1.一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：包括飞达供料机构（2）、产品传送机构（4）、承载机构（5）及组装机械手（6），其中，上述飞达供料机构（2）包括二套，两套飞达供料机构（2）分别沿横向方向间隔设置于机架（1）的两侧，单套飞达供料机构（2）包括至少二个料盘，以便供应至少二种物料；上述产品传送机构（4）沿纵向方向设置于两飞达供料机构（2）之间，产品传送机构（4）的两端分别延伸至机架（1）的外侧，其两端分别与外设的装置连接，形成整条产品（0）自动传送线；上述产品传送机构（4）包括平行间隔设置的固定支架（41）及活动支架（42），两者之间形成产品（0）直线传送空间，该直线传送空间内设有暂存位和工作位，活动支架（42）经宽度调节组件调整与固定支架（41）之间的相对距离，以便传送不同尺寸的产品（0）；上述承载机构（5）沿横向方向跨设在产品传送机构（4）上方，承载机构（5）包括以直线电机为动力的横向驱动组件及纵向驱动组件，纵向驱动组件包括二套，分别连接于横向驱动组件的输出端；上述组装机械手（6）包括至少二个，分别对应上述两飞达供料机构（2）设置于纵向驱动组件上，并经横向驱动组件及纵向驱动组件驱动而分别独立地将两飞达供料机构（2）导出的物料吸附和/或夹取后，组装至工作位处的产品（0）上，形成似人体双臂的自动组装方式；上述组装机械手（6）的组装组件（618）通过弹性卡珠可拆卸地卡接于组装机械手（6）的旋转套（615）内，并通过套设在旋转套（615）外部的滑套（616）的直线滑动压紧弹性卡珠实现卡紧连接，组装组件（618）吸附物料顶面的同时从物料两侧同步协作地夹紧物料，以适应不同类型的物料搬运及组装。
2.根据权利要求1所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的飞达供料机构（2）与产品传送机构（4）之间还设有撕膜机构（3），组装机械手（6）将飞达供料机构（2）上待撕膜后才能组装的物料搬运至撕膜机构（3）处，撕下保护膜后再将其组装至产品（0）上；上述撕膜机构（3）包括支撑盒（31）、撕膜升降气缸（32）、撕膜支座（33）、撕膜气缸（34）、撕膜夹爪（35）及撕膜支板（36），其中，上述支撑盒（31）为盒装结构，其内部设有落膜腔（37），该落膜腔（37）的顶部设有开口；上述撕膜支板（36）水平设置于开口一侧，组装机械手（6）搬运的物料放置于撕膜支板（36）上；上述撕膜升降气缸（32）竖直设置于支撑盒（31）的一侧，且输出端朝上设置；上述撕膜支座（33）连接于撕膜升降气缸（32）的输出端上，撕膜支座（33）上设置有撕膜气缸（34），撕膜气缸（34）的输出端朝支撑盒（31）开口方向设置，撕膜升降气缸（32）驱动撕膜支座（33）及撕膜气缸（34）升降运动靠近支撑盒（31）处；上述撕膜夹爪（35）连接于撕膜气缸（34）的输出端上，且伸入开口内，撕膜气缸（34）驱动撕膜夹爪（35）夹紧撕膜支板（36）上物料的保护膜后，撕膜夹爪（35）升降运动将物料上的保护膜撕下，撕膜后的物料经组装机械手（6）搬运并组装至产品（0）上。
3.根据权利要求2所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的产品传送机构（4）包括固定支架（41）、活动支架（42）、支架（415）、传送组件、宽度调节组件、托举组件（416）、暂存位气缸（410）及工作位气缸（411），其中，上述固定支架（41）及活动支架（42）沿纵向方向平行间隔地设置于机架（1）上；上述传送组件设置于固定支架（41）及活动支架（42）上，待传送的产品（0）放置于传送组件上，并经传送组件在固定支架（41）与活动支架（42）之间的间隙中循环直线传送；上述支架（415）设置于活动支架（42）的外侧，支架（415）固定设置，活动支架（42）通过宽度调节组件可直线滑动地与支架（415）连接，并经宽度调节组件调整与固定支架