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用于 机动车辆刮水器系统的 齿轮 马达

阅读：1019发布：2020-06-13

专利汇可以提供用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达(1)，该齿轮马达包括：电动马达(2)，其包括转子 (20)和固定至该转子的转轴 (22)；减速齿轮机构(3)，其包括蜗杆 /蜗轮系统；用于产生轴向载荷的装置，该轴向载荷用于补偿该转轴(22)的轴向游隙，该装置包括在所述转轴(22)的径向方向上以滑动的方式安装的固位楔入件(6)，所述固位楔入件(6)对球轴承 (5)的外座圈施加轴向载荷，该球轴承用于引导转轴。根据本发明，所述固位楔入件(6)布置在在轴承支撑件(4)的座子(40)与蜗杆(30)之间的中间位置、紧邻蜗轮(31)，由固位楔入件(6)在背离蜗杆(30)的方向上将所述轴向载荷(Fa)施加在球轴承(5)的外座圈(51)上。，下面是用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达(1)，该齿轮马达包括：
-电动马达(2)，该电动马达包括：
-转子(20)，该转子包括磁性元件，
-定子(21)，该定子包括用于对该转子进行电磁激励的绕组，
-转轴(22)，该转轴紧固至该转子，
-减速齿轮机构(3)，该减速齿轮机构连接该转轴(22)与该齿轮马达的输出轴，-外壳，该外壳形成用于该减速齿轮机构(3)的保护包壳，
其中，所述减速齿轮机构(3)包括蜗轮蜗杆机构，蜗杆(30)紧固至该转子(22)的转轴，并且蜗轮(31)紧固至该齿轮马达的输出轴，
-轴承支撑件(4)，该轴承支撑件紧固至该外壳、接纳被配置用于引导该转轴(22)的球轴承(5)，所述球轴承(5)包括安装在该转轴上的内座圈(50)、以及外座圈(51)，该轴承支撑件(4)包括用于接纳和支撑该球轴承(5)的外座圈(51)的座子(40)，该座子包括用于该球轴承的外面的支承面，
-用于产生轴向力的装置，该轴向力被配置用于补偿该转轴(22)的轴向游隙，该装置包括固位楔入件(6)，该固位楔入件在相对于所述转轴(22)的径向方向上滑动地来安装，所述固位楔入件(6)对该球轴承(5)的外座圈施加轴向力，所述力指向该轴承支撑件(4)的座子(40)的支承面，
其特征在于，所述固位楔入件(6)设置在在该轴承支撑件(4)的座子(40)与该蜗杆(30)之间的中间位置、紧邻该蜗轮(31)，由该固位楔入件(6)施加在该球轴承(5)的外座圈(51)上的所述轴向力(Fa)背向该蜗杆(30)。
2.如权利要求1所述的齿轮马达，其中，该固位楔入件(6)位于与该蜗轮(31)的齿相距小于3mm的距离(d1)处。
3.如权利要求1或2所述的齿轮马达(1)，其中，该固位楔入件(6)包括：
-前壁(60)，该前壁具有供该转轴(22)穿过的凹口(63)，该前壁具有指向该蜗杆(30)的外面和支承在该球轴承(5)的外座圈(51)上并且将所述轴向力(Fa)传递至该球轴承(5)的外座圈(51)的内面，
-两个安装凸缘(61，62)，这两个安装凸缘被定位在该凹口(63)的相应的相反侧、旨在分别可滑动地接合在所述轴承支撑件(4)的两个平行的安装凹槽(41，42)中。
4.如权利要求3所述的齿轮马达，其中，设置在该凹口(63)的蜗轮(31)侧的、被称为第一安装凸缘的所述安装凸缘(61)在该转轴(22)的轴向方向上并且相对于该前壁(60)的轴向位置与该蜗轮(31)相隔了位置偏移量(dc)。
5.如权利要求4所述的齿轮马达(1)，其中，该前壁(60)和从该前壁(60)轴向偏移的所述第一安装凸缘(61)通过该固位楔入件(6)的弯肘部(64)相连接。
6.如权利要求5所述的齿轮马达，其中，所述弯肘部(64)包括在该蜗轮(31)的齿的高度处并且紧邻该蜗轮的齿的凹口(65)。
7.如权利要求4、5或6所述的齿轮马达，其中，设置在该前壁(60)的凹口(63)的蜗轮(31)侧的所述第一安装凸缘(61)在该转轴(22)的轴向方向上与该蜗轮(31)相隔了所述位置偏移量(dc)，并且其中，设置在该凹口(63)的另一侧的、被称为第二安装凸缘的另一个安装凸缘(62)沿该转轴的轴线处于与该第一安装凸缘(61)不同的轴向位置处、与该第一安装凸缘(61)相比在轴向上更靠近该蜗轮(31)的位置。
8.如权利要求7所述的齿轮马达，其中，该第二安装凸缘(62)沿该转轴(22)的轴线的轴向位置与该前壁(60)的位置相同。
9.如权利要求3至8中任一项所述的齿轮马达，其中，该前壁(60)的供该转轴(22)穿过的凹口(63)朝向该固位楔入件的底部敞开，盖部(66)在该固位楔入件的顶部处从该前壁突出并且突出方式为覆盖该球轴承(5)和/或所述轴承支撑件(4)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的齿轮马达，其中，该轴承支撑件(4)包括壳体，该壳体形成用于该球轴承(5)的外座圈(51)的座子(40)，该壳体包括面向该蜗杆(30)的球轴承插入开口(43)、与该球轴承(5)的外座圈(51)的圆柱形表面协作的筒形内壁(44)、以及后肩台(45)，该后肩台支承在该球轴承的外座圈(51)的边缘表面上，该边缘表面与该固位楔入件(6)所支承的边缘表面相反定位。
11.如与权利要求10相组合的权利要求4、5、6、7或8所述的齿轮马达，其中，该轴承支撑件(4)的其中形成有壳体(40)的本体包括前面(46)，在该前面中形成有该插入开口(43)，与所述第一安装凸缘(61)接合的安装凹槽(41)处于相对于该前面(46)的轴向偏移位置中，从而在该本体中产生侧向偏移。
12.如权利要求11所述的齿轮马达，其中，在蜗轮(31)侧，该轴承支撑件(4)的本体的在该壳体的筒形内壁(42)与该本体的外侧向面之间限定的壁的最薄区域的厚度(ep)小于
5mm、尤其是小于3mm。
13.如权利要求1至12中任一项所述的齿轮马达(1)，其中，固位在该轴承支撑件(4)的座子(40)与该固位楔入件(6)之间的所述球轴承(5)引导该转轴的参考该蜗杆(30)在与电动马达(2)相反的一端的端部。
14.如权利要求1至13中任一项所述的齿轮马达，其中，该球轴承(5)与该蜗轮(31)的外周分开的距离(d2)小于10mm、优选地小于8mm、更优选地小于6mm、并且甚至更优选地小于
4mm。
15.如权利要求1至14中任一项所述的齿轮马达，其中，所述转轴(22)仅由两个球轴承(5，7)引导，这两个球轴承包括固位在该轴承支撑件(4)与该固位楔入件(6)之间的、用于引导该转轴(22)的位于参考该蜗杆(30)与该电动马达相反的一端的端部的所述球轴承(5)，并且包括用于引导该转轴的位于电动马达(2)端的另一端部的第二轴承(7)。

