钉5与体壳7固连在一起。本发明的前盖仅仅是承受马达输出轴1的单向轴向力，可以通过增加螺钉5的数量来提高承载能力，而通过马达的输出轴1的大径向力通过前支撑23和后支撑19的共同作用，将大径向力卸载在马达的体壳7上，而马达的体壳7上设置的止口与固定装置相连而卸载，使得前盖6的要求大大降低，从而解决传统技术定位止口设置在前盖上马达既要定位而形成的径向力又有轴向力，还有轴封的
密封性，对于各配合面的加工精度与螺钉5的紧固要求十分苛刻，容易造成轴封漏油、前盖松动、马达可靠性降低的
缺陷。
[0030] 图4为图1实施例中前盖6一个安装面意图，可以看到前盖6嵌套在体壳7的定位止口圆面内，所述的前盖6上具有部分螺钉5圆柱头安装孔，所述的体壳7上具有部分螺钉5圆柱头安装孔，所述螺钉5的圆柱头安装孔由前盖6上和体壳7上的安装孔共同形成，所述前盖6采用螺钉5与体壳7固连在一起，前盖6的巧妙设计保证了马达定位止口的安装可靠，局部螺钉5圆柱头安装孔为了保证体壳7上设置定位止口原的强度与可靠性保证。
[0031] 所述的体壳7上可以设置与油口相同的
单向阀，单向阀由弹性体 9、阀球10、阀体11、密封圈12共同组成，所述阀体11抵靠在隔盘14的一端，隔盘14设置一通道使得阀体11与马达内腔沟通。
[0032] 如图2所示，所述的转定子副15为镶柱式转定子副，由定子15-1、转子15-2、针齿15-3共同组成。所述的转定子副15可以采用如图3所示的整体式转定子副，由定子15-1’、转子15-2’组成，同时需要将与其相连的零件进行适配。
[0033] 实施例二本实施例的一种轴阀配流摆线液压马达基本构成参见图5所示，结合上述图1实施例不同，对本发明进一步进行如下详细描述。所述前盖2-6采用挡圈2-26外圆与体壳内孔进行限位替换实施例一的前盖台阶定位，所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。
[0034] 所述体壳的内孔面后端设置的后支撑，所述后支撑为复合轴承。
[0035] 图6为图5实施例中前盖6一个安装面意图，可以看到前盖6嵌套在体壳7的定位止口圆面内，前盖6的螺钉5的圆柱头安装孔为
铣削的半圆开口结构，前盖6的巧妙设计保证了马达定位止口的安装可靠。
[0036] 实施例三本实施例的一种轴阀配流摆线液压马达基本构成参见图7所示，结合上述图5实施例，对本发明再进行如下详细描述。所述输出轴后端设置为台阶状，所述的台阶圆面安装复合轴承，所述的复合轴承与台阶圆面紧配合。
[0037] 三实施例均采用了两个单向阀与进出油口相通，有利于保护旋转轴封；如采用高压旋转轴封，合适的工况也可以省去两个单向阀，也可将单向阀结构设置在前盖处的体壳上。
[0038] 实践证明，本实施例的轴阀配流摆线液压马达具有很多优越性，零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，维修的工艺性好，可靠性高，并且结构紧凑，能够承受较大径向力，从而提高了产品的性价比和使用工况适应能力。
[0039] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，采用不同前盖结构
变形等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
