为了输送通过海运输送作为货物的重型物品例如钢材，通常使用 被称为散装船的货船。如果通过这种散装船运输重型物品，则使用起 重机将它们运送进由隔壁分开的相应船的货舱中并且装载到其中同时 保持均衡。由此，不利的是需要很长时间来进行货物装卸。另外，在 被称为“支撑(shoring)”、“绑扎(lashing)”等的货物固定操作中， 根据物品的类型通过大量木头来固定这些物品，不利的是该操作需要 很多费用和很长时间。
另外，虽然每件运输的目标物品受到铁板等保护，但是它容易由 于在航行过程中货物装卸、翻滚、纵摇和滚动而受损。如图19所示， 由于这些货物被直接装载到轮船的货舱中，所以它们容易受潮由此生 锈。另外，一般的轮船是不定期航行，并且停泊港口不固定，流通时 间段(也被称为“交付时间”)会延长。由此，货物受托方需要保障和管 理大量存货以便能够应付延长的流通时间段。
此外，从一般轮船将货物装载和卸载在户外进行。由此，在恶劣 天气例如雨天时，货物装卸工作暂停，这使得流通时间段进一步延长。 另外，由于使用起重机等一次只能装载和卸载一个货物，所以装载/ 卸载操作时间与以集装箱为基础进行的装载/卸载操作相比容易加长。
同时，由于使用集装箱运输船进行集装箱运输是定期航行并且需 要更短的流通时间段，因此已经考虑使用这种运输手段来运输重型物 品。但是，难以将重型物品装载进最常见并且最容易使用的干货集装 箱中。
另外，便于装载的特殊集装箱例如扁平集装箱或开顶式集装箱与 干货集装箱相比更不普及并且难以获得。由于该特殊集装箱气密性较 低，所以在装进该特殊集装箱中时必须严密地包装容易受潮腐蚀的物 品例如钢材。另外，这种特殊集装箱的海运费用大约为干货集装箱的 大约1.5至2倍，从而从成本节约方面该特殊集装箱不容易使用。
另外，由于该集装箱的内部空间狭窄，所以将货物装载进集装箱 (尤其是干货集装箱)中的货物装载操作(被称为“装箱作业”(vanning)) 是手动进行的。为了紧固尤其是重型货物，必须与使用散货船进行运 输类似使用大量木头来手动进行紧固。为此，不利的是集装箱运输需 要高包装成本和较长的包装时间。另外，非常难以进行将重型物品装 载进干货集装箱的操作，从而已经采用粗暴操作方法，例如通过粗暴 地使物品从一侧运动并且将它们推进干货集装箱中的方法。由此，即 使在能够得到可以保证气密性的干货集装箱的情况下，该集装箱运输 也不利地需要严密包装以便承受在装载和卸载期间的粗暴操作。
为了克服这些缺点，已经提出了便于装载和卸载重型物品的托盘 (参见日本待审专利申请No.7-242237(第6页，图7)和No.11-342945(第 4至6页，图5))、用于输送物品进出干货集装箱的运输设备和输送方 法(参见日本待审专利申请No.11-349115(第8至11页，图31))等。
专利文献1：日本待审专利申请No.7-242237(第6页，图7)
专利文献2：日本待审专利申请No.11-342945(第4至6页，图5)
专利文献3：日本待审专利申请No.11-349115(第8至11页，图31)
专利文献4：日本待审专利申请No.2001-225911(第2至5页，图 2)
但是，用于运输这些重型物品的托盘其强度高于普通托盘，因此 更昂贵。为了重复使用这些托盘，必须正确地管理它们。另外，重型 物品一次运输的量非常大并且它们在装在多个集装箱中的同时被运 送。因此，优选要对这些重型物品进行管理以便将它们正确地送到目 的地。
另外，在需要几天至几周的长时间、长距离运输的情况中，由 于从订货人下订单到货物实际到达订货人处的时间较长而引起的运输 问题，到达有时会延迟。由此，收货方例如工厂需要确保足够的存货， 这不利地提高了成本例如与存货相关的费用。然而，传统的流通管理 系统没有对这种延长的运输作任何考虑(例如，参见日本待审专利申请 No.2001-225911(第2至5页，图2))。
为了提高受托方的操作效率，已经要求在较短的时间中一次只运 输必要的货物。但是，迄今为止还没有提供任何手段来提供用于缩短 时间段的数据。流通业、运输公司等要求用来产生这种数据的设备以 便能够在短时期内输送工件。另外，虽然所涉及的各方单独构成有用 于管理操作的系统，但是不利的是需要将各种信息再次输入给相应的 系统并且自己管理相应的系统。
另外，为了向海外输送货物，必须创建提交结关所需的文件。但 是一般来说，这些文件已经通过用手向必要的文件上重写其它文件等 而创建。这是繁重的工作，并且所得到的文件往往包含错误。
另外，必须返回所使用的托盘以便不会针对继续呆在原处的托盘 负担费用(关税、保管费等)并且无误地创建提交结关的文件。

本发明已经解决了上述缺点。本发明的目的在于提供有利于缩短 使用集装箱通过海运进行流通所需要的时间、迅速获取信息并且降低 流通成本的货物流通管理系统、托盘管理系统、计算机可读记录介质 和程序。
下面将对本发明进行说明。
1.一种货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管理货物组 51，所述货物组51为作为装载有货物531的托盘55的已装货物53 和卸载了货物531的托盘55的一个或二者并且装进集装箱52中，并 且用于在包括发货方21、装箱作业中心22、拆箱作业中心25和收货 方26的各流通地点2之间流通货物组51，其中
每个流通地点2包括一终端7，该终端7包括用于将至少包括用 于单独识别货物组51的识别信息和在流通地点上的位置信息的流通 状态信息传送给服务器计算机1的流通状态传送装置101，并且
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，它构成用于存储所述识别信息和流通状态信息 的数据库；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；以及
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出。
2.如权利要求1所述的货物流通管理系统，其中
所述识别信息还包括集装箱包装信息，它至少包括在所述集装箱 52中的所述货物组51的体积和容纳位置，
所述服务器计算机1还包括用于产生集装箱包装信息的集装箱包 装信息产生装置108，从而装有货物组51的集装箱52的毛重和重心 位置落入在相应的预定范围内，并且
所述已装货物53和所述集装箱52中的一个或二者包括用来存储 所述识别信息的识别信息存储介质54。
3.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述识别信息存储介质54为二维条形码。
4.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述服务器计算机1还包括一程序文件生成装置107，用于根据 存储在所述存储装置102中的所述流通状态信息生成流通所需要的程 序文件。
5.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述服务器计算机1还包括：
一流通时间段计算装置112，用于计算所述货物组51在所述流通 地点2之间的流通时间段；
一库存计算装置109，用于根据存储在所述存储装置102中的所 述流通状态信息计算出所述货物531的库存信息，并且用于输出所述 计算出的库存信息；以及
一库存计划装置110，用于根据由所述库存计算装置109获得的 库存信息和由所述流通时间段计算装置112获得的所述流通时间段， 生成向收货方提供货物531的计划，从而所述收货方26的库存量变得 恒定，并且其中
所述流通时间段计算装置针对每个预定流通处理单元获得流通 处理时间段，并且计算这些流通处理时间段的总和作为流通时间段。
6.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述服务器计算机1还包括一参考信息传送装置113，用于根据 从参考终端7传送出的参考请求信号，将存储在所述存储装置102中 的所述流通状态信息和所述流通状态输出装置104的输出结果中的一 个或二者传送给一个与通信网络6连接的参考终端7，并且
所述参考信息传送装置113确定所述参考终端的参考权利，并且 根据确定结果限制所述流通状态信息可以参考到的一个范围。
7.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述服务器计算机1还包括：
一托盘信息存储装置121，用于存储包括所述托盘55的使用历史 和当前位置的托盘信息；
一托盘信息更新装置122，用于根据从所述流通状态输出装置104 输出的所述流通状态信息，更新存储在所述托盘信息存储装置121中 的托盘信息；以及
一托盘提供装置106，用于发出指令，以将作为从具有空托盘552 的其中一个所述流通地点2卸载的所述托盘55的空托盘552提供给需 要空托盘552的其中一个流通地点2，同时参阅存储在所述托盘信息 存储装置121中的所述托盘信息。
8.如权利要求2所述的货物流通管理系统，包括一托盘使用费收 取装置124，用于根据从所述流通状态输出装置104输出的所述流通 状态信息计算并且收取用于使用所述托盘55的使用费。
9.如权利要求2所述的货物流通管理系统，其中
所述识别信息存储介质54包括所述已装货物531的货物细节信 息。
10.如权利要求3至9中任一项所述的货物流通管理系统，其中
所述货物的运输通道包括集装箱船运输通道。
11.如权利要求10所述的货物流通管理系统，其中
所述货物为重型物品。
12.一种货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管理货物 组51的发货方，所述货物组51为作为装载有货物531的托盘55的已 装货物53和卸载了货物531的托盘55中的一个或二者并且装进集装 箱52中，并且用于在包括发货方21、装箱作业中心22、拆箱作业中 心25和收货方26的各流通地点2之间流通货物组51，其中
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，它构成一数据库，用来存储用于单独识别所述 货物组51的识别信息和至少包括在所述流通地点2上的位置信息的流 通状态信息；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；以及
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出。
13.一种收货方货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管 理货物组51，所述货物组51为作为装载有货物531的托盘55的已装 货物53和卸载了货物531的托盘55中的一个或二者并且装进集装箱 52中，并且用于在包括拆箱作业中心25、收货方26、将货物发送给 收货方26的发货方21和装箱作业中心22的各流通地点2之间流通货 物组51，其中
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，它构成一数据库，用来存储用于单独识别所述 货物组51的识别信息和至少包括在所述流通地点2上的位置信息的流 通状态信息；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；以及
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出。
14.一种托盘管理系统，用于使得服务器计算机1管理被用来在 包括发货方21和收货方26的流通地点2之间流通货物531的托盘55， 其中
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，用于存储包括所述托盘55的使用历史和当前位 置在内的托盘信息；
一托盘信息更新装置122，用于更新存储在所述托盘信息存储装 置121中的托盘信息；
一托盘提供装置106，用于发出指令，以从具有空托盘552的其 中一个所述流通地点2将未使用的和卸载货物531的空托盘552提供 给需要空托盘552的其中一个流通地点2，同时参阅存储在所述托盘 信息存储装置121中的所述托盘信息；以及
一托盘使用费收取装置124，用于根据在所述托盘信息存储装置 121中存储的所述托盘信息，计算并且收取用于使用所述托盘55的使 用费。
15.一种计算机可读记录介质，存储有用来使得计算机如同权利 要求1、12和13中任一项所述的货物流通管理系统操作的程序。
16.一种计算机可读记录介质，存储有用来使得计算机如同权利 要求14所述的托盘管理系统操作的程序。
17.一种用于使得计算机如同权利要求1、12和13中任一项所述 的货物流通管理系统操作的程序。
18.一种用于使得计算机如同权利要求14所述的货物流通管理系 统操作的程序。
19.一种货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管理包括 有货物531并且装进集装箱52的货物组51，并且用于在包括发货方 21、装箱作业中心22、拆箱作业中心25和收货方26的各流通地点2 之间流通货物组51，其中
每个流通地点2包括一终端7，该终端7包括用于将至少包括用 于单独识别货物组51的识别信息和在流通地点上的位置信息的流通 状态信息传送给服务器计算机1的流通状态传送装置101，并且
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，构成用于存储所述识别信息和流通状态信息的 数据库；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出；以及
一流通时间段计算装置112，用于计算所述货物组51在所述流通 地点2之间的流通时间段，并且其中
所述流通时间段计算装置获得用于每个预定流通处理单元的流 通处理时间段，并且计算这些流通处理时间段的总和作为流通时间段。
20.如权利要求19所述的货物流通管理系统，其中
所述服务器计算机1还包括：
一库存计算装置109，用于根据存储在所述存储装置102中的所 述流通状态信息计算出所述货物531的库存信息，并且用于输出所述 计算出的库存信息；以及
一库存计划装置110，用于根据由所述库存计算装置109获得的 库存信息和由所述流通时间段计算装置获得的所述流通时间段生成向 收货方提供货物531的计划，从而所述收货方26的库存量变得恒定。
