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用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置

阅读：915发布：2023-01-15

专利汇可以提供用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种装配方法和一种用于排齐电梯设备的导轨的方法。在根据本发明的、用于在电梯设备的大致沿主延伸方向延伸的电梯竖井中装配导轨(38)的方法中，至少执行如下步骤：将轨导架下部件(16)固定在电梯竖井的竖井壁(18)上，将标记部加设在轨导架下部件(16)上，将导轨(38)相对于所提到的标记部排齐，以及将导轨(38)通过轨导架下部件(16)固定在竖井壁(18)上。在此，导轨的排齐特别是借助排齐装置(52)来实现，排齐装置具有贴靠部件(54)和指向装置(60)。，下面是用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于在电梯设备(12)的大致沿主延伸方向(11)延伸的电梯竖井(10)中装配导轨(381、138)的方法，至少具有下列步骤：
将轨导架下部件(16、116)固定在电梯竖井(10)的竖井壁(18、118)上，
将标记部(68)加设在轨导架下部件(16、116)上，
将导轨(38、138)相对于所述标记部(68)排齐，以及
将导轨(38、138)通过轨导架下部件(16、116)固定在竖井壁(18、118)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
借助标记部(68)标记出两个相互间隔的点(68)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
借助排齐装置(52、152)实现导轨(38、138)相对于所述标记部(68)的排齐，所述排齐装置具有：
带凹槽(56)的贴靠部件(54)，所述凹槽具有导轨(38、138)的运行面(58)的互补的形状，以及
指向装置(60、160)，指向装置以如下方式实施和布置：使得贴靠部件(54)能够被送入相对于标记部(68)限定的位置中，所述标记部位于固定在电梯竖井(10)的竖井壁(18、118)上的轨导架下部件(16、116)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，标记部(68)的位置基于至少一个布置在电梯竖井(10)中的基准元件(13)确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基准元件(13)沿电梯竖井(10)的主延伸方向(11)延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，标记部(68)借助用于在电梯竖井(10)中执行安装过程的装配装置(14)的机电安装部件(22)加设在轨导架下部件(16、
116)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，两个相对置的导轨(38、138)分别相对于与相应的导轨(38、138)相对应的轨导架下部件(16、116)上的标记部(68)排齐。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将导轨(38、138)相对于与相应的导轨(38、
138)相对应的轨导架下部件(16、116)上的标记部(68)排齐的过程分别借助排齐装置(52、
152)来实现，排齐装置借助绳索(70)连接并且对所述绳索(70)的正确走向加以检查。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
对两个相对置的导轨(38、138)的间距加以检查。
10.一种用于在电梯设备(12)的大致沿主延伸方向(11)延伸的电梯竖井(10)中排齐导轨(381、138)的排齐装置，所述排齐装置被配置用于，将导轨(38、138)相对于标记部(68)排齐，所述标记部位于固定在电梯竖井(10)的竖井壁(18、118)上的轨导架下部件(16、116)上。
11.根据权利要求10所述的排齐装置，其特征在于，
带凹槽(56)的贴靠部件(54)，所述凹槽具有导轨(38、138)的运行面(58)的互补的形状，以及
指向装置(60、160)，所述指向装置以如下方式实施和布置：使得贴靠部件(54)能够被送入相对于轨导架下部件(16、116)上的标记部(68)限定的位置中。
12.根据权利要求11所述的排齐装置，其特征在于，
指向装置(60)具有至少一个激光器(64)。
13.根据权利要求11所述的排齐装置，其特征在于，
指向装置(160)具有至少一个指向杆(164)。
14.根据权利要求12或13所述的排齐装置，其特征在于，
能够对贴靠部件(54)关于指向装置(60、160)的布置方式加以调整。
15.根据权利要求12、13或14所述的排齐装置，其特征在于细长伸展的检查标记部(72)，所述检查标记部以如下方式实施：使得能够对固定在排齐装置(52、152)上的绳索(70)的正确走向加以检查。

说明书全文

用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法，电梯竖井大致沿主延伸方向延伸，以及本发明涉及一种根据权利要求10的用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的排齐装置，电梯竖井大致在主延伸方向上延伸。

