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一种剥菜装置及紫菜加工设备

阅读：946发布：2023-03-06

专利汇可以提供一种剥菜装置及紫菜加工设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种剥菜装置及紫菜加工设备，属于紫菜加工设备技术领域，它包括：机架、升降机构、传送平台、转移装置和驱动装置，驱动装置包括驱动源、第一驱动组件和第二驱动组件，驱动源与第一驱动组件联动，第二驱动组件与第一驱动组件联动，第一驱动组件与升降机构相连，第一驱动组件用于驱动升降机构上下移动，第二驱动组件与转移装置相连，第二驱动组件用于驱动转移装置转动。本发明解决了传统紫菜生产中可靠性差、生产效率低的技术问题，广泛应用于紫菜加工中。，下面是一种剥菜装置及紫菜加工设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种剥菜装置，其特征在于，所述剥菜装置包括：
机架，所述机架上设有沿上下方向延伸的导轨；
由驱动装置驱动的升降机构，所述升降机构可上下移动地设置在所述机架上，所述升降机构上设有至少一个刺菜机构；所述升降机构包括：框架和固定件，所述固定件连接在所述框架的下端，所述框架上设有与所述导轨配合的导向机构；
传送平台，传送平台可移动地设置在所述刺菜机构下方，所述传送平台上设有至少一个料盘；
用于接收所述刺菜机构释放的料饼并将料饼输送至所述机架外的转移装置，所述转移装置位于所述刺菜机构下方；
所述刺菜机构包括：
固定板，所述固定板的上表面与所述固定件相连，所述固定板的下表面上设有至少一个刺针，所述刺针刺下方向位于所述料盘的行进轨迹上；
退菜板，所述退菜板上设有与所述刺针配合的通孔，所述刺针在所述通孔内可上下移动；
退菜杆，所述退菜杆的下端穿过所述固定板与所述退菜板相连，所述退菜杆的上端贯穿所述固定件；
所述机架上设有限位盘，所述限位盘位于所述刺菜机构的上方，所述刺菜机构向上移动至所述限位盘处时，所述退菜杆与所述限位盘止抵以限制所述退菜杆继续向上移动。
2.根据权利要求1所述的剥菜装置，其特征在于，所述转移装置包括：
驱动轴，所述驱动轴转动安装于所述机架上，且所述驱动轴与所述驱动装置传动连接；
从动轴，所述从动轴转动安装于所述机架上，所述从动轴与所述驱动轴平行设置；
输送链，所述输送链环绕于所述驱动轴与从动轴之间；
转移带，所述转移带固定安装于所述输送链上，且所述转移带上设有容纳刺针刺下的取料空间。
3.根据权利要求2所述的剥菜装置，其特征在于，所述转移带包括多个转移轴，多个所述转移轴沿所述输送链环绕方向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降机构，所述升降机构上安装有齿条，所述机架上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轴与所述驱动轴链传动连接。
5.根据权利要求3所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动源、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动源与所述第一驱动组件联动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件联动，所述第一驱动组件与所述升降机构相连，所述第二驱动组件与所述转移装置相连。
6.根据权利要求5所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动源具有输出链轮，所述第一驱动组件包括：
第一联动轴；
第一传动链轮，所述第一传动链轮与所述第一联动轴相连，所述第一传动链轮通过第一链条与所述输出链轮相连；
凸轮组件，所述凸轮组件与所述第一联动轴相连，所述凸轮组件与所述升降机构相连。
7.根据权利要求6所述的剥菜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
第二传动链轮，所述第二传动链轮安装于所述第一联动轴上；
第一变向齿轮，所述第一变向齿轮与所述第二传动链轮通过第二链条相连；
第二联动轴，所述第二联动轴与所述第一变向齿轮相连；
第二变向齿轮，所述第二变向齿轮与所述第二联动轴相连，且所述第二变向齿轮与所述第一变向齿轮间隔设置；
第三变向齿轮，所述第三变向齿轮与所述第二变向齿轮啮合；
第三联动轴，所述第三联动轴与所述第三变向齿轮相连；
第三传动链轮，所述第三传动链轮与所述第三联动轴相连；和
第四传动链轮，所述第四传动链轮通过第三链条与所述第三传动链轮相连，且第四传动链轮与所述转移装置相连。
8.根据权利要求7所述的剥菜装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
第一链轮组，所述第一链轮组包括第四链条和两个第五传动链轮，两个所述第五传动链轮沿第一方向间隔设置，所述第四链条绕设在两个所述第五传动链轮外，两个所述第五传动链轮中的其中一个与所述驱动轴相连；
第二链轮组，所述第二链轮组与所述第一链轮组沿所述传送平台的移动方向间隔设置，所述第二链轮组包括第五链条和两个第六传动链轮，两个所述第六传动链轮沿所述第一方向间隔设置，所述第五链条绕设在两个所述第六传动链轮外，两个所述第六传动链轮中的其中一个与所述驱动轴相连；
所述第四链条和第五链条共同构成所述输送链；
所述从动轴分别与两个所述第五传动链轮中另一个、两个所述第六传动链轮中的另一个相连；
所述转移带的一端与所述第四链条相连、另一端与所述第五链条相连；
所述第一方向与所述升降机构的移动方向和所述传送平台的移动方向所构成的平面垂直。
9.根据权利要求1所述的剥菜装置，其特征在于，所述刺菜机构还包括：
导向套筒，所述导向套筒套设在所述退菜杆上，所述导向套筒包括第一套筒段和第二套筒段，所述第一套筒段与所述第二套筒段沿所述退菜杆的延伸方向间隔设置；
复位弹性件，所述复位弹性件套设在所述退菜杆外，且所述复位弹性件的一端与所述第一套筒段相连、另一端与所述第二套筒段相连。
10.一种紫菜加工设备，其特征在于，包含权利要求1至9任一项权利要求所述的剥菜装置。

