专利汇可以提供具稳定装置个别动力双CVT差动系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种具稳定装置个别动 力 双CVT差动系统,为一种以两个以上多 马 达驱动共同负载,而通过个别马达与个别负载端的轮组间设置CVT,当设置于共同负载结构的两个以上的多马达个别经所配置CVT驱动的个别负载端呈转速差时,通过个别CVT作速比变动而作差速驱动运转,其两CVT所个别驱动负载之间,设置具有滑动时具滑动阻尼的限 扭矩 耦合装置所构成稳定装置。,下面是具稳定装置个别动力双CVT差动系统专利的具体信息内容。
1.一种具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,其结构为于共同负载体(L100),设置由马达(M100)经无级变速传动装置(CVT100)及传动装置(T100),以驱动负载端的轮组(W100)、以及设置由马达(M200)经无级变速传动装置(CVT200)及传动装置(T200),其两CVT所个别驱动负载之间,设置具有滑动时具滑动阻尼的限扭矩耦合装置所构成稳定装置,以驱动负载端的轮组(W200),而在负载端的轮组(W100)及轮组(W200)差速驱动时,通过无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)自动随负载变动调控速比,以配合负载端的轮组(W100)与轮组(W200)两者间的转差运转,并通过稳定装置稳定两CVT所个别驱动负载间的运作,其中:
——马达(M100)、(M200):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式马达所构成;
——无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200):为指可随负载状态自动变速比,或接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置,含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无级变速传动装置、或电子式无级变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无级变速传动装置多种型态;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)的负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时,供通过设置于负载间的稳定装置(SDT100),作稳定系统的运作;
——传动装置(T100):为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无级变速的传动装置;传动装置可依需要选用;
——电控装置(ECU100):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供接受操作界面(MI100)及/或中央控制单元(CCU100)的控制,电控装置(ECU100)的内部包括设置一个马达驱动控制电路以供操控呈并联的马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流;或于电控装置(ECU100)内部设置个别马达(M100)及马达(M200)所个别配置之马达驱动控制电路,以个别操控马达(M100)及马达(M200)之转速、转矩、转向及电流,而不涉及两个马达之间作闭环式或半闭环式之转速控制以达到差速功能;而各负载端间之差速运转为通过个别马达与负载端之间所设置的无级变速传动装置CVT作差速调节。
2.如权利要求1所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,于系统采用可接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置CVT时,电控装置(ECU100)含设有接受人工操控的操作界面(MI100)及/或由中央控制单元(CCU100)所操控的无级变速传动装置CVT的驱动控制电路;
——电能管理装置(EMU100):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供管控储放电装置(ESD100)的输出电压、电流,以及充电电压高低及电流,以开始及截止充电的时机;
——中央控制单元(CCU100):为由机电或固态电子元件所构成的模拟或数字式或两者混合式控制装置,及/或含微处理器、及/或含操控软件、及/或相关电路元件所构成,供依操作界面(MI100)的指令、及/或设定操控模式进而操控系统的运转;
——操作界面(MI100):为操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置,供连接中央控制单元(CCU100),以操控系统运转;
——储放电装置(ESD100):为各种可充放电的二次电池或电容或超电容所构成。
3.如权利要求1所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,除直接经CVT驱动负载端,或经CVT及传动装置驱动负载端外,可进一步在无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间加设离合装置(CL100),及在无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间加设离合装置(CL100),上述无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,或无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间,所设置的离合装置(CL100)及(CL200),为供分别对无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,及无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间作连接传动或切断分离作操控,其中:
——离合装置(CL100)、(CL200):包括由人力及/或电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力及/或离心力所驱动的可作传动连接或脱离功能的离合装置或结构,具有回转输入侧及回转输出侧;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、(CL200)的两负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动,或因无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、(CL200)的响应时间较慢,或因两离合装置(CL100)、(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时,供通过设置于离合装置(CL100)、(CL200)负载侧间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作。
