专利汇可以提供一种电梯导轨去毛刺装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电梯 导轨 去毛刺装置:包括机械手及两个输料装置,两个输料装置分别设置于机械手的两侧,机械手的前段设有 主轴 ,主轴连接去毛刺刀具;输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊,纵向架设有若干支腿及若干从动托辊,主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的 马 达,移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端,移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端。本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工 质量 ,替代人工操作,提高效率及提升质量,减少人为引起的质量问题,整个工作过程快速高效,并且能够一次性地完成 工件 两端毛刺的去除工作。,下面是一种电梯导轨去毛刺装置专利的具体信息内容。
1.一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:包括机械手(1)及两个输料装置(2),两个输料装置(2)分别设置于机械手(1)的两侧,所述机械手(1)的前段设有主轴(11),所述主轴(11)连接去毛刺刀具(12);
所述输料装置(2)包括纵向架(3)及连接于纵向架(3)的尾推机构(8)、导向轮(5)、导轨压紧机构(6)、移动挡料机构(7)、主动托辊(33),所述纵向架(3)设有若干支腿(31)及若干从动托辊(32),所述主动托辊(33)连接用于驱动主动托辊(33)旋转的马达(34),所述移动挡料机构(7)、尾推机构(8)分别设置于纵向架(3)的两端,所述移动挡料机构(7)设置于纵向架(3)的机械手靠近端;
所述尾推机构(8)包括升降气缸一(81)、尾推机构连接板(82)、水平气缸一(85)及推板(86),所述尾推机构连接板(82)连接纵向架(3)的端部,所述尾推机构连接板(82)还连接升降气缸一(81),所述升降气缸一(81)的活塞杆连接水平气缸一(85),所述水平气缸一(85)的活塞杆连接推板(86);
所述移动挡料机构(7)包括挡料机构支架(71)、水平气缸二(72)、水平滑辊(73)、伸缩杆(74)、竖向移动座(75)、升降气缸二(76)及挡板(77),所述挡料机构支架(71)连接于纵向架(3)、水平气缸二(72)及水平滑辊(73),所述水平滑辊(73)的滑块连接于伸缩杆(74),所述水平气缸二(72)用于推动伸缩杆(74)沿水平滑辊(73)滑动,所述伸缩杆(74)的端部连接升降气缸二(76),所述升降气缸二(76)的活塞杆连接挡板(77)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:水平滑辊(73)的滑块与伸缩杆(74)之间还设有水平移动座(731),所述水平气缸二(72)的活塞杆连接于水平移动座(731)。
3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述挡板(77)与推板(86)的材质均是黄铜。
4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述尾推机构(8)还包括导杆(84),所述导杆(84)的外表面还设有铜套(841),所述导杆(84)的端部还连接推板(86),所述升降气缸一(81)的活塞杆还穿过导板(83)。
5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述输料装置(2)还包括对中机构(4),所述对中机构(4)包括对中机构支架(41)、滚轮(42)、对中气缸(43)、齿轮(44)、第一齿条(45)及第二齿条(46),所述对中机构支架(41)连接于纵向架(3),所述第一齿条(45)、第二齿条(46)分别设有第一齿条延伸段(451)及第二齿条延伸段(461),所述齿轮(44)通过齿轮轴(441)连接于对中机构支架(41),所述第一齿条延伸段(451)、第二齿条延伸段(461)均连接滚轮(42),所述第一齿条(45)、第二齿条(46)均与齿轮(44)啮合,所述第一齿条(45)通过气缸连接板(431)连接于第一齿条(45)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述导向轮(5)包括导向轮支架(51)、导向轮轴(52)及导向轮(53),所述导向轮支架(51)连接于纵向架(3),所述导向轮(53)有两个,两个导向轮(53)均通过导向轮轴(52)连接于导向轮支架(51)。
7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述导轨压紧机构(6)包括压紧机构支架(61)、压紧气缸(62)、压紧导柱(63)、压紧连接板(64)及活动压紧杆(65),所述压紧机构支架(61)连接于纵向架(3),所述压紧气缸(62)连接于压紧机构支架(61),压紧气缸(62)的活塞杆连接于压紧连接板(64),所述压紧连接板(64)通过压紧导柱(63)连接于压紧机构支架(61),所述压紧连接板(64)的下表面连接活动压紧杆(65),所述压紧导柱(63)与压紧机构支架(61)之间还设有压紧导柱铜套(631)。
8.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:还包括换刀台(13),所述换刀台(13)设有若干用于更换至机械手(1)的去毛刺刀具(12),所述去毛刺刀具(12)包括钢丝刷、百叶轮及锉刀。
9.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述主轴(11)是电主轴。
10.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置,其特征在于:所述马达(34)通过链条连接于主动托辊(33)。
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