技术领域：
[0001] 本
发明涉及一种城市交通电
气化的技术装置，确切的说是一种电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置。背景技术：
[0002] 目前，现有电动汽车充电技术的应用，主要是依靠广泛的固定充电站支持，然而充电站不能在短时间内给电动汽车储存大量
电能，其结果是既浪费时间，又不方便，这是影响电动汽车发展的主要障碍。有一种能在公路行驶中给电动汽车无线供电的技术方案，虽然还没有达到成熟和实用，但是今后的发展方向。公开号为CN102629400A的
专利文件，公开一种电动汽车公路行驶防
水导轨自动充电装置的发明专利，是本人提出一种公路行驶中给电动汽车有线供电的技术方案，电动汽车受电装置与公路电轨装置能自动连接受电，是一种有线供电向无线供电过渡的公路行驶充电的有效方案，其不足之处是：1.防水导轨只能防止一般雨水，如遇洒水车，可能会因侧面喷水入侵而造成电
短路。2.防水导轨的绝缘轨道复杂、成本高。3.受电装置体积较大，不利于收藏车辆底部。4.该双向防水导轨充电公路不适合交叉路口多的城市道路。发明内容：
[0003] 因此，为了克服现有电动汽车公路行驶自动充电技术的不足，本发明公开一种电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置，该隐型电轨装置不仅能防止雨水入侵，而且能防止各方向喷水入侵造成的电短路，电动汽车受电装置能自动变小，有利于车底收藏，行驶充电的公路段允许有交叉路口和人行横道，提高了本发明的可行性。
[0004] 本发明的技术方案主要是由双向隐型电轨充电公路和车载电控自动受电器组成，具体包括：收费供电站、
地下电缆、双向车道、隔离栏、隐型电轨、接地电轨、n型塑料轨道、n型塑料瓦盖、
铜方管、接头连接方管、平行杠杆架、自动
变形炭刷架、火线炭刷架、扇形炭刷架、
滑轮、电源
连接线、智能电度表、继电
开关、受电状态
控制器。
[0005] 其结构特点是：所述的双向隐型电轨充电公路，是设定的若干条中间设有隔离栏的双向车道的公路段，隔离栏左右两边是两条单行车道，隔离栏设有若干主竖杆，主竖杆是不锈
钢方管，主竖杆上端是长
横杆，主竖杆中部制有左右L型
不锈钢支架，左右L型不锈钢支架上安装左右n型塑料轨道，左右n型塑料轨道上制有左右L型塑料支架，与左右L型不锈钢支架对称挂接，n型塑料轨道长度8米，L型塑料支架长度7米，位于n型塑料轨道中部，n型塑料轨道下面制有供电腔，供电腔内上面中部制有方卡槽，方卡槽内紧配安装上铜方管，上铜方管长度8米，上铜方管前端内方紧配安装接头连接方管，由此组成一根隐型电轨，接头连接方管是弹性铜片制成的，前端四
角有槽，与前面的上铜方管后端内方，是有弹性的紧配合连接，依次连接若干根左右隐型电轨，组成长距离左右隐型电轨，为了防止从电轨
接口处进水，在n型塑料轨道的接口处紧配卡装1米长的n型塑料瓦盖，瓦盖两端紧靠L型塑料支架，为了防止从长距离电轨两端进水，在长距离左右隐型电轨两端紧配卡装n型塑料瓦盖，隐型电轨供电腔口是向下的，上铜方管隐藏在最上端，能够防止各个方向的喷水入侵上铜方管，所述的接地电轨，是在主竖杆下端设有左右下铜方管，长度8米，左右下铜方管，制有若干与主竖杆对接的左右铜连接板，左右铜连接板上面设有螺孔及螺丝，螺丝将左右铜连接板对称固定在主竖杆下端的左右端螺孔内，左右下铜方管前端内方，紧配安装接头连接方管，依次连接若干根下铜方管，组成长距离左右接地电轨，接地电轨与大地相连，节省绝缘材料，隐型电轨与接地电轨之间的距离设定，在本发明的电轨设计中获得最大化，满足了隐型电轨与接地电轨之间高