说明书全文

一种剥菜装置及紫菜加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及紫菜加工设备技术领域，具体涉及一种剥菜装置及紫菜加工设备。

背景技术

[0002] 紫菜是我国沿海养殖的重要水产品，紫菜加工过程包括制饼、脱水、松散、剥菜等工序。其中，在剥菜工序中，剥菜装置中的刺菜机构和转移装置需要相互配合、协同工作，以
将刺菜机构刺取的料饼释放到转移装置上，再通过转移装置将料饼转移到剥菜装置外。然
而，现有技术中的刺菜机构与转移装置彼此独立工作，在实际生产过程中，容易出现刺菜机
构与转移装置不同步的现象，使得刺菜机构干涉转移装置的运转，对转移装置造成损坏，可
靠性低且严重影响生产效率。

[0003] 因此，基于上述缺陷，在紫菜加工设备技术领域，对于剥菜装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前紫菜加工设备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完
成的出发点。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种剥菜装置，以解决传统紫菜生产中可靠性差、生产效率低的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，提供一种剥菜装置，所述剥菜装置包括：机架，所述机架上设有沿上下方向延伸的导轨；由驱动装置驱动的升降机构，所述升降
机构可上下移动地设置在所述机架上，所述升降机构上设有至少一个刺菜机构；所述升降
机构包括：框架和固定件，所述固定件连接在所述框架的下端，所述框架上设有与所述导轨
配合的导向机构；传送平台，传送平台可移动地设置在所述刺菜机构下方，所述传送平台上
设有至少一个料盘；用于接收所述刺菜机构释放的料饼并将料饼输送至所述机架外的转移
装置，所述转移装置位于所述刺菜机构下方；所述刺菜机构包括：固定板，所述固定板的上
表面与所述固定件相连，所述固定板的下表面上设有至少一个刺针，所述刺针刺下方向位
于所述料盘的行进轨迹上；退菜板，所述退菜板上设有与所述刺针配合的通孔，所述刺针在
所述通孔内可上下移动；退菜杆，所述退菜杆的下端穿过所述固定板与所述退菜板相连，所
述退菜杆的上端贯穿所述固定件；所述机架上设有限位盘，所述限位盘位于所述刺菜机构
的上方，所述刺菜机构向上移动至所述限位盘处时，所述退菜杆与所述限位盘止抵以限制
所述退菜杆继续向上移动。