21.一种发货方货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管 理包括有货物531并且装进集装箱52的货物组51，并且用于在包括 发货方21、装箱作业中心22、拆箱作业中心25和收货方26的各流通 地点2之间流通货物组51，其中
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，它构成一数据库，用来存储用于单独识别所述 货物组51的识别信息和至少包括在所述流通地点2上的位置信息的流 通状态信息；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出；以及
一流通时间段计算装置112，用于计算所述货物组51在所述流通 地点2之间的流通时间段。
22.一种收货方货物流通管理系统，用于使得服务器计算机1管 理包括有货物531并且装进集装箱52的货物组51，并且用于在包括 拆箱作业中心25、收货方26、将货物发送给收货方26的发货方21 和装箱作业中心22的流通地点2之间流通货物组51，其中
所述服务器计算机1包括：
一存储装置102，它构成一数据库，用来存储用于单独识别所述 货物组51的识别信息和至少包括在所述流通地点2上的位置信息的流 通状态信息；
一流通状态指导装置103，用于指导所述存储装置102存储所接 收的识别信息和流通状态信息，并且由此指导所述存储装置102更新 存储在所述存储装置102中的流通状态信息；
一流通状态输出装置104，用于将通过对存储在所述存储装置102 中的流通状态信息进行处理而获得的结果输出；以及
一流通时间段计算装置112，用于计算所述货物组51在所述流通 地点2之间的流通时间段。
23.一种计算机可读记录介质，存储有用于使得计算机如同权利 要求19、21和22中任一项所述的货物流通管理系统操作的程序。
24.一种用于使得计算机如同权利要求19、21和22中任一项所 述的货物流通管理系统操作的程序。
根据本发明的货物流通管理系统，每个货物组被分配有识别信息 以便掌握所述货物组的流通位置。因此，可以获取用于正确流通管理 的信息。
可以使用识别信息产生出用于在集装箱进行平衡良好的装箱的 集装箱包装信息。这便于准备货物组装箱。
通过设置用来存储在货物组和集装箱中的每一个中的识别信息 细节的识别信息存储介质，从而可以防止出现流通错误等。另外，通 过使用二维条形码作为识别信息存储介质，从而即使在其中通信网络 状况较差或者货物还没有到达的流通地点处参阅该识别信息并且进行 高级处理。
通过设置程序文件生成装置从而可以同时生成用于结关等所需 的文件，可以防止由抄本引起的错误，并且可以节约文件生成劳动。
通过设置流通时间段计算装置，可以单独计算出货物组在这些流 通地点之间运输的时间段，并且可以获取改善该流通时间段所需的信 息。
该信息的使用能够降低收货方的库存，并且流通时间段的降低能 够降低流通成本。
另外，可以通过使用该信息来降低收货方的库存并且通过缩短流 通时间段来降低流通成本。如果针对每个流通处理单元获得流通处理 时间段，则即使在多个流通通道的情况下也容易获得流通时间段。
通过设置库存计划装置，可以制作出货物组转运计划，这能够使 收货方的库存量保持适当。
由于能够很容易掌握流通所需的天数，所以可以根据收货方的库 存状态来调节运输体积。由此这便于将受托方的库存量保持最少，便 于管理该库存，并且缩减了用来存放库存的仓库，从而能够降低仓库 管理的成本、土地成本等。
通过设置参考信息传送装置，从而可以掌握货物组的产品细节和 当前位置，并且可以很容易掌握流通状态。另外，验证装置可以限制 所使用的终端和流通地点，限制在每个流通地点处的可参阅的区别位 置，并且提供本发明的系统等。
另外，通过单独存储每个托盘的当前位置和使用历史，从而可以 正确地管理该托盘。这可以防止托盘的损坏、延迟等。通过设置托盘 提供装置，可以提高托盘的操作速度。通过设置托盘使用费收取装置， 从而可以根据货物组的流通状态来进行核算处理。
通过使用在识别信息存储介质中的货物细节信息，从而即使在其 中通信网络较差或者货物还没有抵达的流通地点处也可以在参阅货物 细节的同时进行转运内容的检验等。
另外，本发明可以适用于使用集装箱船进行海上运输。本发明也 可以适用于重型物品运输。
本发明的托盘管理系统可以通过单独存储托盘的当前位置和使 用历史来正确地管理每个托盘。这可以防止托盘的损坏、延迟等。另 外，通过设置托盘提供装置，可以提高托盘操作速度。通过设置托盘 使用费收取装置，从而可以根据货物组的流通状态来进行核算处理。
用于启动本发明的货物流通管理系统的计算机可读记录介质可 以启动具有上述优点的货物流通管理系统。
而且，用于启动本发明的托盘管理系统的计算机可读记录介质可 以启动具有上述优点的托盘管理系统。
根据包括流通时间段计算装置的货物流通管理系统，每个货物组 流通有单独的识别信息，从而可以掌握货物组的流通位置。因此，可 以单独地获得其中货物组在流通地点之间运输的时间段并且获取用于 缩短流通时间段的必要信息。另外，可以通过使用该信息降低收货方 的库存并且通过缩短流通时间段来降低流通成本。
另外，用于启动本发明的货物流通管理系统的计算机可读记录介 质可以启动具有上述优点的货物流通管理系统。    
附图说明
图1为一典型方框图，显示出在根据本发明一个实施方案中的货 物流通管理系统的结构；
图2为一典型方框图，显示出在该实施方案中的货物流通管理系 统的结构；
图3为一典型方框图，用于说明在该实施方案中的货物流通管理 系统的每个流通地点处的货物组的管理；
图4为一典型方框图，用于说明在该实施方案中的货物流通管理 系统的每个流通地点处的托盘的管理；
图5为一典型方框图，用于说明在该实施方案中的货物流通管理 系统；
图6为一典型视图，显示出通过在该实施方案中的货物流通管理 系统生成的集装箱货物装入单；
图7为一典型视图，显示出通过在该实施方案中的货物流通管理 系统生成的集装箱包装货物内容证明的示例；
图8为一典型视图，显示出由在该实施方案中的货物流通管理系 统生成的包装单的示例；
图9为一典型视图，用来说明用于使用参考信息传送装置根据包 括在识别信息中的进程状态参阅货物的屏幕的示例；
图10为一典型视图，用来说明使用参考信号传送装置将包括在 识别信息中的特定类型的货物的进程状态显示在其上的屏幕的示例；
图11为一典型视图，用来说明使用参考信号传送装置将包括在 识别信息中的正在流通的货物的进程状态显示在其上的屏幕的示例；
图12为一典型视图，用来说明使用参考信号传送装置将包括在 识别信息中的装在特定集装箱中的货物的布置状态等显示在其上的屏 幕的示例；
图13为一典型视图，用来说明用于使用参考信号传送装置包括 在识别信息中的由一艘集装箱船出口的货物清单的屏幕的示例；
图14为一曲线图，显示出通过在该实施方案中的货物管理系统 进行库存记录的输出和货物组的库存预测的示例；
图15为一曲线图，显示出通过在该实施方案中的货物流通管理 系统获得流通时间段的统计资料的示例；
图16为一典型方框图，显示出包括多个运输装置的货物流通管 理系统的配置；
图17为一典型方框图，显示出包括托盘制造装置4的货物流通 管理系统的配置；
图18为一典型方框图，显示出包括托盘费用收取装置的货物流 通管理系统的配置；
图19为一典型视图，用于说明通过散装货船输出重型货物的方 式；
图20为在根据本发明一个实施方案中的托盘P1的透视图；
图21为托盘P1的平面图；
图22为托盘P1的平面图；
图23为在该实施方案中所使用的托架透视图；
图24为一说明图，显示出在该实施方案中所使用的托架的升降 架的周边；
图25为装配有托盘的托架的透视图；
图26为其上固定有包装好的板材叠的托盘的透视图；
图27为一说明图，显示出在该实施方案中将要将包装板覆盖在 板材叠上；
图28为一说明图，显示出在该实施方案中在用包装板覆盖板材 叠之后将要安装该托盘；
图29为一说明图，显示出在该实施方案中该托盘安装在包装板 上；
图30为一说明图，显示出其中在该实施方案中托盘在安装之后 翻转的状态；
图31为一说明图，显示出在该实施方案中在通过翻转机器使该 托盘翻转之前的状态；
图32为一说明图，显示出在该实施方案中在通过翻转机器使该 托盘翻转之后的状态；
图33为一说明图，显示出其中在该实施方案中在通过翻转机器 翻转之后将要除去托盘的状态；
图34为一说明图，显示出其中在该实施方案中在用包装板包装 板材叠之前将内部抵座(dolly block)贴在该板材叠上的状态；
图35为一说明图，显示出其中在该实施方案中将要用包装板包 装该板材叠并且然后用条带密封的状态；
图36为一说明图，显示出其中在该实施方案中在用包装板包装 之后将外部抵座贴在该板材叠上的状态；
图37为一说明图，显示出其中在该实施方案中将要把箍带插入 穿过托盘的箍带装配孔的状态；
图38为装有钢材叠的托盘的透视图，显示出钢材叠固定并且密 封在托盘上；
图39为一说明图，显示出其中在一实施方案中装有钢材叠的托 盘将要安装在托架上的状态；
图40为一说明图，显示出其中装有钢材叠的托盘将要固定在托 架上的状态；
图41为一说明图，显示出其中钢材叠和装配有托盘的托架已经 被装在集装箱中的状态；
图42为一说明图，显示出其中将装配有空托盘的空托架堆栈成 四列十层；
图43为一说明透视图，显示出在根据本发明的一个实施方案中 的成卷(coiled)重型物品托盘P2-1的外观；
图44为一说明平面图，显示出成卷重型物品托盘P2-1的外观；
图45为一局部放大图，用来说明成卷重型物品托盘的安装部分 的细节；
图46为一典型视图，用来说明将带卷安装并且固定在成卷重型 物品托盘上；
图47为一外观视图，显示出其中成卷重型物品安装在成卷重型 物品托盘上的状态；
图48为一典型视图，用来说明用来运载成卷重型物品托盘的托 架的外观；
图49为一典型视图，用来说明运载其上安装有成卷重型物品的 成卷重型物品托盘的方式；
图50为一典型视图，用来说明用来方便取出插入穿过该成卷重 型物品托盘的固定带的顶出板所设有的通孔；
图51为一典型视图，用来说明设有用于方便取出插入穿过该成 卷重型物品托盘的固定带的顶出板的通孔；
图52为一典型视图，用来说明可以将安装部分和腿部相互分开 的不同的成卷重型物品托盘；
图53为一典型视图，显示出不同的成卷重型物品托盘；
图54为用来运载成卷重型物品托盘的托架的平面图；
图55为用来运载成卷重型物品托盘的托架的侧视图；
图56为用来运载成卷重型物品托盘的托架的后视图；
图57为一说明图，显示出处于其中托架悬置的状态中的空气轴 承的纵向部分；
图58为设在托架中的空气轴承的后视图；
图59为在根据本发明另一个实施方案中的成卷重型物品托架 P2-2的透视图；
图60为成卷重型物品托盘P2-2的平面图；
图61为成卷重型物品托盘P2-2的前视图；
图62为成卷重型物品托盘P2-2的侧视图；
图63为在从托盘中除去了侧端引导件的情况下成卷重型物品托 盘P2-2的侧视图；
图64为一说明图，显示出将带卷安装在成卷重型物品托盘上的 步骤；
图65为一说明图，显示出其中通过绑带将带卷和成卷重型物品 托盘固定在一起的状态；
图66为一透视图，显示出其中通过绑带将带卷和成卷重型物品 托盘固定在一起的状态；
图67为一说明图，显示出与成卷重型物品托盘一起运载该带卷 的步骤；
图68为一局部断开侧视图，显示出在本发明的再一个实施方案 中用于执行托盘连接构件输入/输出操作的干货集装箱和输入/输出设 备；
图69为图68的局部断开平面图；
图70为在本发明再一个实施方案中的输入/输出托盘P3的透视 图；
图71为输入/输出托盘P3的前视图；
图72(a)和72(b)为图71的局部放大图，显示出输入/输出托盘P3 的重要部分，其中图72(a)显示出其中输入/输出托盘上升高于集装箱 地板的状态，而图72(b)显示出其中输入/输出托盘下降至集装箱地板 上的状态；
图73(a)和73(b)为输入/输出托盘的重要部分的局部断开侧视图， 其中图73(a)和73(b)分别显示出通过固定装置来固定运载物品的示 例；
图74为连接装置的局部断开透视图；
图75为一局部断开透视图，显示出连接装置的另一个方面；
图76为一局部断开透视图，显示出连接装置的再一个方面；
图77为托盘连接单元的透视图；
图78(a)、78(b)和78(c)为使用托盘连接单元安装的物品的各个方 面，其中图78(a)显示出其中安装有长重型物品的状态，而图78(b)和 78(c)显示出安装有长物品；
图79为在另一个使用方面中的连接装置的侧视图；
图80为滑动装置的局部断开前视图；
图81为滑动装置的局部断开前视图；
图82为第一移动装置的平面图；
图83为作业板架(stage)的平面图；
图84为作业板架的侧视图；
图85为一说明图，显示出使用托盘连接单元进行引入和排出操 作；
图86为一说明图，显示出引入和排出操作；
图87(a)和87(b)为说明图，显示出在引入物品之前进行的准备工 作，其中图87(a)显示出将物品准备在作业板架附近的准备工作，而图 87(b)显示出将物品安装在准备在作业板架附近的托盘连接单元上的 准备工作；
图88为一说明图，用来说明物品输入输出方法的另一个方面， 并且为一局部断开侧视图，显示出集装箱载运车和输入设备；
图89(a)、89(b)和89(c)为物品输入输出方法的再一个方面，其中 图89(a)显示出在开始之前的状态，图89(b)显示出其中载运车进入支 撑框架的状态，而图89(c)显示出集装箱从载运车中卸下的状态；
图90为在根据本发明的再一个实施方案中的成卷物品托盘P4的 平面图；
图91为从图90的箭头II侧看的成卷物品托盘P4的侧面透视图；
图92为从图90的箭头III侧看的成卷物品托盘P4的侧面透视 图；
图93为一透视图，用来说明托盘P4；
图94为一透视图，显示出其中托盘垂直堆栈的状态；
图95为一透视图，用来说明功能并且显示出其中从仓库中运载 出物品的状态；
图96显示出其中翻转机器进行翻转操作的状态；
图97显示出其中将物品安装在翻转机器上的状态；
图98显示出其中翻转机器进行翻转操作的状态；
图99显示出其中从仓库中将装有物品的托盘运载出的状态；
图100显示出其中将装有物品的托盘引入到集装箱中的状态；
图101为一说明图，用来说明其中正在将装有物品的托盘装进集 装箱中的状态；
图102为一典型方框图，显示出在第二实施方案中的货物流通管 理系统的配置；
图103为一说明图，用来说明构成流通时间段并且对于每个处理 所需要的时间段；
图104为一说明图，用来说明获得集装箱装载时间段所需要的集 装箱船离开调度表；