电压的绝缘要求，长距离左右接地电轨，与长距左右隐型电轨和双向车道组成双向隐型电轨充电公路，在双向隐型电轨充电公路的端点路旁设有收费供电站，左右隐型电轨铜方管的首端连接地下电缆，与收费供电站整流电源的火线连接，左右接地电轨的首端连接地下电缆，与收费供电站整流电源的零线连接，双向隐型电轨充电公路和收费供电站，组成一个独立的行驶充电单元，该单元公路段可以是一条或是多条公路段连接，在每一条公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都设置地下电缆，连接隐型电轨与接地电轨的首尾端，在城市交通路线中，可以设置若干个行驶充电单元，形成行驶充电公路网络，如果某个单元出现故障，不影响其他单元正常工作。
[0006] 所述的收费供电站选用普通配电房，配电房设置整流
配电柜，配电柜内设有将市电交流电压变成高于车载
蓄电池组额定直流电压的整流
变压器，有过载继电保护器和用电计量表，配电柜面板上设有交流输入电压表和
电流表，有直流
输出电压表和电流表以及输入输出控制开关，从输出控制开关到隐型电轨和接地电轨的首端，设有地下电缆，收费供电站室里设有Ic卡电费充值的收费柜台。
[0007] 所述的车载电控自动受电器，由一个电控伸出和回收的平行杠杆架和自动变形炭刷架组成，平行杠杆架选用专利
申请号为：201210085564.0的一种电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置的发明专利中的平行杠杆架装置，它是在车底盘左前部设置L型支架，L型支架右端用两个螺钉固定在车底盘下，L形支架左端是长圆轴，长圆轴上松配安装长轴套，长轴套右下端设有短轴，长轴套能在长圆轴上左右滑动，长轴套的右侧车底盘下设有推拉减速
电机，推拉减速电机的推拉杆左端装在长轴套的右下端短轴上，长轴套后端的左右端
焊接左右限位板，左右限位板的后端安装左右导向拉簧，左右限位板之间右上车底盘安装推拉限位开关，在车底盘下面中部设置左右升降支架，两升降支架下端设有左右
轴承，轴承内安装升降轴，升降轴右端是直角形升降杆，车底盘左中部设有支架，支架下端安装升降减速电机，电机左下端是电机拐臂轴，升降轴中部后端焊接拨叉，拨叉后端焊接限位
框架，限位框架上面车底盘下设有支架，支架下端安装升降限位开关，限位开关长柄装进框架内，升降轴左右下端设制左右前短轴，两短轴上松配安装左右前轴套，左右前轴套下端
轴头用外
卡簧锁定，左右前轴套前端焊接左右导向杆，左右导向拉簧后端分别挂在左右导向杆前端，左右前轴套后端焊接左右平行杠杆，两平行杠杆后端焊接左右后轴套，两后轴套松配安装左右后短轴，左右后轴套上端轴头用外卡簧锁定。
[0008] 所述的自动变形炭刷架设有L型轴架，左右后短轴下端焊接L型轴架的左右上端，L型轴架左端制有右轴承架，右轴承架上端制有连接板，连接板左侧制有左轴承架，左右轴承架内紧配安装左右轴承，左右轴承内装有空
心轴，空心轴中部设有复位
弹簧，
复位弹簧左端钢丝穿进空心轴小孔，复位弹簧右端钢丝搭在连接板后端，空心轴左端紧配安装方型套，方型套上端设有火线炭刷架，火线炭刷架里装有炭刷，炭刷前下端制有引线，引线从炭刷架长孔引出，炭刷下端装有弹簧，火线炭刷架底座设有前后固定
螺丝钉，固定在方型套上端螺孔内，前固定螺丝钉上固定连接焊片，炭刷引线及火线电源连接线焊接在连接焊片上，火线电源连接线从空心轴孔里穿出轴的右端，方型套下端制有扇形炭刷架，扇形炭刷架中央制有扇形窗口，窗口内设有止位爪，止位爪右端安装在左轴承架下端，扇形炭刷架左边装配弧形炭刷，该炭刷与扇形炭刷架弧形一致，由沉头螺丝钉固定在炭刷架弧形面螺孔内，L型轴架左前端制有轮轴架，轮轴架左前端制有轮轴，轮轴中部装配轴承，轴承外圆装配滑轮，轮轴左端设有卡簧槽及外卡簧，空心轴右上端设有连接焊片及固定螺丝钉，连接焊片上焊接地线电源连接线，在车底盘前部设有电缆线孔，火线电源连接线和地线电源连接线顺着左右平行杠杆走线，经过车底盘电缆线孔，到车内与智能电度表的继电开关连接，升降减速电机线和限位开关线汇合后，再与推拉减速电机线和推拉限位开关线汇成一股电缆，经过车底盘电缆线孔，到车内与受电状态控制器