[0006] 作为一种优选技术方案，所述转移装置包括：驱动轴，所述驱动轴转动安装于所述机架上，且所述驱动轴与所述驱动装置传动连接；从动轴，所述从动轴转动安装于所述机架
上，所述从动轴与所述驱动轴平行设置；输送链，所述输送链环绕于所述驱动轴与从动轴之
间；转移带，所述转移带固定安装于所述输送链上，且所述转移带上设有容纳刺针刺下的取
料空间。

[0007] 作为一种优选技术方案，所述转移带包括多个转移轴，多个所述转移轴沿所述输送链环绕方向间隔设置。

[0008] 作为一种优选技术方案，所述驱动装置包括固定安装于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降机构，所述升降机构上安装有齿条，所述机架上转动安装有传
动轴，所述传动轴上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述传动轴与所述驱动轴链传
动连接。

[0009] 作为一种优选技术方案，所述驱动装置包括驱动源、第一驱动组件和第二驱动组件，所述驱动源与所述第一驱动组件联动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件联动，所
述第一驱动组件与所述升降机构相连，所述第二驱动组件与所述转移装置相连。

[0010] 作为一种优选技术方案，所述驱动源具有输出链轮，所述第一驱动组件包括：第一联动轴；第一传动链轮，所述第一传动链轮与所述第一联动轴相连，所述第一传动链轮通过
第一链条与所述输出链轮相连；凸轮组件，所述凸轮组件与所述第一联动轴相连，所述凸轮
组件与所述升降机构相连。

[0011] 作为一种优选技术方案，所述第二驱动组件包括：第二传动链轮，所述第二传动链轮安装于所述第一联动轴上；第一变向齿轮，所述第一变向齿轮与所述第二传动链轮通过
第二链条相连；第二联动轴，所述第二联动轴与所述第一变向齿轮相连；第二变向齿轮，所
述第二变向齿轮与所述第二联动轴相连，且所述第二变向齿轮与所述第一变向齿轮间隔设
置；第三变向齿轮，所述第三变向齿轮与所述第二变向齿轮啮合；第三联动轴，所述第三联
动轴与所述第三变向齿轮相连；第三传动链轮，所述第三传动链轮与所述第三联动轴相连；
和第四传动链轮，所述第四传动链轮通过第三链条与所述第三传动链轮相连，且第四传动
链轮与所述转移装置相连。

[0012] 作为一种优选技术方案，所述驱动装置还包括：第一链轮组，所述第一链轮组包括第四链条和两个第五传动链轮，两个所述第五传动链轮沿第一方向间隔设置，所述第四链
条绕设在两个所述第五传动链轮外，两个所述第五传动链轮中的其中一个与所述驱动轴相
连；第二链轮组，所述第二链轮组与所述第一链轮组沿所述传送平台的移动方向间隔设置，
所述第二链轮组包括第五链条和两个第六传动链轮，两个所述第六传动链轮沿所述第一方
向间隔设置，所述第五链条绕设在两个所述第六传动链轮外，两个所述第六传动链轮中的
其中一个与所述驱动轴相连；所述从动轴分别与两个所述第五传动链轮中另一个、两个所
述第六传动链轮中的另一个相连；所述转移带的一端与所述第四链条相连、另一端与所述
第五链条相连，所述第四链条和第五链条共同构成所述输送链；所述第一方向与所述升降
机构的移动方向和所述传送平台的移动方向所构成的平面垂直。

[0013] 作为一种优选技术方案，每个所述转移轴的一端与所述第四链条相连、另一端与所述第五链条相连。

[0014] 作为一种优选技术方案，所述转移带的宽度小于所述机架的宽度。

[0015] 作为一种优选技术方案，所述第一链条组和所述第二链条组中的至少一个上罩设有防护盖。

[0016] 作为一种优选技术方案，所述固定板与所述固定件之间设有缓冲垫。

[0017] 作为一种优选技术方案，所述刺菜机构还包括：导向套筒，所述导向套筒套设在所述退菜杆上，所述导向套筒包括第一套筒段和第二套筒段，所述第一套筒段与所述第二套
筒段沿所述退菜杆的延伸方向间隔设置；复位弹性件，所述复位弹性件套设在所述退菜杆
外，且所述复位弹性件的一端与所述第一套筒段相连、另一端与所述第二套筒段相连。

