用于座椅的致动器装置和调节可调节部件的方法
阅读：764发布：2020-09-13
专利汇可以提供用于座椅的致动器装置和调节可调节部件的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于座椅(70)的 致动器 装置包括：配置为耦连到座椅可调节部件的调节连接体(12a、12b、26)、动 力 驱动器 (22)和 开关 装置(41)。动力驱动器(22)具有 端子 (45、46)，并配置为实现调节构件(26)和动力驱动器(22)之间的相对移动。开关装置(41)耦连到端子(45、46)，并配置为在开关装置(41)处于第一状态时将施加到端子(45、46)的 电压 设置为第一电压，和在开关装置(41)处于不同于第一状态的第二状态时将施加到端子(45、46)的电压设置为第二电压。调节构件(26)和开关装置(41)配置为使得调节构件(26)使开关装置(41)在第一状态和第二状态之间切换。，下面是用于座椅的致动器装置和调节可调节部件的方法专利的具体信息内容。
1.一种用于具有可调节部件(3；73-76；102-105)的座椅(70)的致动器装置，所述致动器装置(12a、12b、21；22、77、81、86；91、92、111)包括：
配置为耦连到所述可调节部件(3；73-76；102-105)的调节连接体(12a、12b、26；77、
86；92)；
具有端子(45、46)的动力驱动器(22；91；122)，所述动力驱动器(22；91；122)耦连到所述调节连接体(12a、12b、26；77、86；92)的调节构件(26；86；92)，并配置为实现所述调节构件(26；86；92)和所述动力驱动器(22；91；122)之间的相对移动，所述动力驱动器(22；91；122)配置为，当在所述端子(45、46)处施加第一电压时沿第一旋转方向旋转，并且当在所述端子(45、46)处施加第二电压时沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；和
耦连到所述端子(45、46)的开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；
161；171-174)，所 述 开 关 装 置 (41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；161；
171-174)配置为当所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；161；
171-174)处于第一状态时将在所述端子(45、46)处施加的电压设置为所述第一电压，和当所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；161；171-174)处于与所述第一状态不同的第二状态时将在所述端子(45、46)处施加的电压设置为所述第二电压，所述调节构件(26；86；92)和所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；
150-153；161；171-174)配置为使得所述调节构件(26；86；92)使所述开关装置(41；61；
81；111；131、134；141-144；150-153；161)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
2.权利要求1所述的致动器装置，
所述调节构件(26；86；92)和所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；
150-153；161；171-174)配置为使得在所述调节构件(26；86；92)处于相对于所述动力驱动器(22；91；122)的第一预定位置时所述调节构件(26；86；92)使所述开关装置(41；61；
81；111；131、134；141-144；150-153；161；171-174)从所述第一状态切换到所述第二状态，和使得在所述调节构件(26；86；92)处于相对于所述动力驱动器(22；91；122)与所述第一预定位置不同的第二预定位置时所述调节构件(26；86；92)使所述开关装置(41；61；
81；111；131、134；141-144；150-153；161；171-174)从所述第二状态切换到所述第一状态。
3.权利要求2所述的致动器装置，
所述调节构件(26；86；92)包含：第一切换结构(29；69；89；119；179)和与所述第一切换结构(29；69；89；119；179)间隔开的第二切换结构(28；68；88；118；178)，所述第一切换结构(29；69；89；119；179)和所述第二切换结构(28；68；88；118；178)配置为使得在所述调节构件(26；86；92)处于所述第一预定位置时所述第一切换结构(29；69；89；
119；179)与所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；161；171-174)相互作用，和使得在所述调节构件(26；86；92)处于所述第二预定位置时所述第二切换结构(28；68；88；118；178)与所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；150-153；161；
171-174)相互作用。
4.权利要求3所述的致动器装置，
所述第一切换结构(29；69；89；179)形成在所述调节构件(26；86)的表面上，且所述第二切换结构(28；68；88；178)形成在所述调节构件(26；86)的所述表面上。
5.权利要求3或权利要求4所述的致动器装置，
所述开关装置(41；171-174)包括可移动元件(42；172)，所述第一切换结构(29；179)和所述第二切换结构(28；178)配置用于与所述可移动元件(42；172)接合。
6.权利要求3或权利要求4所述的致动器装置，
所述开关装置(61；161)包含配置为感测所述第一切换结构(69；89；119；169)和所述第二切换结构(68；88；118；168)的非接触传感器(62；162、163)。
7.权利要求6所述的致动器装置，
所述开关装置(61)包含电子操作开关(64；134；174)或耦连到所述传感器(62)的电子操作开关。
8.前述权利要求中任一项所述的致动器装置，
其中，所述调节连接体(12a、12b、26；77、86)包括配置为将所述调节构件(26；86)耦连到所述可调节部件(3；73-76)的至少一个柔性牵引构件(12a、12b；77)，特别是线材或鲍登线的线缆(10a、10b)。
9.权利要求8所述的致动器装置，
所述至少一个柔性牵引构件(12a、12b)包括第一柔性牵引构件(12a)和第二柔性牵引构件(12b)，
所述第一柔性牵引构件(12a)耦连到所述调节构件(26)的第一端，所述第二柔性牵引构件(12b)耦连到所述调节构件(26)与所述第一端相反的第二端。
10.前述权利要求中任一项所述的致动器装置，
所述调节构件(26；86；92)具有结构化外表面，所述结构化外表面与在所述动力驱动器(22；91；122)和所述调节构件(26；86；92)之间互相连接的传动装置(23-25；93-97)相接合。
11.前述权利要求中任一项所述的致动器装置，进一步包含：
选择开关(47；127)，其具有多个状态，并配置为只有当所述选择开关(47；127)处于所述多个状态中的预定状态时才经由所述开关装置(41；61；81；111；131、134；141-144；