背景技术

[0002] 在运行中，也就是在行驶中，电梯设备的电梯轿厢以及必要时还有所属的配重在电梯竖井中借助所谓的导轨得到引导。导轨通常借助轨导架下部件、轨导架上部件和所谓的导轨夹固定在电梯竖井的竖井壁上。为此目的，通常首先将轨导架下部件例如借助螺栓固定在竖井壁上，并且将导轨借助导轨夹固定在轨导架上部件上。随后，将导轨排齐并且将轨导架下部件与轨导架上部件以通过排齐获得的定位彼此牢固地拧合。

[0003] 导轨的正确的装配以及特别是导轨的精确排齐对于电梯轿厢的乘坐舒适性非常重要。在本文中，导轨的排齐应理解为电梯竖井中的正确位置还有相对于可能相邻的导轨的位置。导轨的精确排齐也是特别重要的，因为导轨可以在固定电梯设备的所有必要的导轨之后，就算可以，也仅费很大力才能修正。

[0004] 在装配导轨时，通常首先成套地装配一个导轨，包括排齐在内，然后装配下一个导轨。为了能够排齐导轨，大多将例如呈校准绳形式的基准元件在电梯竖井中拉紧，必须相对于基准元件来排齐导轨。例如在WO2015/091419A1中介绍了这种方法。由此，能够将导轨准确排齐。然而，装配和排齐非常耗时，因为通常必须使用不同的工具执行不同的步骤。此外，基准元件可能与导轨具有相当大的间距，该导轨必须费力地桥接。

[0005] 为了合理地装配导轨，可以有利的是，导轨不是成套地先后装配，而是首先仅将所有必需的轨导架下部件固定在竖井壁上，然后仅将导轨先后排齐并装配。特别是当轨导架下部件的固定至少部分地自动化时，是上述的情况，轨导架下部件的固定至少部分地自动化例如借助于根据未公开的WO 2017/016783 A1的装配装置来实现。

[0006] 在电梯竖井中张紧的基准元件在照片导轨时可能会产生干扰。另外，存在这样的风险：在导轨的装配期间，基准元件的位置发生改变并且导致导轨的排齐出现差错并且因此最终导致乘坐舒适性变差以及在电梯轿厢上磨损更高。

[0007] JPH0624667A描述了一种用于排齐电梯设备的导轨的方法和排齐装置，其中，导轨相对于在电梯竖井中张紧的基准元件得到排齐。

[0008] JPS53119542A描述了一种用于排齐电梯设备的导轨的方法和排齐装置，其中，导轨相对于激光束排齐。

发明内容

[0009] 相应地，本发明的目的特别是，提出一种方法和一种排齐装置，其实现了导轨在电梯竖井中合理且精确地装配或排齐。根据本发明，该目的利用具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的排齐装置来实现。

[0010] 在根据本发明的、用于将导轨装配在电梯设备的大致在主延伸方向上延伸的电梯井中的方法中，至少执行：将轨导架下部件固定在电梯竖井的竖井壁上的步骤，标记部安设在轨导架下部件上，使导轨相对于所述标记部排齐以及通过轨导架下部件将导轨固定在竖井壁上。这种固定例如通过将轨导架下部件与轨导架上部件拧接来实现，导轨借助导轨夹固定在轨导架上部件上。通过安设使导轨相对于其排齐的所述标记部，在导轨的排齐时，不需要在电梯竖井中张紧的基准元件。因此，在排齐期间在电梯竖井中存在更多空间，并且不存在基准元件的位置无意地改变的危险。另外，使导轨相对于其排齐的标记部间距导轨具有不大的间距。因此，排齐所需的所有元件在空间上彼此靠近地布置，从而实现了容易的操作。

[0011] 在这里，电梯竖井的主延伸方向应理解为完成装配的电梯设备的电梯轿厢移动的方向。因此，主延伸方向特别是沿竖向延伸，但是它也可以相对于垂直方向倾斜或水平延伸。主延伸方向不一定必须沿着单一直线在电梯竖井的整个长度延伸。例如，主延伸方向的路线也可以由多个直线线段组成，其过渡区域也可以是倒圆化的。

[0012] 轨导架下部件的标记部特别标记了横向于电梯竖井的主延伸方向的位置。因此，轨导架下部件具有至少一个远离竖井壁延伸到电梯竖井中的分量。

[0013] 轨导架下部件例如通过螺栓或所谓的锚定栓固定在竖井壁上。轨导架上部件与轨导架下部件连接，例如拧合。该连接、特别是拧合设计成使得：两个轨导架部件能够在不同的方向上、特别是横向于主延伸方向彼此连接。由于两个轨导架部件的所提到的不同取向，实现了导轨的排齐。术语轨导架下部件和轨导架下部件不旨在表示两个部件彼此间的定向。这些名称仅用于确保两个部分之间的明确区分。

