专利汇可以提供具有同轴制动器的工具夹持器转台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种工具夹持器转台,其中,单一的电动伺服 电机 设计成用于 锁 定和解锁工具夹持盘,并且用于赋予工具夹持盘 角 位移 以改变工具 位置 。所述工具夹持器转台包括:固定的 基座 本体、工具夹持盘、具有 凸轮 从动件 的第一圆柱环形本体、具有凸轮轮廓的第二圆柱环形本体、锁定构件、以及电动 伺服电机 ,其中,电动伺服电机动 力 学地连接至第二圆柱环形本体以在与轴同轴的两个旋转方向上赋予第二圆柱环形本体角位移;由于第二圆柱环形本体的角位移,凸轮从动件和凸轮轮廓引起第一圆柱环形本体在所述轴上沿两方向轴向地移动;并且,第一圆柱环形本体动力学地连接至与上述轴同轴的辅助轴,并且具有启用后用以锁定所述第一圆柱环形本体的旋转的 制动 装置。,下面是具有同轴制动器的工具夹持器转台专利的具体信息内容。
1.一种工具夹持器转台,所述工具夹持器转台包括:
固定的基座本体(1),所述固定的基座本体(1)具有沿纵向轴线(X-X)延伸的腔(2);
工具夹持盘(5),所述工具夹持盘(5)能够围绕与所述纵向轴线(X-X)同轴且重合的旋转轴线沿两个旋转方向相对于所述固定的基座本体(1)旋转,所述工具夹持盘(5)安装至沿着所述纵向轴线(X-X)延伸的轴(3)的端部;
第一圆柱环形本体(15),所述第一圆柱环形本体(15)键连接至所述轴(3)并且于所述轴(3)上、仅在第一轴向位置和第二轴向位置之间抵抗作用在所述第一圆柱环形本体(15)与所述工具夹持盘(5)之间的弹性装置(16)沿轴向自由滑动;
第二圆柱环形本体(20),所述第二圆柱环形本体(20)也键连接至所述轴(3)并且能够相对于所述轴(3)旋转,所述第二圆柱环形本体(20)具有布置在所述第二圆柱环形本体(20)的相对于所述工具夹持盘(5)而言的近端的前表面的圆周上的多个对称的凸轮轮廓(17、17a、17b、17c、17d);
锁定构件(14、10、12),所述锁定构件(14、10、12)用于在所述第一圆柱环形本体(15)处于所述第一圆柱环形本体(15)的第一轴向位置时将所述工具夹持盘(5)相对于所述固定的基座本体(1)锁定,并且用于在所述第一圆柱环形本体(15)处于所述第一圆柱环形本体(15)的第二轴向位置时将所述工具夹持盘(5)解锁,所述第一圆柱环形本体(15)具有多个凸轮从动件(18),所述多个凸轮从动件(18)的正面与所述第二圆柱环形本体(20)的相应的对称的凸轮轮廓(17、17a、17b、17c、17d)相接合,由于所述第二圆柱环形本体(20)的角位移,所述凸轮从动件和所述凸轮轮廓引起所述第一圆柱环形本体(15)在所述轴(3)上沿两方向轴向地移动;以及
电动伺服电机(6),所述电动伺服电机(6)动力学地连接至所述第二圆柱环形本体(20)以在与所述轴(3)同轴的两个旋转方向上赋予所述第二圆柱环形本体(20)角位移,其特征在于,所述第一圆柱环形本体(15)动力学地连接(34,35)至管状的辅助轴(36),所述辅助轴(36)与所述轴(3)同轴,并且具有启用后用以锁定所述第一圆柱环形本体(15)的旋转的制动装置(38)。
2.根据权利要求1所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述第二圆柱环形本体(20)具有肋(28),所述肋(28)朝向所述工具夹持盘(5)轴向突出并且在圆周的给定弧度(β)上延伸,连接至所述工具夹持盘(5)的所述轴(3)联接至具有前肩部(29)的所述第一圆柱环形本体(15),所述前肩部(29)面向所述第二圆柱环形本体(20)并且在圆周的给定弧度(α)上延伸,所述前肩部(29)的圆周在径向上与从所述第二圆柱环形本体(20)沿轴向向外突出的所述肋(28)的圆周在未被所述肋覆盖的弧度部分中重合,所述肋(28)的圆周端部(30、31)和所述肩部的圆周端部(32,33)限定各自的抵接部,以便当所述抵接部相互接合时,所述抵接部适于将由所述伺服电机(6)产生的角位移传递至所述轴(3)。
3.根据权利要求1或2所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述锁定构件包括:
第一齿环(10),所述第一齿环(10)由所述固定的基座本体(1)承载并且围绕所述腔(2)的所述纵向轴线(X-X)进行布置;
第二齿环(12),所述第二齿环(12)与所述第一齿环同心并且由旋转的所述工具夹持盘(5)承载;以及
第三齿环(14),所述第三齿环(14)固定至所述第一圆柱环形本体(15)的面向所述工具夹持盘(5)的轴向端部。
4.根据权利要求1或3所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述制动装置(38)是电磁制动器,所述电磁制动器联接至所述辅助轴(36)的端部(37),所述辅助轴(36)动力学地连接至所述第一圆柱环形本体(15)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述对称的凸轮轮廓中的每一者包括腔(17b),所述腔(17b)的平底(17c)低于基准平面(17a),并且所述腔(17b)的侧面(17d)包括对称地倾斜到所述腔的平底(17c)的平直部段。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述凸轮从动件包括辊(18),所述辊(18)围绕相应的销(19)自由旋转,所述销(19)由所述第一圆柱环形本体(15)承载,所述辊的外围接触由所述第二圆柱环形本体(20)承载的相应的所述凸轮轮廓。
7.根据权利要求1或2所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述第一圆柱环形本体(15)的外围表面上具有至少一个腔(34),所述管状的辅助轴(36)具有至少一个齿(35),所述齿(35)以可旋转的方式接合所述腔(34)并且能够相对于所述腔(34)进行轴向平移。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述工具夹持器转台包括预加载的轴向偏置构件(24),所述预加载的轴向偏置构件(24)位于所述第二圆柱环形本体(20)与止动构件(25)之间,所述止动构件(25)由形成在所述轴(3)内的轴向肩部构成。
9.根据权利要求8所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述预加载的偏置构件是盘形弹簧(24),所述盘形弹簧(24)与所述工具夹持盘(5)的所述轴(3)同心定位,所述止动构件能够通过插入隔件(26)进行调节以赋予所述盘形弹簧所需的预载力。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述伺服电机的旋转轴线与所述工具夹持盘(5)的旋转轴线(3)同轴地定位。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,所述伺服电机(6)的旋转轴线相对于所述工具夹持盘(5)的旋转轴线(3)偏移并且借助置于所述工具夹持盘(5)与所述伺服电机(6)之间的动力学构件(60)连接至所述工具夹持盘(5)。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的工具夹持器转台,其特征在于,当由所述第一圆柱环形本体(15)承载的所述凸轮从动件(18)接触由所述第二圆柱环形本体(20)承载的所述凸轮轮廓(17b)的所述侧面(17d)时,并且当所述第一圆柱环形本体(15)处于预定的弹簧预载力(16)的作用下时,适于将由所述伺服电机(6)产生的角位移传递至所述工具夹持盘(5)的所述轴(3)。
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