150-153；161；171-174)向所述动力驱动器供电。
12.一种座椅，包含：
可调节部件(3；73-76；102-105)和
前述权利要求中任一项所述的致动器装置(12a、12b、21；22、77、81、86；91、92、111)，其中，所述致动器装置(12a、12b、21；22、77、81、86；91、92、111)的所述调节连接体(12a、12b、26；77、86；92)耦连到所述可调节部件(3；73-76；102-105)。
13.权利要求12所述的座椅，
其中，所述可调节部件(3)包括安装到所述座椅(70)中的第一拱形部分(7a)和第二拱形部分(7b)以相对于彼此偏置，
所述致动器装置的所述调节连接体(12a、12b、26)配置为调节所述第一拱形部分(7a)的曲率和所述第二拱形部分(7b)的曲率。
14.权利要求12或权利要求13所述的座椅，
其中，所述可调节部件(102-105)包括安装为沿着安装在所述座椅(70)中的引导件可移动的构件(102)，所述动力驱动器(91)安装到所述构件(102)，
所述致动器装置(91、92、111)的所述调节连接体(92)耦连到所述构件(102)，并配置为沿着所述引导件移动所述构件(102)。
15.一种座椅(70)的可调节部件(3；73-76；102-105)的调节方法，包括：
利用权利要求1至11中任一项所述的致动器装置(12a、12b、21；22、77、81、86；91、92、
111)循环性地调节所述可调节部件(3；73-76；102-105)。
用于座椅的致动器装置和调节可调节部件的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于座椅的致动器装置和一种座椅的可调节部件的调节方法。
背景技术
[0002] 车辆座椅是比较复杂的结构，包括可以用于定位座椅的子系统的组合，除了为就坐者提供舒适的就坐区域之外，还提供加热和制冷，或提供可调节的腰部支撑。最重要地，车辆座椅必须提供安全和舒适的就坐区域。舒适的就座对于在机动车辆中花费长时间的驾驶员和乘客越来越重要。
[0003] 已知各种增加舒适度的可调节座椅部件。为了说明，可调节腰部支撑结构可以集成到车辆座椅的靠背中。可调节的腰部支撑结构可以配置为使得弯曲量和/或顶点位置可以调节。另外，可以提供按摩功能，其中在腰部结构的不同区域以循环方式移动，以产生按摩效果。这类腰部支撑结构经常包括可以由线材架和/或塑性构件形成的柔性构件，其悬挂在靠背的框架上。
[0004] 曲率和/或顶点位置的改变或按摩功能可以以多种方式实施。为了说明，多个牵引构件可以耦连到可调节部件的不同区域以选择性地对其施加牵引力。这种配置的一个实施例在EP1762155A1中描述。其它连接可以用来实现用于按摩操作模式的曲率和/或顶点位置的变化。
[0005] 传统上，处理器或其它电子逻辑电路用来控制按摩运动的时间。根据预定的按摩程序，电子逻辑电路可以以循环方式监测按摩程序的时间，并可以将牵引力施加到腰部支撑的不同区域上。电子逻辑电路也可以用来控制按摩运动的幅度，因而使得能够实施多种按摩操作模式。该通用性具有以下缺点：即使利用具有有限功能的简单半导体芯片来实施，电子逻辑电路也可能明显增加座椅调节装置的成本。
发明内容
[0006] 本领域持续需要一种用于座椅的致动器装置和座椅的可调节部件的调节方法，其在适当的成本下提供良好的舒适度。特别地，本领域持续需要使得能够在无需处理器的条件下实现循环运动的致动器装置和方法。
[0007] 根据一个方面，提供了用于具有可调节部件的座椅的致动器装置。致动器装置包含调节连接体、动力驱动器和开关装置。调节连接体配置为耦连到可调节部件。动力驱动器具有端子，并耦连到调节连接体的调节构件。动力驱动器配置为实现调节构件和动力驱动器之间的相对移动。动力驱动器配置为，当在端子处施加第一电压时沿第一旋转方向旋转，并且当在端子处施加第二电压时沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。开关装置耦连到端子，并配置为当开关装置处于第一状态时将在端子处施加的电压设置为第一电压，和当开关装置处于与第一状态不同的第二状态时将在端子处施加的电压设置为第二电压。调节构件和开关装置配置为使得调节构件使开关装置在第一状态和第二状态之间切换。
[0008] 在具有该配置的致动器装置中，调节构件使开关装置切换。供应到动力驱动器的电压相应地改变，从而引起动力驱动器旋转方向的反转。从而自动地实现旋转方向的反转。不需要提供处理器。
[0009] 第一电压和第二电压可以是直流电压。第一电压和第二电压可以具有相反的极性。也就是说，当在端子处施加第一电压时，第一端子处的电势大于第二端子处的电势。当在端子处施加第二电压时，第一端子处的电势小于第二端子处的电势。这使得能够利用直流动力驱动器循环地改变旋转方向。
[0010] 调节构件和开关装置可以配置为使得在调节构件处于相对于动力驱动器的第一预定位置时调节构件使开关装置从第一状态切换到第二状态，和使得在调节构件处于相对于动力驱动器与第一预定位置不同的第二预定位置时调节构件使开关装置从第二状态切换到第一状态。第一和第二预定位置可以限定按摩运动循环的反转点。
[0011] 调节构件可以包含：第一切换结构和与第一切换结构间隔开的第二切换结构。因此，可以实施使得调节构件能够切换开关装置的配置。
[0012] 第一切换结构和第二切换结构可以配置为使得在调节构件处于第一预定位置时第一切换结构与开关装置相互作用，和使得在调节构件处于第二预定位置时第二切换结构与开关装置相互作用。因此，可以实施使得调节构件能够在预定的反转点切换开关装置的配置。
[0013] 第一切换结构和第二切换结构可以配置为使得第一和第二切换结构不会机械地阻挡调节构件的移动。第一和第二切换结构可以配置为使得在激活手动操作模式时调节构件能够移动越过第一预定位置和越过第二预定位置。这使得按摩运动的幅度能够选择为不同于、特别是小于在手动操作模式中可用的调节范围。
[0014] 根据开关装置的实施，第一和第二切换结构可以具有多种配置。第一和第二切换结构可以形成在调节构件的表面上。第一和第二切换结构可以形成为在调节构件的表面上的几何特征。第一和第二切换结构可以分别包括可以被开关装置的传感器检测到的特征。第一和第二切换结构可以分别包括光学或电磁学可检测的特征。
[0015] 开关装置可以包括可移动元件。第一切换结构和第二切换结构可以分别配置用于与可移动元件接合。因此，利用自动切换的机械开关可以实现自动按摩操作模式。
[0016] 开关装置可以包含非接触传感器。传感器可以配置为检测调节构件上提供的结构。传感器可以配置为感测调节构件光的或磁的特性。传感器可以配置为检测第一切换结构和第二切换结构的接近。因此，可以实现自动按摩操作模式，而无需机械开关。
[0017] 开关装置可以包含电子操作开关。电子操作开关可以是继电器或类似物。如果开关装置具有用于感测第一和第二切换结构接近的非接触传感器或接触传感器，则电子操作开关可以耦连到传感器。
[0018] 调节连接体可以包括配置为将调节构件耦连到可调节部件的至少一个柔性牵引构件。至少一个柔性牵引构件可以是至少一条线材或鲍登线(Bowden cable)的线缆。该配置使得动力驱动器能够利用经由至少一个牵引构件传输的牵引力安装到座椅中合适的位置。
[0019] 至少一个柔性牵引构件可以包括第一柔性牵引构件和第二柔性牵引构件。第一柔性牵引构件可以耦连到调节构件的第一端，第二柔性牵引构件可以耦连到调节构件与第一端相反的第二端。因此，可以使第一牵引构件施加的牵引力和第二牵引构件施加的牵引力以周期性的方式改变。第一牵引构件的牵引力和第二牵引构件的牵引力可以是异相的。因此，在第一和第二牵引构件耦连到可调节座椅部件的不同区域时，可以实施按摩循环，使得以交替的方式激活所述不同区域。