[0018] 为解决上述技术问题，本发明还公开了另一种技术方案，提供一种紫菜加工设备，包括上述技术方案中所述的剥菜装置。

[0019] 本发明具有如下优点：

[0020] 本剥菜装置通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，并使得第二驱动组件与第一驱动组件保持联动，即第一驱动组件工作时，第二驱动组件工作，第一驱动组件不工作时，
第二驱动组件不工作，由此，可以保证转移装置在升降机构正常工作的前提下工作，有效地
避免了第一驱动组件出现故障时，转移装置转动过程中对转移装置和刺菜机构造成的损
坏，有效地提高了剥菜装置的可靠性和安全性；同时，相对于传统的剥菜装置，节省了一个
驱动源，只需要一个驱动源即可保证剥菜装置的正常运行，降低了剥菜装置的整体成本。
附图说明

[0021] 图1是本发明实施例一的结构示意图。

[0022] 图2是本发明实施例中转移装置的结构示意图。

[0023] 图3是本发明实施例二的结构示意图。

[0024] 图4是图3的左视结构示意图。

[0025] 图5是本发明实施例中刺菜机构的剖视结构示意图。

[0026] 图中：100、剥菜装置，1、机架，11、限位盘，2、升降机构，21、框架，22、固定件，23、导向轮，3、转移装置，31、驱动轴，32、第五传动链轮，33、第四链条，34、第六传动链轮，35、第五链条，36、转移轴，37、从动轴，38、输送链，41、驱动源，411、输出链轮，412、第一链条，413、输出轴，414、齿条，415、齿轮，416、传动轴，417、过渡轴，421、第一联动轴，422、第一传动链轮，423、凸轮组件，4231、凸轮，431、第二传动链轮，432、第一变向齿轮，433、第二联动轴，434、
第二变向齿轮，435、第三变向齿轮，436、第三联动轴，437、第三传动链轮，438、第四传动链
轮，439、第二链条，5、刺菜机构，51、固定板，52、退菜板，53、退菜杆，54、缓冲垫，55、导向套筒，551、第一套筒段，5511、第一限位部，5512、第一定位部，552、第二套筒段，5521、第二限
位部，5522、第二定位部，56、复位弹性件，57、第一防退件，58、第二防退件，59、刺针，61、电
机安装座，62、轴承座，71、第一微调螺钉，72、第二微调螺钉，8、防护盖，91、第一螺纹紧固
件，92、第二螺纹紧固件，93、第三螺纹紧固件。

具体实施方式

[0027] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0030] 实施例一

[0031] 如图1和图2所示，本发明提供了一种剥菜装置，所述剥菜装置100，包括：机架1、升降机构2、传送平台(图中未示出)、转移装置3和驱动装置。

[0032] 具体地，升降机构2可上下移动地设置在机架1上，升降机构2上设有至少一个刺菜机构5。传送平台可移动地设置在刺菜机构5下方，传送平台上设有至少一个料盘，刺菜机构
5用于刺取和释放料盘内的料饼。其中，刺菜机构5可以为一个或者多个，料盘可以为一个或
者多个。转移装置3位于刺菜机构5下方，转移装置3可环绕传送平台转动，转移装置3用于接
收刺菜机构5释放的料饼、并输送至机架1外。例如，转移装置3可以具有转移带，转移装置3
转动时可以带动转移带转动，使得转移带可以绕传送平台转动，通过转移带将料饼输送至
机架1外。

[0033] 刺菜机构5固定在升降机构2的下端，当升降机构2上下移动时，刺菜机构5可以随升降机构2上下移动。传送平台可以步进式前进，例如，传动平台可以在图1中的左右方向上
移动，以将盛有料饼的料盘传送至刺菜机构5下方，升降机构2向下移动时带动刺菜机构5向
下移动，此时转移带可以位于传送平台的下方，以便于刺菜机构5刺取料盘中的料饼、空出
料盘，空出的料盘可以随传送平台前进(例如，从右向左移动)，用于下一个紫菜加工的循环
过程。刺菜机构5刺取料饼后，随升降机构2向上移动，此时转移带可以转动至传送平台的上
方，以接收刺菜机构5释放的料饼，并将料饼输送至机架1外的收集装置内。