（41）之间的直线间距，以适应不同尺寸的产品（0）传送；上述暂存位气缸（410）及工作位气缸（411）沿产品（0）流动方向间隔设置于固定支架（41）及活动支架（42）上，沿产品（0）流动方向暂存位气缸（410）上游端部分形成暂存位，暂存位气缸（410）与工作位气缸（411）之间形成工作位，产品（0）经传送组件传送时，被工作位气缸（411）处的感应器感应后工控机控制工作位气缸（411）阻挡产品（0）；同时，暂存位气缸（410）将后续的产品（0）阻挡在暂存位处，待产品（0）组装完成后工作位气缸（411）及暂存位气缸（410）放开产品（0），后续产品（0）进入工作位处，以便进行下一次组装；上述托举组件（416）设置于工作位下方，产品（0）进入工作位处时，托举组件（416）向上顶起产品，支撑并使产品（0）向上脱离传送组件，以便组装时承载产品（0）。
4.根据权利要求3所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的传送组件包括传送电机（43）、传动带（44）、传动轴（45）、传动轮（46）、支撑轮（47）、传送带（48）及组装支撑块（49），其中，上述传送电机（43）设置于固定支架（41）的侧壁上，且其输出轴穿过固定支架（41）向外伸出，其输出轴的端部设有同步轮；上述传动轴（45）分别可转动地插设在固定支架（41）、活动支架（42）及支架（415）上，传动轴（45）位于固定支架（41）外侧壁处设有同步轮，该同步轮与传送电机（43）输出轴端部的同步轮之间连接有传动带（44），传送电机（43）通过传动带（44）驱动传动轴（45）旋转运动；上述传动轮（46）包括二个，两传动轮（46）设置于传动轴（45）上，并分别位于固定支架（41）及活动支架（42）内侧壁处；上述支撑轮（47）包括至少二个，支撑轮（47）分别均匀间隔地沿纵向方向可转动地设置于固定支架（41）及活动支架（42）内侧壁上；上述传送带（48）包括二条，两传送带（48）分别套设于固定支架（41）及活动支架（42）的支撑轮（47）及传动轮（46）上，并经设置于固定支架（41）及活动支架（42）内侧壁上的张紧轮张紧，使固定支架（41）及活动支架（42）内侧分别形成条状结构的支撑平面，产品（0）放置于两传送带（48）上，经传送带（48）支撑，并随传送带（48）向前运动；传送电机（43）驱动传动轴（45）旋转运动时，通过设置于传动轴（45）上的两传动轮（46）同步带动两传送带（48）直线运动，以便传送产品（0）；上述组装支撑块（49）包括二块，两组装支撑块（49）分别设置于工作位处的传送带（48）内，并分别与固定支架（41）及活动支架（42）内侧壁固定，以便在产品（0）进入工作位处时提供支撑力。
5.根据权利要求4所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的宽度调节组件包括调节手轮（412）、调节丝杆（413）及调节丝杆座（414），其中，上述调节丝杆（413）的两端分别可转动地连接于固定支架（41）及支架（415）上；上述调节丝杆座（414）固定设置于活动支架（42）下部，并套设在调节丝杆（413）上，且与调节丝杆（413）螺纹连接；上述调节手轮（412）连接于调节丝杆（413）的端部，旋转调节手轮（412）时，调节手轮（412）带动调节丝杆（413）旋转运动，调节丝杆座（414）带动活动支架（42）沿直线方向来回运动，以便调节活动支架（42）与固定支架（41）之间的间距；上述传动轴（45）为菱形柱体结构，传动轴（45）与传动轮（46）之间径向限位，轴向方向自由，传动轮（46）可沿传动轴（45）方向直线滑动，以便活动支架（42）调节间距时，传动轮（46）、张紧轮、支撑轮（48）及传送带（49）随活动支架（42）整体移动。
