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一种串联式船用升降补偿装置 | 2023-03-03 | 402 |
一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人 | 2023-02-24 | 614 |
基于模式函数的超冗余机械臂混合逆向求解方法及系统 | 2023-02-26 | 243 |
一种球形机器人 | 2023-03-01 | 163 |
摆臂型放射治疗用机器人治疗床 | 2023-02-28 | 570 |
缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足 | 2023-03-06 | 383 |
一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人导线修补方法 | 2023-03-13 | 824 |
一种智能配电柜安装机器人 | 2023-03-04 | 561 |
机械臂的参数测量与辨识方法及装置、终端、存储介质 | 2023-03-08 | 323 |
一种仿人指充气式软体三指夹持器 | 2023-03-11 | 403 |
用于设在仿人机器人上的具有改进的手指的手 | 2023-03-09 | 53 |
基于无刷电机驱动的大力矩舵机伺服系统 | 2023-03-14 | 595 |
一种关节履带式行走机构 | 2023-03-05 | 515 |
一种多自由度主操作手 | 2023-02-27 | 198 |
机械臂转动关节及医生机械臂 | 2023-02-23 | 416 |
一种核辐射环境下检测辐射用遥操作机器人 | 2023-02-25 | 196 |
一种作业姿态灵巧调整机构 | 2023-03-02 | 86 |
一种电液混合驱动的工业机器人结构及控制系统 | 2023-03-07 | 883 |
一种微创外科手术机器人的建模方法 | 2023-03-10 | 971 |
一种高危流体充装机器人 | 2023-03-12 | 406 |
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法 | 2021-10-07 | 4 |
一种双电机驱动的六自由度机械手 | 2021-02-21 | 5 |
一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人 | 2020-06-21 | 5 |
水平多关节机器人 | 2020-05-21 | 6 |
一种仿人机器人偏摆力矩控制方法 | 2021-06-28 | 1 |
步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置 | 2021-11-13 | 5 |
一种移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法 | 2021-08-09 | 4 |
一种机器人关节位置控制方法、装置和机器人 | 2020-06-04 | 5 |
仿人类手臂关节的家政机器人 | 2020-10-05 | 0 |
一种双自由度机器人腕关节舵机 | 2020-10-07 | 4 |
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