[0034] 这里，需要说明的是，“步进式”是指机械以同一个步长“跳跃式”前进，它的运动速度不是匀速的(即瞬时速度不相等)。

[0035] 转移装置3包括：

[0036] 驱动轴31，驱动轴31转动安装于机架1上，且驱动轴31与驱动装置传动连接；

[0037] 从动轴37，从动轴37转动安装于机架1上，从动轴37与驱动轴31平行设置；

[0038] 输送链38，输送链38环绕于驱动轴31与从动轴37之间；

[0039] 转移带，转移带固定安装于输送链38上，且转移带上设有容纳刺针刺下的取料空间，也就是说，转移带的长度大约为输送链38周长的1/3，当转移带转动至传送平台的上方
时接料，而转移带转动至传送平台的下方时，不影响刺菜机构下移，刺针可以通过取料空间
进行取料。

[0040] 转移带包括多个转移轴36，多个转移轴36沿输送链38环绕方向间隔设置，使得转移带形成栅栏结构，透气性和透水性更加优良。

[0041] 驱动装置包括驱动源41，驱动源41为固定安装于机架1上的气缸，气缸的活塞杆连接升降机构2，升降机构上安装有齿条414，机架1上转动安装有传动轴416，传动轴416上固
定安装有与齿条414相啮合的齿轮415，传动轴416与驱动轴31链传动连接，为了便于连接，
传动轴416与驱动轴31之间可以再增加一级传动，如图1所示，在机架1上转动安装一过渡轴
417，过渡轴417与传动轴416平行设置，传动轴416首先与过渡轴417通过链传动连接，过渡
轴417再通过链传动与驱动轴31连接，以便于调整安装位置和安装空间。

[0042] 通过气缸驱动齿条414，从而带动齿轮415转动，齿轮415带动传动轴416转动，从而带动驱动轴31转动，由于气缸活塞杆的往复运动，从而使得驱动轴31实现了正反转，带动转
移带在传送平台的上方和下方往返移动。

[0043] 实施例二

[0044] 本发明提供了一种剥菜装置，其结构与实施例一基本相同，其区别在于：

[0045] 如图3和图4所示，驱动装置包括驱动源41、第一驱动组件和第二驱动组件，驱动源41与第一驱动组件联动，第二驱动组件与第一驱动组件联动，第一驱动组件与升降机构2相
连，第一驱动组件用于驱动升降机构2上下移动，第二驱动组件与转移装置3相连，第二驱动
组件用于驱动转移装置3转动。

[0046] 也就是说，驱动源41可以驱动第一驱动组件工作，然后由第一驱动组件驱动升降机构2上下移动，同时，第一驱动组件工作时可以带动第二驱动组件工作，然后由第二驱动
组件驱动转移装置3转动。当驱动源41停止工作，或者第一驱动组件出现故障时，第一驱动
组件停止工作，升降机构2保持不动，第二驱动组件也不工作，此时转移装置3也不转动。由
此，可以通过驱动源41驱动第一驱动组件工作，且当第一驱动组件正常工作时，可以由第一
驱动组件带动第二驱动组件工作，从而，可以保证转移装置3在升降机构2正常工作的前提
下工作，有效地避免了第一驱动组件出现故障时，转移装置3转动过程中对转移装置3和刺
菜机构5造成的损坏，有效地提高了剥菜装置100的可靠性和安全性。同时，相对于传统的剥
菜装置，节省了一个驱动源41，即只需要一个驱动源41即可保证剥菜装置100的正常运行，
降低了剥菜装置100的整体成本。

[0047] 例如，第一驱动组件出现故障时，升降机构2向下移动后没有及时的向上移动时，刺菜机构5会对转移装置3造成阻碍，此时转移装置3如果继续转动，会对刺菜机构5和转移
装置3造成极大的损坏。

[0048] 驱动源41具有输出链轮411。具体地，驱动源41可以包括电机和减速机组合，电机的壳体可以通过第一螺纹紧固件91(例如，螺钉、螺栓等)固定安装在机架1上，电机具有输
出轴413，输出链轮411设置在输出轴413上。当驱动源41工作时，输出轴413转动并带动输出
链轮411转动。驱动源41可以固定在机架1上，例如，参照图3，驱动源41可以通过电机安装座
61固定在机架1的顶部。

