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基于四杆机构的立体停车系统

阅读：575发布：2023-02-14

专利汇可以提供基于四杆机构的立体停车系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于四杆机构的立体停车系统，涉及一种停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；下层停车系统包括移动存取车装置，该移动存取车装置包括下托板组件、拖动模块，拖动模块的输出端与下托板组件连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置。本实用新型的停取车操作简便快捷，具有占用空间小、同等空间利用率高、结构简易牢固的特点，特别适用老旧小区、小型单位、社区等通车紧张的公共场所，易于推广使用。，下面是基于四杆机构的立体停车系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于四杆机构的立体停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，其特征在于：所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；所述的下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置（1），该移动存取车装置（1）包括下托板组件（11）、拖动模块（12），该拖动模块（12）的输出端与下托板组件（11）连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置（2）。
2.根据权利要求1所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的下托板组件（11）包括下托板（111），下托板（111）的顶面安装有第一挡板（112），下托板（111）的底面分别安装有齿条（113）和滚轮（114）；所述的拖动模块（12）包括第一电动机（121）、第一主动链轮（122）、第一链条（123）、第一从动链轮（124）、第一转轴（125）、齿轮（126）、导轨（127）、底板（128），所述的第一电动机（121）安装在底板（128）上，第一电动机（121）的输出端与第一主动链轮（122）连接，第一主动链轮（122）通过第一链条（123）与第一从动链轮（124）连接，第一从动链轮（124）连接在第一转轴（125）上，第一转轴（125）的两端分别通过支撑架Ⅰ（129）安装在底板（128）上，第一转轴（125）的两端端部分别与所述的齿轮（126）连接；齿轮（126）与下托板组件（11）的齿条（113）相互啮合；所述的导轨（127）安装在底板（128）上，该导轨（127）与下托板组件（11）的滚轮（114）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的平行四杆机构存取车装置（2）包括第二电动机（201）、第二主动链轮（202）、第二链条（203）、第二从动链轮（204）、第二转轴（205）、卷筒（206）、牵引绳（207）、平行四杆机构（208），所述的第二电动机（201）的输出端与第二主动链轮（202）连接，第二主动链轮（202）通过第二链条（203）与第二从动链轮（204）连接；第二从动链轮（204）连接在第二转轴（205）上，第二转轴（205）两端分别通过固定立柱（209）安装在底板（128）上，第二转轴（205）两端端部分别与卷筒（206）连接，卷筒（206）与牵引绳（207）的一端连接，牵引绳（207）的另一端与平行四杆机构（208）的顶部连接，平行四杆机构（208）的底部安装在底板（128）上。
4.根据权利要求3所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的第二转轴（205）两端端部还分别安装有凸轮（210），该凸轮（210）上带有棘爪，凸轮（210）的棘爪与平行四杆机构（208）的顶端相配合。
5.根据权利要求4所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的平行四杆机构（208）包括上托板（2081）、主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083），所述的上托板（2081）上安装有第二挡板（2084），上托板（2081）的两端分别通过芯轴Ⅰ（2085）与主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083）的顶端铰接，主动支撑杆（2082）、从动支撑杆（2083）的底端分别通过芯轴Ⅱ（2086）与安装在底板上的支撑架Ⅱ（2087）铰接。
6.根据权利要求5所述的基于四杆机构的立体停车系统，其特征在于：所述的上托板（2081）的底面还连接有板撑（2088）。

说明书全文

基于四杆机构的立体停车系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种停车系统，特别是一种基于四杆机构的立体停车系统。

背景技术

[0002] 随着社会经济的发展，人们生活水平的飞跃提升，城市机动车数量迅速增加，停车已经成为全国各大城市的一大难题。目前，平面停车场仍然是我国停车场的主流方式，随着立体车库的出现，很大程度的节省了土地资源，缓解了停车压力。但是现有立体车库在取上层的车时，必须先将下层的车移走，其操作比较麻烦，而且整体结构也庞大复杂，成本比较高。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种基于四杆机构的立体停车系统，以解决现有技术存在的操作麻烦、结构复杂、成本高的不足之处。

[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：一种基于四杆机构的立体停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；所述的下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置，该移动存取车装置包括下托板组件、拖动模块，该拖动模块的输出端与下托板组件连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置。

[0005] 本实用新型的进一步技术方案是：所述的下托板组件包括下托板，下托板的顶面安装有第一挡板，下托板的底面分别安装有齿条和滚轮；所述的拖动模块包括第一电动机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第一转轴、齿轮、导轨、底板，所述的第一电动机安装在底板上，第一电动机的输出端与第一主动链轮连接，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮连接，第一从动链轮连接在第一转轴上，第一转轴的两端分别通过支撑架Ⅰ安装在底板上，第一转轴的两端端部分别与所述的齿轮连接；齿轮与下托板组件的齿条相互啮合；所述的导轨安装在底板上，该导轨与下托板组件的滚轮滑动配合。