4.如权利要求1所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,进一步设置两组以上的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,供应用于四轮以上的驱动系统,其主要构成如下:
——共同负载体(L200):共同负载体(L200)设有两组具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其中第一组具稳定装置个别动力双CVT差动系统设置于共同负载体(L200)前端,第二组具稳定装置个别动力双CVT差动系统用以设置于共同负载体(L200)后端,其中:
第一组具稳定装置个别动力双CVT差动系统,含:
——马达(M100)、(M200):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式马达所构成;
——无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200):为指可随负载状态自动变速比,或接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置,含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无级变速传动装置、或电子式无级变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无级变速传动装置等多种型态;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)的负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时,供藉设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作;
——传动装置(T100)、(T200):为由机械式之齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无级变速的传动装置;传动装置可依需要选用;
第二组具稳定装置个别动力双CVT差动系统,含:
——马达(M300)、(M400):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式马达所构成;
——无级变速传动装置(CVT300)、(CVT400):为指可随负载状态自动变速比,或接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置,含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无级变速传动装置、或电子式无级变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无级变速传动装置等多种型态;
——稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT300)、(CVT400)的负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时,供藉设置于负载间的稳定装置(SDT200)作稳定系统的运作;
——传动装置(T300)、(T400):为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无级变速的传动装置;
——电控装置(ECU200):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供接受操作界面(MI200)及/或中央控制单元(CCU200)的控制,电控装置(ECU200)的内部设置一个马达驱动控制电路,供操控呈并联的马达(M100)及马达(M200)及马达(M300)及马达(M400)的转速、转矩、转向及电流;或于电控装置(ECU200)的内部设置两个马达驱动控制电路,其中一个马达驱动控制电路供操控呈并联的马达(M100)及马达(M200),供操控马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流,而另一个马达驱动控制电路供操控呈并联由马达(M300)及马达(M400),供操控马达(M300)及马达(M400)的转速、转矩、转向及电流;或于电控装置(ECU200)内部设置个别马达(M100)及马达(M200)及马达(M300)及马达(M400)所个别配置的马达驱动控制电路,以个别操控马达(M100)及马达(M200)及马达(M300)及马达(M400)的转速、转矩、转向及电流,而不涉及两个马达之间作闭环式或半闭环式的转速控制以达到差速功能;而各负载端的差速运转,为通过个别马达与负载端之间所设置的无级变速传动装置CVT作差速调节。
5.如权利要求4所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,于系统采用可接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置CVT时,电控装置(ECU200)含设有接受人工操控的操作界面(MI200)及/或由中央控制单元(CCU200)所操控的无级变速传动装置CVT的驱动控制电路;
——电能管理装置(EMU100):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供管控储放电装置(ESD100)的输出电压、电流,以及充电电压高低及电流,以开始及截止充电的时机;
——中央控制单元(CCU200):为由机电或固态电子元件所构成的模拟或数字式或两者混合式控制装置,及/或含微处理器、及/或含操控软件、及/或相关电路元件所构成,供依操作界面(MI200)的指令、及/或设定操控模式,进而操控系统的运转;
——操作界面(MI200):为由操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置,供连接中央控制单元(CCU200),以操控驱动第一组具稳定装置个别动力双CVT差动系统,及第二组的通过驱动第一组具稳定装置个别动力双CVT差动系统的运转;
——储放电装置(ESD100):为各种可充放电之二次电池或电容或超电容所构成。
6.如权利要求4所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,除直接经CVT驱动负载端,或经CVT及传动装置驱动负载端外,可进一步在其无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,加设离合装置(CL100),及在无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间加设离合装置(CL200),以及在第二组具稳定装置个别动力双CVT差动系统的无级变速传动装置(CVT300)与传动装置(T300)之间加设离合装置(CL300),及在无级变速传动装置(CVT400)与传动装置(T400)之间加设离合装置(CL400);