[0049] 第一驱动组件包括：第一联动轴421、第一传动链轮422和凸轮组件423。第一传动链轮422与第一联动轴421相连，第一传动链轮422通过第一链条412与输出链轮411相连，第
一传动链轮422转动时带动第一联动轴421转动。参照图3，第一传动链轮422可以套设在第
一联动轴421上，第一链条412的一端可以绕设置在第一传动链轮422和输出链轮411外。

[0050] 凸轮组件423与第一联动轴421相连，且凸轮组件423与升降机构2相连，第一联动轴421转动时带动凸轮组件423转动。其中，凸轮组件423可以包括两个凸轮4231，两个凸轮
4231可以沿机架1的宽度方向(例如，图3中的前后方向)间隔设置。由此，可以提高升降机构
2上下移动的稳定性和可靠性。

[0051] 例如，驱动源41工作时，输出轴413转动并带动输出链轮411转动，输出链轮411转动可以带动第一传动链轮422转动，第一传动链轮422转动时可以带动第一联动轴421转动，
第一联动轴421转动时可以带动凸轮组件423转动，凸轮组件423转动时可以带动升降机构2
上下移动，从而可以带动刺菜机构5上下移动。可选地，凸轮组件423可以通过轴承座62与升
降机构2相连。

[0052] 具体地，参照图3，轴承座62可以通过第二螺纹紧固件92与凸轮组件423固定相连，轴承座62的另一端与升降机构2相连。轴承座62上设有第一螺钉孔，升降机构2上设有第二
螺钉孔，第二螺纹紧固件92依次穿过第一螺钉孔和第二螺钉孔将轴承座62固定连接在升降
机构2上。

[0053] 进一步地，升降机构2上设有第一微调螺钉71，旋转第一微调螺钉71可以调节升降机构2的高度。其中，第一螺钉孔可以形成为长条形孔(例如椭圆形孔、长圆形孔、长方形孔
等)，第二螺钉孔可以形成为圆形孔。由此，向下旋紧第一微调螺钉71时，可以使得升降机构
2向下移动，向上旋紧第一微调螺钉71时，可以使得升降机构2向上移动。

[0054] 第二驱动组件包括：第二传动链轮431、第一变向齿轮432、第二联动轴433、第二变向齿轮434、第三变向齿轮435、第三联动轴436、第三传动链轮437和第四传动链轮438。

[0055] 其中，第二传动链轮431套设在第一联动轴421上，第一联动轴421转动时带动第二传动链轮431转动，第一变向齿轮432与第二传动链轮431通过第二链条439相连，第二联动
轴433与第一变向齿轮432相连，第一变向齿轮432转动时带动第二联动轴433转动。第二变
向齿轮434与第二联动轴433相连，且第二变向齿轮434与第一变向齿轮432间隔设置，第二
联动齿轮转动时带动第二变向齿轮434转动；第三变向齿轮435与第二变向齿轮434啮合；第
三联动轴436与第三变向齿轮435相连，第三变向齿轮435转动时带动第三联动轴436转动；
第三传动链轮437与第三联动轴436相连，第三联动轴436转动时带动第三传动链轮437转
动；第四传动链轮438通过第三链条与第三传动链轮437相连，且第四传动链轮438与转移装
置3相连。

[0056] 可选地，第一变向齿轮432、第二变向齿轮434和第三变向齿轮435可以为锥齿轮。由此，可以通过第一变向齿轮432、第二变向齿轮434和第三变向齿轮435改变动力的传递方
向，从而通过第二驱动组件驱动转移装置3转动。

[0057] 具体地，第一联动轴421转动时带动第二传动链轮431转动，第二传动链轮431转动时带动第一变向齿轮432转动，并带动第二联动轴433转动，第二联动轴433转动时带动第二
变向齿轮434转动，第二变向齿轮434转动时带动第三变向齿轮435转动，第三变向齿轮435
转动时带动第三联动轴436转动，第三联动轴436转动时带动第三传动链轮437转动，第三传
动链轮437转动时带动第四传动链轮438转动，第四传动链轮438转动时带动转移装置3转
动。