[0014] 导轨的固定也可以通过其他构件来完成。为了能够实施根据本发明的方法，关键之处仅在于，将轨导架下部件固定在竖井壁上并且可以相对于轨导架下部件来改变导轨的位置。

[0015] 轨导架下部件的标记部可以例如用销、图钉、钻头、铣刀、强力激光器或马达驱动的雕刻工具来施加。

[0016] 借助于标记部特别是标记出两个间隔开的点，其中，这两个点尤其是横向于电梯竖井的主延伸方向具有间距。两点之间的连接线尤其大致平行于轨导架下部件固定于其上的竖井壁延伸。由此，实现了导轨的特别精确的排齐。

[0017] 例如，标记部可以由两个单独的点或十字组成。标记部也可以设计成一条线，其端部标示出所提到的两个点。还可以在所述端部处布置额外的标记部元件，例如另外的线。另外，也可以设想所提到的实施方案和本领域技术人员认为有用的其他标记部的混合形式。

[0018] 导轨相对于轨导架下部件上的标记部的排齐特别是借助排齐装置实现，该排齐装置被配置用于使导轨相对于固定在电梯竖井的竖井壁上的标记部排齐。排齐装置尤其具有带凹槽的贴靠部件，该凹槽具有与导轨的运行面互补的形状。排齐装置还特别具有指向装置，该指向装置被实施和布置成使得：贴靠部件进而还有导轨可以被送入相对于固定在电梯竖井的竖井壁上的轨导架下部件上的标记部的限定位置。这实现了特别准确并且同时容易地排齐导轨。

[0019] 排齐装置的指向装置尤其具有至少一个激光器。在此，贴靠部件相对于前述标记部的定位进而还有导轨的排齐被以如下方式执行，使得激光的激光束对准轨导架下部件上的标记部。这实现了特别准确并且同时容易地排齐导轨。特别地，指向装置具有两个激光器，使得第一激光器的激光束对准在轨导架下部件上的标记部上的第一点，并且第二激光器的激光束对准在轨导架下部件上的标记部上的第二点。

[0020] 指向装置还可以具有一个或两个指向杆，其类似于前述激光束地走向。然后进行导轨的排齐，使得一个或两个指向杆的尖端对准轨导架下部件上的标记部。

[0021] 在本发明的构造方案中，标记部的位置基于布置在电梯竖井中基准元件中的至少一个、特别是两个来确定。基准元件尤其设计为大致在电梯竖井的主延伸方向上张紧的绳索。通过基于基准元件将标记部安设在轨导架下部件上，大致使基准元件在电梯竖井中的位置被传递到轨导架下部件。因此，在将轨导架下部件固定在竖井壁之后，可以移除基准元件。标记部相对于一个或多个基准元件的位置可以例如通过合适的模板来确定。

[0022] 在本发明的构造方案中，标记部借助于装配装置的机电安装部件加设，用于在轨导架下部件上的电梯竖井中执行安装过程。安装部件尤其设计成使得其能够在电梯竖井中执行其他装配步骤，例如将轨导架下部件固定在竖井壁上。当在电梯竖井中执行装配步骤时，装配装置必须准确地知道其在电梯竖井中的位置。装配装置可以例如如上所述基于电梯竖井或电梯设备的数字模型或者还基于电梯竖井中的一个或多个基准元件来确定位置。例如，在申请人的非预先公开的欧洲专利申请中(文件号为EP16163399.5)，描述了一种基于一个或多个基准元件确定位置的方法。基于装配装置在电梯竖井中的已知位置和导轨的期望走向的规定，能够以简单的方式确定标记部在轨导架下部件上的位置并且可以加设标记部。因此，标记部的加设以及因此导轨的排齐和装配特别简单而且便宜。