[0020] 调节构件可以具有结构化外表面。结构化表面可以与在动力驱动器和调节构件之间互连的传动装置接合。因此，可以获得致动器装置的紧凑设计。
[0022] 致动器装置可以包括选择开关，其具有多个状态，并配置为只有在选择开关处于所述多个状态中的预定状态时才向开关装置供电。利用选择开关，可以以使用者定义的方式选择按摩操作模式或手动操作模式中的一种。
[0023] 致动器装置可以包括：电连接到选择开关和动力驱动器的端子的手动操作开关。选择开关可以配置为只有当选择开关处于与预定状态不同的其它状态时才向手动操作开关供电。手动操作开关可以配置为根据手动操作开关是在第一状态、第二状态还是闲置状态而选择性地在动力驱动器的端子处施加第一电压、第二电压或不施加电压。动力驱动器可以用来实现按摩运动和经由手动操作开关响应特定的使用者选择所做出的可调节部件的调节。
[0024] 根据另一个方面，提供了座椅。所述座椅具有任一方面或实施方案的可调节部件和致动器装置。致动器装置的调节连接体耦连到可调节部件。
[0025] 可调节部件可以包括安装在座椅靠背的第一拱形区和第二拱形区。第一和第二拱形区可以相互偏置。致动器装置的调节连接体可以配置为调节第一拱形区的曲率和第二拱形区的曲率。因此，按摩循环可以通过以交替方式周期性地调节第一和第二拱形区的曲率来实施。
[0026] 可调节部件可以包括安装为沿着安装在座椅背部中的引导件可移动的构件。致动器装置的调节连接体可以耦连到所述构件，并且可以配置为使构件沿着引导件移动。因此，按摩循环可以通过以往复的方式沿着引导件移动所述构件来实施。
[0027] 所述构件可以耦连到安装在座椅靠背中的第一引导件和第二引导件。第一和第二引导件可以分别沿着靠背的纵轴延伸。
[0028] 动力驱动器可以安装到所述构件。因此，可以获得紧凑的设计。无需为动力驱动器提供固定位置处的专用安装空间。
[0029] 调节构件可以是主轴驱动的主轴。在其中容纳主轴的套筒也可以安装到所述构件，以便可与所述构件一起沿着引导件移动。主轴可以平行于引导件延伸。
[0030] 根据另一方面，提供了座椅的可调节部件的调节方法。在该方法中，利用任一个方面或实施方案的致动器装置，以循环的方式调节可调节部件。
[0031] 根据实施方案的致动器装置和方法可以用于各种具有可调节部件的座椅。为了说明，致动器装置和方法可以用来调节车辆座椅中的腰部支撑。
附图说明
[0033] 图1是具有根据一个实施方案的致动器装置的座椅结构的立体图；
[0034] 图2是根据一个实施方案的致动器装置的示意图；
[0035] 图3至6是说明图2中致动器装置的操作的视图；
[0036] 图7是根据另一实施方案的致动器装置的示意图；
[0037] 图8是具有可调节部件和根据又一实施方案的致动器装置的示意图；
[0038] 图9是根据另一实施方案的致动器装置的动力驱动器和调节构件的示意图；
[0039] 图10和11是说明图9中致动器装置的操作的视图；
[0040] 图12是说明用于根据实施方案的致动器装置的开关的电连接的图；
[0041] 图13是在根据另一实施方案的致动器装置中使用的开关的示意性立体图；
[0042] 图14至16是说明具有图13中开关的致动器装置的操作的视图；
[0043] 图15和16是说明根据另一实施方案的致动器装置的操作的视图；
[0044] 图17和18是说明根据又一实施方案的致动器装置的操作的视图；
[0045] 图19和20是说明根据另一实施方案的致动器装置的操作的视图；
[0046] 图21和22是说明根据另一实施方案的致动器装置的操作的视图；
[0047] 图23和24是说明根据另一实施方案的致动器装置的操作的视图。
具体实施方式
[0048] 会参照附图描述本发明的示例性实施方案。虽然会在特定的结构特征，例如形成为线板的支撑构件的情况下描述一些实施方案，但是实施方案并不限于这些特定的结构特征。除非另外明确说明，各个实施方案的特征可以相互结合。在其结构和/或功能上彼此相对应的元件或特征以相同的附图标记表示。
[0049] 会参照用于座椅、特别是用于机动车座椅的腰部支撑结构描述几个实施方案。在这种情况下，诸如“侧面”、“上”、“下”、“前”、“后”或类似的术语指的是在参照的车辆框架中给出的位置或方向。也就是说，“下”侧面或端部是面向车辆底部的侧面或端部，“上”侧面或端部是面向车辆顶部的侧面或端部，“横向”的方向是平行于车辆底部且垂直于车辆纵轴的方向。方向“前”对应于就坐者平行于车辆座椅中心轴的视线方向，方向“后”与方向“前”相反。
[0050] 图1示出了一种用于车辆座椅的座椅结构1。座椅结构1包括可调节部件3。可调节部件3可以配置为具有侧线材4、中心线材5和横向线材6的线材架。对于一些横向线材6，端部8可以突出越过侧线材4。端部8可以配置为与座椅靠背架的侧构件接合。
[0051] 可调节部件3还可以具有其它配置。为了说明，可调节部件3可以包含形成线材架的一条或几条塑料带和/或线材。可调节部件还可以包括塑料篮和邻近塑料篮设置的拱形构件。
[0052] 多个柔性线缆10a、10b在沿着可调节部件3的侧线材4偏置的多个位置处附接到可调节部件3的侧线材4。线缆10a、10b可以配置为分别具有内线材12a、12b和外护套的鲍登线。为了说明，鲍登线10a和10b在沿着侧线材4偏置的多个位置处连接到可调节部件3。鲍登线10a耦连到区域7a。鲍登线10b耦连到沿着座椅靠背的纵轴A从区域7a偏置的另一区域7b。这使得区域7a、7b能够在经由各自的鲍登线施加牵引力时沿着向前的方向移动。
[0053] 鲍登线10a具有内线材12a。内线材12a在外护套11a'中被引导至连接支架17a。内线材12a在另一外护套11a''中被引导穿过可调节部件3的后侧。另一外护套11a''的端部容纳在连接支架17a和连接支架15a中的插孔中。内线材12a的端部可以使用接合构件13a，例如挂钩与座椅靠背架的侧构件接合。相反地，连接支架17a可以使用另一挂钩19a来附接到座椅靠背架的相对侧构件。
[0054] 相似地，鲍登线10b具有内线材12b。内线材12b在外护套11b'中被引导至连接支架17b。内线材12b在另一外护套11b''中被引导穿过可调节部件3的后侧。另一外护套11b''的端部容纳在连接支架17b和连接支架15b中的插孔中。内线材12b的端部可以使用接合构件13b，例如挂钩与座椅靠背架的侧构件接合。相反地，连接支架17b可以使用另一挂钩19b来附接到座椅靠背架的相对侧构件上。
[0055] 其它调节连接体可以代替鲍登线或与鲍登线组合使用。为了说明，可以使用具有刚性构件的连接来代替柔性线材或线缆。
[0056] 座椅结构1还具有致动器21。致动器21包括安装在该致动器外壳中的动力驱动器。调节构件耦连到动力驱动器。调节构件支撑为使得其是相对于动力驱动器可移动的。调节构件可以布置在致动器的外壳中。当在动力驱动器的供电端子处施加第一电压时，动力驱动器使调节构件沿第一方向移动。当在动力驱动器的供电端子处施加第二电压时，动力驱动器使调节构件沿与第一方向想法的第二方向移动。
[0057] 致动器21的外壳中还提供了开关。开关耦连到动力驱动器的供电端子。开关配置为使得根据开关是在第一状态还是第二状态，选择性地将第一电压和第二电压中之一供应到动力驱动器的供电端子。开关与调节构件相互作用，使得调节构件使开关在第一和第二状态之间切换。
[0058] 当调节构件切换开关时，其自动地实现供应到动力驱动器的电压的变化。调节构件因此实现其移动方向的反转。从而可以获得调节构件的往复运动而无需用于控制动力驱动器的逻辑电路。