说明书全文

用于机动车辆刮水器系统的 齿轮 马达

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达。

背景技术

[0002] 齿轮马达主要由电动马达与减速齿轮机构相联构成，该减速齿轮机构负责降低电动马达的速度，以获得高的旋转传递扭矩。

[0003] 齿轮马达中可以使用各种类型的电动马达、尤其是无刷直流(DC)电动马达，无刷直流电动马达具有许多优点，比如使用寿命长、整体尺寸小、能耗低以及声级低。

[0004] 上述类型的齿轮马达在机动车辆刮水器系统中具有特殊应用，该机动车辆刮水器系统包括一个或多个刮水器刮片、以及用于驱动该一个或多个刮水器刮片进行往复运动的连杆机构，该齿轮马达的所述输出轴驱动刮水器系统的连杆机构。

[0005] 减速齿轮机构可以是蜗杆/蜗轮的组合，蜗杆紧固至转子的转轴，并且蜗轮紧固至齿轮马达的输出轴。

[0006] 典型地使用两个或三个球轴承来引导转轴进行旋转，每个球轴承包括内座圈和外座圈、以及能够在内座圈的滚道上和外座圈的滚道上滚动的球。

[0007] 在制造商必须遵守的规格要求中，在输出轴的角位置方面典型地要求准确性，这意味着消除转子的转轴与其支撑件之间的轴向游隙，目的是锁定蜗杆沿转子的转轴的轴线的轴向位置。