上述无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,以及无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间,所设置的离合装置(CL100)及(CL200),为供分别对无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,及对无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间作连接传动或切断分离作操控;
而无级变速传动装置(CVT300)与传动装置(T300)之间,以及无级变速传动装置(CVT400)与传动装置(T400)之间,所设置的离合装置(CL300)及(CL400),为供分别对无级变速传动装置(CVT300)与传动装置(T300)之间,及对无级变速传动装置(CVT400)与传动装置(T400)之间作连接传动或切断分离作操控,其中:
——离合装置(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400):包括由人力及/或电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力及/或离心力所驱动的可作传动连接或脱离功能的离合装置或结构,具有回转输入侧及回转输出侧;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、(CL200)的两负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动,或因无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、(CL200)的响应时间较慢,或因两离合装置(CL100)、(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时,供藉设置于离合装置(CL100)、(CL200)负载侧间的稳定装置(SDT100),作稳定系统的运作;
——稳定装置(SDT200)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT300)、(CVT400)所个别驱动的离合装置(CL300)、(CL400)的两负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动,或因无级变速传动装置(CVT300)、(CVT400)所个别驱动负载侧离合装置(CL300)、(CL400)的响应时间较慢,或因两离合装置(CL300)、(CL400)同步响应时差导致运作不稳定时,供通过设置于离合装置(CL300)、(CL400)负载侧间的稳定装置(SDT200),作稳定系统的运作。
7.如权利要求1所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,进一步应用于混合动力驱动系统,其主要构成如下:
——共同负载体(L300):共同负载的一端供设置藉无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)作差速调节的多马达驱动系统;
共同负载体(L300)的另一端设有以引擎(ICE100),以及包括离合功能、变速功能及差速功能的传动装置(T301)所构成的引擎动力系统,供经传动装置(T301)驱动负载端的轮组(W301)及轮组(W401);
——马达(M100)、(M200):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式马达所构成;
——发电机(G100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式发电机所构成;发电机(G100)可为设置于引擎(ICE100)与传动装置(T301)之间,或传动装置(T301)的非引擎耦合侧,或经传动装置(T301)所驱动;
——无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200):为指可随负载状态自动变速比,或接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置,含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无级变速传动装置、或电子式无级变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式、或常用异轴式无级变速传动装置等多种型态;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)的负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时,供藉设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作;
——电控装置(ECU300):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供接受操作界面(MI300)及/或中央控制单元(CCU300)的控制,以操控发电机(G100)的发电运作时机及发电电能的电压电流,以及于电控装置(ECU300)内部设有一个马达驱动控制电路,供操控呈并联的马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流;或于电控装置(ECU300)内部设有个别马达(M100)及(M200)所个别配置的马达驱动控制电路,以个别操控马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流,而不涉及两个马达之间作闭环式或半闭环式的转速控制以达到差速功能;而各负载端的差速运转,为通过个别马达与负载端之间所设置的无级变速传动装置CVT作差速调节;
于系统采用可接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置CVT时,电控装置(ECU300)含设有接受人工操控的操作界面(MI300)及/或由中央控制单元(CCU300)所操控的无级变速传动装置CVT的驱动控制电路;
——中央控制单元(CCU300):为由机电或固态电子元件所构成的模拟或数字式或两者混合式控制装置,或含操控软件的微处理器及其他相关电路元件所构成,供依操作界面(MI300)的指令、或设定操控模式、及/或引擎转速检测装置(SD100)的回授信号,进而操控系统的运转;
——操作界面(MI300):为由操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置,供连接中央控制单元(CCU300),以操控通过无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)作差速调节的多马达驱动系统,以及引擎动力系统的运转;
——传动装置(T100)、(T200):为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无级变速的传动装置;传动装置可依需要选用;