电路连接。
[0009] 所述的电控伸出和回收的平行杠杆架，是一个能上下左右活动的平行四边形支架，在回收状态能稳定地隐藏在车底盘后半部，平行杠杆架左端向左伸出时，离开
车身左端60厘米，平行杠杆架向右推进50厘米范围内，有1-2公斤的弹
力，在车身左端，距离隐型电轨50厘米以内，所述的自动变形炭刷架的弧形炭刷紧靠接地电轨，电动汽车向前行驶，弧形炭刷依靠与接地电轨铜方管之间的弹力和
滑行摩擦力，自动向后旋转，火线炭刷架向上竖起，止位爪将火线炭刷架
定位在垂直状态，炭刷上端在隐型电轨腔内铜方管的中部定位，并且滑行连接受电，火线炭刷架上端与铜方管滑面的间隙，稳定在3mm的距离，当弧形炭刷离开接地电轨时，扇形炭刷架依靠复位弹簧的弹力自动转向前方，火线炭刷架转向后方与电轨平行，止位爪将火线炭刷架定位在水平状态，炭刷弹出炭刷架后端10mm，降低了火线炭刷架的高度，其高度与滑轮直径的设定值一致，它在本发明的炭刷架变形设计中获得最小化，满足了车载电控自动受电器回收状态时，与地空间的设计要求。
[0010] 所述的智能电度表选用
现有技术的直流智能电度表，设在驾驶台左上侧，智能电度表内设有
读卡器和继电开关，智能电度表面板设有供电量及用电量信息显示屏，显示屏后端设有读卡器插口，插口內设有电费充值的Ic卡，所述的受电状态控制器，设置在智能电度表左端，它设有塑料盒及监控面板，盒内设有智能快速充电控制
电路板，监控面板中间设有电控按钮开关，上端是受电器状态指示灯，下端是充电状态电压表，车内后端是蓄
电池组，电动汽车公路行驶自动充电的电路连接流程是：收费供电站-地下电缆-隐型电轨和接地电轨-地下电缆-隐型电轨和接地电轨-车载电控自动受电器-电源连接线-继电开关-智能电度表-智能快速充电控制电路板-
蓄电池组，首先是Ic卡在收费供电站预付款充值，Ic卡插在智能电度表读卡器插口上，Ic卡信息输入智能电度表储存后发出提示音，Ic卡拔取保存，在信息显示屏上显示出买进电量和用电量，买进电量为正数时，继电开关才能打开，买进电量用完时，继电开关断路。
[0011] 所述的升降减速电机是永磁直流电机与蜗轮
蜗杆减速机构组成，推拉减速电机是永磁直流电机与
蜗轮蜗杆加
齿条的减速机构组成，两个减速电机是在两个极性互为相反的电源控制下正转和反转，驱动各自的减速机构进行推拉和升降动作。
[0012] 受电状态控制器的控制电路，选用专利申请号为：201210085564.0的一种电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置的发明专利中的控制电路，所述的电控按钮开关是一个能自锁的双刀双掷开关，它在本电路是转换电源极性的，它的静触头设为输入端，动触头设为输出端，所述的推拉限位开关、升降限位开关，都是双稳态的长柄单刀双掷开关，它们的静触头设为输入端，动触头设为输出端，所述的受电器指示灯是一个绿色
LED灯和一个黄色LED灯合成的，绿灯亮表示受电器在张开状态，黄灯亮表示受电器在回收状态，指示灯灭，表示受电器在关机状态。
[0013] 电控按钮开关输入端接在电动汽车开关锁上的12V直流电源接头上，电控按钮开关输出端的上端接在推拉减速电机和升降减速电机线的下端，两电机线的上端分别接在推拉限位开关、升降限位开关的输出端，推拉限位开关的输入右端和升降限位开关的输入上端接左边
二极管正极，推拉限位开关的输入左端和升降限位开关的输入下端接右边二极管负极，两个二极管上端接电控按钮开关输出端的下端，受电器指示绿色LED灯
串联电阻和黄色LED灯串联电阻并联在电控按钮开关输出端。
[0014] 电动汽车开关锁打开，按下电控按钮，受电器绿色指示灯亮，按钮开关输出电压是上正下负，
正压电流通过推拉减速电机、推拉限位开关升和正向开关二极管到电源负极，推拉减速电机正转，驱动推拉