[0008] 为此，首先锁定球轴承的内座圈在转轴上的轴向位置(在两个方向上)，然后锁定所述轴承的外座圈相对于固定的支撑件(即齿轮马达的外壳)的轴向位置。

[0009] 从专利文献中的现有技术已知用于产生被配置为补偿转轴的轴向游隙的轴向力的装置，并且在这些装置中尤其已知包括易于装配的固位楔入件的装置，其中，通过将固位楔入件骑跨转轴地相对于该轴在径向装配方向上滑动来容易地装配固位楔入件：文件EP 1050099、US 7898132、JP 5317751和JP 2013203184是其实例。

[0010] 在所有上述现有技术中，用于产生轴向力的装置锁定轴承的轴向游隙，该轴承引导位于在蜗杆与电动马达的转子之间的中间位置的转轴。

[0011] 因此，球轴承被固位在轴承支撑件中，该轴承支撑件包括紧固至减速齿轮机构的外壳的座子，该座子包括支承在轴承的外座圈的边缘表面上的、背向蜗杆的位置的面。固位楔入件是通过使其相对于轴在径向方向上滑动来安装的元件。

[0012] 在组装过程中，通过使得球轴承的内座圈事先在转轴上锁定在位而将球轴承预先定位在转轴上。然后，将转轴/球轴承组件从外部穿过座子中的开口拧上，以使球头螺钉穿入减速齿轮机构的外壳并且同时将轴承的外座圈定位成支承在座子的支承面上。在通过使固位楔入件在外壳的引导部中滑动而将固位楔入件沿其滑动方向相对于转轴径向地插入之后，轴向游隙被消除。

[0013] 一旦处于锁定位置，固位楔入件就会对球轴承施加轴向力，所述力指向轴承支撑件座子，轴承的外座圈被固位楔入件朝蜗杆端部锁定并且被座子的支承面朝相对于轴承的位置与蜗杆相反的另一端部锁定：因此，固位楔入件在球轴承的外座圈上的轴向力始终指向蜗杆。发明人已经观察到，当目的是限制电动马达在轴向方向上的总体尺寸时，存在依靠锁定被设置在蜗杆与电动马达之间的中间位置处的球轴承来产生轴向力的上述类型的装置可能是不利的。

发明内容

[0014] 本发明的目的是通过提出一种用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达来减轻上述缺点，其中，马达轴被引导成使得可以获得沿着转轴的纵向轴线的良好紧凑性，并且无需牺牲对转轴的轴向游隙的补偿。在以下仅通过非限制性图示的方式给出的说明的过程中，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

[0015] 因此，本发明首先涉及：

[0016] -电动马达，该电动马达包括：

[0017] -转子，该转子包括磁性元件，

[0018] -定子，该定子包括用于对该转子进行电磁激励的绕组，

[0019] -转轴，该转轴紧固至转子，

[0020] -减速齿轮机构，该减速齿轮机构连接该转轴与该齿轮马达的输出轴，[0021] -外壳，该外壳形成用于该减速齿轮机构、以及可能甚至所述电动马达的保护包壳，

[0022] 其中，所述减速齿轮机构包括蜗轮蜗杆机构，蜗杆紧固至该转子的转轴，并且该蜗轮紧固至该齿轮马达的输出轴，

[0023] -轴承支撑件，该轴承支撑件紧固至该外壳、接纳被配置用于引导该转轴的球轴承，所述球轴承包括安装在该转轴上的内座圈、以及外座圈，该轴承支撑件包括用于接纳和支撑该球轴承的外座圈的座子，该座子包括用于该球轴承的外面的支承面，[0024] -用于产生轴向力的装置，该轴向力被配置用于补偿该转轴的轴向游隙，该装置包括固位楔入件，该固位楔入件在相对于所述转轴的径向方向上滑动地来安装，所述固位楔入件对该球轴承的外座圈施加轴向力，所述力指向该轴承支撑件的座子的支承面。

[0025] 根据本发明，所述固位楔入件设置在该轴承支撑件的座子与该蜗杆之间的中间位置、紧邻该蜗轮，由该固位楔入件施加在该球轴承的外座圈上的所述轴向力背向该蜗杆。

[0026] 固位在该轴承支撑件的座子与该固位楔入件之间的所述球轴承可以有利地是这样的球轴承，其引导该转轴的参考该蜗杆在与电动马达相反的一端的端部，即该转轴的与该电动马达相距最大距离的端部。

