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一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率曲线的滚动导轨

阅读:273发布:2023-01-20

专利汇可以提供一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率曲线的滚动导轨专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出一种在 导轨 沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变 曲率 倒 角 曲线,其特征在于:端点(4)与端点(10)、端点(6)与端点(12)、端点(7)与端点(13)、端点(9)与端点(15)、第(1)段倒角曲线(61)与第(3)段倒角曲线(63)、第(2)段倒角曲线(62)与第(4)段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。这种关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线,可以解除当沟槽交叉处两滚珠的 接触 点刚好在沟槽中心线上,而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时,两滚珠在导轨沟槽交叉处产生的运动卡滞现象,使导轨运动平稳,减小导轨的磨损。,下面是一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率曲线的滚动导轨专利的具体信息内容。

1.一种在导轨沟槽交叉处具有关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率曲线的二维滚动导轨,其中,自第一端点(4),经第一中间点(5),到第二端点(6),第一段倒角曲线(61)上各点曲率逐渐减小,并在第一端点(4)和第二端点(6)与导轨沟槽壁相切,自第三端点(7),经第二中间点(8),到第四端点(9),第二段倒角曲线(62)上各点曲率逐渐减小,并在第三端点(7)和第四端点(9)与导轨沟槽壁相切,自第五端点(10),经第三中间点(11),到第六端点(12),第三段倒角曲线(63)上各点曲率逐渐减小,并在第五端点(10)和第六端点(12)与导轨沟槽壁相切,自第七端点(13),经第四中间点(14),到第八端点(15),第四段倒角曲线(64)上各点曲率逐渐减小,并在第七端点(13)和第八端点(15)与导轨沟槽壁相切,其特征在于:第一端点(4)与第五端点(10)、第二端点(6)与第六端点(12)、第三端点(7)与第七端点(13)、第四端点(9)与第八端点(15)、第一段倒角曲线(61)与第三段倒角曲线(63)、第二段倒角曲线(62)与第四段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。
2.一种在导轨沟槽交叉处具有关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线的二维滚动导轨,其中,自第一端点(4),经第一中间点(5),到第二端点(6),第一段倒角曲线(61)由k段曲率逐渐减小、相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第一端点(4)和第二端点(6)与导轨沟槽壁相切,自第三端点(7),经第二中间点(8),到第四端点(9),第二段倒角曲线(62)由k段曲率逐渐减小、相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第三端点(7)和第四端点(9)与导轨沟槽壁相切,自第五端点(10),经第三中间点(11),到第六端点(12),第三段倒角曲线(63)由k段曲率逐渐减小、相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第五端点(10)和第六端点(12)与导轨沟槽壁相切,自第七端点(13),经第四中间点(14),到第八端点(15),第四段倒角曲线(64)由k段曲率逐渐减小、相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第七端点(13)和第八端点(15)与导轨沟槽壁相切,其中k可取2至100的自然数,其特征在于:第一端点(4)与第五端点(10)、第二端点(6)与第六端点(12)、第三端点(7)与第七端点(13)、第四端点(9)与第八端点(15)、第一段倒角曲线(61)与第三段倒角曲线(63)、第二段倒角曲线(62)与第四段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。

说明书全文

一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率曲线的滚动导轨

技术领域

[0001] 本发明涉及二维滚动导轨技术,特别涉及一种二维滚动导轨沟槽交叉过渡曲线。

背景技术

[0002] 二维滚动导轨目的是保证承载物在平面内可以进行任何方向光滑平稳运动,作为低接触的平面副,其主要应用于需要自由释放因温度变化等因素引起的伸缩的设备以及精密加工设备温度补偿支点,如超导低温设备、锻压成型设备、加工工作平台以及精密操作场合等。
[0003] 二维滚动导轨的导轨沟槽在交叉处的倒角曲线一般为关于两条导轨沟槽中心线对称的等曲率圆弧,当沟槽交叉处两滚珠接触点刚好在沟槽中心线上而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线时,两滚珠受力关于沟槽中心线对称,由此导致两滚珠在导轨沟槽交叉处卡滞,阻滞动平台的运动并加剧导轨磨损。
[0004] 本发明提出在导轨沟槽交叉处采用一种变曲率倒角曲线,该倒角曲线关于沟槽中心线交点呈中心对称结构的,这种关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线,可以使二维滚动导轨在上述运动条件下,两滚珠受力关于沟槽中心线不对称,从而使两滚珠分离,避免上述滚珠在导轨沟槽交叉处的卡滞现象。