[0058] 其中，驱动轴31与第二驱动组件相连。具体地，驱动轴31可以与第四传动链轮438相连。由此，第四传动链轮438转动时可以带动驱动轴31转动。

[0059] 第一链轮组包括第四链条33和两个第五传动链轮32，两个第五传动链轮32沿第一方向间隔设置，第四链条33绕设在两个第五传动链轮32外，两个第五传动链轮32中的其中
一个与驱动轴31相连。其中，第一方向与升降机构2的移动方向和传送平台的移动方向所构
成的平面垂直。例如，在图3的示例中，升降机构2的移动方向为上下方向，传动平台的移动
方向可以为左右方向，第一方向可以为前后方向。两个第五传动链轮32在前后方向上间隔
设置。驱动轴31可以沿左右方向延伸。

[0060] 第二链轮组与第一链轮组沿传送平台的移动方向(例如图4中的左右方向)间隔设置，第二链轮组包括第五链条35和两个第六传动链轮34，两个第六传动链轮34沿第一方向
间隔设置，第五链条35绕设在两个第六传动链轮34外，两个第六传动链轮34中的其中一个
与驱动轴31相连。从动轴37与驱动轴31平行，从动轴37分别与两个第五传动链轮32中另一
个、两个第六传动链轮34中的另一个相连。也就是说，从动轴37的第一端与两个第五传动链
轮32中的另一个相连，从动轴37的另一端与两个第六传动链轮34中的另一个相连。

[0061] 转移带的一端(例如，图4中的右端)与第四链条33相连，转移带的另一端(例如，图4中的左端)与第五链条35相连。由此，第四传动链轮438带动驱动轴31转动时，与驱动轴31
相连的第五传动链轮32和第六传动链轮34随驱动轴31一起转动，并带动与从动轴37相连的
第五传动链轮32和第六传动链轮34转动，使得转移带随第四链条33和第五链条35一起转
动。

[0062] 其中，升降机构2向下移动时带动刺菜机构5向下移动，此时转移带可以位于传送平台的下方，以便于刺菜机构5刺取料盘中的料饼、空出料盘。刺菜机构5刺取料饼后、随升
降机构2向上移动时，转移带可以转动至传送平台的上方，以接收刺菜机构5释放的料饼，并
将料饼输送至机架1外的收集装置内。

[0063] 可选地，转移带包括多个转移轴36，多个转移轴36沿第一方向间隔设置，每个转移轴36的一端(例如，图4中的右端)与第四链条33相连，转移轴36的另一端(例如，图4中的左
端)与第五链条35相连。第四链条33和第五链条35共同构成输送链38。由此，可以提高转移
带的结构强度，且结构简单，装配方便。

[0064] 转移带的宽度小于机架1的宽度。由此，当刺菜机构5随升降机构2向下移动、刺取料盘上的料饼时，可以有效地避免转移带对刺菜机构5造成影响，保证了剥菜装置100的正
常运行。

[0065] 这里，需要说明的是，本申请中“机架1的宽度”指的是，机架1在图4中的前后方向上的长度，“转移带的宽度”指的是，转移带在图4中的前后方向上的长度。

[0066] 进一步地，第一链条412组和第二链条439组中的至少一个上罩设有防护盖8。具体而言，可以仅在第一链条412组上设置防护盖8，也可以仅在第二链条439组上设置防护盖8，
还可以同时在第一链条412组和第二链条439组上设置防护盖8。防护盖8可以形成为环形，
由此，可以方便地将防护盖8罩设在第一链条412组和/或第二链条439组外，从而可以避免
转动装置工作时，第一链条412组和第二链条439组对工作人员造成伤害，保证了工作人员
的人身安全，提高了剥菜装置100的安全性。

[0067] 机架1上设有沿上下方向延伸的导轨，升降机构2包括：框架21和固定件22，固定件22连接在框架21的下端，框架21上设有与导轨配合的导向机构，导向机构可以使用导向轮
23，也可以使用导向轴等。如图3所示，框架21可以大体形成为方形，固定件22可以焊接在框
架21的下端。框架21的侧壁上设有与导轨配合的导向轮23。由此，有效地减小了升降机构2
在的移动阻力，减小了能耗，同时，可以保证升降机构2稳定地移动，提高了剥菜装置100的
稳定性和可靠性。

