一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备
专利汇可以提供一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于自动化生产 电子 元器件的一体机设备，包括 机体 （10）、传动机构（6）、送料机构（1）、封装机构（5）和排料机构（9）；所述传动机构（6）设于机体（10）内部；所述送料机构（1）、封装机构（5）和排料机构（9）设于机体（10）的上端面，其中还包括 定位 机构（2）、 旋转机 构（3）、测试机构（4）、大盘机构（7）和Z轴机构，其中送料机构（1）采用了单盘双轨道振动盘入料机构。本发明采用两组单盘供双轨供料方式，可以减少成本、劳动强度和静电 风 扇数量，提高供料速度。，下面是一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备专利的具体信息内容。
1.一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备，包括机体（10）、传动机构（6）、送料机构（1）、封装机构（5）和排料机构（9）；所述传动机构（6）设于所述机体（10）内部；所述送料机构（1）、所述封装机构（5）和所述排料机构（9）设于所述机体（10）的上端面，其特征在于，所述送料机构（1）包括静电风扇（1-1）、单盘双轨道振动盘入料机构（1-2）、送料头（1-3）和送料底座（1-4），所述单盘双轨道振动盘入料机构（1-2）固定在所述送料底座（1-4）的上端面；所述静电风扇（1-1）通过风扇支架（1-5）固定在所述送料底座（1-4）的上端面；
所述一体机设备还包括定位机构（2）、旋转机构（3）、测试机构（4）、大盘机构（7）和Z轴机构；所述传动机构（6）分别与所述大盘机构（7）和所述Z轴机构相连接；所述Z轴机构设于大盘机构（7）的上方；所述大盘机构（7）和所述Z轴机构同步转动，且做24等分的360度旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于，所述单盘双轨道振动盘入料机构（1-2）包括漏斗（1-9）、圆盘（1-6）、直振轨道（1-8）、固定框架（1-11）和第一脉冲电磁铁（1-
171）；其中：
所述漏斗（1-9）通过漏斗固定柱（1-10）固定在送料固定块（14）上；所述圆盘（1-6）下端通过可动框架（1-18）与固定框架（1-11）相连接；所述可动框架（1-18）与固定框架（1-11）通过第一弹簧钢片（1-121）连接；所述固定框架（1-11）内设有所述第一脉冲电磁铁（1-171）；
所述直振轨道（1-8）通过可动底座（1-16）和直振底座（1-13）固定在送料底座（1-4）上；所述直振轨道（1-8）与可动底座（1-16）之间设有可动板（1-14）；所述可动底座（1-16）内开有脉冲电磁铁安装孔（1-15），所述脉冲电磁铁安装孔（1-15）装有第二脉冲电磁铁（1-172）和钢板（1-18）；所述可动板（1-14）与可动底座（1-16）通过第二弹簧钢片（1-122）连接；所述可动底座（1-16）与所述直振底座（1-13）通过另一个第二弹簧钢片（1-122）连接；所述圆盘（1-6）上设有出料开口和送料口材料感应器（1-7），所述出料开口与直振轨道（1-8）相接。
3.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于：所述定位机构（2）包括定位导模固定座（2-1）、两个第一导模（2-21）和两个第一材料感应器（2-31），其中：
所述定位导模固定座（2-1）为“凸”型结构；所述第一导模（2-2）设于定位导模固定座（2-1）的顶部；所述定位导模固定座（2-1）位于两个第一材料感应器（2-31）之间；所述定位导模固定座（2-1）的底部通过定位连接杆（2-5）与定位机构底座（2-6）相连接。
4.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于：所述旋转机构（3）由两个第二材料感应器（2-32）、两个第二导模（2-22）、旋转机构伺服电机（3-5）、一个旋转机构主动轮（3-4）和两个旋转机构从动轮（3-2）组成；所述旋转机构伺服电机（3-5）与旋转机构主动轮（3-4）相连接，旋转机构主动轮（3-4）通过旋转机构同步皮带（3-3）与两个旋转机构从动轮（3-2）相连接；所述两个第二导模（2-22）的下端分别与两个旋转机构从动轮（3-2）相连接；所述一个旋转机构主动轮（3-4）和两个旋转机构从动轮（3-2）设于旋转机构固定板一（3-10）和旋转机构固定板二（3-11）之间；所述旋转机构伺服电机（3-5）固定在旋转机构固定板二（3-