图105为一说明图，用来说明获得收货方的操作和等待时间段所 需要的收货方操作日期表；并且
图106为一说明图，用来说明计算流通时间段的示例。

以下详细描述本发明的货物管理系统、托盘管理系统、其所使用 的计算机可读记录介质以及程序。
货物流通管理系统所处理的“货物”类型不限于具体类型，只要该 货物能通过集装箱运输即可。另外，货物可以是人工转运的轻制品或 者某些转运机械转运的重制品。
可以使用任何类型的“集装箱”，只要该集装箱是一个需要加载操 作的用于货物出口的大尺寸集装箱即可。这种类型的集装箱示例包括 干货集装箱，侧开集装箱、平式集装箱以及顶开集装箱。另外集装箱 运输方法可以是任何一种海运方法，路面运输方法以及航空运输方法， 或者可以是这些方法的任意结合。
可以使用任何一种“托盘(pallet)”，只要该托盘是能够用于集 装箱运输的承载器或者框架即可。
“货物组”是加载的货物或者未加载货物的托盘。“加载的货物”是 托盘和加载在该托盘中的货物。
另外，“装箱作业(vanning)”表示用于将货物和货物组中的一 种或者两种存储在集装箱中并安置货物从而在运输过程中货物位置不 会移动的操作。“安置货物从而货物位置不会移动”可以表示该货物等 固定到集装箱上而将货物等安置成为除非解除该固定之外该货物不能 移动的状态。另外“安置货物从而货物位置不会移动”可以表示将集装 箱中的货物等设置成为在集装箱和货物之间或者在相邻的货物之间至 少在集装箱的水平方向不会产生间隙以由此防止货物发生移动。“拆箱 作业(devanning)”表示从集装箱中取出在集装箱内装箱的货物等的 操作。
“装箱中心”以及“拆箱中心”是分别是可以进行装箱操作和拆箱 操作的设施。或者，能够同时进行装箱和拆箱的这种设施可以作为“装 箱中心”以及“拆箱中心”。另外，该设施可以不是一个独立的设施，而 是可以附属于其它设施。
1.货物流通管理系统的配置
本发明一个实施方案的货物流通管理系统用在流通管理中，用于 通过集装箱货船将发货方所制造的作为钢材料例如平面钢板、钢板簧、 棒状材料或者钢丝簧的重制品作为货物运输给收货方。
在该实施方案中按照以下程序进行货物运输。
如图3所示，发货方21的货物531到达装箱中心22，保存在该中心 22，装载到其中没有加载货物的托盘55(以下称之为“空托盘552”)上， 并成为加载货物53。然后这些加载货物53装箱到集装箱52(例如参见图 49)中。将作为加载有加载的货物53的集装箱52的货物组51转运至发货 方集装箱堆场23，在码头上装载在集装箱货船中，并朝着收货方一侧 的码头运输。另外，在收货方一侧的码头上，货物组51被卸载至收货 方集装箱堆场24，并送至收货方拆箱中心25。在拆箱中心25，进行用 于将加载的货物53从集装箱22卸载的拆箱操作。
如图1和5所示，在该实施方案中的货物流通管理系统被构成，以 便服务器计算机1和终端7连接至通讯网络6。
(1)服务器计算机1
服务器计算机1是执行用于操控货物流通管理系统的货物流通管 理系统程序的计算机，该服务器计算机的形式可以自由选择。例如， 服务器计算机1可以是设置在一定位置的一套计算机系统。或者服务器 计算机1可以是设置在多个远程位置的多套计算机系统。该多套计算机 系统可以由始终操作的主系统以及在主系统发生故障时操作的子系统 构成。或者多套计算机系统可以是具有流通的各装置的处理的分布系 统。
服务器计算机1可以设置在任意位置。服务器计算机1可以设置在 例如一个流通地点上。或者服务器计算机1可以设置在分开的位置例如 所谓的数据中心。
用于将服务器计算机1与每个终端7通讯的通讯方法以及用于存 储各种信息的存储方法可以任意选择。例如可以采用使用XML格式的 通讯方法和存储方法，它能够在不同的各种信息形式的系统之间交换 信息。
(2)终端7
如图2所示，每个终端7是包括流通状况传输装置101的设备，它 连接至服务器计算机1，用于向其输入流通状况信息、参考等。作为终 端7，可以使用容易获得的现有个人计算机、便携式终端等。终端7设 在每个流通地点2上。
流通状况传输装置101可以存储在服务器计算机1的存储设备上 作为一个可下载的程序。当使用货物流通管理系统的时候，装置101 可以从服务器计算机1下载至终端7并被执行。
可以在终端7内提前存储用于货物流通管理系统的程序等，并将 必要的程序通过通讯网络6转移。终端7可以是采用例如安装在普通个 人计算机内的环球网浏览器的程序(该程序以下被称之为“浏览器程 序”)。通过使得服务器计算机1执行用于货物流通管理系统的程序并将 该程序设定为从外部终端可读，该程序可以通过浏览器程序操作并且 由此可以实现本发明的目的。图2和5所示的终端7通过通讯网络6连接 至服务器计算机1。或者它们可以直接连接至服务器计算机1或者与服 务器计算机1一体的形成。
包括在每个终端7内的流通状况传输装置101是用于将终端7所输 入的识别信息以及相应流通地点2上的位置信息传输给服务器计算机1 的装置。该装置可以任意选择。如果使用存储在终端7内的浏览器程序， 可以使用该浏览器程序固有的信息传输功能作为流通状况传输装置 101。
该位置信息用于确定该位置信息所识别的货物组51位于哪一个 流通地点2上。位置信息可以由终端7的验证装置所代替。这是因为可 以区分各流通地点2的验证装置可以确定在单式验证和确定位置的时 候货物组51位于哪一个流通地点2。该位置信息可以由终端7的验证装 置代替。这是因为可以区分各个流通地点2的验证装置可以确定货物组 51在验证时位于哪个流通地点并且可以唯一地确定位置。
(3)通信网络6
通信网络6为用来在服务器计算机1和终端7之间进行通信的网络 并且可以为任意类型。另外，类型的数量不限于一个，而是可以选择 和/或同时使用多种通信网络；类型的示例包括公用网络例如因特网或 电话网络以及各种专用线路。该通信网络6可以为有线网络或无线网 络。
(4)识别信息和识别信息存储介质54
“识别信息”可以为任意信息，只要可以通过该信息识别出相应的 货物组51。该识别信息可以包含任意内容作为信息。该识别信息可以 包含任意信息例如产品名称、产品数量和其它信息例如产品规格(例 如，重量和尺寸)作为在每个货物组51上的信息。另外，识别信息可以 包含发货方名称、收货方名称、在集装箱中的位置等作为在运输上的 信息。
另外，该识别信息可以包含所使用的托盘55的托盘数量、所使用 的集装箱52的集装箱数量等。
存储有识别信息的识别信息存储介质54如图66所示一样可以设 在每个已装货物53(可以为每个货物531或每个货盘55)上或者设在集 装箱52上(未示出)。通过将识别信息存储介质54设在每个已装货物53 上，从而可以参阅该识别信息，并且由此即使在贴在货物组51上的材 料例如单据得不到的情况下也知道该货物组51的细节。该识别信息存 储介质54可以存储所有识别信息或者只是存储部分识别信息。只存储 部分识别信息的原因在于包含在识别信息中的所有信息并不总是必须 的。
另外，可以将识别信息存储介质54设在货物组51和集装箱52中的 只其中一个或其两者上。如果设有多个识别信息存储介质54，则可以 将内容不同的多个识别信息分别存储在设在货物531、托盘55和集装箱 52上的介质54上。例如，可以将货物531的产品数量存储在设在货物531 上的介质54中，就可以将托盘55的托盘数量存储在设在托盘55上的介 质54中，并且将装在集装箱52中的货物531和托盘55的产品数量、托盘 数量等存储在设在集装箱52上的介质54中。
作为识别信息存储介质54，可以使用任意存储介质例如条形码、 磁性介质和半导体存储器中的任一种。这是因为这种存储介质可以存 储在每个货物组51上的识别信息，并且即使在该介质尺寸较小的情况 也能够参阅该识别信息。在这些存储介质之中，优选使用条形码，因 为其设置费用较低。
用作识别信息存储介质54的条形码可以为一维条形码或者可以 为二维条形码。二维条形码比一维条形码更优选，因为前者具有足以 存储所有识别信息内容的存储容量而不用选择地存储这些内容。如果 使用半导体存储器作为识别信息存储介质54，则更优选使用能够利用 电磁波等读取所存储的信息的介质例如RFID标签和非接触式IC卡。
(5)托盘55
“托盘”可以为任意类型，只要它用作所要流通的货物的运载工 具。托盘55的示例包括标准模块式托盘。标准模块式托盘的示例包括 在图26中所示的钢板托盘、在图59中所示的钢板卷托盘、在图93中所 示的特殊货物专用托盘例如线材托盘以及在图70中所示的通用托盘。
(6)货物流通管理系统程序
如图2所示，由在货物流通管理系统中的服务器计算机所执行的 货物流通管理系统包括一存储装置102、一流通状态指导装置103、一 流通状态输出装置104、一程序文件生成装置107、一集装箱包装信息 产生装置108、一库存计算装置109、一库存计划装置110、一流通时间 段计算装置112、一托盘信息存储装置121、一托盘信息更新装置122、 一运输安排装置123以及一参考信息传送装置113。
(a)存储装置102
该存储装置102为用来存储识别信息和流通状态信息的数据库。 该流通状态信息为至少包含有在识别信息流通地点2上的位置信息的 信息。存储装置102根据来自流通状态指导装置103、流通状态输出装 置104、程序文件生成装置107、集装箱包装信息产生装置108、库存计 算装置109和参考信息传送装置113的指令存储或更新从流通状态指导 装置103、流通状态输出装置104、程序文件生成装置107、集装箱包装 信息产生装置108、库存计算装置109和参考信息传送装置113接收到的 识别信息和流通状态信息，该存储装置102更新所存储的流通状态信息 等，并且还有该存储装置102将所存储的流通状态信息等输出给指令 源。
(b)流通状态指导装置103
该流通状态指导装置103为这样的装置，它用于接收从终端7的流 通状态传送装置101发出的识别信息和流通状态信息、指导存储装置 102将所接收到的流通状态信息存储在存储装置102中并且指导存储装 置102更新存储在存储装置102中的流通状态信息。
存储和更新流通状态信息的具体示例包括已检查的物品登记、操 作指令记录登记、预定请求、载重板车请求等。
(c)流通状态输出装置104
该流通状态输出装置104为用于将通过根据来自流通状态传送装 置101、托盘信息更新装置122等的指令对存储在存储装置102中的流通 状态信息进行处理而获得的结果输出的装置。将所获得的结果输出给 与服务器计算机1或终端7、托盘信息更新装置122等连接的显示器或打 印机(未示出)。
(d)程序文件生成装置107
该程序文件生成装置107为用来根据存储在存储装置102中的流 通状态信息生成运输所需的文件的装置。文件的示例包括在图6中所示 的集装箱货物包装单、在图7中所示的集装箱所装货物的内容证明、在 图8中所示的包装单。所述文件需提交给出口结关、集装箱船公司等。 将所生成的文件输出给与在每个流通地点2处的终端7连接的显示器或 打印机(未示出)以及便携式存储介质(例如，软盘或存储卡)等。
(e)集装箱包装信息产生装置108
该集装箱包装信息产生装置108为根据存储在存储装置102中的 流通状态信息用于在其中布置有已装货物53的集装箱上产生集装箱包 装信息的装置，从而装有已装货物53的集装箱总重和该集装箱52的重 心位置可以落入在相应的预定范围内。将所获得的信息输出给与服务 器计算机1或终端7等连接的显示器或打印机(未示出)。所获得的结果 还被存储在存储装置102中。要指出的是，可以将集装箱包装信息输出 给任意用于装箱的设备。
另外，由于一般流通的集装箱为运输公司例如船主所有，所以它 们不能经常用于不同的运输目的地。由此，集装箱包装信息还包含用 于识别存放有已装货物53的集装箱的集装箱识别信息。在准备集装箱 时输入该集装箱识别信息。
(f)库存计算装置109
该库存计算装置109为用于根据存储在存储装置102中的流通状 态信息和从收货方获得的库存信息计算在收货方26的已装货物531的 库存信息。将所获得的信息例如在图14中所示的图表输出给与服务器 计算机1或终端7等连接的显示器或打印机(未示出)。
该库存信息如图14中所示一样为到目前为止的库存变化信息。
(g)库存计划装置110
该库存计划装置110为用于根据由库存计算装置109获得的库存 信息和由流通时间段计算装置112获得的流通时间段生成库存计划的 装置。该库存计划为与用于将货物531提供给收货方26的时间和数量相 关的计划，以便能够使库存量保持几乎恒定，例如用来使收货方26的 库存量大约为一个月的库存量的计划。通过该计划装置，还可以计划 供应所需的托盘和集装箱的保证、装箱时间的确定等。
如果收货方26的库存量降低，则可以根据收货方的排序计划来估 计货物531的使用时间和货物531的数量。另外，如果收货方26的库存 量增加，则由于可以提前知道集装箱船的访问间隔和运输时间段，所 以可以通过根据由运输时间段引起的延迟确定用于给收货方26提供货 物531的时间和数量来生成库存计划。所生成的库存计划可以传送给集 装箱包装信息产生装置108，由此指导该装置108产生出集装箱包装信 息。
库存计划的具体示例包括装箱计划生成处理、装箱操作指导处理 和出口调度处理。
所获得的库存计划输出给与服务器计算机1或终端7连接的显示 器或打印机(未示出)。
(h)流通时间段计算装置112
该流通时间段计算装置112为用于计算货物组51在各个流通地点 2之间的流通时间段(也被称为“交付周期”)的装置。将所获得的结果例 如在图15中所示的图表输出给与服务器计算机1或终端7等连接的显示 器或打印机(未示出)。
如图106所示，可以通过确定对于在货物流通中的每个流通处理 单元所需的流通处理时间段并且将用于相应流通处理单元的流通处理 时间段累加来获得该流通时间段。
这个“流通处理单元”的示例包括货物制造单元、装箱单元、结关 单元、装载单元、海上运输单元、卸载单元、收货方操作/等待单元和 地面运输单元。这是在通过根据预定的处理将流通时间段分割开而获 得的时间段中的单元。
可以任意选择用于该流通处理单元的流通处理时间段。该时间段 的示例包括货物制造时间段、装箱时间段、结关时间段、装载时间段、 海上运输时间段、卸载时间段、收货方操作/等待时间段和地面运输时 间段。可以任意确定用于流通处理单元的流通处理时间段。例如，可 以采用用于根据提前从以前流通中获得的时间段确定该时间段的方法 等。
另外，可以根据流通目标货物的类型或根据收货方来改变流通处 理时间段。如果存在不同类型的货物，则用于制造所需的时间段等因 此往往是不同的。如果收货方不同，则运输距离不同，并且时间段因 此改变。