[0027] 该固位楔入件可位于与该蜗轮的齿相距小于3mm、例如2mm的距离处。

[0028] 根据一个实施例，该固位楔入件可包括：

[0029] -前壁，该前壁具有供该转轴穿过的凹口，该前壁具有指向该蜗杆的外面和支承在该球轴承的外座圈上、将所述轴向力传递至该球轴承的外座圈的内面，

[0030] -两个安装凸缘，这两个安装凸缘被定位在该凹口的相应的相反侧、旨在分别可滑动地接合在所述轴承支撑件的两个平行的安装凹槽中。为了使球轴承朝向蜗轮移动，齿轮马达可以具有以下特征：

[0031] -设置在凹口的蜗轮侧的、被称为第一安装凸缘的所述安装凸缘可在该转轴的轴向方向上并且相对于该前壁的轴向位置与该蜗轮间隔开了位置偏移量；在这种情况下，该前壁和从该前壁轴向偏移的所述第一安装凸缘可以通过该固位楔入件的弯肘部相连接；

[0032] -所述弯肘部可包括在该蜗轮的齿的高度处并且紧邻该蜗轮的齿的凹口。

[0033] 根据本发明的可选特征，单独地或组合地：

[0034] -设置在该凹口的另一侧的、被称为第二安装凸缘的另一个安装凸缘在沿该转轴的轴线与该第一安装凸缘不同的轴向位置处、与该第一安装凸缘相比轴向上更靠近该蜗轮：例如，该第二安装凸缘沿该转轴的轴线的轴向位置与该前壁的位置相同；

[0035] -该前壁中的供该转轴穿过的凹口朝向该固位楔入件的底部敞开，盖部在该固位楔入件的顶部处从该前壁突出并且突出方式为覆盖该球轴承和/或所述轴承支撑件；

[0036] -该轴承支撑件包括壳体，该壳体形成用于该球轴承的外座圈的座子，该壳体包括面向该蜗杆的用于插入球轴承的开口、与该球轴承的外座圈的圆柱形表面协作的筒形内壁、以及后肩台，该后肩台支承在该球轴承的外座圈的边缘表面上，该边缘表面与该固位楔入件所支承的边缘表面相反定位；

[0037] -该轴承支撑件的其中形成有该壳体的本体包括前面，在该前面中形成有插入开口，与所述第一安装凸缘接合的该安装凹槽处于与该前面轴向间隔开的位置，从而在该本体中产生侧向偏移量；

[0038] -在蜗轮侧，该轴承支撑件的本体的在该壳体的筒形内壁与该本体的外侧向面之间限定的壁的最薄区域的厚度ep小于5mm、尤其是小于3mm；

[0039] -所述转轴仅由两个球轴承引导，这两个球轴承包括固位在该轴承支撑件与该固位楔入件之间的、用于引导该转轴的位于参考该蜗杆与该电动马达端相反的一端的端部的所述球轴承，并且包括用于引导该转轴的位于电动马达端的另一端部的第二轴承。

[0040] 根据本发明，将该球轴承与该蜗轮的外周分开的距离可小于10mm、优选地小于8mm、并且更优选地小于6mm、并且甚至更优选地小于4mm。
附图说明

[0041] 结合附图阅读以下说明之后，将更好地理解本发明，在附图中：

[0042] 图1是根据本发明的一个实施例的齿轮马达的局部俯视图(未示出外壳)，更具体地示出了固位楔入件的位置紧邻蜗轮的齿，

[0043] 图2是图1的在平行于蜗轮并经过转轴的轴线的截面上的截面视图，更具体地示出了由固位楔入件施加至球轴承的外座圈的轴向力的背向蜗杆的方向、固位楔入件与蜗轮的周边分开的距离d1、以及本发明旨在使之最小化的距离d2(即球轴承与蜗轮的周边分开的距离)，

[0044] 图3是根据本发明的齿轮马达的(局部)透视图，该齿轮马达与图1的齿轮马达的区别尤其在于，固位楔入件有利地在蜗轮侧在在楔入件的前壁与安装凸缘之间的弯肘部的层面处具有凹口，从而与图1的实施例相比，能够更靠近蜗轮地定位球轴承，[0045] 图4和图5是图3的齿轮马达的固位楔入件和轴承支撑件的详细视图。