11）的下端面；所述第二导模（2-22）通过旋转机构转轴（3-7）与旋转机构从动轮（3-2）相连接；旋转机构固定板一（3-10）和旋转机构固定板二（3-11）垂直固定在旋转机构立板（3-8）的上端侧面上，所述旋转机构立板（3-8）的下端与旋转机构底座（3-6）垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于：所述测试机构（4）包括测试端子台（4-10）和测试金手指组件；所述测试金手指组件包括两个测试导模（4-9）、八个上金手指（4-7）和八个下金手指（4-8）；所述八个上金手指（4-7）分别与八个上金手指连接块（4-5）相连，所述八个下金手指（4-8）分别与八个下金手指连接块（4-6）相连；所述每个测试导模（4-
9）侧面设有八个触点，所述八个触点分别为与四个上金手指（4-7）和四个下金手指（4-8）相连接；所述上金手指连接块（4-5）和下金手指连接块（4-6）固定在绝缘测试座（4-4）的上端，所述绝缘测试座（4-4）的下端与测试固定块（4-3）的上端相连，测试固定块（4-3）通过测试支撑柱（4-2）与测试底座（4-1）相连接。
6.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于，所述封装机构（5）包括封合机构、载带移动机构和收带机构；其中：
所述封合机构包括：加热棒（5-6）、封刀固定座（5-3）、固定感温棒（5-7）和封刀（5-34）；
所述加热棒（5-6）固定在封刀固定座（5-3）上，所述封刀固定座（5-3）上同时设有固定感温棒（5-7），所述封刀（5-34）固定在所述封刀固定座（5-3）上，所述封刀（5-34）的温度是通过所述加热棒（5-6）来实现的，所述封刀（5-34）的温度的高低是通所述感温棒（5-7）来检测，通过检测所述封刀（5-34）温度来控制所述加热棒（5-6）的加热时间，所述封刀（5-34）通过下压来实现盖带（5-8）与载带（5-5）之间粘合；封装伺服电机一（5-26）带动偏心轴（5-27）以带动凸轮随动器（5-29）和连杆（5-30），所述连杆（5-30）带动封刀固定板（5-28），所述封刀固定板（5-28）带动所述封刀固定座（5-3）和所述封刀（5-34）上下移动；
所述载带移动机构包括：载带（5-5）、封装伺服电机二（5-2）、前棘轮（5-1）和后棘轮（5-
4）；所述前棘轮（5-1）和所述后棘轮（5-4）带动所述载带（5-5），所述封装伺服电机二（5-2）与封装主动皮带轮（5-18）相连接，所述封装主动皮带轮（5-18）通过两条封装同步皮带（5-
17）带动前封装从动皮带轮（5-15）和中封装从动皮带轮（5-20）运动，所述前棘轮（5-1）与所述前封装从动皮带轮（5-15）相连接，所述后棘轮（5-4）与中封装从动皮带轮（5-20）相连接；
所述收带机构包括：收带料盘（5-11）、收料从动轮（5-21）、收料主动轮和收料电机（5-
24）；所述收带料盘（5-11）通过收料转轴（5-9）与所述收料从动轮（5-21）相连接，收料主动轮与收料电机（5-24）相连接；所述收料主动轮通过收料同步皮带与所述收料从动轮（5-21）相连接。
7.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于，所述传动机构（6）包括：A盘24 分割凸轮（6-1）、传动伺服电机（6-3）和传动减速机（6-4）；所述伺服电机（6-3）与所述传动减速机（6-4）连接，所述传动减速机（6-4）带动联轴器一（6-19）另一端的传动主轴（6-8）转动；所述传动主轴（6-8）的中间设有传动主动带轮（6-7）；所述传动主动带轮（6-7）通过传动同步皮带（6-13）与A盘24 分割凸轮（6-1）上的传动从动带轮（6-14）相连接；所述传动主轴（6-8）通过联轴器二（6-11）与编码器（6-12）相连；所述联轴器一（6-15）设于传动固定板一（6-5）和传动固定板二（6-6）之间；所述联轴器二（6-11）固定于传动固定板一（6-10）的一侧。
