技术领域
[0001] 本
发明涉及一种摆线液压马达,尤其是一种超微轴配流型摆线液压马达,属于液压传动技术领域。
背景技术
[0002] 摆线液压马达是实现液压能转换成机
能量的常用液压执行装置。此类装置的主要由体壳、后盖、配流系统和
扭矩传递系统构成。轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的
输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道,马达工作时,配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展
啮合腔连通,并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果,压
力液体从进液口进入体壳或后盖后,进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔,使其容积不断扩大,同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流;在此过程中,摆线针轮啮合副的
转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转,并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出,从而实现液压能向机械能的转换。与此同时,配流机构(轴
阀)也被联动轴带动旋转,周而复始的不断切换连通状态,使转换过程得以延续下去。这样,马达就可以连续的输出扭矩和转速。
[0003] 据
申请人了解,目前摆线液压马达的外形尺寸的直径均在Φ60及其以上,如公告号CN201137548Y微型轴配流摆线液压马达,就是一种外形直径Φ60的微型轴配流摆线液压马达(申请人产品编码为BMM),而且随着科技的发展,越来越越多的驱动需要直径更小且结构短而简单紧凑的旋转驱动源。因此,如何在保证原有性能参数的前提下,采用液压马达驱动,并尽可能减小液压马达的体积,成为值得研究的课题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于:针对上述
现有技术存在的不足,提出一种基于4/5齿啮合的外形直径小的摆线液压马达,一种超微轴配流型摆线液压马达,从而满足结构设计的需求。
[0005] 为了达到目的,本发明基于4/5齿的整体式转
定子副的马达的基本技术方案,包括具有包括体壳及输出轴,所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道,输出轴的内
花键通过联动轴与转定子副中的转子内花键相联,所述转定子副通过前隔盘与体壳的孔道沟通,其改进之处在于,所述转定子副的定子与后隔盘相连,所述后隔盘具有与转定子副高低压腔分别沟通的两个通油孔,所述后隔盘中间具有两个与转子内花键腔体沟通的两个小孔,所述的体壳外圆上设置了O型圈密封槽;所述马达设置于驱动装置内,所述两个通油孔与液压系统的进出油口通过阀
块沟通。
[0006] 所述的体壳外圆通过O型圈与驱动装置密封,通过阀块的孔道将所述后隔盘的两个小孔的
泄漏油接回油箱。
[0007] 以上技术方案进一步的完善是:所述转定子副定子的针齿半径Rrp采用6/7转定子的针齿半径,所述针齿半径为11.1mm, 转定子副的偏心距为2.2至2.8。
[0008] 以上技术方案更进一步的完善是:所述后隔盘之后增加后盖,所述后盖上设置了进出油口与两个通油孔沟通,所述后隔盘的两个小孔与后盖中设置的
钢球形成
单向阀,所述单向阀分别与进出油口沟通。
[0009] 与现有技术的轴配流摆线马达相比,本发明的上述方案很好的与小型驱动机构集成,使的机构十分紧,核心零件转定子副参数设计借用现有6/7齿的转定子副的加工工艺装备,提升可靠性,降低了制造成本,提高效率。
附图说明
[0010] 图1是本发明一个
实施例一的结构示意图。
[0011] 图中各零件与标号对应关系为:键1,输出轴2,防尘圈3,孔用挡圈4,挡圈5,
轴封6,挡圈7,
滚针轴承8,体壳9,联动轴10,O型圈11,O型圈12,前隔盘13,转子14,定子15,后隔盘16,
垫片17,螺钉18。
[0012] 图2是图1实施例一的转定子副的示意图。
[0013] 图3是图1实施例一的右视图结构示意图。
