专利汇可以提供一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种应用于谐波减速器的扭转 刚度 测试机,其 支撑 底板 上端侧装设 水 平依次间隔布置的谐波减速器 支架 、 编码器 支架、 传感器 支架、 电机 支架,谐波减速器支架上端部装设安装 法兰 盘、第一步进电机,编码器支架上端部装设第一刚性 联轴器 、 角 度编码器,传感器支架上端部装设 扭矩 传感器,电机支架上端部装设第二步进电机、减速器,第二步进电机的动 力 输出轴 与减速器的动力 输入轴 连接,减速器的动力输出轴通过第二刚性联轴器与扭矩传感器的动力输入轴连接,扭矩传感器的动力输出轴与第一刚性联轴器一端部连接,第一刚性联轴器另一端部装设 钢 轮连接法兰盘。通过上述结构设计,本实用新型能有效完成谐波减速器扭转刚度测试作业,结构设计新颖。,下面是一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机专利的具体信息内容。
1.一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机,其特征在于:包括有测试机架(1),测试机架(1)的上表面装设有呈水平横向布置的支撑底板(11),支撑底板(11)的上端侧装设有水平依次间隔布置的谐波减速器支架(21)、编码器支架(22)、传感器支架(23)以及电机支架(24);
谐波减速器支架(21)的上端部装设有用于放置被测试谐波减速器(62)的安装法兰盘(31)以及与被测试谐波减速器(62)的柔轮连接的第一步进电机(32),编码器支架(22)的上端部装设有第一刚性联轴器(41)以及用于测量第一刚性联轴器(41)的角位移的角度编码器(42),传感器支架(23)的上端部装设有扭矩传感器(5),电机支架(24)的上端部装设有第二步进电机(61)以及减速器(62),第二步进电机(61)的动力输出轴与减速器(62)的动力输入轴连接,减速器(62)的动力输出轴通过第二刚性联轴器(7)与扭矩传感器(5)的动力输入轴连接,扭矩传感器(5)的动力输出轴与第一刚性联轴器(41)的一端部连接,第一刚性联轴器(41)的另一端部装设有钢轮连接法兰盘(411)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机,其特征在于:所述支撑底板(11)的上表面装设有沿着支撑底板(11)的长度方向延伸的水平导轨(81),所述谐波减速器支架(21)、所述编码器支架(22)、所述传感器支架(23)以及所述电机支架(24)的下端部对应水平导轨(81)分别装设有水平滑块(82),各水平滑块(82)分别与水平导轨(81)相配合;支撑底板(11)的上表面于水平导轨(81)的旁侧对应谐波减速器支架(21)、编码器支架(22)、传感器支架(23)以及电机支架(24)分别装设有压板组件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机,其特征在于:各所述压板组件(9)分别包括有装设于所述支撑底板(11)上表面且竖向延伸的竖向固定块(91),各竖向固定块(91)的上端部分别配装有水平压持块(92),各水平压持块(92)的中部通过锁紧螺丝(93)螺装于支撑底板(11),各水平压持块(92)的一端部分别朝下压紧相应的谐波减速器支架(21)、编码器支架(22)、传感器支架(23)以及电机支架(24)的下端部,各水平压持块(92)的另一端部分别朝下压紧相应的竖向固定块(91)的上端部。
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