(i)托盘信息存储装置121
该托盘信息存储装置121为用来存储包括托盘55的使用记录和当 前位置的托盘信息的数据库。
(j)托盘信息更新装置122
该托盘信息更新装置122为用于根据从流通状态输出装置104中 输出的流通状态信息来更新存储在托盘信息存储装置121中的托盘信 息的装置。另外，该装置122在将装在托盘55上的货物531卸载并且将 托盘信息更新为空托盘552时生成与托盘返回(return)相关的文件。
(k)参考信息传送装置113
该参考信号传送装置113为用于根据从参考终端7发送出的参考 请求信号将流通状态信息发送给与通信网络6连接的参考终端7的装 置。该参考信息传送装置113还将存储在存储装置102的流通状态信息 和流通状态输出装置104的输出发送出。
另外，该参考信号传送装置113可以通过在使该终端7与服务器计 算机1连接时采用任意的验证装置来指定终端7的用户并且限制可以被 参阅或更新的终端信息的范围。
(l)运输时间安排装置123
该运输时间安排装置123为用于根据由库存计划装置110生成的 货物运输计划等制作装箱等的时间安排，从而在集装箱船根据集装箱 船到达日期抵达港口时可以装载货物组51。
该时间安排如此设定，从而将货物组51存放在受托方处的库存量 可以落入在一定范围内。根据这个时间安排，可以确定出货物组51的 运输日期。例如，通过从收货方获取收货方的库存使用计划，从而可 以预测库存消耗。同时，计算出库存短缺日期。可以通过从库存短缺 天数减去流通时间段来获得运输日期等，从而另外的货物组51可以在 该短缺日期上到达收货方。
2.货物管理
下面将对在如上所述构成的该实施方案中的货物流通管理系统 的操作进行说明。
该货物流通管理系统的操作可以分成货物管理、单独库存管理、 托盘管理和信息交换。
货物管理用来进行用于货物流通所需的处理和与这些处理相关 的管理。
(1)预处理
在货物流通管理系统流通货物之前，该系统在存储装置100中提 前输入并且存储所要操作的货物的规格。作为在该实施方案中所要操 作的货物531的重型物品为标准物品。因此，通过输入单位重量、所使 用的托盘55的类型等，从而不用进行任何改变就可以重复使用它们。
(2)在货物到达期间的处理
在货物531从发货方21那里到达之前，制造出作为货物531的重型 物品的发货方21能够提前掌握所要出口的货物531的类型、体积等。可 以通过任意方法提前获取该信息，并且可以在抵达之前准备好该信息。 也可以根据由发货方加入的关于发货方的识别信息(例如通过贴在货 物上的条形码)来输入该信息。这些信息由终端7的流通状态传送部分 101输入并且通过流通状态指导装置103存储在存储装置102中。
当货物531到达装箱中心22时，进行已检查物品登记处理。在该 已检查物品登记处理中，将用于各种管理的信息存储在存储装置102 中。也就是说，通过终端7的流通状态传送装置101输入各种信息例如 货物规格(类型、重量、体积等)、发货方名称和收货方名称。
该流通状态传送装置101将输入识别信息与表示到达状态的信息 一起传送给流通状态指导装置103。该流通状态指导装置103将所传送 的识别信息存储在存储装置102中。
另外，使用用于将已装货物53布置进集装箱中的集装箱包装信息 产生装置108适当地布置已装货物53以便在重心方面保持最优的平衡。
在后面所述的用于托盘管理的托盘管理装置106预备适用于抵达 货物的空托盘552。
运输安排装置123根据轮船到达的定时获得所要出口的货物组51 的体积等并且针对出口制作出安排。库存计划装置110或其它任意装置 预备用于运输的集装箱。
另外，准备好识别信息存储介质54。具体地说，将识别信息打印 成二维条形码。
(3)在将货物装载到托盘中期间的处理
将到达的货物531装载并且固定到由托盘提供装置106准备的空 托盘552上以提供已装货物53。之后，终端7的流通状态传送装置101 通知流通状态指导装置103可以准备装箱。另外，流通状态传送装置101 通知托盘信息更新装置122使用了空托盘552。
(4)在装箱期间的处理
终端的流通状态传送装置101将所准备的集装箱52的集装箱识别 号、密封件号等告知流通状态指导装置103以将该识别信息更新作为集 装箱识别信息。
程序文件生成装置107生成用于在结关处流通所需的文件例如集 装箱货物包装单和包装清单。例如，程序文件生成装置107生成在图6 中所示的集装箱包装单。在该集装箱货物装箱单中，说明了船主姓名、 船名、集装箱类型、集装箱号、毛重、卸载港口名称等。另外，如图8 所示，生成包装清单，其中给出了在集装箱重的物品说明、每个物品 的重量、总重等。
可以通过设在装箱中心22、发货方集装箱堆置场23等处的终端7 来获取这些文件。这些文件不必在装箱时生成。这是因为可以将这些 文件递交给结关等，只要它们能够响应于从装箱中心22、发货方集装 箱堆置场23等发出的输出指令输出。
在装箱时，通过终端7等将集装箱52的集装箱识别号等与所参照 的集装箱识别信息进行比较以便检验该集装箱是否为正确的集装箱。 这个比较可以防止已装货物53被装进错误的集装箱中并且被运输到错 误的运输目的地。
(5)在目的地到达时的处理
在装有已装货物53的集装箱52抵达收货方之后，使用该收货方的 终端7来将已装货物53到达告知流通状态指导装置103，从而使得该流 通状态指导装置103能够更新识别信息。
3.单独库存管理
单独库存管理包括使用库存计划装置110掌握和预测在发货方和 受托方处的库存变化记录的功能，从而可以计算出下一次装箱运输的 适当体积。
(1)库存变化
另外，该单独库存管理系统根据来自受托方的即期预测数据和库 存记录报告使用发货方运输计划来模拟现场库存变化预测，并且生成 和执行运输计划，从而可以将现场库存保持在适当的水平。由此可以 实现这样一种结构，其中可以在必要时向受托方客户提供必要数量的 必要物品。
在使用集装箱船的运输路线中，集装箱船在固定的日期离开港口 并且在预定天数之后到达收货方。由此，在运输期间出现滞后。另外， 即使在货物已经提前的情况下，它们可以存放在集装箱堆置场或轮船 中。为此，即使根据在装箱中心中的货物数量和在收货方处的库存货 物数量计算出库存，也不能获得精确的库存状态，除非考虑了正在流 通并且随后到达的货物数量。
在该实施方案中的库存预测处理通过使用流通状态信息并且使 收货方的库存保持最小量且没有短缺，从而甚至能够掌握位于轮船等 中的货物组作为在装箱中心处的库存。
如图14所示，为了进行该库存预测处理，获得发货方的过去库存 量、正在由集装箱船运输的货物量等，计算出从响应于收货方的订单 制造出的货物的到达时间估计出的库存变化，并且同时用图表输出所 计算出的库存变化。
可以对特定类型的货物或者每个收货方的仓库的所有存货进行 存储预测。通过保持特定类型的货物，可以防止货物存储的短缺。另 外，通过预测所有存货，可以形成一个保持最少存货的装运计划。
(2)流通时间段
根据识别信息可以产生关于流通时间段(交付周期)的表格。如图 15所示，该表是流通时间段计算装置112根据存储在存储装置102中的 识别信息所获得的在各流通地点2之间运输货物所需要的流通时间段 (例如天数)。
通过获得这种流通时间段图，可以容易的找出和该流通时间段有 问题的时间间隔。
如图15虚线所示，该图也包括计算在当前时间之后的流通时间段 并获得运输调度表的结果，从而收货方的存货可以落入一定的范围。 通过获得用于普通流通所需的时间段作为流通时间段，可以向后推算 货物组装船日期，从而货物组按照计划到达收货方并构成运输调度表。
通过将用于在货物流通中的各个处理的流通处理时间段加起来 可以获得这种流通时间段。如图103所示，这种流通处理时间段的示例 包括货物制造时间段91，装箱作业时间段92，结关时间段93，装载时 间段94，海运时间段95，卸载时间段96，收货方操作/等待时间段97， 以及地面运输时间段98。这些流通处理时间段由天数或者时间表示。 流通处理时间段根据要运输的货物组51的类型或者收货方而不同。在 某些情况下，不设定地面运输时间段98，因为收货方集装箱堆场24和 拆箱作业中心25的位置彼此相邻。
货物制造时间段91是发货方21制造货物531所必须的时间段。
装箱作业时间段92是在装箱作业中心22将货物531加载到托盘52 上并将货物531装箱至集装箱52上所需的时间段。
结关时间段93是用于通过海关将货物组51结关的必须程序所需 要的时间段。
加载时间段94是在将货物组51通过海关结关之后将货物组51加 载在集装箱货船上之前所需要的时间段。该时间段94也包括集装箱货 船到达时间段(例如参见图104)和用于装载所需的时间段。
海运时间段95是通过集装箱由海洋运输货物组51所需的时间段。
卸载时间段96是用于从集装箱货船上卸载货物组51所需的时间 段。
收货方操作/等待时间段97是等待运输从而货物组51在一个时间 区域内到达收货方所需的时间段，收货方在所述时间区域内进行操作。 如图例如105所示，准备收货方的操作安排表，计算时间段97，从而货 物组51基于该表在收货方操作日期到达收货方。
地面运输时间段98是货物从集装箱堆场运输至拆箱作业中心25 所必须的时间段。
这些流通处理时间段可以通过例如提前估算各时间段来获得。因 此如图106所示，通过计算各流通处理时间段并获得该流通处理时间段 的总和，可以获得流通处理时间段。
4.托盘管理
该实施方案中的货物流通管理系统中包括的托盘管理系统可以 管理流通中使用的托盘。以下参考图4所示的托盘处理的流程图来描述 托盘的管理。
(1)托盘制造
在托盘制造之后，给用于货物流通管理系统的托盘流通一个单独 的托盘号码，并存储在装箱作业中心。基于该托盘号码进行随后的托 盘管理操作。托盘管理系通过终端7连接至服务器计算机1的托盘信息 更新装置122，以在托盘信息存储装置121中存储和登记托盘号码。另 外，在登记过程中，将托盘表示为空托盘552，也就是在其中可以装载 货物的托盘。
(2)货物到达的处理
当货物531从发货方处到达时，托盘管理系统指示托盘供应装置 106提供空托盘522。托盘供应装置106参看托盘信息更新装置122，检 索空托盘522，并提供空托盘522。另外，托盘更新装置122改变存储在 托盘信息存储装置121中的托盘信息，从而它指示该托盘55在使用中。
(3)在托盘返回过程中的处理
在加载在托盘55上的货物531从托盘55上卸载时，托盘55返回至 流通地点2例如维护托盘55的装箱作业中心22。通过将托盘55连同其它 托盘一起再次包括在存储普通货物531的一个集装箱中并将集装箱运 输至装箱作业中心22等，进行托盘的返回。用于返回托盘的原因在于 减少集装箱空载状态，并提高集装箱利用率。
托盘信息更新装置122改变存储在托盘信息存储装置121中的信 息，从而指示该托盘55正在被返回。同时，产生将要提交给结关等的 关于托盘返回的文件。
(4)托盘检查
对已经返回的托盘55就该托盘55是否可以再循环进行检查。同 时，托盘信息更新装置122改变存储在托盘信息存储装置121中的信息， 从而指示该托盘55正在被检查。
在托盘信息更新装置122改变托盘信息从而指示该托盘55是空托 盘之后，检查结果是被确定为可以再循环的托盘55被存放。被确定为 在维修之后可以再循环的托盘55在维修之后存放。同时，托盘55上的 维修信息加在托盘信息存储装置121中存储的托盘信息中。
(5)托盘废弃
在托盘信息更新装置122改变托盘信息从而指示该托盘55被废弃 之后，将确定为不可再循环的托盘55废弃。
通过利用托盘识别号码并由此掌握托盘号码和在每个位置处的 托盘的当前号码以能够实现最佳量的管理来如此管理托盘，可以使得 成本合理化。另外，通过记录例如修理的事项的历史，可以掌握每个 托盘的劣化程度，并利用新托盘的制造和改进。
5.信息交换
在该实施方案的货物流通管理系统中，如果终端7可以连接至通 讯线，终端7可以通过将终端7连接至服务器计算机1并利用访问信息传 输装置113来访问例如流通状态信息的信息。另外，终端7可以从该系 统之外的系统、装备等向该系统输入必要的信息，以及从其传送信息。 例如，收货方26的系统可以通过通讯线连接至信息提供装置，并获取 流通管理信息。另外，终端7可以连接至收货方26的系统，并向收货方 26的系统提供用于产生识别信息的必要信息。
(1)查询处理
可以执行浏览器程序的计算机例如终端7(参考终端)连接至服务 器计算机1，由此计算机可以执行识别信息查询处理。在查询处理中， 计算机验证查询者，并根据该查询者限制对每个集装箱或者每个货物 的参看范围。
如图9所示，在该查询处理中，可以列表的形式获得特定类型的 货物组51被流通至哪一个流通地点2停留的进展状态等。通过选择任一 个流通地点2，可以如图10所示获得停留的货物组51的详细信息。
如图11所示，通过输入货物531的类型，可以获得货物531的进展 状态。如图12所示，通过指定集装箱52，可以获得包含在该集装箱52 中的货物组51的详细情况。另外，可以获得指示货物组51位于集装箱 52内的哪一个位置的管理信息。
通过参看这些信息，可以容易的掌握收货方26所需的货物531从 哪一个集装箱52卸载。
另外，如图13所示，在该查询处理中，可以列表的形式获得在一 定货物进展状态中(图13中为在集装箱货船上)的货物531的详细情况。 当查询者查询特定流通地点2、集装箱货船等的时候，详细情况是必要 的。
(2)信息交换处理
信息交换处理是用于通过传送和接收识别信息而和在与该货物 流通管理系统不直接相关的其它发货方21、收货方26等中使用的系统 和终端建立信息交换的处理。
货物流通管理系统所处理的多个识别信息与发货方21或者收货 方26已经处理的货物531的信息共享。由此，通过利用通讯网络等从发 货方21或者收货方26所使用的货物531的管理系统等对货物531的信息 进行转移，可以省略在货物流通管理系统一侧再次输入信息的劳动。
另外，如果发货方26的系统接收货物流通管理系统所处理的识别 信息，该系统可以掌握要接收的集装箱52以及货物531，而不用提前再 次输入信息，因此便于改进接收操作的效率。
6.用于集装箱的托盘以及集装箱装进装出方法
以下描述各种类型的集装箱托盘的具体实施例P1至P4以及这些 托盘装进装出集装箱等的方法。参考图20-42描述托盘P1的具体的实 施例，参考图43-67描述托盘P2的具体的实施例，参考图68-89描述 托盘P3的具体实施例，参考图90-101描述托盘P4的具体实施例。
[托盘P1]
(1)托盘结构