[0059] 如以下会更详细地解释的，开关可以具有各种配置。开关可以配置为机械可致动开关。开关可以由电操作开关如继电器或电子操作开关组成，或者可以包括电操作开关如继电器或电子操作开关。电或电子操作开关可以耦连到传感器。响应来自传感器的信号，开关可以在第一和第二电压之间改变供应到动力驱动器的电压。
[0060] 动力驱动器可以是直流动力驱动器。第一和第二电压可以具有相同的大小但不同的极性。动力驱动器可以配置为使得在供电端子处施加的电压极性的反转使动力驱动器、特别是动力驱动器的输出轴反转其旋转方向。
[0062] 电源20，例如车载电力网或专用的电源可以向致动器21供电。
[0063] 图2示出了根据一个实施方案的致动器装置中致动器21的配置。致动器21可以用在图1的座椅结构1中。
[0064] 致动器21具有动力驱动器22、在动力驱动器22的输出轴和调节构件之间互连的传动装置和自动反转在动力驱动器21的动力供应端子45、46处施加电压的极性的开关41。调节构件可以配置为具有齿部的齿条26。在其它实施中，调节构件可以有不同的配置，例如主轴或柔性波导管。
[0066] 动力驱动器22可以是直流动力驱动器。当在供电端子45、46处施加具有第一极性的电压(称为“第一电压”)时，动力驱动器22的输出轴沿第一旋转方向旋转。这导致小齿轮25也沿第一旋转方向旋转。齿条26沿第一方向线性移动。引导件27可以提供在致动器外壳中来引导齿条27的线性移动。第一电压可以使得动力供应输入45处的静电势大于动力供应输入46处的静电势。
[0067] 当在供电端子45、46处施加具有与第一极性相反的第二极性的电压(称为“第二电压”)时，动力驱动器22的输出轴沿第二旋转方向旋转。这导致小齿轮25也沿与小齿轮的第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。齿条26沿与第一方向相反的第二方向线性移动。第二电压可以使得动力供应输入45处的静电势小于动力供应输入46处的静电势。第二电压的大小可以与第一电压的大小相同。
[0068] 开关41具有分别连接到动力驱动器22的供电端子45和46的输出端子43和44。开关41具有第一状态和第二状态。开关41可以是具有元件42的机械可致动的开关，元件
42在对应于开关41第一状态的第一位置和对应于开关41第二状态的第二位置之间可移动。
42在对应于开关41第一状态的第一位置和对应于开关41第二状态的第二位置之间可移动。
[0069] 当经由稍后会描述的选择开关47向开关41供应电压时，在开关41处于第一状态时，在动力驱动器22的供电端子45和46处施加第一电压。在开关41处于第二状态时在动力驱动器22的供电端子45和46处施加第二电压。
[0070] 齿条26在其表面处具有使开关41在其第一状态和第二状态之间进行切换的切换结构。切换结构可以形成为台阶28、29。切换结构还可以形成为突出物或配置为使开关41在第一状态和第二状态间切换的其它表面特征。切换结构可以形成为使得当齿条26在第一预定位置时，第一切换结构29使开关41从第一状态切换到第二状态。因此，动力驱动器41的供电端子45、46处电压的极性从第一极性反转为第二极性，导致动力驱动器旋转方向和由此齿条26的线性移动反转。切换结构还可以形成为使得当齿条26处于第二预定位置时，第二切换结构28使开关41从第二状态切换到第一状态。因此，动力驱动器41的供电端子45、46处电压的极性从第二极性反转回第一极性，导致动力驱动器的旋转方向和由此齿条26的线性移动再次反转。
[0071] 第一和第二切换结构29和28可以配置为使得它们不会机械地阻止齿条26通过第一和第二预定位置。这使得当致动器21由特定的使用者操作控制时，齿条26能够移动越过第一和第二预定位置。例如可以执行特定的使用者操作以调节腰部支撑或类似物的的顶点位置。为了说明，当致动器21处于其中齿条26和开关41的相互作用使齿条26的移动自动反转的按摩操作模式时，齿条26的行程的最大长度可以小于当齿条26的移动通过稍后会更详细解释的手动操作开关48控制时行程的最大长度。
[0072] 当开关41具有机械可移动的元件时，其可以配置为使得防止其被不经意地切换。为此，当元件42位于第一位置和中间位置之间时，可移动元件42可以朝第一位置偏置，当元件42位于第二位置和中间位置之间时，可移动元件42可以朝第二位置偏置。元件42可以没有除了第一和第二位置之外的稳定位置。也就是说，开关41可以配置为使得其不具有闲置状态，其中当选择按摩操作模式时不在端子45、46处施加电压。可替代地或另外地，开关41可以配置为使得保护其不受噪声影响。开关41还可以包括降噪特征以降低噪声。
[0073] 开关41可以具有各种配置中的任一种来反转在供电端子45和46处施加的电压的极性。为了说明，开关41可以配置为双刀双掷(DPDT)开关。
[0074] 分别连接到腰部支撑的区域7a、7b的线材12a、12b耦连到齿条26的相反端。滑块31可以提供在齿条26的一端上，使得齿条26可以沿一个方向(图2中向右)推动它。线材12a可以可滑动地安装在滑块31上。线材12a的一端可以固定到致动器的外壳。
[0075] 另一滑块32可以提供在齿条26的相反端，使得齿条26可以沿一个方向(图2中向左)推动它。线材12b可以可滑动地安装在滑块32上。线材12b的一端可以固定到致动器的外壳。
[0076] 当随着在供电端子45、46处施加的电压的极性在齿条26切换开关41时反转，齿条26进行往复运动时，由线材12a和12b施加的牵引力以循环的方式改变。由线材12a和12b施加的牵引力还以交替的方式改变，使得在由一根线材施加的牵引力减小的时候由另一根线材施加的牵引力增大，反之亦然。座椅结构1的区域7a和7b产生的移动导致按摩效果。
[0077] 致动器21不仅可以用于实施按摩运动，还可以用于根据特定的使用者操作调节座椅的可调节部件。为此，可以提供选择开关47和手动操作开关48。选择开关47和手动操作开关48可以都提供在控制面板上。
[0078] 选择开关47使得能够选择手动操作模式和按摩操作模式中之一。在手动操作模式中，使用者可以经由手动操作开关48控制动力驱动器的旋转。在手动操作模式中，开关41的状态不影响动力驱动器22的操作。在手动操作模式中，齿条26的位置范围不由齿条
26切换开关41的第一和第二预定位置限定。在手动操作模式中，电力可以只通过手动操作开关48在动力驱动器22的供电端子45、46处供应。
26切换开关41的第一和第二预定位置限定。在手动操作模式中，电力可以只通过手动操作开关48在动力驱动器22的供电端子45、46处供应。
[0079] 在按摩操作模式中，动力驱动器22的操作与手动操作开关48的状态无关。在按摩操作模式中，电力可以只通过由齿条26切换的开关41在动力驱动器22的供电端子45、46处供应。
[0080] 选择开关47可以具有两个位置。在一个位置中，对应于手动操作模式，在选择开关47的输入端子49处施加的电压只输出到手动操作开关48。在另一个位置中，对应于按摩操作模式，在选择开关47的输入端子49处施加的电压只输出到开关41。
[0081] 手动操作开关48可以具有三个状态，即闲置状态、第一状态和第二状态。手动操作开关48可以配置为使得当选择手动操作模式且手动操作开关处于闲置状态时不向动力驱动器22供应电力。手动操作开关48可以配置为使得当手动操作开关48处于第一状态时，在动力驱动器22的供电端子45、46处施加具有第一极性的第一电压。手动操作开关48可以配置为使得当手动操作开关48处于第二状态时，在动力驱动器22的供电端子45、46处施加具有与第一极性相反的第二极性的第二电压。