[0023] 在本发明的构造方案中，将两个相对置的导轨排齐。两个相对置的导轨可以特别是同时被排齐。也可以是将两个导轨中的第一导轨排齐，然后是排齐相对置的第二导轨。特别地，通过排齐第二导轨，可以检查第一导轨的排齐，并且如果需要，可以修正第一导轨的排齐。然而，相对置的第二导轨总是在另一与第一导轨相接的导轨之前排齐。在此，每个导轨分别相对于与其对应的轨导架下部件上的标记部排齐。电梯轿厢通常在运行中在两个相对置的导轨上引导。因此，乘坐舒适性依赖于两个导轨的排齐尤其还依赖于导轨彼此的排齐。通过两个相对置的导轨的所描述的排齐也实现了导轨彼此的精确排齐。

[0024] 两个相对置的导轨相对于在对应于下轨导架下部件上的标记部的排齐特别是分别借助排齐装置实现，所述排齐装置通过绳索连接。为了确保两个导轨彼此正确排齐，检查所述绳索的正确走向。为此目的，一个或两个排齐装置可以具有细长伸展的检查标记部，例如以槽或缝隙的形式，在两个导轨彼此排齐的情况下，绳索必须在该检查标记部上延伸。由此，对两个导轨彼此的正确排齐的检查特别简单和安全。

[0025] 在本发明的构造方案中，特别是横向于电梯竖井的主延伸方向检查两个相对置的导轨的间距。为了正确引导电梯轿厢，导轨必须具有预定间距。通过检查该间距，可以实现电梯轿厢的良好乘坐舒适性。

[0026] 对所述间距的检查可以例如通过所谓的量规来完成。量规是具有限定长度的杆，该长度对应于导轨的所需间距。

[0027] 上述目的还通过一种用于在大致沿主延伸方向延伸的电梯设备的电梯井中排齐导轨的排齐装置来实现，该导轨设置成使导轨相对于固定在电梯竖井的竖井壁上的轨导架下部件上的标记部排齐。排齐装置尤其具有贴靠部件和指向装置。排齐装置实现了导轨的特别精确和容易的排齐。

[0028] 贴靠部件具有凹槽，该凹槽具有导轨的运行面的互补形状。

[0029] 导轨尤其具有底脚和腹板，所述底脚和腹板相对于彼此以T形布置。导轨以如下方式布置在电梯竖井中，使得导轨的底脚至少间接地贴靠在轨导架上部件上，也就是朝向竖井壁的方向定向。由此，腹板朝向电梯竖井的方向定向。腹板具有导轨的加工而成的运行面，运行面由总共三个子运行面组成。运行面包括一个大致平行于竖井壁延伸的端侧子运行面和两个与端侧子运行面相接的侧向子运行面。在此，排齐装置的贴靠部件的凹槽的互补形状涉及的是横向于电梯竖井的主延伸方向的平面。在此，凹槽不必设计成能够完全容纳所有三个部分运行面。特别重要的是，凹槽设计成使得贴靠部件可以相对于导轨以如下方式布置，即，使得导轨延伸穿过凹槽并且贴靠部件抵靠在整个的端侧子运行面上并且至少贴靠在侧向子运行面的部分上，于是，获得了贴靠部件进而还有排齐装置相对于导轨的运行面的排齐进而相对于整个导轨的限定位置。

[0030] 指向装置被设计和布置成，使得贴靠部件可以相对于固定在电梯竖井的竖井壁上的轨导架下部件上的标记部被送入限定位置中。为此，指向装置尤其具有至少一个或两个激光器。在此，一个或多个激光器以如下方式布置在指向装置上，使得当由激光器发射的激光束相对于轨导架下部件上的标记部以预定方式取向时，导轨正确地排齐。当两个激光器的激光束精确地对准轨导架下部件上的标记部的两个间隔开的点时，排齐特别正确。这特别容易控制，由此。可以实现导轨的特别简单且同时精确排齐。

[0031] 代替一个或两个激光器，指向装置尤其还可以具有一个或两个指向杆，其类似于所提到的激光束地走向。指向杆可以设计为例如带尖端的金属销或塑料销。然后，导轨的排齐以如下方式实现，一个或两个指向杆的尖端对准轨导架下部件上的标记部。为了精确定位，例如指向装置可以沿着导轨移动。指向杆也可以大致沿着电梯竖井的主延伸方向相对于指向装置移位。指向装置非常精确并且也不需要能量源，例如呈电池的形式。指向装置也非常稳定耐用，在建筑工地上使用时非常有利。