图20显示了该实施方案的托盘P1(以下称之为托盘1a，1b和1c)的 实施例。托盘P1用于运输例如钢板等的重制品。托盘P1分成如图20所 示的三种类型的托盘，其尺寸为集装箱(它可以是载体或者模块)尺寸 的3/3，2/3以及1/3，并分别由1a，1b和1c表示。托盘1a的平面形式的尺 寸基本等于集装箱，托盘1b和1c的结合的平面形式的尺寸基本等于集 装箱，三个托盘1c的结合的平面形式的尺寸基本等于集装箱。
如图20所示，每个托盘在沿着周边勾画出多个具有不同切割形式 的不同叠置板的不同平面图的适当位置处分别具有穿过钢板固定孔 11(以下称之为“带固定孔”)的多个箍带，从而可以在一个托盘上选择、 叠放和固定不同类型的板。也就是，构成普通用途的托盘的这三种托 盘1a，1b和1c能够固定具有不同切割形式的最多17种类型的钢板。在图 20中，附图标记12表示载体固定螺栓孔。3/3托盘1a具有靠近边缘在托 盘上表面上形成的四个螺栓孔12以及在托盘下表面上形成的另外四个 螺栓孔12。因此，在四个点处固定托盘。另一方面，小于3/3托盘1a的 2/3或者1/3托盘1b或者1c具有在托盘的上表面上靠近边缘与凹槽15的 位置成对角线相对的形成的两个螺栓孔12以及类似的在托盘下表面上 形成的两个螺栓孔12。在这种情况下，托盘在两个点处固定。
图21显示了2/3托盘1b的另一个实施例。在图21中，托盘1b具有 用于固定一堆钢板4a的多个固定孔11a以及用于固定另一堆钢板4b的 多个固定孔11b和用于固定另一堆钢板4c的多个固定孔11c。另外，图 21所示的托盘1b具有载体固定螺栓孔12和凹槽15。载体固定定位孔14 用于在安装托盘的后表面的情况下定位和固定用于安装并固定钢板叠 的表面。在托盘1b的后表面上类似地形成载体固定定位孔。
图22显示了1/3托盘1c的另一个实施例。在图22中，托盘1c具有各 种类型的20个固定孔11，用于固定例如具有不同形式的5种钢板叠 4a，4b，4c，4d和4e。
(2)托架结构
图23显示出在根据本发明一实施方案中的托架2的一个示例。该 托架2的装载/卸载长度(纵向(深度)长度)为相对于集装箱沿着装载/卸 载长度方向的长度四等分的长度(四分之一长度)。该托架2其横向尺寸 稍短于集装箱的相应内部尺寸。也就是说，在将四个托架2组合布置成 纵向排时，所组合的托架2在尺寸上基本上等于集装箱的平面形式。在 单个集装箱中将总共八个托架2堆跺成构成四列的两层，每个托架装载 有钢板叠。如图23和24所示，托架2在其四个角部处具有向内折叠的升 降器21。该升降器在竖立时使得钢板叠能够层叠堆放。在图24中，参 考标号22表示衬垫，而23表示沟槽。当升降器21向上升起时，该升降 器21重新定位，从而衬垫22到达凹槽23的最顶部位置。这个动作使得 升降器21能够向右折叠。参考标号24表示用来容纳连接在另一个托架2 上的升降器的顶部的孔。在将升降器顶部插入在这些孔24中的情况下， 这些托架2按照可靠层叠方式层叠堆放。
当这些托架层叠堆放并且其升降器21伸展时，在由层叠的托架所 承载的钢板叠之间没有出现任何干涉。这防止在转运中对钢板叠造成 损坏，因此使它们保持品质良好。在托架的两个边缘处的腿部28防止 了托架的顶板在倒空托架与托盘一起如图42中所示一样按照分层方式 堆放以便返回托运时相互接触。在图23中，参考标号25表示托盘固定 定位凸起。这些凸起25消除了在正在将托盘固定在托架上时必须使托 盘定位的常规繁重工作。参考标号26表示托盘固定螺栓孔。这些螺栓 孔26沿着托架的纵向方向等距离间隔开。这些螺栓孔26布置成应付将 来在托盘尺寸方面可能出现的变化。例如，该螺栓孔间距将容纳一半 尺寸、四分之一尺寸(和四分之二和四分之三尺寸)以及五分之一尺寸 (以及五分之二、五分之三、五分之四尺寸)的托架。在图23中，参考 标号27表示用来容纳用于装载、运动和卸载的叉车的叉杆顶端的孔。
(3)用于包装钢板叠、将这些钢板叠装进集装箱并且运输集装箱的 方法
下面将参照图27至42对用于包装钢板叠、将这些钢板叠装进集装 箱并且运输集装箱的方法进行说明。
如图27所示，从上方用包装板7将多叠钢板(堆叠在预定托盘87上 并且可以通过叉车四处运动)盖住。使用起重机或叉车将在图20中所示 的托盘1a定位并且设置在包装叠上(图28和图29)。
然后将用包装板如此包装并且用托盘盖住的钢材叠安放在图31 中所示的叠换向机10的底座101上。通过相对于钢板叠适当地操作和挤 压压臂102a和102b，从而促动该叠换向机10(图31和32)。反向动作产 生出堆叠在一起的托盘1、包装板7、钢板叠4和托盘87的组件(图30)。 之后，从钢板叠4中将托盘87去除(图33)。将内部抵座88安装在用箍带 捆扎的叠的那些位置上(图34)。用胶带85密封包装叠(图35)。
接下来，将外部抵座81安装在用箍带捆扎的叠的那些位置上(图 36)。将横向压条铺设在相对的抵座81上，并且将箍带3拧入穿过托盘 的适当定位的带孔(图37)。使用L形配件通过封闭器密封并且紧固这些 密封位置，因此产生出由包装、固定并且密封在托盘上的钢板叠构成 的托盘组件8(图38)。图26显示出包括钢板叠的类似托盘组件8的另一 个示例。与在图38中所示的不同，在图26中的层叠钢板的平面图为梯 形。
然后将由钢板叠构成的托盘组件8安放在托架2上并且如此定位， 从而在托盘1的背面上的定位孔(未示出)将与托架2的定位凸起25接合 (图39)。在托盘组件8定位的情况下，使用螺栓和螺母22来将托盘组件 8固定在托架2上，因此产生出由托盘和板叠构成的托架组件9(图39和 40)。具有四个固定位置，在右边上和在左边上分别有两个(图39和40)。
之后，将有托盘和板叠构成的每个托架组件9装在集装箱5中(图 41)。在该实施例中，集装箱5从后往前装有由包装并且固定好的各种 钢材叠构成的托架组件9a至9e。在已经装载了托架的第一层之后，使 每个托架2的升降器9伸展，从而可以将另一层由托盘和钢板叠构成的 托架9堆放在顶部上。在该实施方案中，考虑到可用的集装箱空间和净 重，将两层装载有钢板叠的配有托盘的托架装在集装箱5中。运输装有 钢板叠4的集装箱5。
(4)从集装箱卸载钢板叠、将这些叠拆开并且返回空托盘和托架的 方法
在该实施方案中，将在前面(3)中所述的方法“包装钢板叠、将叠 装进集装箱并且运输集装箱的方法”的步骤倒过来。
在包括由托盘和钢板叠构成的托架组件9a至9e的集装箱中的两 层中，首先通过叉车卸载顶层。在除去装配有其上层叠有钢板的托盘 的托架9的顶层之后，使构成底层的托架的升降器折叠。在从集装箱将 所有托架去除的情况下，将用于将托盘固定在托架上的螺栓和螺母去 除。使仍然装载有其层叠钢板的托盘运动到适当的用于存放的产品架 上或者运动到迫切使用的制造位置。将空托架以及螺栓和螺母暂时保 管以将来返回用于其它用途。
具有固定在其上的钢板叠的每个托盘如下拆开：首先切断并且除 去箍带。在箍带去除的情况下，拿掉压条、密封保护件和外部抵座。 在将胶带剥离包装板之后，将板展开。然后在除去内部抵座的情况下， 现场准备适当的托盘(例如，图27的托盘87)，并且将它安放在钢板叠 的顶部上。将具有安放在顶部上的托盘的板叠设在叠换向机上。在通 过叠换向机使托盘和板叠组件上下翻转之后，除去托盘1a。这时，托 盘1a是空的，并且准备返回。在除去包装纸的情况下，获得用在现场 准备的托盘上的钢板叠(即与图27的叠相同)。
之后，用螺栓和螺母将空托盘1固定在空托架2上。将装配有相应 空托盘的每个空托架(该组件可以被称为一套)装载到集装箱中。(该集 装箱可以为用来将钢板叠带往其目的地的集装箱)。在该实施方案中， 可以将大约十套堆放成单列。在20英尺集装箱中，可以装载大约40套 (成四列)(图42)。
通过卡车和/或轮船将这样装载有空托架和托盘的集装箱返回到 目的地(例如，从中获得钢板叠的仓库)。在返回时，将这些托盘、托 架、螺栓和螺母循环用于另一个用途。
(5)实施方案的优点
如上所述实施的本发明具有以下主要优点：
(1)与传统的方法不同，没有任何使用大量木材的板叠。本发明使 之容易且有效地将板叠包装、装载并且容纳在运输集装箱中，并且在 这些活动所需的工时方面实现了很大节约。在本发明人所进行的试验 中，传统方法包装和固定给定量的板叠需要两个工人用240小时，而本 发明的方法使得一个工人只用30分钟就能够完成相同的任务。
(2)在传统方法难以包装的材料情况下，本发明能够方便地包装和 固定钢材叠。因为每个托盘允许将多种板材固定在其上并且由此进行 运输，所以反复使用单种托盘能够应付各种层叠钢板。
(3)在卸载时从包装和固定材料中只产生出少量废料和碎片。用于 包装和固定的大多数材料可以再循环以便重复使用。
(4)因为本发明消除了在钢板叠(彼此叠放和/或并排布置)之间的 干涉，所以在转运中使对所装的板叠的损坏最小化。
(5)本发明使之更容易相对于集装箱装载和卸载钢板叠。
(6)根据本发明，托盘相对于承载它们的托架在尺寸上标准化，并 且这些托架又相对于容纳这些托架的运输集装箱在尺寸上标准化。这 种布置使得能够在有限的空间中有效地容纳板叠。容易将钢板叠固定 在托盘上并且将装有板叠的托盘固定在托架上。由托盘和板叠构成的 托架组件很容易被装载到集装箱中。用于完成这些任务的工时明显降 低。因此有效地运输大量板叠。该特征在其中要用集装箱跨海运输钢 材叠的情况尤其有效。
(7)包装板为涂有挥发性防腐蚀剂(VCI)的透明或半透明板。这些 板使得能够从中看到所捆扎的物品。这使得能够从外面观察这些包装 的钢板叠以便进行校正并且观察其它不规则性。
(8)根据本发明，托盘、由钢板叠构成的托盘组件以及由托盘与钢 板叠一起构成的托架组件都设有用来容纳叉车的叉杆顶端的孔。该结 构使得这些包装能够很容易由叉车操作和四处运动。
现在，图25显示出如上所述装配有托盘的托架6的一个示例。该 托架6具有形成在基底61(在结构上基本上等同于上述托架)的前表面 (以及后表面或者前后表面中的一个)上的预定带紧固孔(在功能上基本 上等同于参照上述托盘所述的带固定孔)。
[托盘P2-1]
(1)成卷重型物品托盘的结构
下面将参照图43至49对托盘P2-1(下面为“成卷重型物品托盘2”) 进行详细说明。
该成卷重型物品托盘2为用来将成卷重型物品C(参见图47，下面 称为“带卷”)装进通常被称为“20英尺干货集装箱”的集装箱B(参见图 49)并且运输该集装箱B的托盘2。通过将钢板卷曲成大约为2吨的带卷 来获得该带卷2。该带卷2具有由纸板、乙烯板等覆盖的外圆周表面、 其中分别装配有金属环的两个柱端以及由钢带(大约30mm宽)绑扎的 外圆周。带卷的外圆周表面必要时另外用铁板覆盖。
在下面的说明中，如果与带卷的轴向方向平行地布置有一对构 件，则它们分别布置在前面和后面，并且一个由p表示而另一个由q表 示。另外，如果沿着与其轴向方向垂直的方向布置一对构件，则它们 分别布置在右边和左边，并且一个由a表示而另一个由b表示。
托盘2由钢制成，并且如图43和44中所示一样，包括由安装部分 2m和腿部2f构成的托盘主体。
安装部分2m由安装部分主体21和一对带卷支撑部分24p和24q构 成。如图44和45所示一样，带卷支撑部分24p和24q中的每一个具有分 别设在左边和右边的通孔242a和242b。这些带通孔242a和242b在尺寸 方面不同，即一个带通孔115a沿着托盘的横向方向长于242b。另外， 带通道241p和242q分别沿着带卷支撑部分24p和24q的背面设置，以使 左右带通孔242a和242b相互连接。
如图43和44中所示一样，带卷支撑部分24p和24q为一对布置成相 互面对的钢板，从而形成沟槽并且由此形成倾斜表面。如图43和45中 所示一样，带卷支撑部分24p和24q的每一个由垂直设在安装部分主体 21上的七块板支撑件245支撑。如图45所示一样，每个板支撑件245为 已变形的五角形形式的平板，其底边通过焊接等垂直固定到安装部分 主体21上，而其它三个边固定以便从下面支撑带卷支撑部分24。
每个都支撑着带卷的圆柱侧面的成对安装部分如此布置，从而相 应的倾斜表面相互面对。因此，该带卷可以被可靠地安装而不会向下 滚。由于带卷的圆柱形侧面由面对的倾斜面支撑，所以可以在一定范 围中操作具有各种外径的带卷。由于带卷的圆柱形侧面由面对的倾斜 表面支撑，所以带卷即使稍微滚动也会最终向重心吸引并且静置在成 对安装部分的中央位置附近。即使在该带卷处于其中删除了上述固定 操作的状态中的情况下，也可以无滑动和损坏地运输该带卷。
如图43和44中所示，通过平行交叉地布置腿部22a和22b以及臂 231p和231q来获得每个腿部12。也就是说，腿部22a和22b平行布置， 并且臂231p和231q相对于腿部22a和22b成直角地布置在腿部22a和 22b上。
通过采取这种形式，从而如果多个托盘2相邻布置，则相邻腿部 22a和22b以及臂231p和231q的端部相互接触，由此可以限制托盘2的 运动并且可以抑制滑动。另外，可以设置一下打开空间2s，通过它可 以将托架插入到腿部2f的下面、前面和后面侧面中，这便于将托盘2 安装在托架1上。
这些腿部22a和22b其长度大约为1450mm，臂231p和231q其长度 大约为2250mm。这些腿部22a和22b以及臂231p和231q基本上在包括 用于沿着纵向方向承载托盘的间隙的集装箱B中将托盘四等分。由此， 如果将四个托盘2装在集装箱B中，则只留下不会引起托盘2滑动的间 隙，并且不必将托盘2固定在集装箱B上。
臂231p和231q的左右下端部分上设有与臂231p和231q平行的副 臂232a和232b。这些副臂232a和232b设置成将托盘2稳定地安装在地 面上。
如图43和44所示，沿着带卷支撑部分24p和24q的纵向方向分别设 有运动禁止构件引导件。在每个带卷支撑部分24p和24q的上侧面上， 每个运动禁止构件引导件25p和25q具有U形凹槽251。这些凹槽251在 每个运动禁止构件引导件25p和25q的两个端部附近等距离设置。由 此，可以将在两个端部上的凹槽组合的间隔从900nm一步步地改变到 1900nm，由此使之能够固定具有与该间隔对应的柱长且不会产生滑 动。
通过将矩形木料合并在一起成U形来获得每个都与运动禁止构件 引导件25p和25q配合使用的运动禁止构件26a和26b，从而与凹槽251 相配的区域从两个端部向下伸出。
这些运动禁止构件26a和26b布置成插入到安装部分2m的凹槽 251中，从而跨在两个带卷支撑部分24p和24q上。
(2)用于将成卷重型物品固定在成卷重型物品托盘上的方法
