专利汇可以提供一种铁钻工钳体总成承载驱动机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于石油钻探设备技术领域,具体为一种 铁 钻工钳体总成承载驱动机构。本实用新型支臂总成由平行四边形机构与反平行四边形机构组合;钳体总成采用吊杆悬吊,由钳体总成转 角 调整 液压缸 驱动,实现钳体总成转角调整。与 现有技术 相比,本实用新型简化了机构,降低了自重,伸缩臂的驱动功率小、 机械臂 安装基体负载小、便于实时精确 位置 控制,可以调整钳体总成与 钻杆 之间轴线角度误差。,下面是一种铁钻工钳体总成承载驱动机构专利的具体信息内容。
1.一种铁钻工钳体总成承载驱动机构,其特征在于:包括支臂总成、钳体总成(8)、垂直滑块(2),所述支臂总成包括从动连杆(4)、活动机架(5)、主动连杆(6)、钳体总成吊杆(7)、连杆(12)、主动连杆驱动液压缸(10);所述垂直滑块(2)的竖直平面上依次固定第一铰链(3)、第二铰链(13)、第三铰链(14);所述活动机架(5)包括活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16);所述从动连杆(4)一端与所述垂直滑块(2)通过所述第一铰链(3)转动副连接,另一端与所述活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)的两杆交点转动副连接,所述活动机架左杆(15)的末端与所述主动连杆(6)转动副连接,所述活动机架左杆(15)与所述第一铰链(3)和所述第三铰链(14)的连接线平行且相等;所述主动连杆(6)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第三铰链(14)转动副连接,另一端与所述连杆(12)的一端转动副连接;所述钳体总成吊杆(7)包括钳体总成吊杆左杆(17)和钳体总成吊杆右杆(18),所述连杆(12)的另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)末端转动副链接,所述活动机架右杆(16)的末端与所述钳体总成吊杆左杆(17)和所述钳体总成吊杆右杆(18)的两杆交点转动副连接;所述主动连杆驱动液压缸(10)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第二铰链(13)转动副链接,另一端与所述主动连杆(6)转动副链接;所述钳体总成(8)通过铰链(19)悬挂在所述钳体总成吊杆左杆(17)末端。
2.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构,其特征在于,所述钳体总成(8)和所述体总成吊杆左杆(17)通过转角调整液压缸(9)连接,所述转角调整液压缸(9)的一端通过铰链(20)与所述钳体总成(8)链接,另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)转动副连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构,其特征在于,还包括导轨(1)、垂直滑块驱动液压缸(11),所述垂直滑块(2)与所述导轨(1)垂直移动副连接,所述垂直滑块驱动液压缸(11)的一端与所述垂直滑块(2)底部垂直连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构,其特征在于,所述主动连杆(6)、连杆(12)、钳体总成吊杆左杆(17)、活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)之间的连接,构成反平行四边形机构;所述反平行四边形机构可以用一切等角位移方向运动机构替代,如等齿数的外啮合齿轮机构、凸轮机构。
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