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一种双四 连杆 起重机

阅读：1025发布：2020-09-01

专利汇可以提供一种双四连杆起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种双四连杆起重机，包含大四连杆系统、小四连杆系统和钢丝绳系统，所述大四连杆系统由转柱、大拉杆、象鼻梁和臂架构成，所述小四连杆系统由所述臂架DF段、所述象鼻梁DE段、小连杆FG和小连杆EG构成，所述杆件的组合方式，在合理的长度范围内组合后，起吊幅度较大，且起吊后平稳水平运动，适合港口12万吨级以下的集装箱船型的装卸。，下面是一种双四连杆起重机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双四连杆起重机，包含大四连杆系统、小四连杆系统，所述大四连杆系统包括转柱（1）、大拉杆（2）、象鼻梁（3）和臂架（4），所述大拉杆（2）的一端与所述转柱（1）顶部的铰点 A铰接，所述臂架（4）的一端与铰点B铰接，所述大拉杆（2）的另一端通过铰点C与所述象鼻梁（3）的一端相铰接，所述臂架（4）的另一端与所述象鼻梁（3）上的铰点D相铰接；
所述小四连杆系统包括所述臂架（4）DF段、所述象鼻梁（3）DE段、小连杆FG（5）和小连杆EG（6），所述小连杆FG（5）一端与所述臂架（4）上的铰点F相铰接，一端与所述小连杆EG（6）一端相铰接，所述小连杆EG（6）的另一端与所述象鼻梁（3）一端的铰点E相铰接；其特征在于：所述转柱（1）的高度为12450~14400cm，所述大拉杆（2）的长度为24500~27950cm，所述臂架（4）的长度为29200~34200cm，所述铰点A到起重机旋转中心（7）的水平距离为
1700~2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心（7）的水平距离为2680~3000cm，所述象鼻梁CD（3）段的长度为4950~5850cm，所述象鼻梁（3）DE段的长度为14500~16420cm，所述小连杆FG（5）的长度为14985~16600cm，所述小连杆EG（6）的长度为2600~3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为1428~2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为769~800cm。
2.如权利要求1所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述转柱（1）的高度为
14400cm，所述大拉杆（2）的长度为27950cm，所述臂架（4）的长度为34200cm，所述铰点A到所述起重机旋转中心（7）的水平距离为2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心（7）的水平距离为2680cm，所述象鼻梁（3）CD段的长度为5850cm，所述象鼻梁（3）DE段的长度为
16420cm，所述小连杆FG（5）的长度为16600cm，所述小连杆EG（6）的长度为3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为800cm。
3.如权利要求1所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述铰点B与所述转柱（1）底部的垂直距离为600cm。
4.如权利要求1所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，自所述象鼻梁（3）头部的滑轮出绳连接吊钩。
5.如权利要求1所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，经所述象鼻梁（3）头部的滑轮出绳后，穿过集装箱吊具（8）后由所述铰点G处的滑轮绕回所述象鼻梁（3）头部。
6.如权利要求2或3所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述象鼻梁（3）头部的滑轮位于铰点E处。
7.如权利要求1所述一种双四连杆起重机，其特征在于：所述铰点A上还铰接有平衡梁，所述平衡梁一端与小拉杆铰接，所述小拉杆铰接在所述臂架（4）的中部。

说明书全文

一种双四连杆 起重机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种双四连杆起重机，属于港口起重装卸领域。

背景技术

[0002] 随着港口停靠船舶的大型化，10万吨级船型越来越多，现有的双四连杆臂架起重机，装卸幅度已不能满足装卸需求。为了能装卸更大的船型，需要在现有的双四连杆臂架起重机基础上，重新确定连杆的各个尺寸，使得幅度最大可达到43米，可以装卸12万吨级以下的集装箱船型。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种最大起重幅度可达到43米的双四连杆起重机；进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种最大起重幅度可达到43米，且起吊时被起吊物能平稳水平运动的双四连杆起重机。

[0004] 为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种双四连杆起重机，包含大四连杆系统、小四连杆系统，所述大四连杆系统包括转柱、大拉杆、象鼻梁和臂架，所述大拉杆的一端与所述转柱顶部的铰点 A铰接，所述臂架的一端与铰点B铰接，所述大拉杆的另一端通过铰点C与所述象鼻梁的一端相铰接，所述臂架的另一端与所述象鼻梁上的铰点D相铰接；所述小四连杆系统包括所述臂架DF段、所述象鼻梁DE段、小连杆FG和小连杆EG，所述小连杆FG一端与所述臂架上的铰点F相铰接，一端与所述小连杆EG一端相铰接，所述小连杆EG的另一端与所述象鼻梁一端的铰点E相铰接；其特征在于：所述转柱的高度为12450~14400cm，所述大拉杆的长度为24500~27950cm，所述臂架的长度为29200~34200cm，所述铰点A到起重机旋转中心的水平距离为1700~2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心的水平距离为2680~3000cm，所述象鼻梁CD段的长度为4950~5850cm，所述象鼻梁DE段的长度为14500~16420cm，所述小连杆FG的长度为14985~16600cm，所述小连杆EG的长度为2600~3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为1428~2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为769~800cm。

[0005] 以上结构及各杆件在以上长度范围内合理组合后的双四连杆起重机，可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到39~43m。