接下来，将对用于加工带卷固定到带卷托盘2上的方法进行说明。 首先，使用起重机、大型叉车等将包装带卷C安装在托盘2的安装部分 2m上。这时，该带卷C安装在安装部分2m上，从而带卷C的轴线与地 面平行并且该轴线的两个端部分别位于托盘2的左边和右边。
之后，如图46中所示一样，采用捆扎带61和固定带62将带卷2固 定到安装部分2m上。将固定带62的一个端部插入到带卷C的轴向孔中， 然后通过带通孔115b将它插入到带通道114中。通过带通孔115b，从 该带通孔115a中将一个端部拉出并且与该固定带62的另一个端部连 接。使用捆扎带61将带卷C和托盘2固定的捆扎在一起从而相互成一 体。
另外，将运动禁止构件26a和26b插入到在运动禁止构件引导件 25p和25q的两侧上的凹槽251中并且固定在其上，从而将带卷C的左边 和右边放在运动禁止构件26a和26b之间。
通过这样将带卷C安装在托盘2上，从而固定带62和运动禁止构件 26a和26b防止固定带卷C(参见图47)相对于托盘2横向运动。另外，在 其间安放着带卷C的前后弯曲表面的带卷支撑部分24p和24q以及捆扎 带61可以防止带卷C沿着纵向方向与托盘2脱离。对于托盘2可以采用 托架例如托架1或起重机。由此，可以不与带卷C直接接触地进行货物 装卸。
(3)用于成卷重型物品托盘的输入和输出方法和容纳结构
如图48和54至64中所示一样可以将其上这样安装有带卷C的托盘 2承载在悬浮托架1上。
如图48和54至56中所示一样，该托架1包括用于提升装载有带卷C 的托盘2的支撑底座11和设在支撑底座11的下表面上并且以预定的压 力朝着地板表面发射压缩气体的空气轴承12。因此，该托架1可以通过 该发射气体使支撑底座11浮起同时将装载有带卷C的托盘2安装在支 撑底座11上。
该托架1可以包括多个上述空气轴承12、设在相应轴承12处并且 用来调节空气轴承12的发射空气流速的阀门以及可以通过控制多个阀 门的开口的操作管道143。通过操纵操作管道143，从而该托架1可以控 制支撑底座11的具体高度。
如图55和56所示一样，如果从设在位于支撑底座11的下表面上的 四个空气轴承12上的气球部分122的喷嘴(参见图57和58)朝着地面喷 出压缩空气，则通过喷吹空气的压力来使悬浮托架1悬浮。该托架1通 过悬浮可以将在设备1和地面之间的摩擦系数设定为非常低。因此，即 使在将装载有几吨带卷的托盘2安装在支撑底座11上的情况下，也能够 很容易手动运送该托盘2。
如图49所示，该托架1可以插入到下开放空间2s中，由此支撑该 托盘2并且运送该托盘2进出集装箱B等。通过这样做，可以稳定地承 载该托盘2。由于托架1是可得到的，所以对于悬置所需要的高天花板 变得不必要。由此，可以很容易将该托盘2运送进出甚至在顶板上没有 任何打开部分的干货集装箱。
图49显示出其中装载有带卷C的托盘2装在集装箱B中的状态。也 就是说，沿着深度方向将每个都装载有带卷C的四个托盘2装在集装箱 B中，从而托盘2的腿部22a和22b的端部相互接触。
通过使每个托盘2的底部尺寸标准化从而将集装箱B的底部四等 分，从而可以如此布置四个托盘2，从而即使在将这些托盘2随机地装 入到其中，这些托盘2的底部的组合尺寸也与集装箱B的底部尺寸一 致。而且，即使一些托盘2是每个被提供有用于安装具有不同于带卷C 的尺寸的尺寸的带卷C′的安装部分2m′，不会有任何问题。
通过这样将托盘2装进集装箱B中，从而几乎消除了在集装箱B的 内壁和相应托盘2之间的间隙。因此，即使在转运该集装箱B的情况下， 也几乎不会出现托盘2的滑动。另外，仅仅通过将托盘2运送进出集装 箱，从而不必进行用于固定和除去带卷C和托盘的操作，从而使之能 够在短时间内进行货物装卸。即使在托盘2在间隙范围内移动以便进行 运送，也可以通过平行交叉布置的腿部22a和22b的布置来防止滑动。
利用这种托盘2，从而不必使用木材等将托盘2固定在集装箱B上。 由于托盘2自身由钢制成，所以可以从集装箱B内部消除含水物质(木材 等)并且由此可以防止露水凝结在集装箱B中。由此，只要在密封装有 每个都装载有带卷C的托盘2的集装箱B时可以保持湿度较低状态，则 不用设置去湿机就可以使集装箱B的内部在转运中保持在较低湿度 下，并且可以防止带卷C生锈。
[托盘P2-2]
(1)成卷重型物品托盘的结构。
下面将参照图59至67对托盘P2-2(下面为“成卷重型物品托盘2”) 进行说明。该成卷重型物品托盘2在结构上基本上等同于托盘P2-1，除 了该托盘2包括运动禁止构件、堆跺支撑部分等。
首先如图59至62中所示一样，在该实施方案中的该成卷重型物品 托盘2具有侧端引导件233a和233b代替形成在副臂231p和231q的顶端 上的副臂232a和232b。
如图60和61所示一样，侧端引导件233a和233b为杆构件，并且每 个侧端引导件233a和233b的两个端部与副臂臂231p和231q的顶端连 接并且纵向展开。在侧端引导件233a和233b的外侧之间的间隔设定为 比集装箱的内部空间的宽度小几厘米。由此，与副臂232a和232b类似， 这些侧端引导件233a和233b防止了成卷重型物品托盘2横向运动。
如图59和60所示，侧端引导件233a和233b的前后外侧为锥形。也 就是说，如图60所示一样，每个侧面引导件在前后端部上更窄。因此， 即使在将托盘装进集装箱中并且副臂231p侧或231q侧面向前的情况 下，也可以很容易将托盘装进集装箱中而无需精密定位。
在该实施方案中尤其采用悬浮托架。由此，如果侧端引导件233a 和233b的前端部分以相当弱的力与集装箱的内壁接触，因此校正引导 件233a和233b的轨迹，从而可以将成卷重型物品托盘2装进集装箱中且 不会损坏设备。
在基板21的下表面上的角度部分中设有多个凹槽231k。这些凹槽 231k设置用来使捆扎带61穿过。该捆扎带61难以横向切开并且滑动， 因为带61不会直接撞击在臂231p和231q的角部上。
在该实施方案中的成卷重型物品托盘2具有带卷端部固定机构。 一对带卷端部固定机构分别设在左边和右边，每个机构由滑动导轨27 和运动禁止构件28构成。也就是说，如图59、60、62和63中所示一样， 一对滑动导轨27a和27b与设置在基板21上的带卷支撑部分24p和24q 平行布置并且布置在它们之间。这些滑动导轨27a和27b从它们相互面 对的位置向外延伸至其间保持40cm的距离的侧端引导件233a和233b。
滑动导轨27a和27b分别具有可滑动地构成的运动禁止构件28a和 28b。这些运动禁止构件28a和28b的上端其高度分别低于或等于带卷 支撑部分24p和24q的上端。这些上端可以垂直构成或向外弯曲。
这些运动禁止构件28a和28b包括穿过构件28a和28b并且分别朝 着滑动导轨27a和27b取向的螺栓。在相应的滑轨27a和27b中容纳有滑 块，并且在这些滑块的中央处形成有螺栓孔。通过使这些螺栓转动以 将这些螺栓连接在滑块上，从而使这些滑块向上升起并且抵靠在滑轨 的上框架的下表面上，由此可以分别将运动禁止构件28a和28b固定在 滑轨27a和27b上。
如上所述，成卷重型物品托盘2包括运动禁止构件28a和28b。由 此，如果将带卷安装在带卷支撑部分24p和24q的圆柱形侧面上并且带 卷的圆柱形侧面接地，则带卷端面可以放在运动禁止构件28a和28b之 间，由此固定在其上。
这些运动禁止构件28a和28b可滑动地设在相应的导轨27a和27b 上，并且可以使用螺栓固定在预定位置处。因此，该托盘2可以应付各 种宽度的带卷。每个滑动导轨从导轨放在安装部分之间的位置朝着超 过安装部分的端部的位置延伸。由此，该成对的运动禁止构件28a和28b 可以应付比安装部分更窄的成卷中心物品或者比安装部分更宽的成卷 重型物品，并且将该物品的端面放在它们之间。
如图59至63中所示一样，该成卷重型物品托盘2具有设在腿部22a 和22b上的堆跺支撑部分29，用来将臂231p和231q安放在它们之间。
这些堆跺支撑部分29为柱状构件，并且总共设有四个堆跺支撑部 分29以将在它们之间的臂231p和231q安放在腿部22a和22b上。每个堆 跺支撑部分29的下端具有穿过腿部22a或22b并且形成为凹形的下端表 面，并且该下端表面位于与腿部22a或22b的底面(下端表面)基本上一 致的位置处，而且其上端通过辅助支柱291与带卷支撑部分24p或24q 的前或后端面连接。另外，堆跺支撑部分29的下端位于与腿部22a或22b 的下端表面基本上一致的位置处，并且其上端位于比带卷支撑部分24p 或24q的上端高几厘米的位置处。堆跺支撑构件29的上端面形成为球形 凸起并且其下端面形成为球形凹入。
可以通过堆跺支撑部分29堆跺在该实施方案中的成卷重型物品 托盘2。也就是说，可以将在该实施方案中的成卷重型物品托盘2如此 堆跺，从而下一个成卷重型物品托盘2的四个堆跺支撑部分20的下端放 在安放在地面上的成卷重型物品托盘2的四个堆跺支撑部分29的上端 上。因此，在运输该重型物品时，可以堆跺许多空托盘以使它们紧凑 然后返回。
另外，通过使这些托盘相对于堆跺支撑部分的大致位置定位，从 而可以自动地调节这些托盘的位置并且不用严格定位就能够很容易堆 跺这些托盘。另外，在堆跺期间，难以使这些托盘滑动。由于堆跺支 撑部分的上表面球形凸起并且其下表面球形凹入，所以聚集在上下表 面上的灰尘更少，并且不会降低这些托盘的稳定性。
(2)用于将成卷重型物品固定在成卷重型物品托盘上的方法
在该实施方案中为了将带卷固定在成卷重型物品托盘2上，首先 如图64和65中所示一样将包装带卷C安装在带卷支撑部分24p和24q的 倾斜表面上。之后，如图65和66中所示一样，通过使用捆扎带61沿着 与带卷C的轴线垂直的方向捆扎带卷C和托盘2，从而将带卷C固定在 成卷重型物品托盘2上以便与托盘2成一体。在那时，捆扎带61布置成 穿过形成在位于基板21的下表面上的角形部分中的凹槽231k。
之后，使运动禁止构件28a和28b分别在滑动导轨27a和27b上运 动，并且如图66中所示被布置成将带卷C的两个端面安放在它们之间。 使用螺栓来固定这些构件28a和28b的位置。
如图66中所示一样，通过运动禁止构件28a和28b来抑制这样固定 安装到成卷重型物品托盘2上的带卷C相对于成卷重型物品托盘2横向 运动。另外，其间安放着带卷C的前后弯曲表面的带卷支撑部分24p和 24q和捆扎带61能够防止带卷C相对于成卷重型物品托盘2滑动。因此， 如图67中所示一样，该带卷C可以由一舌状件等悬挂并且与成卷重型 物品托盘2一起运动。
为了从带通孔取出在带通道中的固定带，设有如图50和51中所示 的带放出工具244。使用该带放出工具244，可以很容易从带通孔中取 出固定带。由于该带放出工具244为平坦的，所以可以将带通道241的 端部做成为倾斜的，并且通过使用固定插入到设在带通孔241中的固定 孔243中的工具244可以防止固定带62插入到在带通道中不需要带62的 位置中。
另外，如果运动禁止构件可以完全抑制带卷的运动，则不必使用 固定带来固定带卷。在该情况中，如图53中所示一样，可以从托盘中 除去带通道和带通孔。
或者，在该托盘P2-2中所采用的堆跺支撑部分可以应用于托盘 P2-1并且可以在与托盘P2-1相关的基板中设置设在基板21中的凹槽 231k。另外，与托盘P2-2类似，用在托盘P2-1中的副臂231p和231q可 以为锥形以防止设备受到损坏。
如图52中所示一样，在该实施方案中的成卷重型物品托盘2的安 装部分2m和腿部2f可以相互分开。这种可分开托盘通过根据带卷尺寸 制备包括适当带卷支撑部分的安装部分而省去腿部。通过根据集装箱5 的尺寸来制备腿部，从而可以使用包括具有同一形式和同一尺寸的安 装部分的托盘。
不仅可以通过托架而且还可以通过已经常规普遍使用的其它托 架例如起重机或大型叉车来运载该托盘。即使在使用这种传统托架的 情况下，通过从下部打开空间将顶端插入以支撑该托盘而不与在托盘 上带卷接触地稳定运送该托盘。
例如，代替成卷重型物品可以使用开卷的即由单个成形物品构成 的圆柱形重型物品、柱状重型物品等或者通过将一根重型物品或杆构 件捆扎而获得的重型物品组件。在该情况中所使用的托盘安装部分的 形式可以随意选择，只要可以将所使用的重型物品装载在该托盘上。
[托盘P3]
下面将参照这些附图对托盘P3(下面为“输入输出托盘7”)进行说 明。该托盘为用于集装箱的通用托盘。
在该实施方案中，如图68和69中所示一样，应用在其中在海港集 装箱堆置场中的指定位置处将干货集装箱(下面缩写为集装箱2)安放 在地面上并且对安放在地面上的该集装箱2进行物品装载的情况上。
在安放货运集装箱2的指定位置处设有根据本发明的用于导入或 排出物品导入/排出托盘的导入/排出设备3。该导入/排出设备3其构成 大致类似于现有技术，并且由包括具有其高度大致等于安放在地面上 的集装箱2的地板4的高度的地板5a的工作台5、用来在工作台5和集装 箱2之间将导入/排出托盘7稍微支撑在地板5a和2a上方的第一和第二 滑动装置8和27、以及一对用来通过施加移动力使导入/排出托盘7沿着 工件6的导入/排出方向运动的第一位移装置9(在这里显示为“位移装 置”)。导入/排出设备3的工作台5装配有一对第二位移装置10，用来使 所述第二滑动装置27在工作台5和集装箱2之间移位。
(1)导入/排出托盘的结构
所述导入/排出托盘7如图70至72中所示一样包括托盘主体70和 在后面所述的连接部分。托盘主体70包括三个等距离间隔开的梁状基 底构件111和多个垂直布置并且固定在所述梁状基底构件11上以便直 接装载所述物品6的平台构件12，因此形成具有其宽度大于沿着物品导 入方向的深度的矩形物品承载表面的格栅状结构。所述导入/排出托盘 7的深度尺寸设定为例如大致等于其总长为20英尺的干货集装箱的深 度长度的四分之一，并且所述导入/排出托盘7的宽度尺寸设定为接近 干货集装箱宽度的尺寸。
在相邻梁状基底构件11之间的在导入/排出托盘7的所述平台构 件12的背面上安装有几个承载构件13，并且在这些承载构件13下面形 成规定空间S。第一和第二滑动装置8和27可以存放在所述空间S中(在 图71和图72中所示的)。连接装置14设在导入/排出托盘7的四个角部 处，并且另一个导入/排出托盘与该导入/排出托盘7同样组成。
如图71所示一样，所述承载构件13在安装在工作台5上的第一和 第二滑动装置8和27从下面支撑导入/排出托盘7时用作用于支撑所述 平台构件12的重量加上物品6的重量的支撑件以及在导入/排出托盘7 在第一和第二滑动装置8和27上滑动时用作导轨。