[0082] 通过选择性地将手动操作开关48设置到第一或第二状态，可以分别沿第一或第二方向驱动齿条26。由线材12a或12b中之一施加的牵引力可以选择性地增加，而由线材12a或12b中另一个施加的牵引力可以选择性地减小。可调节座椅部件3的顶端位置可以选择性地向上或向下移动。
[0083] 选择开关47和手动操作开关48可以有各种配置。为了说明，选择开关47可以是DPDT(开)-无-(开)开关。手动操作开关48可以是DPDT开-开开关。开关47和48不需要机械可移动的元件，但是也可以配置为使用任何其它合适的使用者界面，例如触控板。
[0084] 参照图3至6，会更详细地解释在选择按摩操作模式时致动器21的操作。为了清楚，只示出了致动器21的局部视图。致动器还可以包含其它部件，例如参照图2解释的动力驱动器22、蜗杆23和蜗轮24。
[0085] 图3示出了其中开关41处于第一状态的状态。具有第一极性的第一电压经由开关41在动力驱动器的供电端子处施加。动力驱动器沿第一旋转方向51驱动小齿轮25。齿条26沿第一线性方向52移动。齿条26可以移动滑块32以增加施加到与滑块32耦连的线材12b上的牵引力。
[0086] 齿条26沿第一方向52移动，直到第一切换结构29与开关41相互作用以切换开关41。
[0087] 图4示出了其中第一切换结构29与开关41相互作用以将开关41切换至第二状态的状态。当将开关41从第一状态切换到第二状态时，具有第二极性的第二电压经由开关41在动力驱动器的供电端子处施加。动力驱动器沿第二旋转方向53驱动小齿轮25。齿条
26沿与第一方向52相反的第二线性方向54移动。线材12b的牵引力维持滑块32紧靠齿条26，直到滑块32紧靠在引导件27中的台阶上。
26沿与第一方向52相反的第二线性方向54移动。线材12b的牵引力维持滑块32紧靠齿条26，直到滑块32紧靠在引导件27中的台阶上。
[0088] 当致动按摩操作模式时，在齿条26处于图4中示出的第一预定位置时齿条26的移动方向反转。台阶状切换特征29可以配置为使得其不会机械地阻挡齿条26沿第一方向的进一步移动。这使得当激活手动操作模式时，即使在已经将开关41从第一状态切换至第二状态时，也能够沿第一方向52进一步驱动齿条。
[0089] 图5示出了其中齿条26已经再次到达中间位置的状态。齿条26继续沿第二方向54移动，直到第二切换结构28与开关41相互作用以切换开关41。在该过程中，齿条26可以移动滑块31以增加施加到与滑块31耦连的线材12a的牵引力。
[0090] 图6示出了其中第二切换结构28与开关41相互作用以将开关41切换回第一状态的状态。当将开关41从第二状态切换到第一状态时，具有第一极性的第一电压经由开关41在动力驱动器的供电端子处施加。动力驱动器沿第一旋转方向51驱动小齿轮25。齿条
26沿与第二方向54相反的第一线性方向52移动。线材12a的牵引力维持滑块31紧靠齿条26，直到滑块31紧靠在引导件27中的台阶上。
26沿与第二方向54相反的第一线性方向52移动。线材12a的牵引力维持滑块31紧靠齿条26，直到滑块31紧靠在引导件27中的台阶上。
[0091] 当激活按摩操作模式时，在齿条26在图6示出的第二预定位置时齿条26的移动方向反转。台阶状切换特征28可以配置为使得其不会机械地阻挡齿条26沿第二方向54的进一步移动。这使得当激活手动操作模式时，即使在将开关41从第二状态切换到第一状态时，也能够沿第二方向54进一步驱动齿条26。
[0092] 开关装置和具有用于切换开关装置的切换结构的调节构件可以具有多种不同配置。为了说明，可以实施开关装置的非接触切换。为此，开关装置可以包括传感器和耦连到传感器的电可致动开关，例如继电器或晶体管。传感器可以配置为感测在调节构件上提供的切换结构的接近。
[0093] 图7示出了具有使用传感器62和电致动开关64的开关装置61的致动器装置的部件。在功能和/或构造方面对应于参照图2至6所解释的致动器装置部件的部件以相同的附图标记表示。
[0094] 致动器装置还包括可以如参照图2所解释的进行配置的动力驱动器和传动装置(图7中未示出)。开关装置61的输出端子43、44电连接到动力驱动器22的供电端子45、46。致动器装置还可以包括如参照图2所解释的进行配置和操作的选择开关和手动操作开关。
[0095] 由动力驱动器所驱动的调节构件可以配置为齿条26。齿条26可以经由柔性元件、例如线材或线缆耦连到座椅的可调节部件的区域7a、7b。
[0096] 切换结构68和69在沿着调节构件26的纵轴彼此间隔开的位置处提供在调节构件26上。传感器62可以配置为使得其在切换结构68或69中之一位于传感器62附近时输出信号。
[0098] 开关电路63可以包括电致动开关64。开关电路63可以配置为DPDT开-开开关，开关由继电器或其它电致动开关的致动实现。其它配置也可以用于开关电路63。
[0099] 具有图7的开关装置61和调节构件26的致动器装置的操作对应于参照图2至6解释的操作。当切换结构68或69中之一位于传感器62附近时，切换开关装置61。当齿条26在其中第一切换结构69位于传感器62处的第一预定位置中时和当齿条26在其中第二切换结构位于传感器62处的第二预定位置中时，在动力驱动器的供电端子处施加的电压的极性反转。
[0100] 在另一实施方案中，传感器62可以是接触传感器。切换结构68和69可以是布置以与接触传感器62接触的几何特征。当接触传感器62检测到与切换结构68和69中之一接触时其可以输出信号到开关电路63。
[0101] 一个方面或实施方案的致动器装置可以用于调节具有各种配置的可调节座椅部件。为了说明，如图1的座椅结构1中的区域7a和7b的情况，可调节部件可以在致动器装置的作用下沿安装在座椅中的引导件线性地移动，而不是沿向前-向后方向移动可调节座椅部件的区域。
[0102] 图8说明了一种具有使用一个实施方案的致动器装置循环地调节的可调节部件的座椅70。具有与图1至7中之一的部件和特征相对应的配置和/或操作的部件和特征以相同的附图标记表示。
[0103] 座椅70具有靠背71和座椅部分72。可调节部件安装在靠背71中。可调节部件可以包括由塑性材料形成的篮(未示出)。一个拱形构件73或多个拱形构件可以耦连到所述篮。拱形构件73的端部被容纳在构件74和75中。构件74和75可以分别可移动地支撑在引导件76上。引导件76可以沿着靠背71的纵轴延伸。引导件76可以包括一对在靠背71侧面提供的导轨。
[0104] 图8中示意性地示出的致动器80耦连到可调节部件。致动器80具有动力驱动器22。调节构件86支撑为线性可移动的。开关装置81耦连到动力驱动器22的供电端子45、
47。当在调节构件86上提供的切换结构88和89与开关装置81相互作用时，开关装置81在第一和第二状态之间切换。切换结构88和89可以是与开关装置81或其部件接触的几何特征。切换结构88和89还可以是光学或电磁学可检测的特征。开关装置和切换结构可以如参照图2至6所描述的或参照图8所描述的进行配置。
47。当在调节构件86上提供的切换结构88和89与开关装置81相互作用时，开关装置81在第一和第二状态之间切换。切换结构88和89可以是与开关装置81或其部件接触的几何特征。切换结构88和89还可以是光学或电磁学可检测的特征。开关装置和切换结构可以如参照图2至6所描述的或参照图8所描述的进行配置。