[0032] 在本发明的构造方案中，贴靠部件相对于指向装置的布置方式是可调节的。因此，排齐可以适配不同的情况，因此是普遍适用的。在此，特别是贴靠部件的凹槽与指向装置之间在大致垂直于与贴靠部件的导轨的端侧子运行面对应的贴靠面的方向上的间距可以调整。这里所需的间距对于不同的电梯设备可能是不同的。

[0033] 在本发明的构造方案中，排齐装置具有细长的检查标记部。检查标记部以如下方式实施：能够对固定在排齐装置的正确的绳索的正确走向加以检查。如果排齐装置在电梯竖井中正确地贴靠在导轨上的话，则检查标记部大致垂直于竖井壁延伸。特别地，绳索在对两个相对置的导轨同时排齐时连接两个排齐装置。因此，能够以简单有效的方式检查两个相对置的导轨的排齐。附图说明

[0034] 本发明的其他优点、特征和细节借助对实施例的如下说明以及借助附图获得，在附图中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。在此：

[0035] 图1示出具有容纳于其中的装配装置的电梯设备的电梯竖井的透视图，[0036] 图2示出装配装置的透视图，

[0037] 图3以侧视图示出布置在导轨上的排齐装置，

[0038] 图4以从上方的视图示出图3中的结构，以及

[0039] 图5以侧视图示出布置在导轨上的替换的排齐装置。

具体实施方式

[0040] 在图1中示出布置在电梯设备12的电梯竖井10中的装配装置14，借助于该装配装置，能够将轨导架下部件16固定在竖井壁18上。电梯竖井10沿主延伸方向11延伸，主延伸方向在图1中沿竖向取向。借助轨导架下部件16，在稍后的装配步骤中将电梯设备12的在图1中未示出的导轨(图3和图4中的38)固定在竖井壁18上。装配装置14具有载体部件20和机电安装部件22。载体部件20设计为机架，机电安装部件22装配在机架上。该机架具有的尺寸使得可以在电梯竖井10内沿竖向移动载体部件20，即，例如，移动到建筑物内不同楼层上的不同的竖向位置。机电安装部件22在所示的示例中被实施为工业机器人24，其朝下悬挂式地安装在载体部件20的机架上。工业机器人24的一个臂可以相对于载体部件20移动，例如，朝向电梯竖井10的竖井壁18移动。

[0041] 载体部件20通过作为承载机构26的钢缆与呈马达驱动的绞盘形式的移位部件28连接，其在电梯竖井10的顶部装配在保持部位29上。借助移位部件28可以将装配装置14在电梯竖井10的主延伸方向11上在电梯竖井10内移动，即沿竖向在电梯竖井10的整个长度上移动。

[0042] 装配装置14还具有固定部件30，借助于该固定部件，可以将载体部件20在电梯竖井10内，沿侧向、也就是在水平方向上固定。

[0043] 在电梯竖井10中，两个呈绳索的形式的基准元件13在电梯竖井的整个长度上伸展，基准元件沿着主延伸方向11取向。基准元件13由装配人员装配在电梯竖井10中并形成用于排齐和装配电梯设备12的导轨的基准。因此，导轨必须在装配状态下与基准元件13平行地并且与基准元件13相距一定间距地分布。

[0044] 图2示出装配装置14的放大视图。

[0045] 载体部件20设计为笼状机架，其中多个水平和竖直延伸的翼梁形成可承载机械负荷的结构。

[0046] 在笼状载体部件20的上方设有保持绳32，保持绳可以与承载机构26连接。

[0047] 在所示实施例中，机电安装部件22借助工业机器人24来实现。在所示示例中，工业机器人24配备有多个可围绕枢转轴线枢转的机器人臂。例如，工业机器人可以具有至少六个自由度，即，由工业机器人24引导的装配工具34能够以六个自由度移动，即，例如，三个旋转自由度和三个平移自由度。例如，工业机器人可以设计为竖向关节的机器人、水平关节的机器人或 SCARA机器人或笛卡尔机器人或龙门机器人。

[0048] 机器人可以在其悬臂端与各种装配工具34联接。装配工具34可以在其设计和使用目的方面不同。装配工具34能够以如下方式保持在载体部件20上，使得工业机器人24的悬臂端可以接近并连接到装配工具中的一个。为此目的，工业机器人24可以例如具有工具更换系统，该工具更换系统被设计成使得其至少能够操作多个这样的装配工具34。

