技术领域
[0001] 本
发明涉及减振技术领域，特别是涉及一种无角位移减振装置。
背景技术
[0002] 随着科技的进步和技术的发展，由于设备越来越精密，对于设备仪器的运输安全性也就越来越高，尽管在
包装上加入软性填充和隔振器的方法，但并不能解决所有设备地面运输的安全性。总结地面运输过程中造成被运输设备损坏主要由以下两点：(1)运输过程中的复杂路面引起的运输车辆或者运输工具振动，导致被运输设备损坏；(2)运输过程中由于复杂路面以及驾驶习惯等原因造成的被运输设备在运输过程中受到惯性的冲击作用，导致被运输设备出现倾翻和由隔振振动源在振动中产生的由线振动引起的角振动的角位移。
现有技术中的减振装置普遍存在结构复杂，占用空间大，各部件安装空间有局限，不抗冲击，装置整体
稳定性差等问题。
发明内容
[0003] 基于上述问题，本发明的目的在于提供一种能解决在运输过程中出现各种振动源引起的振动以及运输过程中的冲击引起的倾翻与角位移的无角位移减振装置。
[0004] 上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] 根据本发明提供的一种无角位移减振装置，包括：
基座，与所述基座平行的
载荷平台，以及安装在所述基座与所述载荷平台之间的减震器和
连杆机构，所述连杆机构沿周向均匀布置，所述连杆机构的上下分别铰接安装在所述载荷平台和所述基座上。所述基座与振动源安装固定，所述载荷平台与被运输设备安装固定。
[0006] 优选地，所述连杆机构为双平行四边形连杆。
[0007] 进一步地，所述双平行四边形连杆设置三个，形成三
支撑无角位移减振装置。
[0008] 优选地，所述减震器套装在所述双平行四边形连杆的中间的横梁上。
[0009] 优选地，所述基座与所述载荷平台之间还设置有阻尼器。
[0010] 优选地，所述阻尼器设置在相邻的两个连杆机构之间。进一步地，所述阻尼器为可变阻尼器，例如可以为液体阻尼器、气体阻尼器、电磁阻尼器等中的一种。
[0011] 优选地，所述基座与所述载荷平台之间还设置有
锁紧机构。
[0012] 优选地，所述锁紧机构位于所述连杆机构的外侧，更优选地，均匀设置三个。或者，[0013] 优选地，所述锁紧机构设置在所述基座与所述载荷平台之间的的中央
位置处。更优选地，所述锁紧机构为中心自动锁紧机构。
[0014] 优选地，所述装置整体为圆柱形结构。
[0015] 有益效果：
[0016] 本发明无角位移减振装置解决在运输过程中出现各种振动源引起的振动，在运输过程中的冲击引起的倾翻与角位移；具有体积小、承载能
力强、加工简单的优点。
[0017] 本发明采用三支撑双平行四边形连杆作为无角位移核心部件之一，比传统的减振装置更能减小安装空间，并且连杆强度更大，还保证了装置的稳定性。
[0018] 本发明在设置连杆机构与减震器的同时，还并联有阻尼器，实现了在不同情况下，可以根据路况主动控制调节装置的阻尼，从而使整个装置具有抗冲击的能力。
[0019] 本发明在基座与载荷平台之间设置锁紧机构，可保证在特殊工况下可以在任意
姿态下对装置的锁紧固定。
附图说明
[0020] 图1是本发明
实施例一的无角位移减振装置的结构示意图；
[0021] 图2是本发明实施例二的无角位移减振装置的局部剖视示意图。
[0022] 其中，1基座；2载荷平台；3连杆机构；4
减振器；5阻尼器；6锁紧机构。
具体实施方式
[0023] 下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
[0024] 相关术语解释：
[0025] 双平行四边形连杆：由构件呈平行四边形的平面连杆机构，它是一种
铰链四杆机构。
[0026] 可变阻尼器：提供运动的阻力，耗减运动
能量的装置，主要形式是液体阻尼器、气体阻尼器、电磁阻尼器。
[0027] 角位移：是以特定的方式围绕
指定轴旋转点或线的弧度(度数、转数)的角度。
[0028] 耦合：耦合是指两个或两个以上输入与输出之间存在紧密配合与相互影响。
[0029] 减振器：是振源的震动经过减振后在传递出去，从而减少周围环境的设备的影响。
[0030] 线振动：振动点的轨迹为直线的振动。
[0031] 角振动：质点只围绕轴线的振动，就称为角振动。