[0105] 调节构件86经由柔性元件77、例如线材或线缆连接到构件74和75中之一。当动力驱动器22沿一个方向(图8中向下)移动调节构件86时，拱形构件73和在其上支撑拱形构件73的构件74和75在由柔性元件77对其施加的牵引力下在座椅70的靠背71中相应地移动。可以提供偏置弹簧(未示出)以沿一个方向、例如图8中向下的方向偏置构件75。这使得在动力驱动器22沿图8中向上的方向移动调节构件86时拱形构件73和在其上支撑拱形构件73的构件74和75回到息止位置。
[0106] 在操作中，调节构件86切换开关81。在动力驱动器的供电端子45和46处施加的电压的极性在开关81切换时反转，由此反转调节构件86的移动。因此可以实现自动按摩运动。
[0107] 座椅70可以具有用于选择手动操作模式或按摩操作模式中之一的电耦连到开关81的选择开关。座椅70还可以具有电耦连到选择开关和动力驱动器22的供电端子45、46的手动操作开关。选择开关和手动操作开关的操作和配置可以是如参照图2所描述的。
[0108] 用于调节座椅的可调节部件的驱动机构可以具有多种配置中的任一种。为了说明，可以使用主轴驱动代替齿条和齿轮机构。类似地，还可以使用多种传动装置。
[0109] 虽然在图1至8的致动装置中调节构件相对于座椅靠背架移动，但是在其它实施方案中动力驱动器可以相对于调节构件移动以调节可调节座椅部件。为了说明，动力驱动器可以安装在可移动地支撑在导轨上的构件中。动力驱动器可以经由传动装置连接到主轴驱动的主轴上。动力驱动器的致动使动力驱动器和在其中安装动力驱动器的构件沿着导轨移动。主轴可以附接到座椅靠背的结构构件。
[0110] 图9示出了根据另一实施方案的致动器装置的动力驱动器、传动装置和调节构件的组合90。动力驱动器91可以安装在可移动地布置在座椅靠背中的构件中。动力驱动器91经由接合结构99耦连到可以附接到座椅靠背的结构构件的主轴92。传动装置可以包括在动力驱动器的输出轴93上形成的第一蜗杆94。第一蜗轮95可以与第一蜗杆94接合。
第二蜗杆96可以旋转地固定到第一蜗轮95。第二蜗轮97可以与第二蜗杆96接合。
第二蜗杆96可以旋转地固定到第一蜗轮95。第二蜗轮97可以与第二蜗杆96接合。
[0112] 动力驱动器91可以是直流动力驱动器。当向动力驱动器91供应具有第一极性的第一电压时，套筒98沿第一旋转方向旋转。这使电动机91、传动装置和在其中支撑电动机91的构件以第一方向沿着主轴92移动。
[0113] 配置为与开关装置相互作用以切换开关装置的切换结构可以形成在主轴92上或在座椅靠背的其它位置处。开关装置可以耦连到动力驱动器91的供电端子，使得在供电端子处施加的电压的极性在开关装置切换时在第一电压和第二电压之间反转。
[0114] 图10和11是具有根据一个实施方案的致动器装置的座椅结构100的示意性侧视图。致动器装置使用如参照图9所解释的进行配置的驱动机构。
[0115] 座椅结构100包括在可移动地支撑于安装在座椅靠背中的一对导轨(未示出)上的构件103和104。一个或几个拱形构件105的端部紧固在构件103和构件104两者上。构件103和104可以使用另一驱动机构(未示出)相对于彼此可移动，以调节拱形构件105的曲率。拱形构件105可以耦连到塑料篮。当没有致动其它驱动机构时，构件103和104之间的距离保持不变。
[0116] 动力驱动器91支撑在支撑构件102上。支撑构件102与构件103整体地形成，或固定地附接到构件103。支撑构件102和构件103沿着座椅靠背中的导轨共同移动。
[0117] 动力驱动器经由传动装置(在图10和11中未示出)耦连到套筒98。套筒98的内螺纹与主轴92的外螺纹接合。主轴92附接到座椅靠背的结构构件101。
[0118] 切换结构118和119形成在主轴92上。切换结构可以是配置为与开关装置111相互作用的几何特征或其它特征。开关装置111可以包括具有机械可移动的元件的开关，或可以包括传感器和与其相连接的电子可致动开关。
[0119] 开关装置111耦连到动力驱动器91的供电端子。当激活按摩操作模式且开关装置处于第一状态时，开关装置111将在动力驱动器91的供电端子处施加的电压设置为具有第一极性的第一电压。当激活按摩操作模式且开关装置处于第二状态时，开关装置112将在动力驱动器91的供电端子处施加的电压设置为具有与第一极性相反的第二极性的第二电压。当切换结构118和119中任一个位于开关装置111处时，开关装置在第一和第二状态之间切换。
[0120] 图10说明了当开关装置111处于第一状态时致动器装置的操作。在动力驱动器91的供电端子处施加具有第一极性的第一电压。套筒98的旋转使套筒98和动力驱动器91沿着主轴92移动。支撑构件102、构件103、拱形构件105和构件104因此以第一方向106沿着导轨移动。
[0121] 图11说明了当切换结构119已经将开关装置111从第一状态切换到第二状态时致动器装置的操作。开关装置111控制在动力驱动器91的供电端子处施加的电压，使得在供电端子处施加具有第二极性的第二电压。当开关装置111通过与主轴92的相互作用切换时，电压极性的反转使套筒98的旋转方向反转。
[0122] 套筒98的旋转使套筒98和动力驱动器91以与图10中示出的方向相反的方向沿着主轴92移动。支撑构件102、构件103、拱形构件105和构件104因此以与第一方向106相反的第二方向107沿着导轨移动。
[0123] 主轴92可以配置为当在与主轴92的纵轴正交的方向上施加负载时弯曲。主轴92与座椅靠背结构构件101的附接部可以使得主轴92可以绕附接部旋转，旋转轴沿着座椅靠背的横向方向延伸。类似地，动力驱动器91、两级蜗杆传动装置和套管98可以安装在构件102中以绕垂直于主轴92纵轴的轴枢轴旋转。驱动装置因此可以维持在可操作的状态，即便当在向座椅表面施加负载时主轴92沿垂直于座椅表面的方向移动时。
[0124] 对于上述致动器装置中的每一个，可以提供用于选择手动操作模式或按摩操作模式中之一的选择开关以及手动操作开关。
[0125] 图12是显示开关以及开关之间的线路的示意图。如参照图12所解释的线路可以用于任何实施方案的致动器装置。
[0126] 将外部供应电压供应到选择开关127。选择开关127可以配置为DPDT开-开开关。选择开关可以配置用于使用者的手动致动。选择开关具有对应于手动操作模式和按摩操作模式的两种状态。在对应于手动操作模式的状态中，将选择开关127输入端处的电压施加到手动操作开关128的输入端。在对应于按摩操作模式的状态中，将选择开关127输入端处的电压施加到按摩开关121的输入端。
[0127] 手动操作开关128电连接到动力驱动器122。手动操作开关128可以是开-无-开配置的DPDT开关。也就是说，当手动操作开关处于闲置位置时，即使选择手动操作模式，也不在动力驱动器122处施加电压。如果手动操作开关处于第一状态，则在动力驱动器122的供电端子处施加具有第一极性的供应电压。如果手动操作开关处于第二状态，则在动力驱动器122的供电端子处施加具有与第一极性相反的第二极性的供应电压。如果选择手动操作模式，则在动力驱动器122的供电端子处施加的电压与按摩开关121的状态无关。
[0128] 按摩开关121电连接到动力驱动器122。按摩开关121可以是开-开配置的DPDT开关。也就是说，按摩开关121不能保持在空闲位置。当按摩开关121处于第一状态时，如果选择按摩操作模式，则在动力驱动器122的供电端子处施加具有第一极性的供应电压。当按摩开关121处于第二状态时，如果选择按摩操作模式，在动力驱动器122的供电端子处施加具有与第一极性相反的第二极性的供应电压。如果选择按摩操作模式，则在动力驱动器122的供电端子处施加的电压与手动操作开关128的状态无关。
[0129] 按摩开关121通过在动力驱动器122的作用下移动的调节构件来切换。
