专利汇可以提供一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种并联式混合动 力 挖掘机动力系统控制方法,包括以下步骤:A、检查轴系的振动幅值a,如果轴系振动幅值a小于设定值a1,则进行步骤B,否则进行步骤H;B、进行延时判断,如果延时t小于设定延时t1,则进行步骤C,否则进行步骤J;C、检查储能器的 荷电状态 s,如果荷电状态s大于设定值s1,则进行步骤D,否则进行步骤K;D、检查 液压 泵 的输出压力p,如果输出压力p大于设定值p1,则进行步骤E,否则进行步骤K;E、保持ISG 电机 工作在电动状态;H、保持ISG电机工作在空转状态,启动延时程序;J、 控制器 关闭 发动机 、发出报警 信号 ;K、保持ISG电机工作在发电状态。本方法能有效提高动力系统工作安全性。,下面是一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法专利的具体信息内容。
1.一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法,其特征在于,所述动力系统包括发动机、ISG电机、液压泵、加速度传感器、旋转编码器、储能器、控制器,所述控制方法包括以下步骤:
A、检查轴系的振动幅值a,所述轴系的振动幅值a包含2个分量,分别是轴系的扭转振动幅值a-1和轴系的弯曲振动幅值a-2;所述轴系的振动幅值设定值a1包含2个分量,分别是轴系的扭转振动幅值设定值a1-1和轴系的弯曲振动幅值设定值a1-2,如果轴系振动幅值a小于设定值a1,则进行步骤B,否则进行步骤H;
B、进行延时判断,如果延时t小于设定延时t1,则进行步骤C,否则进行步骤J;
C、检查储能器的荷电状态s,如果荷电状态s大于设定值s1,则进行步骤D,否则进行步骤K;
D、检查液压泵的输出压力p,如果输出压力p大于设定值p1,则进行步骤E,否则进行步骤K;
E、保持ISG电机工作在电动状态;
H、保持ISG电机的工作在空转状态,启动延时程序;
J、控制器关闭发动机、发出报警信号;
K、保持ISG电机工作在发电状态。
2.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤A中,轴系的扭转振动幅值采用旋转编码器测取,轴系的弯曲振动幅值采用加速度传感器测取。
3.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤A 中,在满足如下任一条件时判定轴系振动幅值a小于设定值a1:
a-1小于a1-1;
a-2小于a1-2;
a-1小于a1-1,且a-2小于a1-2。
4.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤E中,ISG电机的电动功率为负载功率与发动机输出功率的差值。
5.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤K中,ISG电机的发电功率为发动机输出功率与负载功率的差值。
6.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,所述轴系振动幅值设定值a1、荷电状态设定值s1、输出压力设定值p1根据动力系统的实际情况进行设置。
7.如权利要求1 所述的控制方法,其特征在于,设置了一个延时程序,设定延时t1根据动力系统的实际情况进行设置。
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