8.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于：所述大盘机构（7）包括吸笔机构（7-
1）、大盘一（7-5）、真空外圈（7-7）和大盘真空仓（7-12），其中：
所述大盘一（7-5）边缘出设有48个吸笔机构（7-1）；所述大盘真空仓（7-12）的侧面外壁上设有若干个气管接头一（7-6）；所述大盘真空仓（7-12）上端面设有若干个气管接头二（7-
10）、两个大盘真空仓固定块（7-8）和不少于三个大盘真空仓接头（7-11）；
所述吸笔机构（7-1）包括：吸笔（7-13）、吸笔固定块（7-2）和复位弹簧（7-14）；所述吸笔固定块（7-2）设于所述吸笔（7-13）的中段位置，所述吸笔（17-13）的顶部设有复位弹簧（7-
14）；所述吸笔固定块（7-2）上设有导向轴（7-3）；所述吸笔固定块（7-2）的侧面设有吸笔气管接头（7-4）；所述吸笔机构（7-1）通过所述吸笔固定块（7-2）固定在大盘一（7-5）上。
9.根据权利要求8所述的一体机设备，其特征在于，所述Z轴机构包括：大盘二（8-3）、顶层盘（8-4）、L型支架（8-6）和L型支架固定块（8-5）；所述大盘二（8-3）的边缘位置设有48个吸笔压头（8-1）；所述顶层盘（8-4）设于大盘二（8-3）的上方；所述顶层盘（8-4）通过L型支架固定块（8-5）与L型支架（8-6）相连接；
所述传动机构（6）通过所述A盘24 分割凸轮（6-1）与所述大盘机构（7）内的大盘一（7-
5）相连接，所述大盘机构（7）通过大盘真空仓（7-12）上端面的固定转柱与所述Z轴机构的大盘二（8-3）相连接。
10.根据权利要求1所述的一体机设备，其特征在于，所述排料机构（9）包括：盒体、排料盒一（9-1）、排料盒二（9-2）和吹气机构，其中：
所述排料盒一（9-1）、所述排料盒二（9-2）设于所述盒体内，所述吹气机构设于所述盒体顶部；所述吹气机构的前后两侧分别设有两个调气阀（9-3），所述吹气机构的上端面设有两个工作孔（9-4）。
一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备
技术领域
背景技术
发明内容
6分别与大盘机构7和Z轴机构相连接；Z轴机构设于大盘机构7的上方；大盘机构7和Z轴机构同步转动，且做24等分的360度旋转运动。
18；可动板1-14与可动底座1-16通过第二弹簧钢片1-122连接；可动底座1-16与直振底座1-
13通过另一个第二弹簧钢片1-122连接；圆盘1-6上设有出料开口和送料口材料感应器1-7，出料开口与直振轨道1-8相接。
一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2设于旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11之间；旋转机构伺服电机3-5固定在旋转机构固定板二3-11的下端面；第二导模2-22通过旋转机构转轴3-7与旋转机构从动轮3-2相连接；旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11垂直固定在旋转机构立板3-8的上端侧面上，旋转机构立板3-8的下端与旋转机构底座3-6垂直连接。
5-29和连杆5-30，连杆5-30带动封刀固定板5-28，封刀固定板5-28带动封刀固定座5-3和封刀5-34上下移动；
载带移动机构包括：载带5-5、封装伺服电机二5-2、前棘轮5-1和后棘轮5-4；前棘轮5-1和后棘轮5-4带动载带5-5，封装伺服电机二5-2与封装主动皮带轮5-18相连接，封装主动皮带轮5-18通过两条封装同步皮带5-17带动前封装从动皮带轮5-15和中封装从动皮带轮5-
20运动，前棘轮5-1与前封装从动皮带轮5-15相连接，后棘轮5-4与中封装从动皮带轮5-20相连接；
收带机构包括：收带料盘5-11、收料从动轮5-21、收料主动轮和收料电机5-24；收带料盘5-11通过收料转轴5-9与收料从动轮5-21相连接，收料主动轮与收料电机5-24相连接；收料主动轮通过收料同步皮带与收料从动轮5-21相连接。
11与编码器6-12相连；联轴器一6-15设于传动固定板一6-5和传动固定板二6-6之间；联轴器二6-11固定于传动固定板一6-10的一侧。