[0006] 进一步优选地，所述转柱的高度为14400cm，所述大拉杆的长度为27950cm，所述臂架的长度为34200cm，所述铰点A到所述起重机旋转中心的水平距离为2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心的水平距离为2680cm，所述象鼻梁CD段的长度为5850cm，所述象鼻梁DE段的长度为16420cm，所述小连杆FG的长度为16600cm，所述小连杆EG的长度为3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为800cm。

[0007] 采用这一杆件长度及距离组合的双四连杆起重机，可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到43m，并且象鼻梁头部铰点E在最小幅度12米到最大幅度43米运动时，基本近似水平运动，即与地面几乎平行。

[0008] 所述铰点B与所述转柱底部的垂直距离为600cm。

[0009] 所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，自所述象鼻梁头部的滑轮出绳连接吊钩。

[0010] 所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，经所述象鼻梁头部的滑轮出绳后，穿过集装箱吊具后由所述铰点G处的滑轮绕回所述象鼻梁头部。

[0011] 所述象鼻梁头部的滑轮位于铰点E处。

[0012] 所述铰点A上还铰接有平衡梁，所述平衡梁一端与小拉杆铰接，所述小拉杆铰接在所述臂架的中部。

[0013] 本实用新型的有益效果在于，所述杆件的组合方式及长度范围，经合理组合后，可使可使起重机的旋转中心到象鼻梁头部的铰点E的水平距离最大达到39~43m。如采用吊钩起吊，则最大起吊幅度可达39~43m，如采用集装箱吊具进行集装箱起吊，则最大起吊幅度可达37~41m，从而可以装卸可以装卸12万吨级以下的集装箱船型。进一步地，当采用优化后的最优方案进行各杆件长度的组合后，可使象鼻梁头部铰点E在最小幅度12米到最大幅度43米运动时，基本近似水平运动，即保证起吊时的平稳性。因此，本实用新型起吊幅度较大，起吊后平稳水平运动，适合港口12万吨级以下的集装箱船型的装卸。附图说明

[0014] 图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本实用新型的两种实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

[0016] 如图1所示的一种双四连杆起重机，包含大四连杆系统、小四连杆系统，所述大四连杆系统包括转柱1、大拉杆2、象鼻梁3和臂架4，所述大拉杆2的一端与所述转柱1顶部的铰点 A铰接，所述臂架4的一端与铰点B铰接，所述大拉杆2的另一端通过铰点C与所述象鼻梁3的一端相铰接，所述臂架4的另一端与所述象鼻梁3上的铰点D相铰接；所述小四连杆系统包括所述臂架4DF段、所述象鼻梁3DE段、小连杆FG5和小连杆EG6，所述小连杆FG5一端与所述臂架4上的铰点F相铰接，一端与所述小连杆EG6一端相铰接，所述小连杆EG6的另一端与所述象鼻梁3一端的铰点E相铰接。

[0017] 所述铰点B与所述转柱1底部的垂直距离为600cm。

[0018] 所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，自所述象鼻梁3头部的滑轮出绳连接吊钩。

[0019] 所述一种双四连杆起重机还包括钢丝绳系统，所述转柱上安装有起升钢丝绳卷筒，所述钢丝绳系统由所述起升钢丝绳卷筒放出，经所述象鼻梁3头部的滑轮出绳后，穿过集装箱吊具8后由所述铰点G处的滑轮绕回所述象鼻梁3头部。

[0020] 所述象鼻梁3头部的滑轮位于铰点E处。

[0021] 所述铰点A上还铰接有平衡梁，所述平衡梁一端与小拉杆铰接，所述小拉杆铰接在所述臂架4的中部。

[0022] 在实施例一中，所述转柱1的高度为12450cm，所述大拉杆2的长度为24500，所述臂架4的长度为29200，所述铰点A到所述起重机旋转中心7的水平距离为1700，所述铰点B到所述起重机旋转中心7的水平距离为3000，所述象鼻梁3CD段的长度为4950，所述象鼻梁3DE段的长度为14500，所述小连杆FG5的长度为14985，所述小连杆EG6的长度为2600cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为1428cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为769cm。

[0023] 以上结构及各杆件按以上长度组合后的双四连杆起重机，可使所述起重机旋转中心7到所述象鼻梁3头部的铰点E的水平距离最大达到39m，如采用吊钩起吊，则最大起吊幅度可达39m，如采用集装箱吊具进行集装箱起吊，则最大起吊幅度可达37m。

[0024] 在实施例二中，所述转柱1的高度为14400cm，所述大拉杆2的长度为27950cm，所述臂架4的长度为34200cm，所述铰点A到所述起重机旋转中心7的水平距离为2320cm，所述铰点B到所述起重机旋转中心7的水平距离为2680cm，所述象鼻梁3CD段的长度为5850cm，所述象鼻梁3DE段的长度为16420cm，所述小连杆FG5的长度为16600cm，所述小连杆EG6的长度为3200cm，所述铰点D与铰点F的水平距离为2000cm，所述铰点D与铰点F的垂直距离为800cm。

[0025] 以上结构及各杆件按以上长度组合后的双四连杆起重机，可使所述起重机旋转中心7到所述象鼻梁3头部的铰点E的水平距离最大达到43m，如采用吊钩起吊，则最大起吊幅度可达43m，如采用集装箱吊具进行集装箱起吊，则最大起吊幅度可达41m，且当象鼻梁3头部铰点E在最小幅度12米到最大幅度43米运动时，基本近似水平运动，即保证起吊时的平稳性。

[0026] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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