套管向右滑动，牵动拉簧、拉杆向右，平行杠杆后端的炭刷滑轮架向左伸向轨道，推拉套管限位板向右触动推拉限位开关长柄，单刀开关跳到右端触头，推拉减速电机断电停机，同时，正压电流通过升降减速电机、升降限位开关和正向开关二极管到电源负极，升降减速电机正转，升降杆向上，受电器落下，升降限位框架向上触动升降限位开关长柄，单刀开关跳到上端触头，升降减速电机断电停机，反之，松开电控按钮，连接器黄色指示灯亮，按钮开关输出电压是上负下正，正压电流通过正向开关二极管、升降限位开关和限位开关、升降减速电和推拉减速电机到电源正极，升降减速电机和推拉减速电机反转，连接器升起收回车底盘，升降限位框架向下触动升降限位开关长柄，单刀开关跳到下端触头，推拉套管限位板向右触动推拉限位开关长柄，单刀开关跳到右端触头，两个减速电机同时断电停机。
[0015] 电动汽车公路行驶自动充电连接受电的过程是：电动汽车Ic卡付费充值后，进入充电单行车道，按下电控按钮，受电器绿色指示灯亮，电控自动受电器平行杠杆架伸出车身左边，电动汽车紧靠车身左边的双电轨(隐型电轨与接地电轨的简称)50厘米范围内行驶，弧形炭刷依靠与接地电轨之间的弹力和滑行摩擦力，自动向后旋转，火线炭刷架向上竖起，炭刷上端在隐型电轨供电腔上面铜方管的中部滑行连接，车辆在规定范围内行驶，平行杠杆向左的弹力能使弧形炭刷及火线炭刷与双电轨稳定地滑动
接触受电，双电轨直流电输入车内智能电度表和智能充电器后，输出
自动调节电压的快速充电电流给车载蓄电池组充电，所有行驶充电的车辆都可以自由地开快、开慢或者停车充电，车载电控自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与双电轨受电和脱离，可以自由离开双电轨，超越前车再靠近双电轨，双电轨设在双向车道中间隔离栏边，不占路面，车辆都紧靠单行道左边排队行驶充电，留出单行道右边路面很大空间，有利于其他车辆通行，当车辆经过交叉路口，或者人行横道时，进入下一个双电轨前，先离开双电轨稍远，然后逐渐接近双电轨充电，以防损坏自动变形炭刷架，或者松开电控按钮，受电器黄色指示灯亮，受电器升起回收车底盘自动隐藏。
[0016] 本发明的有益效果在于设计合理，结构简单，双电轨设在双向车道中间隔离栏两边，不设在交叉路口，既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容，电动汽车只要靠近双电轨行驶，就能自动充电，车载电控自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与双电轨受电和脱离，有效解决电动汽车充电难题，尤其在交通拥挤的城市车道上，适合设置多单元收费充电公路，因为市区车辆多，十字路口多，行车速度慢，停车频繁，行车充电时间长，所以提高了各方面工作效率和充电效果，也提高了经济效益，减少了城市空气污染，本发明能为今后城市公交车、出租车电动化的实现提供可能。
[0017] 下面结合
附图作进一歩说明。附图说明：
[0018] 图1为电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置后视结构示意图
[0019] 图2为电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置右侧视结构示意图[0020] 图3为受电状态控制器电路原理图具体实施方式：