6.根据权利要求5所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的托举组件（416）包括托举支座（4161）、托举气缸（4162）、托举支板（4163）及托举吸嘴（4164），其中，上述托举支座（4161）设置于机架（1）上；上述托举气缸（4162）设置于托举支座（4161）上，且输出端朝设置；上述托举支板（4163）水平设置于托举气缸（4162）的输出端上，托举支板（4163）上设有至少二个托举吸嘴（4164），托举吸嘴（4164）与真空发生装置连接；产品（0）运送至工作位处后，托举气缸（4162）向上驱动托举支板（4163）顶起产品（0），使其脱离传送带（49），并通过托举吸嘴（4164）处产生的真空负压将产品（0）底面吸附固定，以便组装机械手（6）在产品（0）上组装物料。
7.根据权利要求6所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的承载机构（5）包括支柱（51）、横梁（52）、横向驱动组件、横向滑座（56）、纵向驱动组件及纵向滑座（511），其中，上述横梁（52）沿横向方向架设于传送机构（4）上方，且位于两飞达供料机构（2）之间；上述支柱（51）包括至少二根，支柱（51）竖直设置于机架（1）上，支柱（51）的顶部连接在横梁（52）上，以便支撑横梁（52）；上述横向驱动组件沿横向方向设置于横梁（52）上；上述横向滑座（56）包括二个，两横向滑座（56）分别连接于横向驱动组件的输出端上，并经横向驱动组件驱动而沿横向方向来回直线运动；上述纵向驱动组件包括二套，两纵向驱动组件分别连接于两横向滑座（56）上，并随横向滑座（56）横向移动；上述纵向滑座（511）包括二个，两纵向滑座（511）分别连接于两纵向驱动组件的输出端上，并分别经两纵向驱动组件驱动而沿纵向方向来回直线运动；纵向滑座（511）上固定有组装机械手（6），纵向滑座（511）带动组装机械手（6）横向及纵向移动，以便搬运物料；
所述的横向驱动组件包括横向滑轨（53）、横向直线电机定子（54）及横向直线电机动子（55），其中，上述横向滑轨（53）沿横向方向设置于横梁（52）的侧壁上；上述横向直线电机定子（54）为条状结构，横向直线电机定子（54）设置于横梁（52）上；上述横向滑座（56）可滑动地嵌设在横向滑轨（53）上，横向滑座（56）靠近横向直线电机定子（54）方向的侧壁上固定有横向直线电机动子（55），横向直线电机动子（55）通电后，与横向直线电机定子（54）之间产生的磁场作用力驱动横向直线电机动子（55）带动横向滑座（56）横向直线运动；
所述的纵向驱动组件包括机械手支架（57）、纵向滑轨（58）、纵向直线电机定子（59）及纵向直线电机动子（510），其中，上述机械手支架（57）包括二个，两机械手支架（57）分别固定于横向滑座（56）上，并随横向滑座（56）移动，两机械手支架（57）沿纵向方向向横向滑座（56）外侧伸出；上述纵向滑轨（58）设置于机械手支架（57）的侧壁上；上述纵向直线电机定子（59）为条状结构，纵向直线电机定子（59）固定于机械手支架（57）的侧壁上；上述纵向滑座（511）可滑动地嵌设在纵向滑轨（58）上，纵向滑座（511）靠近纵向直线电机定子（59）一侧的侧壁上固定有纵向直线电机动子（510），纵向直线电机动子（510）通电后，与纵向直线电机定子（59）之间产生的磁场作用力驱动纵向直线电机动子（510）带动纵向滑座（511）沿纵向方向来回直线运动。
8.根据权利要求7所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的组装机械手（6）包括机械手支板（61）、升降组件、滑座（64）、下顶组件、旋转组件、旋转套（615）及组装组件（618），其中，上述机械手支板（61）固定设置于纵向滑座（511）上，并随纵向滑座（511）沿横向及纵向方向直线滑动；上述升降组件设置于机械手支板（61）上；上述滑座（64）沿竖直方向可滑动地连接于机械手支板（61）上，且与升降组件连接，升降组件驱动滑座（64）升降运动；上