[0049] 装配工具34中的一个设计为传感器，例如激光扫描器，借助于该传感器可以确定载体部件20相对于基准元件13的相对位置。这可以通过例如申请号为EP16163399.5的申请人的非预先公开的欧洲专利申请中描述的方法来完成。根据载体部件20相对于基准元件13的相对位置，可以确定载体部件20在电梯竖井10中的位置。基于载体部件20的位置，可以确定应当在竖井壁18上的哪些部分上固定轨导架下部件16。基于装配的导轨必须平行于基准元件13并且与基准元件13保持一定间距的要求，可以确定轨导架下部件16上的标记部的如下位置，该位置用于将固定在轨导架下部件16上的导轨排齐。在导轨的排齐方面，将结合图3和图4更详细地讨论图3和图4。

[0050] 借助于电梯设备12的数字模型也可以确定电梯竖井10中的载体部件20的位置。为此，必须例如通过激光扫描仪测量电梯竖井10。

[0051] 装配工具34中的一个配置为钻孔工具，类似于钻孔机。通过将工业机器人24与这样的钻孔工具连接，安装部件22可以构造成，实现了至少部分地自动控制地在电梯竖井10的一个竖井壁18中钻出固定孔。在这种情况下，钻孔工具可以由工业机器人24移动和操作，使得钻孔工具利用钻头在指定位置上，在电梯竖井10的竖井壁18中钻孔，随后拧入螺栓或螺栓锚固件形式的固定元件，用于固定轨导架下部件。

[0052] 另一个装配工具34设计为螺丝刀，以至少部分地将螺栓锚固件或螺栓拧入电梯竖井10的竖井壁18中的先前钻出的固定孔中。

[0053] 另一个装配工具34构造为抓具，以便至少部分地自动地将轨导架下部件16固定在竖井壁18上。

[0054] 另一个装配工具34被设计为标记工具，例如以铣刀的形式，以便将标记部(图4中的68)加设在轨导架下部件16上。该标记部用于对固定在轨导架下部件16上的导轨加以排齐。

[0055] 此外，可以在载体部件20上设置储仓部件36。储仓部件36可以用于存放待安装的轨导架下部件16并且提供安装部件22。在储仓部件36中也可以存放和提供螺栓锚固件或螺栓。螺栓锚固件或螺栓可以借助安装部件22拧入竖井壁18中的预制的固定孔中。

[0056] 在所示的示例中，工业机器人24可以例如自动地从储仓部件36抓取螺栓，并且例如通过设计为螺丝刀的装配工具34将其不完全地拧入竖井壁18中的先前钻出的固定孔中。随后，可以在工业机器人24上更换装配工具34，并且例如从储仓部件36中抓取轨导架下部件16。轨导架下部件16具有固定缝隙。如果轨导架下部件16借助于安装部件22被带到所设置的位置的话，则先前部分拧入的螺栓可以嵌入这些装配槽中或从中穿过。随后，又可以改装配置成设计为旋拧装置的装配工具34并拧紧螺栓。轨导架下部件16特别是可以如申请人的未公开的国际专利申请(申请号PCT/EP2016/065244)中描述的电梯部件保持器那样设计。轨导架下部件16的紧固尤其可以根据所述国际专利申请中描述的方法来执行。

[0057] 在将轨导架下部件16连接或固定在电梯竖井10的竖井壁18上之后，可以改变配置成设计为标记工具的装配工具34，并且在轨导架下部件16上加设两个十字形式的标记部。

[0058] 以这种方式，电梯设备12的所有轨导架下部件16被固定在电梯竖井10的竖井壁18上并且设置有用于排齐导轨的标记部。一旦所有轨导架下部件16装配并设置有标记部，则不再需要用于排齐导轨的基准元件13。