[0130] 可以使用其它开关和电路部件。为了说明，在其它实施方案中，DPDT继电器可以与一个单刀单掷(SPST)开关或多个SPST开关组合使用。SPST开关可以触发继电器在第一和第二状态之间切换，从而反转在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性。在其它实施方案中，H-桥可以与一个单刀双掷(SPDT)开关、一个SPST开关、多个SPDT开关或多个SPST开关组合使用以反转以循环方式在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性。
[0131] 参照图13至16，会描述致动器装置，其中SPST开关用于实现DPDT继电器或H-桥的切换。与参照图1至12中之一所解释的部件相对应的部件以相同的附图标记表示。虽然没有在图14至16中示出，但是致动器装置还包括继电器或H-桥电耦连到的动力驱动器以设置在动力驱动器的供电端子处施加的电压。
[0132] 图13示出了一个用于SPST开关131的实施例。SPST开关131具有沿向外的方向偏置的可移动构件132。根据可移动构件132相对于开关131外壳的位置，开关131处于第一状态(例如“关”)或处于第二状态(例如“开”)。
[0133] 中间构件133耦连到致动器装置的齿条26。中间构件133是相对于SPST开关131可移动的，以切换SPST开关131。当齿条26处于按摩运动的反转点中之一时，通过齿条26实现SPST开关131在开和关的状态之间的切换。
[0134] 图14至16说明了致动器装置在操作周期中的不同阶段中的部件。致动器装置可以包括参照图1至12解释的其它部件中的任一个。
[0135] 可以是DPDT继电器的继电器134或H-桥134耦连到SPST开关131。SPST开关的切换使继电器134或H-桥134切换，从而反转在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性。这反过来反转齿条26的移动。
[0136] 图14示出了操作周期的状态，其中继电器或H-桥134处于第二状态。在动力驱动器的供电端子处施加的电压具有第二极性。小齿轮25沿第二旋转方向53旋转。齿条26沿第二移动方向54线性移动。
[0137] 在图14中所示的状态中，中间构件133推动SPST开关的可移动构件132靠着开关131的外壳。
[0138] 当齿条的台阶28邻接中间构件133时，台阶28沿第二移动方向54推动中间构件133。中间构件133沿着可移动构件132滑动，并且一旦其已经被推动越过可移动构件132，就将其释放。
[0139] 图15示出了操作周期的状态，其中齿条26已经使中间构件133移至越过SPST开关131。SPST开关切换。这反过来使DPDT继电器或H-桥134切换。在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性反转。小齿轮25沿第一旋转方向51旋转。齿条26沿第一移动方向52移动。
[0140] 当齿条的台阶29接合中间构件133时，其推动中间构件与齿条26一起移动。中间构件133因此再一次被推动越过可移动构件133。
[0141] 图16示出了操作周期的状态，其中中间构件133已经将可移动构件132压在开关131的外壳上。开关131通过齿条26的作用来切换。开关131的切换使DPDT继电器或H-桥134切换。在动力驱动器的供电端子处的偏压的极性反转，反转小齿轮25的旋转方向和小齿轮26的移动方向。
[0142] 开关131和构件133不会机械地阻挡齿条26移动越过按摩运动的反转点。这使得在激活手动操作模式时能够驱动齿条26越过按摩模式的反转点。
[0143] 图17和18说明了根据又一实施方案的致动器装置在操作周期的不同阶段中的部件。与参照图1至12中之一所解释的部件相对应的部件以相同的附图标记表示。致动器装置可以包括参照图1至12解释的其它部件中的任一个，特别是驱动小齿轮25的动力驱动器。
[0144] 致动器装置使用具有分别在图17和18中所示的两个稳定位置的单刀双掷开关(SPDT)141。根据SPDT开关的状态，在不同位置之间可移动的导电构件142选择性地与导体143和144中之一耦连。给定的电压、例如相对于地电位12V可以供应到导电构件142。
[0145] 当SPDT开关141切换时，可以感测到导体143和144处的电势变化。该电势变化可以用作改变H-桥极性的信号。开关141可以耦连到H-桥，使得H-桥的极性响应导体143和144处的这种变化而改变。在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性因此反转。
[0146] 如图17和18中说明的，当齿条26处于按摩运动的反转点时，齿条26使开关141切换。开关141不会机械地阻挡齿条26移动越过这些点。这使得在激活手动模式时能够驱动齿条26越过按摩模式的反转点。
[0147] 在其它实施方案中，多个开关或多个传感器可以用于在致动构件的作用下改变H-桥的极性。
[0148] 图19和20说明了根据又一实施方案的致动器装置在操作周期的不同阶段中的部件。与参照图1至12中之一所解释的部件相对应的部件以相同的附图标记表示。致动器装置可以包括参照图1至12解释的其它部件中的任一个，特别是驱动小齿轮25的动力驱动器。
[0149] 致动器装置使用两个单刀双掷(SPDT)开关。两个SPDT开关包括分别具有可以与齿条26的导电部分150电接触的端部的导体151至153。导体151至153的端部可以形成为电刷。根据齿条26的位置，导电部分150选择性地在端子151和152之间建立电接触。类似地，根据齿条26的位置，导电部分150选择性地在端子151和153之间建立电接触。因此，一个具有端子151和152的SPDT开关和另一个具有端子151和153的SPDT开关可以根据齿条位置闭合或打开。
[0150] 两个SPDT开关电耦连到H-桥、继电器或其它可电切换的元件。当两个SPDT开关中之一闭合时，在动力驱动器的供电端子处施加的偏压的极性反转。为此，H-桥的极性可以反转，或DPDT继电器可以切换。
[0151] 如图19和20中说明的，当齿条26位于按摩运动的反转点时，齿条26使SPDT开关中之一闭合。SPDT开关不会机械地阻挡齿条26移动越过这些点。这使得在激活手动模式时能够驱动齿条26越过按摩模式的反转点。
[0152] 在又一实施方案中，致动构件和电可操作开关或电子可操作开关、例如继电器或H-桥之间的相互作用可以以其它方式建立。为了说明，两个电磁传感器可以布置为沿着齿条26的移动方向间隔开。传感器可以配置为感测磁性材料的霍尔传感器。
[0153] 图21和22说明了根据又一实施方案的致动器装置在操作周期的不同阶段中的部件。与参照图1至12中之一所解释的部件相对应的部件以相同的附图标记表示。致动器装置可以包括其它参照图1至12解释的部件中的任一种，特别是驱动小齿轮25的动力驱动器。
[0154] 在致动器装置中，磁性材料160提供在齿条26上。磁性材料160可以形成为磁条。磁条可以沿着齿条26的纵轴延伸。
[0155] 开关装置161包括电或电子可操作开关64。电或电子可操作开关64可以是继电器、H-桥或其它电或电子可操作开关。开关装置161包括两个电磁传感器162和163。电磁传感器162和163可以形成为霍尔效应(HE)传感器。电磁传感器162和163布置为沿着齿条26的移动方向间隔开。电磁传感器162和163之间的距离可以基于按摩模式中齿条26往复运动的期望幅度来选择。