[0032] 本发明提供的一种无角位移减振装置，如图1所示，包括：基座1，与所述基座1平行的载荷平台2，以及安装在所述基座1与所述载荷平台2之间的减震器4和连杆机构3，所述连杆机构3沿周向均匀布置，所述连杆机构3的上下分别铰接安装在所述载荷平台2和所述基座1上。所述基座1与振动源安装固定，载荷平台2与被运输设备安装固定。本发明在相同的强度要求参数下，可以使得外部尺寸减小，安装空间不再有局限性，使得装置更简单，更稳定，可以解决运输过程中出现各种振动源引起的振动与运输过程中的冲击引起的倾翻与角位移。
[0033] 本发明中，所述连杆结构3是基于平行四边形机构形成的结构。所述连杆机构3为双平行四边形连杆，但不限于此，也可以是其他铰链四杆机构。本发明中的双平行四边形连杆设置为三个，形成三支撑无角位移减振装置，与传统的减振装置相比，在保证机构稳定性的情况下，更节省空间，部件安装空间不受限，连杆强度更大。
[0034] 所述双平行四边形连杆是通过两个共用一条边的平行四边形机构构成。所述双平行四边形连杆包括
横杆、第一连杆、与第一连杆平行的第二连杆、第三连杆以及与第三连杆平行的第四连杆，其中，所述第一连杆、横杆、第二连杆以及载荷平台铰接成一个平行四边形；第三连杆、横杆、第四连杆以及基座铰接成另一个平行四边形。如图1中所示，横杆的一端分别设置有第一铰接孔和第三铰接孔，另一端设置有第二铰接孔和第四铰接孔；第一连杆的一端与载荷平台铰接，另一端通过第一铰接孔与横杆铰接；第二连杆的一端与载荷平台铰接，另一端通过第二铰接孔与横杆铰接；第三连杆的一端与基座铰接，另一端通过第三铰接孔与横杆铰接；第四连杆的一端与基座铰接，另一端通过第四铰接孔与横杆铰接。
[0035] 下面结合附图对本发明的两个实施例进行描述：
[0036] 实施例一
[0037] 如图1所示，所述装置整体为圆柱形结构，但不限于此，也可以为长方体正方体等结构。本实施例中基座1和载荷平台2均为圆形环状结构，装置整体呈环状结构。所述减震器4分别套装在所述双平行四边形连杆3中间的横梁上，与基座和载荷平台安装固定，在保证强度要求参数情况下，解决了传统减震器4的安装空间受限的问题，使得整个装置尺寸更小。所述减震器4位于所述连杆机构3的正中间。所述减震器4设置为三个，但不限于此，例如也可以是六个、九个等均匀地套装在所述连杆机构3上。所述减震器4的中心到所述连杆机构3与基座的两个铰接处的距离相同。
[0038] 所述基座1与所述载荷平台2之间还均匀设置有三个阻尼器5。所述阻尼器5设置在相邻的两个连杆机构之间，与连杆机构3
串联安装在基座1与载荷平台2之间的活动轴中，使得整个机构具有可变阻尼的特性，并且具有很好的抗冲击性能。所述阻尼器5为可变阻尼器，例如可以为液体阻尼器、气体阻尼器、电磁阻尼器等。
[0039] 所述基座1与所述载荷平台2之间还设置有锁紧机构6。所述锁紧机构6均匀设置三个，三个所述锁紧机构6分别位于三个所述连杆机构3的外侧，且处于所述连杆机构3的
中轴线上。本发明设置的锁紧机构，使得可以在任何姿态下固定整个装置，避免传统振动装置在个别情况下无法锁紧整个装置的问题。
[0040] 实施例二
[0041] 如图2所示，实施例二与实施例一无角位移减振装置的区别在于，该装置整体是圆柱形结构，载荷平台2和基座1均为圆形结构，且所述锁紧机构6设置在在所述基座与所述载荷平台之间的的中央位置处，从而解决传统振动装置在个别情况下无法锁紧整个装置的问题。
[0042] 下面说明一下其工作原理：当有外部振动时，振动经由基座1向上传导，再经过减振器4后传导到载荷平台2，当振动只发生在三轴向平移运动，则双平行四边形结构随之运动，在振动中会出现由线振动引起的角振动时，由双平行四边形结构的特性，限制整个装置机构的角位移的出现。
[0043] 本发明在各种复杂的振动中，只解锁三轴向平移
自由度，限制了装置的角位移，从而实现三轴向振动解耦，并且当装置中对阻尼有增大需要时，还可以主动控制系统的可变阻尼器，来调整整个装置的阻尼。
[0044] 以上结合附图对本发明优选实施例进行了描述，但本发明不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和
权利要求所保护范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明保护范围之内。