述下顶组件设置于滑座（64）上侧部，且输出端朝下设置；上述旋转组件设置于滑座（64）的下侧部，旋转组件的下部连接有旋转套（615），并驱动旋转套（615）旋转运动；上述组装组件（618）从旋转套（615）下部可拆卸地插设在旋转套（615）内；上述下顶组件的输出端穿过旋转组件从旋转套（615）内部向下延伸至组装组件（618）内，下顶组件的输出端下顶时，下压组装组件（618）的第二气杆（6184），使第二气杆（6184）向下伸出，以便贴近物料顶面并吸附物料；第二气杆（6184）下降的同时，通过下压斜面（61811）带动设置于第二气杆（6184）侧部的夹爪（6186）向内移动，从物料外侧夹紧物料，以实现同时吸附和夹紧物料。
9.根据权利要求8所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的升降组件包括第一电机（62）、第一输出轴（63）及滑块（65），其中，上述第一电机（62）设置于机械手支板（61）的顶部，第一输出轴（63）沿竖直方向插设在第一电机（62）内，第一电机（62）驱动第一输出轴（63）升降运动；第一输出轴的下端固定连接于滑座（64）上，以便驱动滑座（64）升降运动；上述滑块（65）固定于滑座（64）的侧壁上，且滑块（65）可滑动地嵌设在机械手支架（61）侧壁上设置的滑轨上，以便导向限位滑座（64）；
所述的下顶组件包括第二电机（66）、第二输出轴（67）、推块（68）、推套（69）、滑槽（610）、推杆（611）及压力传感器（612），其中，上述滑槽（610）为条状槽体结构，滑槽（610）沿竖直方向开设于滑座（64）上；上述推套（69）为空心柱状结构，推套（69）的后侧部设有块状滑体，该块状滑体可滑动地嵌设在滑槽（610）内；推套（69）的顶部开设有连接缺口；上述推块（68）的下端可滑动地嵌设在推套（69）的连接缺口内；上述第二电机（66）设置于滑座（64）的顶部，第二输出轴（67）竖直插设在第二电机（66）内，第二电机（68）驱动第二输出轴（67）升降运动；第二输出轴（67）的下端连接于推块（68）上，以便通过推块驱动推套（69）升降运动；上述推杆（611）竖直设置于推套（69）内，推杆（611）的上端连接于推块（68）的底部，推杆（611）的下端设有压力传感器（612），推块（68）通过推杆（611）及压力传感器（612）推动推套（69）升降运动，并通过压力传感器（612）感应推块（68）对推套（69）向下的压力；
所述的旋转组件包括第三电机（613）、旋转套（615）、滑套（616）及滑套弹簧（617），其中，上述第三电机（613）设置于滑座（64）的底部，且输出端朝下设置；上述旋转套（615）连接于第三电机（613）的输出端上，第三电机（613）驱动旋转套（615）旋转运动；上述旋转套（615）的外部可滑动地套设有滑套（616），滑套（616）的顶部设有向外延伸的第一环形连接面，该第一环形连接面与旋转套（615）外壁上设置的第二环形连接面之间设有滑套弹簧（617）；上述旋转套（615）的侧壁上设有至少二个弹性卡珠，弹性卡珠在旋转套（615）内可沿径向方向移动，向上拉动滑套（616）时，滑套弹簧（617）压缩，滑套（616）离开弹性卡珠，滑套（616）内壁对弹性卡珠的向内压力消失，弹性卡珠向外弹出，以便将组装组件（618）由下而上插入旋转套（615）内，组装组件（618）安装好后，松开滑套（616），滑套（616）在滑套弹簧（617）的反弹力作用下，向下滑动，将弹性卡珠重新向内压入组装组件（618）内，以便卡紧组装组件（618），反之即可拆卸组装组件（618），组装组件（618）随旋转套（615）旋转，以调整角度；上述第三电机（613）及旋转套（615）内可滑动地竖直插设有第一气杆（614），第一气杆（614）的上端延伸至上述推套（69）下方，且通过设置于推套（69）上的气嘴与真空发生装置连接，推套（69）下降时下压第一气杆（614），使第一气杆（614）的下端在旋转套（615）内下压组装组件（618），以使组装组件（618）的第二气杆（6184）向下伸出吸附物料，且夹爪（6186）向内移动夹紧物料。