[0059] 代替用装配装置14至少部分地自动地将轨导架下部件固定在电梯竖井的竖井壁18并设有标记部的方式，这一过程也可以由装配人员用手完成。

[0060] 在所有轨导架下部件16固定在电梯竖井18上之后，导轨进入电梯竖井10中，并且由装配人员固定在竖井壁18上。这将参考图3和图4进行描述。

[0061] 首先，导轨38临时固定在竖井壁18上。为此，导轨38通过为详细描述的导轨夹40固定在轨导架上部件42上，轨导架上部件大致具有L形的横截面。轨导架上部件42的较长部分搁放在轨导架下部件16上，轨导架下部件也具有大致呈L形的横截面。轨导架下部件16通过两个螺栓44固定在竖井壁18上。为了能够将两个轨导架部件16、42彼此连接，轨导架下部件16具有两个长孔46，所述长孔在一条大致平行于竖井壁18的线上延伸。轨导架上部件42也具有两个长孔48，这两个长孔彼此平行地垂直于竖井壁18地延伸。长孔46和48布置成使得螺栓-螺母连接件50能够分别引导穿过长孔46、48，于是两个轨导架部件16、42可以连接在一起。通过总共四个长孔46、48，两个轨导架部件16、42彼此的相对位置改变，因此与轨导架上部件42固定连接的导轨38得到排齐。首先，螺栓-螺母连接件50仅被以如下程度拧紧，使得两个轨导架部件16、42虽然连接，但仍然能够彼此相对活动。

[0062] 为了排齐导轨38，使用排齐装置52。排齐装置52具有贴靠部件54，该贴靠部件具有凹槽56。凹槽56具有导轨38的运行面58的互补形状。因此，贴靠部件54如图3和图4所示地以如下方式贴靠到导轨38上，使得导轨38的运行面58延伸穿过凹槽56并且在凹槽56的边缘处无余隙地贴靠。在这种状态下，贴靠部件54进而还有排齐装置52具有相对于导轨38限定的位置。为了可靠地保持该位置，排齐装置52具有仅示意性示出的夹紧装置59，排齐装置52能够借助夹紧装置夹紧在导轨38上。

[0063] 在邻接元件54上固定有指向装置60，该指向装置60具有带有两个臂62的、大致呈U形的横截面。臂62在排齐装置52的所示夹紧位置中延伸，大致平行于轨导架上部件42的长孔48地延伸，其中，臂伸出于轨导架上部件42。在臂62的朝向竖井壁18的方向定向的端部，以如下方式布置激光器64，使得激光器可以朝向轨导架下部件16的方向上发射激光束66。在轨导架下部件16上，两个标记部68以十字形的形式布置。标记部68定位成使得：当激光束
66精确地对准到标记部68时，导轨38正确排齐。为了排齐导轨38，装配人员必须以如下方式调整轨导架上部件42进而还有导轨38相对于轨导架下部件16的位置，使得激光束66精确地对准到标记部68。如果是这种情况，则装配人员将螺栓-螺母连接件50以如下程度拧紧，使得两个轨导架部件16、42之间不再能移动。因此，导轨38牢固地固定在竖井壁18上并得到排齐。

[0064] 为了能够使排齐装置52适应不同的电梯设备，指向装置60可以在两个臂62的方向上相对于贴靠部件54移位。排齐装置52为此具有为进一步示出的调节装置。

[0065] 如果同时将两个相对置的导轨38如所描述的那样排齐并且固定在相应的竖井壁18上，则实现了导轨的特别精确的排齐。在此，也可以额外检查正确的取向。

[0066] 为此目的，两个排齐装置52与绳索70连接。在两个相对置的导轨38正确的排齐的情况下，绳索必须在两个测试装置52中精确地在呈凹槽72形式的细长伸展的检查标记部上分布。这由装配人员来检查。

[0067] 装配人员还利用所谓的量规-具有确定长度的杆来检查：两个导轨彼此间是否具有正确的间距。当量规沿水平恰好在两个相对置的导轨之间通过时，就是具有正确的间距。

[0068] 在图5中示出了排齐装置152，其是图3和4中的排齐装置52的替代。该排齐装置152仅略微不同于排齐装置52，因此仅探讨两个排齐装置之间的差异。

[0069] 排齐装置152的指向装置160具有两个排齐杆164，而不具有像图3和图4中的排齐装置60那样的激光器。为了使导轨138排齐，装配人员必须调整轨导架上部件142的位置，从而调整导轨138相对于轨导架下部件116的位置，使得指向杆164的尖端166恰好对准导轨138。如果是这种情况，则装配人员将螺栓-螺母连接件150以如下程度拧紧，使得两个轨导架部件116、142之间不能移动。因此，导轨138牢固地固定在竖井壁118上并且排齐。

[0070] 最后，应当注意，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一个”的术语不排除众多。还应当理解，参考任何上述实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记部不应视为限制。

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用于装配的方法和用于排齐电梯设备的导轨的排齐装置

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