具体实施方式

[0046] 因此，本发明涉及一种用于机动车辆刮水器系统的齿轮马达1，该齿轮马达包括：

[0047] -电动马达2，该电动马达包括：

[0048] -转子20，该转子包括磁性元件，

[0049] -定子21，该定子包括用于对转子进行电磁激励的绕组，

[0050] -转轴22，该转轴紧固至转子，

[0051] -减速齿轮机构3，该减速齿轮机构连接转轴22与齿轮马达的输出轴，[0052] -外壳，该外壳形成用于减速齿轮机构3、以及可能甚至所述电动马达2的保护包壳。

[0053] 电动马达2可以是具有电刷的直流型、或者是不具有电刷的直流型。在后一种情况下(即无刷马达)，这种齿轮马达包括用于确定转子20相对于定子21的角位置的装置。控制器(未示出)被配置用于产生控制信号，以根据由用于确定转子的角位置的装置确定的转子的角位置来向定子21的电磁激励绕组供电。

[0054] 根据一个实施例，用于确定转子的角位置的装置可包括被约束成与转子一起旋转的多极磁体、以及在固定的位置处的一个或多个霍尔效应传感器(未示出)，该一个或多个霍尔效应传感器适用于检测转子旋转时多极磁体的磁畴变化。

[0055] 减速齿轮机构3包括蜗杆/蜗轮系统，蜗杆30紧固至转子的转轴22，并且蜗轮31紧固至齿轮马达的输出轴。蜗杆可由与轴的材料成一体的螺纹构成。

[0056] 齿轮马达包括轴承支撑件4，该轴承支撑件紧固至外壳并且接纳被配置用于引导转轴22的球轴承5。轴承支撑件4尤其是与形成齿轮马达的外壳的包壳成一体。

[0057] 球轴承5包括安装在转轴22上的内座圈50、以及外座圈51。内座圈50和外座圈51在它们之间形成用于轴承的球的环形壳体，内座圈和外座圈分别具有用于球的滚动滚道。内座圈通过本领域技术人员已知的任何手段(例如通过紧缩或弹性环(圆唇缘或其他类型))在两个轴向方向上锁定至转轴22。

[0058] 轴承支撑件4包括用于接纳和支撑球轴承5的外座圈51的座子40，该座子包括用于球轴承的外座圈51的支承面。

[0059] 根据本发明，齿轮马达1包括用于产生轴向力的装置，该轴向力被配置用于补偿转轴22的轴向游隙，并且该装置包括固位楔入件6。该固位楔入件在相对于所述转轴22的径向方向上可滑动地安装，以使得该固位楔入件能够被抽出或相反地被放置在外壳的固定的引导部中。在其安装位置，固位楔入件6对球轴承5的外座圈51施加轴向力，所述轴向力指向轴承支撑件4的座子40的支承面。这产生了球轴承的外座圈51在两个轴向方向上的锁定，所述外座圈接合在在球轴承5两侧的固位楔入件6与轴承支撑件4的座子40的支承面之间。

[0060] 根据本发明的一个特征，所述固位楔入件6设置在轴承支撑件4的座子40与蜗杆30之间的中间位置、紧邻蜗轮31。

[0061] 如在图2的实例中所示，因此，由固位楔入件6施加在球轴承5的外座圈51上的所述轴向力Fa背向蜗杆30(而不是如上述现有技术(尤其是由文件EP 1050099构成)中那样指向蜗杆)。

[0062] 固位楔入件6可位于与蜗轮31的齿相距距离d1处，该距离小于或等于5mm、优选地小于3mm，例如小于或等于2mm。

[0063] 固位楔入件6与所述轴承支撑件4协作对球轴承5进行固位，该球轴承引导转轴22的端部并且有利地位于参考蜗杆30与电动马达2相反的一端、即转轴22的与电动马达2相距最大距离的端部。

[0064] 根据能够限制转轴的长度的有利实施例，所述转轴22仅由两个球轴承5、7引导，这两个球轴承包括固位在轴承支撑件4与固位楔入件6之间的、用于引导转轴22的位于参考蜗杆30与电动马达相反的一端的端部的所述球轴承5、以及用于引导转轴22的位于参考蜗杆30在电动马达2端的另一端部的第二轴承7。

[0065] 固位楔入件6可包括前壁60，该前壁具有转轴22穿过(楔入件处于安装位置时)的凹口63。此前壁60具有指向蜗杆30的外面和支承在球轴承5的外座圈51上的内面。内面支承在球轴承的外座圈51上、并且将所述轴向力Fa传递至球轴承5的外座圈51。

[0066] 固位楔入件6可进一步包括两个安装凸缘61、62，这两个安装凸缘被定位在凹口63的相应的相反侧、并且旨在可滑动地接合在相应的固定的引导部(比如平行于所述轴承支撑件4的两个安装凹槽41、42)中。