如图73(a)中所示一样，导入/排出托盘7可以装配有紧固件100， 并且在顶部上设有紧固孔。这些紧固件100设在由一对相邻平台构件12 和安装在每个平台构件12的顶面上的限制板101限定的空间中。因此， 这些紧固件100可以沿着平台构件12的纵向方向滑动，并且通过限制板 101使之不能向上拉出。当要将机床作为物品106装载到导入/排出托盘 7上时，使紧固件100运动从而滑动到正确位置以与形成在所述机床的 锚固框架66上的通孔对准，从而可以用螺钉将这些紧固件100和锚固框 架66紧固。为了补充紧固件100，也可以使用夹紧件103，每个具有如 图73(b)中所示的椭圆孔102，用来沿着平台构件12以及沿着与平台构 件12的纵向方向垂直的方向调节所述夹紧件103。
虽然可以使用任意类型的所述连接装置14只要它们能够连接多 个模块式导入/排出托盘7，但是在该实施方案中采用在图74中所示的 组合类型，它包括在导入/排出托盘7的每个角部外侧上焊接固定在所 述梁状基底构件11的两个端部上的一对阶梯形滑块基底构件16a和 16b、在导入/排出托盘7的外侧上连接这些阶梯形滑块基底构件16a和 16b的板状连接构件17，以及用于将连接构件17的端部固定在阶梯形滑 块基底构件16a和16b上的两个螺栓18a和18b。
但是，所述连接装置14不限于这种组合类型，而是可以使用各种 其它类型：例如如图75中所示的这样一种类型，其中使哑铃状连接构 件17落入到位于导入/排出托盘7的顶侧上的滑块基底构件16a和16b的 闩锁部分19a和19b中，从而连接多个导入/排出托盘7以便形成根据本 发明的托盘组合单元；或者如图76中所示的这样一种类型，其中使用 链状连接构件17，其两个端部与设在滑块基底构件16a和16b上的钩状 闩锁部分19a(未示出)和19b接合。在任一种情况中，可以按照不会伸 出到导入/排出托盘7的外部梁状基底构件11外面这样一种方式将连接 装置14尤其是连接构件17、螺栓18a和18b、闩锁部分19a和19b等构建 到导入/排出托盘7中，并且连接构件17与滑块构件16a和16b的连接和 脱开使得多个单元即2、3或4个单元导入/排出托盘7连接和脱开。
如图77所示一样通过所述连接装置14连接多个单元的导入/排出 托盘7以形成一托盘组合单元7A，并且将物品6装载在该托盘组合单元 7A上。这里可以有各种形式的装载，例如：可以将单个单元或多个单 元的物品6装载在作为托盘组合单元7A的组成部分的单个导入/排出托 盘7上；或者将单个或多个单元的物品6布置在连接着导入/排出托盘7 的整个托盘组合单元7A上。
下面将对将各种物品装载在托盘组合单元7A上的方式进行说明。 如图78(a)所死活，如果物品6笨重，则将单件物品6装载在构成托盘组 合单元7A的四个单元的导入/排出托盘7上。还有，如果物品的尺寸相 当于集装箱2的总长的一半，则将每件物品安装在串联的两个相邻托盘 (未示出)上。如果物品6由比集装箱2的总长稍长的长钢管或类似的东 西构成，则如图78(b)中所示一样使用适当的支撑件110按照倾斜的姿 态装载该物品。还有，如果物品6为长物品但比集装箱2的总长稍短， 则如图78(c)中所示一样可以将该物品6成两排布置在托盘组合单元7A 上，这两排根据长度相互重叠。设在托盘组合单元7A上的支撑件110 防止长物品沿着运输方向飞出。这些支撑件由滑动导轨112支撑，并且 可以沿着该导轨滑动，同时可以沿着纵向方向调节滑动限制构件111。
如果担心物品6在集装箱2的长途旅行期间在导入/排出托盘7上 被破坏，则如图79中所示一样可以在所述滑块基底构件16a和16b上设 置内螺纹螺栓21a和21b，并且将钩子22a和22b拧入到那些内螺纹螺栓 21a和21b中，从而如图78(a)中所示一样可以使用捆索材料20例如固定 绳、金属线和网借助钩子22a和22b固定物品6。这些内螺纹螺栓21a和 21b以及钩子22a和22b同样可以用于通过起重机提升导入/排出托盘7。 如图79中所示一样，在用矩形管状平台构件12覆盖滑块基底构件16a 和16b的顶面或者用另一种板状构件23覆盖管状平台构件12的间隙中， 还可以在所述矩形管状平台构件12中设置通孔24a和24b，并且将短管 状引导构件26插入在所述矩形管状平台构件12的空腔25中，以便通过 将内螺纹螺栓21a和21b的端部引导穿过通孔24a和24b将钩子22a和 22b拧入到滑块基底构件16a和16b的内螺纹螺栓21a和21b中。
(2)导入/排出设备的结构
首先将对用于承载所述托盘组合单元7A的第一和第二滑动装置8 和27进行说明。如图80和81中所示一样，第一和第二滑动装置8和27 中的每一个包括用来从下面支撑导入/排出托盘7的滑动单元以及用于 升降该滑动单元的升降装置。在该实施方案中，采用辊式输送设备35 作为滑动单元，并且采用通过空气膨胀或收缩的膨胀/收缩构件31作为 升降装置。所述辊式输送设备35包括其纵向截面大体上为U形的底座 28、落入到该底座28中并且具有相同的大体上为U形的纵向界面的支 撑构件29以及多个在其轴处以预定间隔安装在所述支撑构件29上的辊 子30。该伸展/收缩构件31由合成纤维线加强管32和用于将压缩空气导 入进管子32中的通气管33构成。如果将压缩空气导入进管子32，则该 管子32膨胀以上推所述支撑构件29。如果从管子中将导入进管子32中 的压缩空气抽出，则该管子32在支撑构件29和辊子30的重量作用下塌 陷，由此使支撑构件20下降。
在所述底座28的内部上安装有水平向内伸出的板状止动器34a， 并且在所述支撑件29的外部上安装有其形式与止动器34a相同的止动 板34b。如果所述管子32膨胀以使支撑构件29升高，则所述止动板34b 抵靠在相应的止动器34a上，因此仅仅使所述支撑构件29上升至预定的 高度位置。
在该实施方案中，所述辊式输送设备35和第一移动装置9的组合 实现了使托盘组合单元7A从地板浮起并且使该单元7A沿着运载方向 向前和向后运动的运载功能。该运载功能可以只是通过辊式运输设备 35而不用第一移动装置9来实现。在该情况中，适当地采用如此构成的 辊式输送设备35，从而在多个辊子30中的至少一个辊子在驱动马达(液 压马达、空气马达、电动马达等)的作用下在其自身轴线上转动或者通 过外部马达驱动。
如图82所示，通过将截面尺寸不同的多个矩形圆柱形支柱 43a，43b和43c以套筒的方式连接，并在支柱中安装通过液压缸44a和 44b可以延伸或者收缩的延伸杆45a和45b，从而支柱43a，43b和43c可以 通过延伸杆45a和45b的延伸和收缩而延伸或者收缩，由此可以构成第 一位移装置。
所述台5可以是格状结构，如图83和84所示，由型钢支撑的矩形 框架状基底装置36、和框架状基底装置36的短边侧框架状基底装置36a 平行组装的短边侧基底装置37、在短边侧基底装置37之上并与框架状 基底装置36的长边侧框架状基底装置36b平行组装的上长边侧基底装 置38、以及在短边侧基底装置37之下并与长边侧框架状基底装置36b 平行组装的下长边侧基底装置39构成。
台5具有大致等于集装箱2的地板2a的面积，并被构成为连接四个 引入/排放托盘7的堆积结构。在靠近集装箱2的开口2a的前区域以及与 2a相对的后区域中设置用于安装第一位移装置9的安装区域B。靠近长 边侧基底框架装置36b设置用于安装第一位移装置9等的安装区域C。 设置用于为台5的整个区域安装第一和第二滑动装置8和27等的安装区 域D。
另外，在框架状基底装置36的边角处、在长边侧框架基底装置36b 和短边侧基底装置37之间的交点、以及在短边侧基底装置37和上长边 侧基底装置39之间的交点设置水平调整装置40，从而将台5的水平调整 至集装箱2的地板2a。在长边侧框架装置36b和在引入/排放托盘7的安 装区域B以及后安装区域D之间设置止动装置41和42，从而防止引入/ 排出托盘7延伸到台5之外。
(3)由引入和排放托盘和设备的引入和排放功能
以下参考图85-86描述利用将所述引入/排放设备3和4的四个引 入/排放托盘与连接装置14连接而形成的托盘组合单元7A来向集装箱2 引入/从集装箱2排出制品6的操作。集装箱2通过运输工具例如集装箱 卡车、货车或船等到达目的地，集装箱2中的托盘组合单元7A装载有 制品6。但是在某些情况下，在集装箱2中的托盘组合单元7A中没有制 品6。
首先，将引入装载了制品6的托盘7A的集装箱2利用起重机等转移 至地面，如图85(a)所示。同时，将集装箱2如此定位而使其开口4 与台5的前边缘在引入/排放设备3上对准。台5上的第二滑动装置27由 第二位移装置10推入到集装箱2中，并存放在设置于集装箱2的地板2a 上的托盘组合单元7A的空间S内(如图72(b))所示。然后向第一和第 二滑动装置8和12的管35中供应压缩空气以提升辊式运输机35。然后托 盘组合单元7A由辊式运输机35通过负载承受装置13以及垫片15来支 撑，其横梁状基底装置11会升高离开集装箱2的地板2a(见图72(a))。
以下，如图85(b)所示，第一位移装置9的前边缘在延伸状态中 与托盘组合单元7A闩锁，并收缩第一位移装置9以将托盘组合单元7A 在辊式运输机35上滑动拉出到集装箱2之外而处于台5上。已经移动到 台5上的转移到托盘组合单元7A上的制品6被用起重机等提升，以置于 特定位置上，如图85(c)所示。当所有的制品6都转移之后，除去连 接至引入/排放托盘7的支撑110，取代形状与要接下来加载的制品6相 对应的这些支撑以及用于固定制品的网、绳等的安装钩。
以下参考图86(d)，下一个制品6利用起重机等转移到台5上的 托盘组合单元7A中。如图87(a)所示，预定为要被运输的制品6按照 该制品7可以就其重量和形状成适当平衡的状态在托盘组合单元7A上 分布的方式来围绕台5来安排。
以下参考图86(e)，第一位移装置9的前边缘以收缩的状态闩锁在 托盘组合单元7A内，延伸第一位移装置9以在辊式运输机35上滑动地 将托盘组合单元7A从台5推入到集装箱2。当托盘组合单元7A完全引入 到集装箱2中，如图86(f)所示，停止向第一和第二滑动装置8和27的管 35供应压缩空气以降低辊式运输机35。然后通过辊式运输机35将托盘 组合单元7A从支撑上释放，横梁状基底装置11搁在集装箱2的地板2a 上(见图72(b))。然后，利用第二位移装置10将集装箱2的地板2a上 的第二滑动装置27拉出至原始台5，并将集装箱2从靠近台5的位置利用 起重机等转移至运输工具的侧面，因此完成一系列引入/排出操作。
(4)实施方案的优点
因此该实施方案使其可以在集装箱2和台5之间利用通过连接装 置14连接多个托盘而形成的托盘组合单元7A进行引入/排出操作，从而 根据连接的引入/排出托盘的数量，可以减少制品6引入/排出处理的次 数，因此使得引入/排出操作更有效。另外，在通过例如卡车、货车船 等的运输工具运输集装箱2的过程中，制品6可以在集装箱2内更稳定， 因为引入/排出托盘相对较大。另外，由于重的和疏松的制品6加载在 台5的托盘组合单元27上，因此不仅可以更加平滑地进行制品6向集装 箱2的引入操作，而且可以防止引入/排出托盘7被过多的引入，可以防 止制品6的前端和后端伸出并撞击在集装箱2的内壁上。
在该实施方案中，在引入到集装箱2中的制品6在运输集装箱的目 的地处排出的时候，可以再次使用空的托盘组合单元7A来将要运输至 下一个目的地的制品引入到集装箱2中以运输至下一个目的地，或者用 于装船返回至原始发货人，从而不需要将空的托盘组合单元7A返回， 因此减少运输成本并改善运输效率。
也可以使其提前在台5的周围按照制定的引入程序来安置下一个 制品6的组，容易和安全地检查该顺序，并更容易管理制品6。由于在 将集装箱2放置在地面上的同时进行制品6的引入/排出，因此即使引入 重制品，可以将集装箱2保持在一个稳定的水平状态，消除了其它烦人 的集装箱调平过程。使得不可能或者极端麻烦的引入到干货集装箱2 中的重和疏松制品(例如大机械工具，大玻璃产品、砖石产品和汽车) 能被引入。
在运输目的地，也可以不使用所述引入/排放设备3，而是准备至 少一对滑动装置，将所述滑动装置通过引入/排放托盘7的下开口空间S 插入到搁在地面上的集装箱2的地板2a上，利用叉车等拉出前引入/排 放托盘7，利用线等将下一个和所有其它的托盘7逐一的撤回至靠近集 装箱2的开口的区域，并利用叉车等将每个托盘逐一地拉出到集装箱2 的外侧。
尽管在该实施方案中建议在所有的时间内在集装箱2中装入同一 个托盘组合单元7A，在运输目的地使用同一个托盘组合单元7A按照顺 序进行制品的排放和引入，或者在目的地处将制品卸载之后将装有空 托盘组合单元7A的集装箱船运至下一个目的地，但是本发明不限于 此，托盘组合单元7A可以连同制品6一起卸载在目的地。在这种情况 下，可以准备装载有放置在台5周围的接下来要船运的制品6的托盘组 合单元7A，如图87(b)所示。而且，通过将从集装箱2中拉出的托盘组 合单元7A的连接装置14拆开，在每个引入/排放托盘7上承载的制品可 以被单独控制或者转移。
台5也可以用于流水线操作。也就是，可以将引入/排出托盘7或 者托盘组合单元7A转移的包装流水线被按序安装在台5中，由此可以 在引入/排出托盘7或者托盘组合单元7A上进行制品的加载、制品的固 定、或者用于该流水线上接下来要船运的制品的准备工作。
尽管在该实施方案中假设利用起重机等从运输工具向地面降低 集装箱2，但是本发明不限于此。例如，如果集装箱卡车用作运输工具， 集装箱卡车的侧面提升器可以用于使得集装箱2降低至地面。也可以将 运输机械7P安装在引入/排出设备3附近，如图89所示，可以利用运输 机械7P将集装箱2从集装箱卡车T的底盘R降低至地面。
尽管在该实施方案中假设在搁在地面上的集装箱2和台5之间进 行引入/排出操作，但是本发明不限于此。例如在集装箱2装载在集装 箱卡车52上时可以给台55提供大致与集装箱2的地板2a的高度相匹配 的地板高度，在卡车52上在台55和集装箱2之间进行托盘组合单元的引 入/排出操作。
[托盘P4]
以下参考附图描述托盘P4(以下称之为托盘P)。该托盘是用于 运输缠绕钢丝棒而形成的重制品。
在该实施方案中，采用通常称之为“40英尺的干货集装箱”的容器 A(参见图101)作为集装箱。在该实施方案中，作为一个盘绕运送的 制品，采用通过将金属制成的线棒(例如不锈钢或者钢)以预定的匝 数缠绕而形成的并且重量大约为2t的盘绕运送的制品C(见图101)。 该运送制品C的直径D被设定为大约1200至1300mm，以不小于集装箱 A的宽度的一半。另外，运输制品C的外侧和内侧周边侧面安装有多个 钢带(或者树脂带)。在该实施方案中，叉车F(参见图99)被作为 用于运输托盘的运输工具的示例。
