专利汇可以提供全方位移动机器人传动机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种全方位移动 机器人 传动机构。现有的传动机构 自由度 低。本实用新型中 基板 安装转动驱动 电机 ,转动 驱动电机 带动主动转动测量轮和主动转动传动轮,主动转动测量轮下装有 编码器 ,主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接,被动转动传动轮设置在上盖和下盖之间的 轴承 内,转动传动轮驱动转动轴,转动轴的底部与轮子 支架 固定连接,轮子支架内装有滚动轮,轮子支架的上下运动由减震 弹簧 和转动轴共同作用完成。本实用新型中的滚动轮具有三个自由度,在崎岖的地形上增加了对地形的适应能 力 。,下面是全方位移动机器人传动机构专利的具体信息内容。
1.全方位移动机器人传动机构,包括基板、转动驱动电机、主动转动传动轮、被动转动传动轮、转动传动带、压带轮、转动轴,主动转动测量轮、被动转动测量轮、传感器测量传动带、编码器,伺服电机、滚动轮、减震弹簧、轮子支架、主动滚动皮带轮、被动滚动皮带轮、皮带传动带,其特征在于:
基板为水平设置的平板,转动驱动电机通过电机法兰安装在基板下方,转动驱动电机输出轴贯穿基板设置,转动驱动电机输出轴从上至下依次同轴设置有主动转动测量轮和主动转动传动轮;主动转动测量轮通过传感器测量传动带与被动转动测量轮连接,被动转动测量轮,编码器与被动转动测量轮同轴设置,主动转动测量轮、被动转动测量轮和编码器形成联动,编码器用于感知主动转动测量轮的角位移;
主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接,压带轮设置在基板上,主动转动传动轮、被动转动传动轮和压带轮的转轴平行且与基板平面垂直,压带轮设置在传动带中部的外侧,用于调节转动传动带张紧;
被动转动传动轮的上端面设置有圆环片状的上盖,上盖的下端设置有上盖轴承;被动转动传动轮的下端面设置有圆环片状的下盖,下盖的上端设置有下盖轴承;下盖固定设置在基板上,上盖与下盖通过连接件固定连接,上盖轴承和下盖轴承套置在被动转动传动轮的两端,被动转动传动轮的轴心开有通孔,转动轴穿过该通孔,转动轴与被动转动传动轮同步转动,贯穿转动轴的轴心开有导线孔;
轮子支架包括相互垂直的水平安装板和竖直安装板,其中水平安装板平面与基板平面平行,轮子支架设置在基板的下方,转动轴的底部与轮子支架的水平安装板固定连接,减震弹簧套置于转动轴上,减震弹簧的一端与基板的下端面连接,减震弹簧的另一端与水平安装板的上端面连接;伺服电机通过法兰安装在水平安装板的下端面上,主动滚动皮带轮设置在伺服电机的输出轴上;传动轴与水平安装板平行设置,传动轴的一端与轮子支架的竖直安装板通过轴承连接,滚动轮固定设置在传动轴的另一端,传动轴的中部固定设置有被动滚动皮带轮,主动滚动皮带轮与被动滚动皮带轮通过皮带传动带连接,滚动轮由伺服电机驱动沿轴向转动。
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