[0067] 根据一个实施例，归功于在转轴22的轴向方向上并且相对于前壁60的轴向位置的位置偏移量(图1中的dc)，设置在凹口63的蜗轮31端的所述安装凸缘61(被称为第一安装凸缘)可有利地远离蜗轮31。安装凸缘61的此偏移位置有利地使得可将球轴承5移动到尽可能地靠近蜗轮31，并且因此与具有设置在固位楔入件6的前壁60的平面上的安装凸缘的解决方案(未示出)相比，减小了转轴22的长度。

[0068] 因此，注意到的是，前壁60和从前壁60轴向偏移的所述第一安装凸缘61可通过固位楔入件6的弯肘部64相连接。进一步注意到的是，如在图3和图4中以图示方式示出的那样，所述弯肘部64可包括在蜗轮31的齿的高度处并且紧邻该蜗轮的齿的凹口65，目的是将球轴承5移动到更靠近蜗轮31。

[0069] 设置在凹口63的相对于第一安装凸缘的另一侧的另一个安装凸缘被称为第二安装凸缘62：此第二安装凸缘62可在沿转轴的轴线与第一安装凸缘61不同的轴向位置处，并且尤其是在轴向上靠近蜗轮31(与第一安装凸缘61相比)的位置，因为该第二安装凸缘必定不会对移动到更靠近球轴承5构成障碍。例如，第二安装凸缘62沿转轴22的轴线的轴向位置与前壁60的位置相同，所述第二安装凸缘62则根据前壁60来定位。

[0070] 前壁60中的供转轴22穿过的凹口63朝向固位楔入件的底部敞开，并且盖部66可在固位楔入件6的顶部处从前壁60突出。一旦处于安装位置，固位楔入件6的此盖部66就覆盖球轴承5和/或所述轴承支撑件4。

[0071] 轴承支撑件4可包括壳体，该壳体形成用于球轴承5的外座圈51的座子40。壳体具有面向蜗杆30的用于插入球轴承的开口43、与球轴承5的外座圈51的圆柱形表面协作的筒形内壁44、以及后肩台45。后肩台45形成座子的支承在球轴承5的外座圈51的边缘表面上的面(即，支承面)，该边缘表面与固位楔入件6所支承的边缘表面相反定位。

[0072] 轴承支撑件4的其中形成有壳体的本体包括指向蜗杆的前面46，并且在该前面中形成有使得能够装配球轴承5的插入开口43。支撑件的与所述第一安装凸缘61接合的安装凹槽41可远离蜗轮，即在与前面46轴向间隔开的位置处。此间隔在本体中产生侧向偏移量，从而使得轴承支撑件4的本体能够移动至尽可能地靠近蜗轮31。为此，轴承支撑件4的本体的在壳体的筒形内壁44与本体的外侧向面之间限定的壁的最薄区域的厚度ep(在蜗轮31端)可以较小，小于5mm、尤其是小于或等于3mm。将球轴承5与蜗轮31的外周分开的距离d2可以有利地较短，例如小于10mm、尤其是小于8mm、并且更优选地小于6mm、或甚至小于4mm。

[0073] 部件列表

[0074] 1 齿轮马达

[0075] 2 电动马达

[0076] 20 转子

[0077] 21 定子

[0078] 22 转轴

[0079] 3 减速齿轮机构

[0080] 30 蜗杆

[0081] 31 蜗轮

[0082] 4 轴承支撑件

[0083] 40 座子

[0084] 41、42 安装凹槽

[0085] 43 球轴承插入开口

[0086] 44 筒形内壁

[0087] 45 后肩台

[0088] 46 前面

[0089] 5 球轴承(第一轴承)

[0090] 50、51 分别是内座圈和外座圈

[0091] 6 固位楔入件

[0092] 60 前壁

[0093] 61、62 安装凸缘

[0094] 63 前壁的转轴穿过的凹口

[0095] 64 弯肘部

[0096] 65 凹口 (弯肘部)

[0097] 66 盖部

[0098] 7 第二轴承

[0099] 8 多极磁体

[0100] d1 蜗轮与固位楔入件之间的距离

[0101] d2 将蜗轮与球轴承分开的距离

[0102] ep 在蜗轮端在轴承支撑件的本体的在壳体的内壁与本体的外侧向面之间限定的壁的最薄区域的厚度

[0103] Fa 由固位楔入件施加在球轴承上的轴向力

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