(1)盘绕运送制品托盘的结构
用于本发明的盘旋运送制品的托盘是用于在集装箱A中存放运送 制品并运输该制品的托盘。该托盘P由钢制成，并由托盘主体1、设置 在托盘主体1上的安装部分构成，如图90-93所示。
托盘主体1包括可以邻接在集装箱A的内壁上以及其它托盘P上 的邻接框架部分3(此处显示为邻接部分)、以及设置在邻接框架部分 3的内侧区域中的腿部分4。通过制备外尺寸相等的八个正方形管状框 架基底材料13，并通过焊接等将这些框架基底材料13的端部彼此固定， 从而将邻接框架部分3整体形成为规则的八面形管状框架基底材料。该 邻接框架部分3的平面尺寸基本具有规则的八边形形状，它包括在运送 制品C的轴向端面侧的圆形区域，并被设定为能够在集装箱A中容纳预 定数量的(12个)托盘P，如后所述(参见图90和101)。
另外，通过将一对正方形管状腿基底材料14a和一对腿部基底材 料14b形成为井栏状框架，形成腿部4。这些对腿部基底材料14a和14b 的端部通过焊接等固定在框架基底材料13的内侧表面。成对的腿基底 材料14a被设定为具有从邻接框架部分3的下表面向下伸出的长度。一 对辅助基底材料16被按照预定间隔设置固定在与成对的基底材料14a 平行的左侧和右侧框架基底材料13的下表面上。腿部基底材料14a和辅 助基底材料16使得托盘P能够稳定地落在地面上或者集装箱A的地板 面上。
另外，腿基底材料14a从邻接框架部分的下表面向下伸出的每个 腿基底材料14a的伸出量h1被设定为比安装部分2的高度h2略大。另 外，一对腿基底材料14a的距离w1被设定为比安装部分2的横向宽度略 大(参见图91)。另外，成对的辅助基底材料16之间的距离j被设定为 比构成安装部分2的中央安装基底材料17的宽度j2略大(参见图92)。
沿着成对的腿基底材料14a在中间形成尺寸为能够在其中插入叉 车F的棘爪8的凹槽10。包括由凹槽10形成的凹槽空间的下打开框架5 形成在邻接框架部分3之下。该下打开空间5为其中托盘主体1的下部及 其纵向和横向方向(在图90中的垂直和横向方向)打开的空间。通过将 叉车F的棘爪8插入到下打开空间5中，从而使托盘P浮起并且运输。通 过这样使得下打开空间5成为沿着纵向和横向方向具有打开侧面的空 间，从而可以改善对于叉车F运输托盘P运输方向的自由度，尤其能够 通过后面所述的换向机适当地输送其上装载有运载物品C的托盘P。
另外，如图94所示一样，如果没有将任何承载物体C装载在托盘 P上并且其它托盘P垂直层叠在托盘P上，则安装部分2存储在下打开空 间5中，并且安装部分2的安装基底材料17分别装配在成对的辅助基底 材料16之间，由此上下托盘P相对于彼此定位，同时其运动相互限制。 在该实施方案中，构成托盘P的辅助基底材料16、安装部分2等可以说 成为构成根据本发明的“叠支撑部分”。
安装部分2成矩形平行六面体形式，并且四个安装部分2以90度的 间隔在圆周上布置在托盘主体的上表面上。三个方管形安装基底材料 17设在预定框架基底材料13以及腿部基底材料14a和14b中的支撑基底 材料15(参见图90)的上表面上，并且将薄板状橡胶板材料18固定到这 些安装基底材料17的上表面上。运载物品C的轴向端面安装并且支撑 在相应安装部分2的橡胶板材料18的上表面上。另外，如图93中所示， 安装基底材料17形成为方管，并且每个安装基底材料17的两个端部形 成一对用于捆扎和固定运载物品的带9的带插孔17a。另外，每个安装 基底材料17的内部空间形成连接那对带插孔17a的带插入通道17b。
如图93中所示一样，钢间隔构件7的止动部分7a与邻接框架部分3 的每个框架基底材料13自由地接合和分离。在装载从托盘的平面形状 中稍微伸出的运载物品C(例如，直径大约为140mm的运载物品)的情况 下，采用该间隔构件7。该间隔构件7防止该大直径运载物品C的圆周 面与集装箱A的内壁或装载在其它托盘P上的运载物品C接触。
(2)将装载有成卷运载物品的托盘输送进集装箱中的功能
接下来，将参照图95至100对将装载有运载物品的托盘P输送进集 装箱A中的功能进行说明。在说明该功能之前，对将运载物品C装载在 托盘P上的功能进行说明。如图95所示，在存放在预定存储空间例如 仓库等中的许多物品C之中的所要输送的运载物品C由叉车F靠近换向 机23输送。这时，运载物品C在其中棘爪8插入到相应物品C的中空部 分中并且物品C被水平放置的状态中输送。
接下来，如图96中所示一样，换向机23通过夹具等适当地将托盘 安装在处于水平状态中的托盘支撑基底24上，并且使支撑基底24与托 盘P一起翻转90度以使托盘P垂直放置。之后，如图97所示一样，通过 叉车F、起重机等将运载物品C水平放置在水平运输支撑基底25上，从 而将该运载物品C的轴向端面安放在托盘P的安装部分上。如图98中所 示一样，换向机23相反地使运输支撑基底25与运载物品C一起翻转90 度，由此将物品C垂直安装在托盘P上，并且该物品C的轴向方向垂直 取向。在该状态中，穿过成对的带插孔17a将带9插入到每个带插入通 道17b中，每个带9的两个端部通过运载物品C的中空部分绑在一起， 并且由此将运载物品C和托盘P固定一体地绑在一起(参见图93)。通过 重复该操作预定次数(12次)，从而准备出其上分别装载有运载物品C的 12个装载有运载物品的托盘P。
接着，如图99中所示一样，通过叉车F靠近集装箱A运输暂时安 装的装载有运载物品的托盘P。这时，棘爪8插入到托盘P的下打开空 间5中，并且运载物品C被运输同时保持垂直。如图100所示，叉车F通 过斜坡31和工作台32进入到集装箱A中，从其深侧将这些装载有运载 物品的托盘P顺序运输进集装箱A中，并且最终将12个装载有运载物品 的托盘P装在该集装箱A中。之后，用集装箱卡车等通过陆地或者用集 装箱船等通过海洋运输该集装箱A。
已经对用于发送在集装箱A中的运载物品C并且朝着目的地运输 这些物品C的过程进行了详细说明。可以通过采取与上述送入操作相 反的程序来进行用于从集装箱A中将已经输送到目的地的运载物品去 除的操作。
如图101所示，在装载有运载物品的托盘P装在集装箱A中期间， 每个托盘P如此定位，从而每个托盘P的邻接框架部分3的框架基底材 料邻接在集装箱A的内壁(侧壁或纵向壁)上，并且还邻接在另一个托盘 P上。分别装载在这些托盘P上的运载物品C以之字形方式布置，从而 相邻运载物品沿着纵向和横向方向重叠。
装载在托盘P′上的运载物品C′为从托盘P′的平面伸出的大直径运 载物品C′。三个间隔构件7安装在该托盘P′上，并且这些托盘P′通过这 些间隔构件7邻接在集装箱A的内壁以及其它托盘P上。如果没有采用 间隔构件7，则集装箱A设计成在集装箱A的开口侧33上产生大约为 500mm的间隙，并且将间隔件40适当地装配到该间隙中。
(3)实施方案的优点
如上所述，在该实施方案中，可以通过叉车F很容易将其上装载 有成卷运载物品C的托盘P输送进只在其后端侧上具有开口部分的干 货集装箱A中。因此，能够实现成卷运载物品C的集装箱运输，从而通 过集装箱A保护该运载物品C，缩短装载时间和运输时间段，节约在运 输之前和之后的存储空间(实际位置和目的地)并且便于库存管理等。
另外，在该实施方案中，使用托盘P将运载物品C输送进集装箱A 中。因此，与通过叉车直接运输运载物品的传统运输系统相比，可以 防止叉车F的棘爪8与运载物品C直接接触并且尽可能防止运载物品C 受损。另外，托盘P的邻接框架部分3的平面形状设定为具有比成卷运 载物品C的轴向端面更大的区域。由此，即使在操作人员错误地操作 运载物品C的运输，邻接框架部分3也抵靠在集装箱A的内壁和地板面 上，从而使之能够防止运载物品C直接撞击集装箱A的内壁和地板面， 由此尽可能防止了运载物品C受损。此外，可以确保将所有所要运输 的运载物品输送进集装箱A中并且由此从容地进行将运载物品C运输 进集装箱A中。
而且，在该实施方案中，装进集装箱A中的运载物品C在轴向方 向垂直设置的情况下安装在集装箱A的地板面上，并且物品C的外圆周 侧没有与集装箱A的内壁和在其它托盘P上的运载物品C接触。因此， 可以省去例如用于通过乙烯板等严密包装整个运载物品C的繁重操 作。
另外，在该实施方案中，装在集装箱A中的运载物品C安装在集 装箱A的地板面上，并且其轴向方向垂直设置，而且在预定数量(12个) 装载在相应托盘上的运载物品C中的相邻物品以之字形方式布置从而 沿着纵向和横向方向重叠。由此，与在其轴向方向水平设置的情况下 容纳成卷运载物品C的传统系统相比，可以大大改善将运载物品C装载 到集装箱A中的效率。具体地说，即使每个成卷运载物品C的直径D大 于集装箱A的宽度W的一半，也可以改善装载效率。
另外，在该实施方案中，使用相应的托盘P将成卷运载物品C输 送进集装箱A中。因此可以在集装箱A外面相对于托盘P进行运载物品 的固定和拆卸操作。与需要负载的操作来在狭窄集装箱中固定运载物 品的传统系统相比，可以很容易在短时间内进行用于运输运载物品C 的运输操作。另外，在该实施方案中，相邻托盘P的邻接框架部分3相 互邻接，从而装在集装箱A中的预定数量(12个)托盘P的运动受到限制， 并且这些托盘在这样一种程度上定位，从而这些物品不会装载不好。 因此，可以省去用于相对于集装箱A固定和拆卸托盘P的操作，并且由 此能够在短时间内简单地进行运输运载物品C的运输操作。
另外，在该实施方案中，多个托盘P可以垂直堆叠同时将安装部 分2存放在相应托盘2的下打开空间5中。因此，在运输运载物品之后可 以紧凑地堆叠许多空托盘P并且将这些托盘送回，并且节约了用于空 托盘P的存储空间。此外，在该实施方案中，由于每个安装部分2的上 表面由橡胶板材18构成，所以可以尽可能防止安装在安装部分2上的成 卷运载物品C的轴向端面受损。另外，由于在安装部分2中设有一对带 插孔17a和带插入通道17b，所以可以更牢固地通过带9将成卷运载物品 C一体地固定在相应托盘P上，由此使之容易在短时间内进行固定操 作。
另外，在该实施方案中，已经举例说明了这样一种情况，其中成 卷运载物品C的直径D稍大于集装箱A的宽度W的一半，并且其中有效 地将运载物品C装进集装箱A(以之字形方式成两排布置这些物品)。但 是本发明并不限于这种情况。例如，如果每个成卷运载物品的直径稍 大于集装箱宽度的三分之一，则可以按照之字形方式成三排将这些成 卷运载物品布置在集装箱中。
在该实施方案中，已经描述了采用尺寸和形状相同的托盘P的情 况，但是，可以采用多种具有不同尺寸和形状的托盘的组合。在该情 况下，可以增加装载进集装箱中的薄成卷运载物品的数量。甚至还可 以在没有从托盘中伸出的情况下装载厚成卷运载物品。因此，可以根 据带卷尺寸使用适当的托盘将物品有效地装载到集装箱中。
作为一变型，可以使用不是成卷运载物品而是不成卷即由单个成 型产品构成的圆柱形运载物品、柱状运载物品等。还可以采用一种棒 状运载物品、通过将棒材捆扎在一起而获得的运载物品组件等。可以 随意选择对于这些情况所采用的托盘的安装部分的形状，只要可以将 所用的运载物品装载在这些托盘上。
[其它托盘]
除了上述托盘之外的托盘示例包括这样一种托盘，它包括装载有 运载物品的托架和设在该托架上的运载装置。在该情况中，运载装置 的示例包括用来以预定的压力朝着地板面喷射空气的喷气嘴、可以相 对于地板面上升和下沉的辊子等。
7.在第二实施方案的货物流通管理系统
在该第二实施方案中的货物流通管理系统不限于如在上面部分1 至5中所述的在第一实施方案中用于操纵具有装载到托盘中的已装货 物的货物流通管理系统，而是可以用作用于不使用托盘通过将货物装 箱到集装箱中来操纵货物的货物流通管理系统。
如图1所示，在该第二实施方案中的货物流通管理系统如此构成， 从而服务器计算机1和终端7与通信网络6连接。
终端7和通信网络6在结构上等同于在部分1.至5.中所述的货物流 通管理系统。另外，识别信息存储介质54在结构上等同于在部分1.至 5.中所述的货物流通管理系统。但是，在托盘上的信息例如托盘号随 意设定并且可以包括或不包括在介质54中。该介质54设在货物组51和 集装箱52的一个或两个中。
如图102中所示一样，在该第二实施方案中由货物流通管理系统 的服务器计算机执行的货物流通管理系统程序包括一存储装置102、一 流通状态指导装置103、一流通状态输出装置104、一程序文件生成装 置107、一集装箱包装信息产生装置108、一库存计算装置109、一库存 计划装置110、一流通时间段计算装置112、一运输时间安排装置123 以及一参考信息传送装置113。
与如在上面的部分1.至5.中所述一样用于管理具有装载到托盘中 的货物组的已装货物的货物流通管理系统类似，在该第二实施方案中 的货物流通管理系统为每个货物组单独分配识别信息以便能够掌握该 货物组的流通位置。因此，可以获取用于进行适当的流通管理的信息。 另外，可以计划运输时间安排，从而货物组51存放在受托方的库存量 能够落入在一定范围内。因此，可以确定货物组51的运输日期。
8.其它实施方案
本发明不限于上述具体实施方案，而且可以包括根据目的和用途 在本发明范围内进行各种改变和变化的实施方案。
如图47中所示，在这些实施方案中的货物流通管理系统管理重型 物品例如作为货物的钢板。但是，由该系统管理的物品不限于此，该 系统可以管理一般货物。
这些实施方案显示出包括海运的情况。但是，本发明不限于这种 情况。如图16中所示一样，本发明还可以使用集装箱卡车、货运列车 等的底面运输以及使用货机进行的空中运输。另外，可以采用多个运 输路线。如果集装箱堆置场是不必要的，则可以构成不包括集装箱堆 置场的货物流通管理系统。
如图17所示，该货物流通管理系统在每个流通位置2中或与之无 关地包括托盘制造装置4。该托盘制造装置4为用于在托盘提供装置106 确定空托盘552短缺的情况下响应于托盘提供装置106的指令制造托盘 55的装置。将所制造的托盘55输送到由托盘提供装置106所指定的流通 地点2。
如果托盘55短缺，则包括这种托盘制造装置4的货物流通管理系 统可以制造和供应托盘55。因此，该货物流通管理系统可以防止由托 盘55供应不足引起的流通延误。
如图18所示，该货物流通管理系统可以在服务器计算机1中包括 托盘费收取装置124。该托盘费收取装置124为用于根据存储在托盘信 息存储装置121中的托盘55的历史计算出托盘费并且收取使用该托盘 55的一方的费用的装置。
该托盘费是根据随意设定的收费系统来计算出的。例如，该托盘 费收取装置124可以计算出与在预定时期中托盘55的使用次数成比例 的费用并且向收货方收取所计算出的费用。
包括这种托盘费收取装置124的货物流通管理系统可以很容易收 取货物流通管理系统的使用费。