10.根据权利要求9所述的一种双臂独立协作的自动化组装装置，其特征在于：所述的组装组件（618）包括插套（6181）、压套（61812）、座体（6182）、底板（6183）、第二气杆（6184）、夹座（6185）、夹爪（6186）、夹座延伸部（6187）、承载斜面（6188）、导槽（6189）、弹簧套（61810）及下压斜面（61811），其中，上述插套（6181）为圆状套体结构，插套（6181）的外壁上设有向内凹陷的环形槽体，插套（6181）插入旋转套（615）内时，旋转套（615）上的弹性卡珠卡入环形槽体内，以便卡紧固定插套（6181）；插套（6181）的内部可滑动地插设有压套（61812），压套（61812）内插设固定有第二气杆（6184），第一气杆（614）下压时，第一气杆（614）的下端与第二气杆（6184）的上端在压套（61812）内对接，以便形成完整的气路，且第一气杆（614）下压第二气杆（6184），第二气杆（6184）带动压套（61812）下降；上述座体（6182）连接于插套（6181）下部，座体（6182）的底部设有底板（6183），第二气杆（6184）可滑动地穿过底板（6183）；上述夹座（6185）包括二个，两夹座（6185）沿插套（6181）轴心方向对称设置于座体（6182）内，且可沿底板（6183）自由滑动；两夹座（6185）朝插套（6181）一侧设夹座延伸部（6187），该夹座延伸部（6187）的一侧设有从轴心向外逐步向下倾斜延伸的承载斜面（6188）；上述压套（61812）的底部对应两承载斜面（6188）设有倾斜角度相同的下压斜面（61811）；上述导槽（6189）包括二个，两导槽（6189）分别开设于夹座延伸部（6187）的内侧壁上，两导槽（6189）内分别可滑动地插设有弹簧套（61810），弹簧套（61810）的两端分别连接在两夹座（6185）上；上述夹爪（6186）包括二个，两夹爪（6186）分别设置于两夹座（6185）的底部；自然状态下，弹簧套（61810）的反弹力将两夹座（6185）向外顶出，两夹爪（6186）张开；第二气杆（6184）下降时，其底部的气嘴伸出底板（6183），以便贴近物料，且第二气杆（6184）带动压套（61812）下降，使下压斜面（61811）下顶承载斜面（6188），将两夹座（6185）向内侧推动，使两夹爪（6186）向内侧移动，以便夹紧物料；
上述滑座（64）上设有CCD组件，CCD组件随滑座（64）运动至产品（0）待组装部位上方，以便进行CCD扫描；CCD组件包括CCD摄像头（619）及光源（620），其中，CCD摄像头（619）设置于推套（69）的一侧，且镜头方向朝下设置；上述光源（620）沿竖直方向对应设置于CCD摄像头（619）下方，光源（620）为环状结构，CCD摄像头（619）经光源（620）中部的通孔扫描产品（0），光源（620）发出的光线照射产品（0）。
11.一种如权利要求1所述的双臂独立协作的自动化组装装置的组装工艺，其特征在
于，包括以下工艺步骤：
S1、上料：将产品放置在产品传送机构上，产品经产品传送机构连续运送在暂存位及工作位处被阻挡停止运动；
S2、托举：工作位处下部的托举组件向上顶升，使产品脱离产品传送机构，且吸附固定产品底面，以便后续组装；
S3、供料：待组装至产品上的物料经产品传送机构两侧的飞达供料机构导出；
S4、取料：步骤S3中的飞达供料机构导出的物料经承载机构上两侧的组装机械手独立取出；
S5、组装：步骤S4中的组装机械手独立不干涉地将各自吸取和/或夹持的物料组装至工作位处的产品上；
S6、放料：步骤S5中工作位处产品组装完成后，托举组件下降，使产品重新回到产品传送机构上，且工作位处的产品被放开阻挡，产品流出工作位；暂存位处的产品进入工作位处，重复步骤S2至步骤S5。