[0006] 本实用新型的再进一步技术方案是：所述的平行四杆机构存取车装置包括第二电动机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、卷筒、牵引绳、平行四杆机构，所述的第二电动机的输出端与第二主动链轮连接，第二主动链轮通过第二链条与第二从动链轮连接；第二从动链轮连接在第二转轴上，第二转轴两端分别通过固定立柱安装在底板上，第二转轴两端端部分别与卷筒连接，卷筒与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端与平行四杆机构的顶部连接，平行四杆机构的底部安装在底板上。

[0007] 本实用新型的再进一步技术方案是：所述的第二转轴两端端部还分别安装有凸轮，该凸轮上带有棘爪，凸轮的棘爪与平行四杆机构的顶端相配合。

[0008] 本实用新型的再进一步技术方案是：所述的平行四杆机构包括上托板、主动支撑杆、从动支撑杆，所述的上托板上安装有第二挡板，上托板的两端分别通过芯轴Ⅰ与主动支撑杆、从动支撑杆的顶端铰接，主动支撑杆、从动支撑杆的底端分别通过芯轴Ⅱ与安装在底板上的支撑架Ⅱ铰接。

[0009] 本实用新型的更进一步技术方案是：所述的上托板的底面还连接有板撑。

[0010] 由于采用上述结构，本发明之基于四杆机构的立体停车系统与现有技术相比，具有以下有益效果：

[0011] 1.停取车简便快捷

[0012] 由于本实用新型包括上层停车系统和下层停车系统，其中，上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧；下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置，该移动存取车装置包括下托板组件、拖动模块，该拖动模块的输出端与下托板组件连接；所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置。因此，本实用新型属于两层小型停车装置，下层为移动存取车，上层为平行四杆机构存取车；在下层停车：托板组件受拖动模块牵引水平移动，至最远端，轿车停进正确位置后，拖动模块向内牵引托板组件，将车存入车位内，取车动作与存车动作一致；上层停车：四杆组件运动到最低点，轿车停进正确位置后，拖动模块向内牵四杆组件运动到最高点，将车存入车位内，取车动作与存车动作一致。因此，本实用新型在取上层的车时无需先移走下层的轿车，其停取车操作非常简便快捷。

[0013] 2.占用空间小

[0014] 由图15所示的移动存取车装置阵列示意图可以看出，在同样占地面积下，本实用新型比普通停车场多停一辆汽车，并且还留有汽车单向通道。比较其他二层链式立体停车库所采用的倒车入库的占地面积，本装置采用侧方抽拉式结构和四杆机构存车入库，占地面积更小，同等空间利用率更高。

[0015] 3.结构简易牢固

[0016] 由于本实用新型的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置，其中平行四边形机构的主动件曲柄转动时，能保证上托板组件始终水平运动方式，比较链式传动更简单可靠；另外，曲柄又为支撑件，比较链式提升更稳定牢靠。

[0017] 4. 易于推广使用

[0018] 本实用新型应用在轿车停车领域，不用对地底深处进行挖掘改造，直接在地面进行组装即可，特别适用于老旧小区、小型单位、社区等通车紧张的公共场所，易于推广使用。

[0019] 下面，结合附图和实施例对本发明之基于四杆机构的立体停车系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

[0020] 图1：本实用新型之基于四杆机构的立体停车系统的结构示意图，

[0021] 图2：实施例一所述下托板组件的主视图，

[0022] 图3：图2的俯视图，

[0023] 图4：图2的仰视图；

[0024] 图5：实施例一所述拖动模块的主视图，

[0025] 图6：图5的俯视图，

[0026] 图7：实施例一所述平行四杆机构存取车装置的主视图，

[0027] 图8：图7的俯视图，

[0028] 图9：下层存取车时的状态示意图之一，

[0029] 图10：下层存取车时的状态示意图之二，

[0030] 图11：下层存取车时的状态示意图之三；

[0031] 图12：上层存取车时的状态示意图之一，

[0032] 图13：上层存取车时的状态示意图之二，

[0033] 图14：上层存取车时的状态示意图之三；

[0034] 图15：移动存取车装置阵列示意图（构成单向前进停车装置阵列）。

[0035] 在上述附图中，各附图标记说明如下：

[0036] 1－移动存取车装置，

[0037] 11－下托板组件， 111－下托板，112－第一挡板，113－齿条，114－滚轮，[0038] 12－拖动模块，

[0039] 121－第一电动机，122－第一主动链轮，123－第一链条，124－第一从动链轮，[0040] 125－第一转轴，126－齿轮，127－导轨，128－底板，129-支撑架Ⅰ，[0041] 2－平行四杆机构存取车装置，