[0156] 电或电子可操作开关64基于传感器162和163的输出信号切换。当具有磁条160的齿条26处于按摩运动反转点中之一时，其使传感器162或163中之一的输出信号改变。磁条160的末端168和169以非接触的方式与开关装置161相互作用。
[0157] 图21示出了位于反转点处的齿条26。当齿条26已经到达该反转位置时，第一传感器162感测到磁条160的末端168已经到达第一传感器162。第一传感器162的输出信号会从指示磁性材料位于第一传感器162前面的一个数值(其可以表示为逻辑“1”)变化为指示磁性材料160的末端168已经到达第一传感器162的另一数值(其可以表示为逻辑“0”)。通过齿条26实现该输出信号变化，使电或电子可操作开关64切换。动力驱动器的供电端子处的偏压的极性反转，使小齿轮25沿第二旋转方向53旋转。齿条26沿第二移动方向54线性移动。
[0158] 当传感器162和163都感测到磁性材料的接近时，电或电子可操作开关64不再切换。也就是说，在传感器162和163两者的输出信号指示磁条160位于各自的传感器附近时，开关64保持在最后状态。只有当第二传感器163的输出信号指示磁条的另一末端169位于第二传感器163处时，切换才再次发生。
[0159] 图22示出了位于另一反转点处的齿条26。当齿条26已经到达该反转位置时，第二传感器163感测到磁条160的另一末端169已经到达第二传感器163。第二传感器163的输出信号会从指示磁性材料位于第二传感器163前面的一个数值(其可以表示为逻辑“1”)变化为指示磁条160的另一末端169已经到达第二传感器163的另一数值(其可以表示为逻辑“0”)。通过齿条26实现该输出信号变化，使电或电子可操作开关切换。动力驱动器的供电端子处的偏压再次反转，使小齿轮25沿第一旋转方向51旋转。齿条26沿第二移动方向52线性移动。
[0160] 如图21和22中说明的，在齿条26处于按摩运动的反转点时齿条26使开关装置161切换。开关装置161不会机械地阻挡齿条26移动越过这些点。这使得在激活手动模式时能够驱动齿条26越过按摩模式的反转点。
[0161] 传感器162和163是非接触传感器。这使得磨损问题能够得到缓解。磁条160的末端168、169作为以非接触方式与开关装置161相互作用并使开关装置161切换的切换结构。
[0162] 在其它实施方案中，开关装置可以包括具有三种不同状态或多于三种不同状态的开关。为了说明，在使用机械地耦连到调节构件的开关的各种实施方案中，可以使用具有三种不同状态的开关。调节构件可以具有与开关相互作用的结构化表面。会参照图23和24详细地描述具有这种配置的实施方案。
[0163] 图23和24说明了根据其它实施方案的致动器装置在操作周期的不同阶段中的部件。与参照图1至12中之一所解释的部件相对应的部件以相同的附图标记表示。致动器装置可以包括其它参照图1至12解释的部件中的任一个，特别是驱动小齿轮25的动力驱动器。
[0164] 在致动器装置中，齿条26具有与开关装置相互作用的结构化表面176。与齿条26的纵轴成一定角度的两个倾斜区域178、179提供在齿条26的表面176上。结构化表面176与开关装置的可移动元件172接合。
[0165] 开关装置包括第一开关171和耦连到第一开关171的电或电子可操作开关174。电或电子可操作开关174可以是继电器、H-桥或其它电或电子可操作开关。第一开关171包括朝向和远离齿条26的表面176可移动的可移动元件172。第一开关171可以配置为使得可移动元件172朝着齿条26的表面176偏置。
[0166] 表面176具有至少三个不同的区域。第一区域从倾斜区域178到齿条26的一端延伸。第二区域在倾斜区域178、179之间延伸。第三区域从倾斜区域179到齿条26的另一端延伸。当可移动元件172邻接倾斜区域178或179中之一时，其被进一步压低到第一开关171中，或被允许从第一开关171突出更大的距离。根据可移动元件172是位于表面176的第一区域、第二区域还是第三区域，第一开关171处于三种不同状态中的一种。第一开关171的三种不同状态可以对应于可移动元件172从第一开关171中突出的三种不同距离。
[0167] 第一开关171耦连到电或电子可操作开关174。当齿条26的表面176使可移动元件172移动到第一开关171中或从第一开关171中移出时，可以使电或电子可操作开关174在其两种状态之间切换。
[0168] 图24示出了位于反转位置的齿条26。当齿条26已经到达该反转位置时，倾斜区域178移动可移动元件172。通过齿条26实现第一开关171的状态变化，使电或电子可操作开关174切换。动力驱动器的供电端子处的偏压的极性可以反转，使小齿轮25沿第一旋转方向51旋转。齿条26于是沿第一移动方向52线性移动。
[0169] 利用如图23和24中所说明的致动器装置，不会机械地阻挡齿条26移动越过倾斜区域178或179其中之一使可移动元件172移动的位置，从而切换开关装置。在手动操作模式中，可以驱动齿条26越过这些位置。
[0170] 此外，开关装置可以包括使得能够调节按摩幅度的可调节控制元件173。可调节控制元件173是任选的，且在其它实施方案中可以省略。基于是否需要按摩幅度的调节，可调节控制元件173可以添加到开关装置。可调节控制元件173可以配置为具有可调节延时的延时电路。可以使用其它配置。为了说明，可调节控制元件173可以是或可以包括简单的逻辑电路。当第一开关装置171的状态改变时，可调节控制元件173可以带有延时地向电或电子可操作开关174提供相应的信号，延时的大小是可调节的。
[0171] 该配置使得在激活按摩模式时能够驱动齿条26到可移动元件172已经移动越过倾斜区域178、179中之一的位置。为了说明，控制元件173可以以0.5秒、1秒、或两秒的时间延迟、或者选自可用时间延迟范围的其它时间延迟向电或电子可操作开关174提供指示第一开关171状态变化的信号。这使小齿轮25继续沿给定的方向旋转，即使当可移动元件172已经滑过关联的倾斜区域178或179时。如上所述，不会机械地阻挡齿条26进行这种移动。通过调节可调节控制元件173的时间延迟，可以调节驱动齿条26越过可移动元件172邻接倾斜区域178、179的位置的距离。这使得能够调节按摩运动的幅度。
[0172] 虽然在图13至24中说明了与配置为齿条的调节构件相互作用的开关装置，但是这类开关装置还可以与其它调节连接体和调节构件组合使用。为了说明，参照图13至24中任一个解释的开关装置还可以与主轴驱动组合使用。
[0174] 虽然已经在移动腰部支撑的顶点位置的情况下描述了一些实施方案，但是根据实施方案的致动器装置还可以用于其它目的。为了说明，使用一个实施方案的致动器装置来周期性地改变拱形构件的曲率。
[0175] 虽然已经描述了其中开关装置布置在相对于动力驱动器的固定位置的一些实施方案，但是开关装置还可以可移动地布置。为了说明，具有本文所描述的各种配置中任一种的开关装置、或至少开关装置的传感器可以附接到调节构件以与调节构件共同移动。可以提供用于切换开关装置的固定结构，使得在调节构件处于第一预定位置时和在调节构件处于第二预定位置时开关装置与固定结构中之一相互作用。
[0176] 虽然已经在调节腰部支撑的情况下描述了一些实施方案，但是根据实施方案的致动器装置和方法还可以用于调节其它座椅支撑结构或其它可调节座椅部件。为了说明，安装在座椅的座椅部分中的按摩部件可以使用根据一个实施方案的致动器装置来操作，以刺激就坐者腿部的血液循环。
[0177] 本发明的示例性实施方案可以在各种座椅中、特别是在机动车座椅的车辆座椅中使用，但并不限于此。
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