——传动装置(T301):为含离合功能、及/或变速功能、及/或差速功能的传动元件所构成;
通过上述装置的运作,在共同负载体(L300)被驱动运转中,而负载端的轮组(W100)及轮组(W200)作差速运转时,无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)之间,随负载端的轮组(W100)及轮组(W200)的负载变动个别作速比调整,以利于负载端的轮组(W100)及第二轮组(W200)之间作差速运转驱动;
系统并设有引擎驱动运转的控制所需的燃料控制装置(FC100)、及油箱(TANK100)、及/或引擎转速检测装置(SD100);包括:
——燃料控制装置(FC100):为接受中央控制单元(CCU300)及/或引擎转速检测装置(SD100)所直接操控的电能驱动伺服装置及/或机械式及/或流力式驱动装置,供操控对引擎(ICE100)的燃料供给状态,进而操控引擎(ICE100)转速及扭力;
——油箱(TANK100):为供储存引擎燃料,油箱(TANK100)与引擎(ICE100)之间为经由燃料管路及燃料控制装置(FC100),以操控对引擎(ICE100)的给油量;
——引擎转速检测装置(SD100):为模拟或数字式型态,能将角位移量转为相对物理信号的转速检测装置,及/或由发电机(G100)的模拟电压值或频率值以取代,供将引擎转速信号输往中央控制单元(CCU300),及/或直接操控燃料控制装置(FC100)对引擎的燃料供给量,及/或引擎转速检测装置(SD100)由机械式如离心力式检测结构或其他机械式结构所构成,并与燃料控制装置(FC100)呈机械性互动以操控引擎(ICE100)的运转,上述两种型态可依系统性质而选用。
8.如权利要求7所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,其所构成的混合动力系统,其运转功能含以下一种以上;包括:
——由引擎(ICE100)所驱动的动力系统驱动轮组(W301)及轮组(W401),以驱动共同负载体(L300);及/或
——由引擎(ICE100)运转于耗用燃料较低,但可相对获得输出功率较高的较节省燃料运转区域的运转速度范围,以达最佳制动燃料消耗比量的较佳效率区以驱动发电机(G100),其发电电能直接、或经电控装置(ECU300)内部设置的马达驱动控制电路,以操控马达(M100)及马达(M200)作驱动运转,以驱动共同负载体(L300)。
9.如权利要求8所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,进一步可加设离合装置,其中:
——离合装置(CL100)、(CL200):包括由人力及/或电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力及/或离心力所驱动,供作传动连接或脱离功能的离合装置或结构,具有回转输入侧及回转输出侧;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、(CL200)的两负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动,或因无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、(CL200)的响应时间较慢,或因两离合装置(CL100)、(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时,供通过设置于离合装置(CL100)、(CL200)负载侧间的稳定装置(SDT100),作稳定系统的运作。
10.如权利要求8所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,其应用于混合动力系统,进一步可增设储放电装置(ESD100),储放电装置(ESD100)为供接受来自引擎(ICE100)所驱动的发电机(G100)的发电电能作充电,及/或由马达(M100)及/或马达(M200)作动能回收的再生发电的电能作充电;及/或由外接电源作充电,而通过储放电装置(ESD100)提供电能及/或发电机(G100)发电的电能,经电控装置(ECU400)中内含的马达驱动控制电路,以操控马达(M100)及马达(M200)作驱动运转,其构成如下:
——共同负载体(L400):共同负载的一端供设置通过无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)作差速调节的多马达驱动系统;
——共同负载体(L400)的另一端设有以引擎(ICE100)及包括离合功能、变速功能及差速功能的传动装置(T301)所构成的引擎动力系统,供经传动装置(T301)驱动负载端的轮组(W301)及轮组(W401);
——马达(M100)、(M200):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式马达所构成;
——发电机(G100):为由交流或直流、无刷或有刷、同步或非同步、内转式或外转式的回转式发电机所构成;发电机(G100)可为设置于引擎(ICE100)与传动装置(T301)之间,或传动装置(T301)的非引擎耦合侧,或经传动装置(T301)所驱动;
——无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200):为指可随负载状态自动变速比,或接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置,含橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无级变速传动装置、或电子式无级变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无级变速传动装置等多种型态;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)的负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动导致运作不稳定时,供藉设置于负载间的稳定装置(SDT100)作稳定系统的运作;
——电控装置(ECU400):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供接受操作界面(MI400)及/或中央控制单元(CCU400)的控制,以操控发电机(G100)的发电运作时机及发电电能的电压电流,及/或以电控装置(ECU400)内部设置一个马达驱动控制电路,以供操控呈并联的马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流;或于电控装置(ECU400)的内部设有个别马达(M100)及马达(M200)所个别配置的马达驱动控制电路,以个别操控马达(M100)及马达(M200)的转速、转矩、转向及电流,而不涉及两个马达之间作闭环式(CLOSE LOOP)或半闭环式的转速控制以达到差速功能;而各负载端的差速运转,为通过个别马达与负载端之间所设置的无级变速传动装置CVT作差速驱动;