[0068] 具体地，导向轮23上设有固定板51座板，固定座板上设有第二微调螺钉72，第二微调螺钉72可以调节导向轮23的位置。

[0069] 参照图5，刺菜机构5包括：固定板51、退菜板52和退菜杆53。其中，固定板51的上表面与固定件22相连，固定板51的下表面上设有至少一个刺针59。刺针59可以为一个或者多
个，刺针59可以刺取料盘中的料饼。退菜板52上设有与刺针59配合的通孔，刺针59在通孔内
可上下移动。退菜杆53的下端穿过固定板51与退菜板52相连，退菜杆53的上端贯穿固定件
22。例如，固定板51可以通过第三螺纹紧固件93与固定件22相连，退菜杆53的下端可以通过
螺钉与退菜板52相连，也可以将退菜板52焊接在退菜杆53上。机架1上设有限位盘11，限位
盘11位于刺菜机构5的上方，刺菜机构5向上移动至限位盘11处时，退菜杆53与限位盘11止
抵以限制退菜杆53继续向上移动。

[0070] 例如，当升降机构2向下移动时，刺菜机构5随升降机构2向下移动，并通过刺针59刺取料盘中的料饼，接着刺菜机构5随升降机构2向上移动，当刺菜机构5的退菜杆53运动至
限位盘11处时，退菜杆53和退菜板52在限位盘11的限制下，不再向上移动，固定板51随升降
机构2继续向上移动，使得退菜板52相对固定板51向下移动，并推动刺针59上的料饼向下移
动，使得料饼落到输送带上。由此，可以方便地实现料饼的刺取和释放。

[0071] 根据本发明的一些实施例，参照图5，刺菜机构5进一步包括：导向套筒55和复位弹性件56。导向套筒55套设在退菜杆53上。导向套筒55包括第一套筒段551和第二套筒段552，
第一套筒段551与第二套筒段552沿退菜杆53的延伸方向间隔设置。复位弹性件56套设在退
菜杆53外，且复位弹性件56的一端与第一套筒段551相连、另一端与第二套筒段552相连。可
选地，复位弹性件56可以为弹簧，但不限于此。

[0072] 由此，刺针59刺取料盘中的料饼后，刺菜机构5随升降机构2向上移动时，当刺菜机构5的退菜杆53运动至限位盘11处时，退菜杆53和退菜板52在限位盘11的限制下，不再向上
移动，固定板51随升降机构2继续向上移动，并压缩复位弹性件56，使得复位弹性件56处于
压缩蓄能状态，同时使得退菜板52相对固定板51向下移动，并推动刺针59上的料饼向下移
动，使得料饼落到输送带上。接着，当升降机构2向下移动、开始下一轮的刺取料饼过程时，
在复位弹性件56的作用下，退菜板52相对固定板51向上移动，从而可以露出刺针59的下端，
方便刺针59刺取料饼。

[0073] 例如，参照图5，第一套筒段551和第二套筒段552在上下方向上间隔设置，且第一套筒段551可以位于第二套筒段552的上方。第一套筒段551包括第一限位部5511和第一定
位部5512，第一定位部5512与第一限位部5511的下表面相连，第一限位部5511的横截面积
大于第一定位部5512的横截面积，复位弹性件56的上端适于套设在第一定位部5512上。第
二套筒段552包括第二限位部5521和第二定位部5522，第二定位部5522与第二限位部5521
的上表面相连，第二限位部5521的横截面积大于第二定位部5522的横截面积。由此，方便复
位弹性件56的装配且可使得复位弹性件56的位置稳定。

[0074] 进一步地，固定板51与固定件22之间设有缓冲垫54。缓冲垫54可以为橡胶垫等。由此，可以缓冲固定板51与固定件22之间的冲击力，提高了刺菜机构5的可靠性。

[0075] 根据本发明的一个具体实施例，退菜杆53的上端设有第一防退件57。可选地，第一防退件57可以为开口销等，但不限于此。由此，可以防止第一套筒段551从退菜杆53上脱出。

[0076] 进一步地，退菜杆53的下端设有第二防退件58。可选地，第二防退件58可以为垫圈等。

[0077] 实施例三

[0078] 本发明还提供了一种紫菜加工设备，包括实施例一或实施例二中所述的剥菜装置100，提高了紫菜加工设备的整体性能。

[0079] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

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一种剥菜装置及紫菜加工设备

一种剥菜装置及紫菜加工设备

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