[0014] 图4是实施例二的结构示意图。
[0015] 图中各零件与标号对应关系为:键1’,输出轴2’,防尘圈3’,孔用挡圈4’,挡圈5’,轴封6’,挡圈7’,
滚针轴承8’,体壳9’,联动轴10’,O型圈11’,前隔盘12’,转子13’,定子14’,后隔盘15’,钢球16’,后盖17’,垫片18’,螺钉19’。
[0016] 图5是图4实施例二的右视图结构示意图。
具体实施方式
[0017] 实施例一下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例以本发明技术方案为前提下进行实施,
给出了详细的实施方式和具体操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0018] 本发明一种超微型摆线液压马达结构见图1,马达是基于4/5齿的一齿差整体式的转定子副的技术方案,4/5齿的转定子副如图2所示,马达包括具有包括体壳9及输出轴2,所述体壳孔与输出轴轴径之间具有相互配流的配流通道,输出轴2的内花键通过联动轴10与转定子副中的转子14内花键相联,所述转定子副通过前隔盘13与体壳9的孔道沟通,所述转定子副的定子15与后隔盘16相连,所述后隔盘16具有与转定子副高低压腔分别沟通的两个通油孔,如图3所示,所述两个通油孔分别与液压系统的进出油口沟通,所述后隔盘16中间具有两个与转子14内花键腔体沟通的两个小孔,所述两个小孔的泄漏油直接回油箱,通过螺钉18将体壳9、前隔盘13、定子15和后隔盘16固连为一体。
[0019] 所述的体壳9外圆上设置了安装O型圈11的密封槽,所述马达设置于驱动装置内,驱动装置为筒状结构,筒状孔与马达Φ45外圆面间隙配合,由2个O型圈11进行柱状圆周面的密封,筒状孔末端为与液压系统进出油口沟通的进出油的阀块,阀块孔通过
密封圈与后隔盘16的两个通油孔相连,通过体壳9安装面的4个螺孔与驱动装置固连,而安装
定位则以体壳9的外圆面为基准。
[0020] 所述后隔盘16两个小孔为马达的泄漏油通孔,进入驱动装置内,通过O型圈11密封,并进入阀块的小孔回到油箱。
[0021] 作为摆线液压马达的核心精密零件,定子的针齿半径是作为一个成形磨削的关键,需要有精内孔磨削密机床、金刚滚轮、
砂轮等,而定做的工艺装备与工具,价格高,由于申请人具有十分成熟的摆线转定子技术,如文献公告号CN 101709729B所描述的6/7齿的整体式转定子副的参数,该参数广泛应用于全液压转向器、摆线液压马达及其
转子泵,本发明超微型摆线液压马达采用结构紧凑的4/5齿整体式转定子副,所述的定子15针齿半径Rrp采用6/7转定子的相同的针齿半径,以利于利用现有的工艺
基础进行加工,所述针齿半径Rrp为11.1mm,可以降低成本、提高生产效率。而针齿的分布圆半径可按照定子15的外形Φ45进行适当的调整,以适应马达整体密封的要求。
[0022] 所述4/5齿整体式转定子副的偏心距ɑ较小,偏心距ɑ设置为2.2至2.8为宜,最佳设置为2.65。
[0023] 所述体壳9的孔与输出轴2 的轴径相配合形成马达配流阀机构,主导马达连续的运动,体壳9的孔道内设置了孔用挡圈4,孔用挡圈4对输出轴2的轴向进行限位,挡圈5设置于轴封6与孔用挡圈4之间,孔用挡圈4限定了挡圈5一个方向的窜动,而轴封6与输出轴2台阶轴肩之间安装了挡圈7和滚针轴承8,可以使得旋转运动的输出轴2承受适量的轴向力,轴封6具有钢骨架
支撑,而输出轴的另一方向的限位依靠前隔盘13来实现。
[0024] 马达与装置的固定则通过体壳9的适量长度的外圆面进行定位,体壳9前端面设置的4个螺钉孔进行紧固。
[0025] 实施例二本实施例的超微轴配流型摆线液压马达基本结构如图4所示,其基本结构与实施例一
相同,主要的不同之处在于:其中的后隔盘15’之后增加了后盖17’, 后盖17’ 设置了进出油口与两个通油孔沟通,所述后隔盘15’的两个小孔与后盖17’中设置的钢球16’形成单向阀,所述单向阀分别与进出油口沟通,所属的进出油口如图5所示。本实施例的油口A、油口B可直接与油管相连。
[0026] 实践证明,由于上述实施例采取了一系列看似细微、实则有效的完善改进措施,因此将液压马达的能够适应更多的应用,同时也提高了装备的利用效率,以及降低加工成本。其结构紧凑、外形小巧,零件加工、装配的工艺好,从而使传统产品的性价比得到进一步提高。