大盘一7-5边缘出设有48个吸笔机构7-1；大盘真空仓7-12的侧面外壁上设有若干个气管接头一7-6；大盘真空仓7-12上端面设有若干个气管接头二7-10、两个大盘真空仓固定块
7-8和不少于三个大盘真空仓接头7-11；
吸笔机构7-1包括：吸笔7-13、吸笔固定块7-2和复位弹簧7-14；吸笔固定块7-2设于吸笔7-13的中段位置，吸笔17-13的顶部设有复位弹簧7-14；吸笔固定块7-2上设有导向轴7-
3；吸笔固定块7-2的侧面设有吸笔气管接头7-4；吸笔机构7-1通过吸笔固定块7-2固定在大盘一7-5上。
传动机构6通过A盘24 分割凸轮6-1与大盘机构7内的大盘一7-5相连接，大盘机构7通过大盘真空仓7-12上端面的固定转柱与Z轴机构的大盘二8-3相连接。
2、本申请提供的一体机设备通过改变凸轮的性能及其他机构的优化，机台速度可以做达到80000-100000颗/小时；
3、本申请提供的一体机设备相较于现有技术自动化程度明显提高，减少了人工成本，出错率降低；
4、本申请提供的一体机设备的检测部分可自动检测电子产品的各种电性是否合格，检测功能齐全，确保检测合格的产品再送入 包装机构中包装，避免了不合格产品流入市场；
5、本申请提供的一体机设备的结构简单，自动化程度高，便于推广使用。
附图说明
图2是本申请提供的一体机设备的送料机构示意图；
图3是本申请提供的一体机设备的单盘双轨道振动盘入料机构示意图；
图4是本申请提供的一体机设备的送料机构的固定框架示意图；
图5是本申请提供的一体机设备的定位机构示意图；
图6是本申请提供的一体机设备的旋转机构示意图；
图7是本申请提供的一体机设备的测试机构示意图；
图8是本申请提供的一体机设备的封装机构一侧示意图；
图9是本申请提供的一体机设备的封装机构另一侧示意图；
图10是本申请提供的一体机设备的传动机构示意图；
图11是本申请提供的一体机设备的大盘机构示意图；
图12是本申请提供的一体机设备的吸笔机构示意图；
图13是本申请提供的一体机设备的Z轴机构示意图；
图14是本申请提供的一体机设备的排料机构示意图；
图15是本申请提供的一体机设备的送料头示意图。
具体实施方式
固定框架1-11内设有第一脉冲电磁铁1-171；直振轨道1-8通过可动底座1-16和直振底座1-
13固定在送料底座1-4上；直振轨道1-8与可动底座1-16之间设有可动板1-14；可动底座1-
16内开有脉冲电磁铁安装孔1-15，脉冲电磁铁安装孔1-15装有第二脉冲电磁铁1-172和钢板1-18；可动板1-14与可动底座1-16通过第二弹簧钢片1-122连接；可动底座1-16与直振底座1-13通过另一个第二弹簧钢片1-122连接；圆盘1-6设有出料开口，出料开口与直振轨道
1-8相接。漏斗1-9下端还设有电磁铁和弹簧钢片。
7和送料移动板1-3-6，送料移动板1-3-6固定在滑块导轨1-3-8上，再通过送料伺服电机1-
3-11转动带动凸轮随动器固定块一1-3-9和凸轮随动器一1-3-10作前后移动，送电子元器件到吸嘴下方；电子元器作向前移时，为了防止电子元器件掉落增加压料，送料压头1-3-13的上下端通过凸轮随动器固定块二1-3-19和凸轮随动器二1-3-17带动送料固定块1-3-14的倾斜面和送料固定座1-3-15内的弹簧钢片1-3-16来实现。
5-3和封刀5-34上下移动。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 摆动从动件凸轮-轮系组合教具 | 2020-05-12 | 469 |
| 摆动从动件圆柱凸轮凹槽的加工方法 | 2020-05-12 | 412 |
| 滚动轴承、凸轮从动件以及凸轮 | 2020-05-12 | 264 |
| 具有凸轮从动件的托架 | 2020-05-11 | 211 |
| 形成凸轮从动件和摇臂的机械系统 | 2020-05-13 | 927 |
| 凸轮从动件装置 | 2020-05-11 | 666 |
| 形成凸轮从动件或摇杆臂的机械系统 | 2020-05-12 | 435 |
| 凸轮从动件和导向组件 | 2020-05-11 | 869 |
| 具有凸轮从动件的透镜筒和透镜筒用的凸轮从动件 | 2020-05-12 | 521 |
| 凸轮从动件滚子装置 | 2020-05-11 | 860 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