发明内容

[0005] 本发明采用以下技术方案:
[0006] 为避免两滚珠在导轨沟槽交叉处卡滞,在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线,使得当沟槽交叉处两滚珠25和26的接触点27刚好在沟槽中心线21-22上,而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时,两滚珠25和26与倒角曲线的切点23和24处的法线17-18和法线19-20关于沟槽中心线21-22不对称,两滚珠所受合力在垂直于沟槽中心线21-22方向上的分量不相等,从而使两滚珠分离,解除导轨沟槽交叉处的卡滞。
[0007] 发明有益效果:
[0008] 本发明提出的在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线,可以解除当沟槽交叉处两滚珠的接触点刚好在沟槽中心线上,而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时,两滚珠在导轨沟槽交叉处产生的运动卡滞现象,使导轨运动平稳,减小导轨的磨损。附图说明
[0009] 图1是拆去动平台的导轨基座,图中,1-导轨基座,2-滚珠,3-导轨沟槽。
[0010] 图2是滚珠在导轨沟槽交叉处,图中,17-18-法线,19-20-法线,21-22-沟槽中心线,23,24-切点,25,26-滚珠,27-接触点。
[0011] 图3是导轨沟槽交叉处变曲率倒角曲线,图中,61-第一段倒角曲线,62-第二段倒角曲线,63-第三段倒角曲线,64-第四段倒角曲线,4、6-第一段倒角曲线的第一端点和第二端点,5-第一段倒角曲线的第一中间点,7、9-第二段倒角曲线的第三端点和第四端点,8-第二段倒角曲线的第二中间点,10、12-第三段倒角曲线的第五端点和第六端点,11-第三段倒角曲线的第三中间点,13、15-第四段倒角曲线的第七端点和第八端点,14-第四段倒角曲线的第四中间点,16-沟槽中心线交点。

具体实施方式

[0012] 一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线如图3所示,其中,自第一端点4,经第一中间点5,到第二端点6,第一段倒角曲线61上各点曲率逐渐减小,并在第一端点4和第二端点6与导轨沟槽壁相切。自第三端点7,经第二中间点8,到第四端点9,第二段倒角曲线62上各点曲率逐渐减小,并在第三端点7和第四端点9与导轨沟槽壁相切。自第五端点10,经第三中间点11,到第六端点12,第三段倒角曲线63上各点曲率逐渐减小,并在第五端点10和第六端点12与导轨沟槽壁相切。自第七端点13,经第四中间点14,到第八端点15,第四段倒角曲线64上各点曲率逐渐减小,并在第七端点13和第八端点15与导轨沟槽壁相切。第一端点4与第五端点10、第二端点6与第六端点12、第三端点7与第七端点13、第四端点9与第八端点15、第一段倒角曲线61与第三段倒角曲线63、第二段倒角曲线62与第四段倒角曲线64分别关于沟槽中心线交点16呈中心对称。
[0013] 倒角曲线也可以由相邻圆弧相切的组合圆弧组成,自第一端点4,经第一中间点5,到第二端点6,第一段倒角曲线61由k段曲率逐渐减小,相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第一端点4和第二端点6与导轨沟槽壁相切。自第三端点7,经第二中间点8,到第四端点9,第二段倒角曲线62由k段曲率逐渐减小,相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第三端点7和第四端点9与导轨沟槽壁相切。自第五端点10,经第三中间点11,到第六端点12,第三段倒角曲线63由k段曲率逐渐减小,相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第五端点10和第六端点12与导轨沟槽壁相切。自第七端点13,经第四中间点14,到第八端点15,第四段倒角曲线64由k段曲率逐渐减小,相邻圆弧相切的组合圆弧组成,并在第七端点13和第八端点15与导轨沟槽壁相切。第一端点4与第五端点10、第二端点6与第六端点12、第三端点7与第七端点13、第四端点9与第八端点15、第一段倒角曲线61与第三段倒角曲线63、第二段倒角曲线62与第四段倒角曲线64分别关于沟槽中心线交点16呈中心对称。其中k可取2至100的自然数。
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