[0042] 201－第二电动机，202－第二主动链轮，203－第二链条，204－第二从动链轮，[0043] 205－第二转轴，206－卷筒，207－牵引绳，

[0044] 208－平行四杆机构，2081－上托板，2082－主动支撑杆，2083－从动支撑杆，[0045] 2084－第二挡板，2085－芯轴Ⅰ，2086－芯轴Ⅱ，2087－支撑架Ⅱ，2088－板撑，[0046] 209－固定立柱，210－凸轮，

[0047] 3－轿车。

具体实施方式

[0048] 实施例一：

[0049] 一种基于四杆机构的立体停车系统，包括上层停车系统和下层停车系统，所述的上层停车系统和下层停车系统均设置在车库车道的两侧。

[0050] 所述的下层停车系统包括侧方抽拉式的移动存取车装置1，该移动存取车装置1包括下托板组件11、拖动模块12，该拖动模块12的输出端与下托板组件11连接。其中：

[0051] 所述的下托板组件11包括下托板111，下托板111的顶面安装有第一挡板112，下托板111的底面分别安装有齿条113和滚轮114；所述的拖动模块12包括第一电动机121、第一主动链轮122、第一链条123、第一从动链轮124、第一转轴125、齿轮126、导轨127、底板128，所述的第一电动机121安装在底板128上，第一电动机121的输出端与第一主动链轮122连接，第一主动链轮122通过第一链条123与第一从动链轮124连接，第一从动链轮124连接在第一转轴125上，第一转轴125的两端分别通过支撑架Ⅰ129安装在底板128上，第一转轴125的两端端部分别与所述的齿轮126连接；齿轮126与下托板组件11的齿条113相互啮合；所述的导轨127安装在底板128上，该导轨127与下托板组件11的滚轮114滑动配合。

[0052] 所述的上层停车系统为平行四杆机构存取车装置2，该平行四杆机构存取车装置2包括第二电动机201、第二主动链轮202、第二链条203、第二从动链轮204、第二转轴205、卷筒206、牵引绳207、平行四杆机构208；所述的第二电动机201的输出端与第二主动链轮202连接，第二主动链轮202通过第二链条203与第二从动链轮204连接；第二从动链轮204连接在第二转轴205上，第二转轴205两端分别通过固定立柱209安装在底板128上，第二转轴205两端端部分别与卷筒206连接，卷筒206与牵引绳207的一端连接，牵引绳207的另一端与平行四杆机构208的顶部连接，平行四杆机构208的底部安装在底板128上。所述的第二转轴205两端端部还分别安装有凸轮210，该凸轮210上带有棘爪，凸轮210的棘爪与平行四杆机构208的顶端相配合。

[0053] 所述的平行四杆机构208包括上托板2081、主动支撑杆2082、从动支撑杆2083，所述的上托板2081的底面连接有用于支撑的板撑2088，上托板2081上安装有第二挡板2084，上托板2081的两端分别通过芯轴Ⅰ2085与主动支撑杆2082、从动支撑杆2083的顶端铰接，主动支撑杆2082、从动支撑杆2083的底端分别通过芯轴Ⅱ2086与安装在底板上的支撑架Ⅱ2087铰接。

[0054] 本实用新型的工作原理如下：

[0055] （一）下层存取车

[0056] 第一电动机121带动第一主动链轮122，第一主动链轮122带动第一链条123传动给第一从动链轮124，第一从动链轮124带动第一转轴125，同时带动两端齿轮126，齿轮126与齿条113啮合，从而带动下托板111向外移动，下托板111通过下面设置的滚轮114，在底板126上面导轨127上移动。等轿车3停进下托板11的第一挡板112之内，第一电动机121反转，通过第一链条123和齿轮126将载有轿车3的下托板111拉进存车位置。取车重复上述动作，下托板111伸出，轿车3出车位，下托板111收回，机构复位。

[0057] （二）上层存取车：

[0058] 第二电动机201正向旋转带动第二主动链轮202，再带动第二链条203，再带动第二从动链轮204，再带动第二转轴205上的两个卷筒206放松牵引绳207，同时带有棘轮的凸轮210顺时针旋转，将上托板2081和主动支撑杆2082及从动支撑杆2083推出去，当凸轮210达到最大行程与上托板2081分离时，上托板2081靠重力向下移动，此时卷筒206和牵引绳207起到放下上托板2081的作用，直到上托板2081下部的板撑2088落在底板128上，轿车3停到下托板2081的第二挡板2084内，第二电动机201反向旋转，使卷筒206带动牵引绳207拉动主动支撑杆2082，带动从动支撑杆2083转动，从而使上托板2081沿轨迹向上运动，当上托板
2081与固定立柱209接触上后，凸轮210中的棘轮起反向不随卷筒206旋转的作用，上层存车完成。取车重复上述动作，第二电动机2012正转，放下上托板2081，轿车3出车位，第二电动机201正转反转，机构复位。

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