于系统采用可接受外加操控而变动速比的无级变速传动装置CVT时,电控装置(ECU400)含设有接受人工操控的操作界面(MI400)及/或由中央控制单元(CCU400)所操控的无级变速传动装置CVT的驱动控制电路;
——电能管理装置(EMU100):为由机电及/或固态电力元件及/或电子元件及/或微处理器及/或相关软件所构成,供管控储放电装置(ESD100)的输出电压、电流,以及充电电压高低及电流,以开始及截止充电的时机;
——储放电装置(ESD100):为各种可充放电的二次电池或电容或超电容所构成;
——中央控制单元(CCU400):为由机电或固态电子元件所构成的模拟或数字式或两者混合式控制装置,或含操控软件的微处理器及其他相关电路元件所构成,供依操作界面(MI400)的指令、或设定操控模式、及/或引擎转速检测装置(SD100)的回授信号,进而操控系统的运转;
——操作界面(MI400):为由操作机构及/或机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合式的操控装置,供连接中央控制单元(CCU400),以操控通过无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)作差速调节的多马达驱动系统,以及引擎动力系统系统的运转,以驱动共同负载体(L400);
——传动装置(T100)、(T200):为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无级变速的传动装置;传动装置可依需要选用;
——传动装置(T301):为含离合功能、及/或变速功能、及/或差速功能的传动元件所构成;
通过上述装置的运作,在共同负载体(L400)被驱动运转中,而负载端的轮组(W100)及轮组(W200)作差速运转时,无级变速传动装置(CVT100)及无级变速传动装置(CVT200)之间,随负载端的轮组(W100)及轮组(W200)的负载变动个别作速比调整,以利于负载端的轮组(W100)及第二轮组(W200)之间作差速运转驱动;
系统并设有引擎驱动运转的控制所需之燃料控制装置(FC100)、及油箱(TANK100)、及/或引擎转速检测装置(SD100);包括:
——燃料控制装置(FC100):为接受中央控制单元(CCU400)及/或引擎转速检测装置(SD100)所直接操控的电能驱动伺服装置及/或机械式及/或流力式驱动装置,供操控对引擎(ICE100)的燃料供给状态,进而操控引擎(ICE100)转速及扭力;
——油箱(TANK100):为供储存引擎燃料,油箱(TANK100)与引擎(ICE100)之间为经由燃料管路及燃料控制装置(FC100),以操控对引擎(ICE100)的给油量;
——引擎转速检测装置(SD100):为模拟或数字式型态,能将角位移量转为相对物理信号的转速检测装置,及/或由发电机(G100)的模拟电压值或频率值以取代,供将引擎转速信号输往中央控制单元(CCU400),及/或直接操控燃料控制装置(FC100)对引擎的燃料供给量,及/或引擎转速检测装置(SD100)由机械式如离心力式检测结构或其他机械式结构所构成,并与燃料控制装置(FC100)呈机械性互动以操控引擎(ICE100)的运转,上述两种型态可依系统性质而选用。
11.如权利要求10所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,其设有储放电装置(ESD100)的混合动力系统,可作以下一种以上功能的运作,含:
1)由引擎动力系统驱动轮组(W301)及轮组(W401),以驱动共同负载体(L400);
2)由引擎动力系统驱动轮组(W301)及轮组(W401),以驱动共同负载体(L400),以及同时驱动发电机(G100)对储放电装置(ESD100)充电;
3)由储放电装置(ESD100)的电能经电控装置(ECU400)中的马达驱动控制电路,以操控马达(M100)及马达(M200),或由马达(M100)及/或马达(M200)作动能再生发电回充至储放电装置(ESD100);
4)由储放电装置(ESD100)的电能直接、或经电控装置(ECU400)中的马达驱动控制电路,以操控马达(M100)及马达(M200),以驱动轮组(W100)及轮组(W200),以及由引擎动力系统驱动输出端的第三轮组(W300)及输出端的第四轮组(W400),以共同驱动共同负载体(L400);
5)由引擎(ICE100)运转于耗用燃料较低,但可相对获得输出功率较高的较节省燃料运转区域的运转速度范围,以达最佳制动燃料消耗比量的较佳效率区,以驱动发电机(G100),其发电电能供直接、或经电控装置(ECU400)中的马达驱动控制电路,以操控马达(M100)及马达(M200)作驱动运转,以驱动共同负载体(L400);
6)储放电装置(ESD100)可接受引擎(ICE100)驱动的发电机(G100)发电电能作充电,及/或由外接电源对储放电装置(ESD100)作充电,及/或由马达(M100)及/或马达(M200)的再生发电回充的电能对储放电装置(ESD100)作充电;
7)由引擎(ICE100)的动力单独驱动发电机(G100)对储放电装置(ESD100)充电及或对外供电输出。
12.如权利要求11所述的具稳定装置个别动力双CVT差动系统,其特征在于,所述的通过无级变速传动装置CVT做差速调节的多马达驱动系统及引擎动力驱动单元,其设置于共同负载体(L400)的通过无级变速传动装置CVT作差速调节的多马达驱动系统除直接经无级变速传动装置CVT驱动负载端,或经无级变速传动装置CVT及传动装置驱动负载端外,可进一步于其无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间加设离合装置(CL100),及在无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间加设离合装置(CL100),以供分别对无级变速传动装置(CVT100)与传动装置(T100)之间,及无级变速传动装置(CVT200)与传动装置(T200)之间作连接驱动或切断分离作操控,其中:
——离合装置(CL100)、(CL200):包括由人力及/或电力及/或磁力及/或机力及/或气压力及/或液压力及/或离心力所驱动,供作传动连接或脱离功能的离合装置或结构,具有回转输入侧及回转输出侧;
——稳定装置(SDT100)为通过具有设定耦合转矩及过转矩时具滑动阻尼功能的双端轴连接装置所构成,包括通过流体黏滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置,其两回转端分别连接于无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动的离合装置(CL100)、(CL200)的两负载侧之间,供于驱动运作中,因个别负载侧的负载变动,或因无级变速传动装置(CVT100)、(CVT200)所个别驱动负载侧离合装置(CL100)、(CL200)的响应时间较慢,或因两离合装置(CL100)、(CL200)同步响应时差导致运作不稳定时,供通过设置于离合装置(CL100)、(CL200)负载侧间的稳定装置(SDT100),作稳定系统的运作。
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