[0021] 在图1、图2所示的电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置的后视结构和右侧视结构示意图中，所述的双向隐型电轨充电公路，是设定的若干条中间设有隔离栏的双向车道的公路段，隔离栏左右两边是两条单行车道，隔离栏设有若干主竖杆1，主竖杆是不锈钢方管，主竖杆上端是长横杆2，主竖杆中部制有左右L型不锈钢支架3，左右L型不锈钢支架上安装左右n型塑料轨道4，左右n型塑料轨道上边制有左右L型塑料支架5，与左右L型不锈钢支架对称挂接，n型塑料轨道长度8米，L型塑料支架长度7米，位于n型塑料轨道中部，n型塑料轨道下面制有供电腔6，供电腔内上面中部制有方卡槽，方卡槽内紧配安装上铜方管7，上铜方管长度8米，上铜方管前端内方紧配安装接头连接方管8，由此组成一根隐型电轨，接头连接方管是弹性铜片制成的，前端四角有槽，与前面的上铜方管后端内方是有弹性的紧配合连接，依次连接若干根左右隐型电轨组成长距离左右隐型电轨，为了防止从电轨接口处进水，在n型塑料轨道的接口处紧配卡装1米长的n型塑料瓦盖9，瓦盖两端紧靠L型塑料支架，为了防止从长距离电轨两端进水，在长距离左右隐型电轨两端紧配卡装n型塑料瓦盖，隐型电轨供电腔口是向下的，上铜方管隐藏在最上端，能够防止各个方向的喷水入侵上铜方管，所述的接地电轨，是在主竖杆下端设有左右下铜方管10，上下铜方管的型号及长度相同，左右下铜方管制有若干与主竖杆对接的左右铜连接板11，左右铜连接板上面设有螺孔及螺丝12，螺丝将左右铜连接板紧对称固定在主竖杆下端的左右端螺孔内，左右下铜方管前端内方，同样紧配安装接头连接方管，依次连接若干根下铜方管组成长距离左右接地电轨，接地电轨与大地相连，节省绝缘材料，隐型电轨与接地电轨之间的距离设定，在本发明的电轨设计中获得最大化，满足了隐型电轨与接地电轨之间高电压的绝缘要求，长距离左右接地电轨与长距左右隐型电轨和双向车道组成双向隐型电轨充电公路，在双向隐型电轨充电公路的端点路旁设有收费供电站，左右隐型电轨铜方管的首端连接地下电缆与收费供电站整流电源的火线连接，左右接地电轨的首端连接地下电缆与收费供电站整流电源的零线连接，双向隐型电轨充电公路和收费供电站，组成一个独立的行驶充电单元，该单元公路段可以是一条或是多条公路段连接，在每一条公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都设置地下电缆，连接隐型电轨与接地电轨的首尾端，在城市交通路线中，可以设置若干个行驶充电单元，形成行驶充电公路网络，如果某个单元出现故障，不影响其他单元正常工作。
[0022] 所述的收费供电站选用普通配电房，配电房设置整流配电柜，配电柜内设有将市电交流电压变成高于车载蓄电池组额定直流电压的整流变压器，有过载继电保护器和用电计量表，配电柜面板上设有交流输入电压表和电流表，有直流输出电压表和电流表以及输入输出控制开关，从输出控制开关到隐型电轨和接地电轨的首端，设有地下电缆，收费供电站室里设有Ic卡电费充值的收费柜台。
[0023] 所述的电控自动受电器由一个电控伸出和回收的平行杠杆架和自动变形炭刷架组成，平行杠杆架选用专利申请号为：201210085564.0的一种电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置的发明专利中的平行杠杆架装置，它是在车底盘13左前部设置L型支架14，L型支架右端用两个螺钉固定在车底盘下，L形支架左端是长圆轴15，长圆轴上松配安装长轴套16，长轴套右下端设有短轴17，长轴套能在长圆轴上左右滑动，长轴套的右侧车底盘下设有推拉减速电机18，推拉减速电机的推拉杆19左端装在长轴套的右下端短轴上，长轴套后端的左右端焊接左右限位板20，左右限位板的后端安装左右导向拉簧21，左右限位板之间右上车底盘安装推拉限位开关22，在车底盘下面中部设置左右升降支架23，两升降支架下端设有左右轴承，轴承内安装升降轴24，升降轴右端是直角形升降杆25，车底盘左中部设有支架，支架下端安装升降减速电机26，电机左下端是电机拐臂轴27，升降轴中部后端焊接拨叉，拨叉后端焊接限位框架28，限位框架上面车底盘下设有支架，支架下端安装升降限位开关29，限位开关长柄装进框架内，升降轴左右下端设制左右前短轴30，两短轴上松配安装左右前轴套31，左右前轴套下端轴头用外卡簧锁定，左右前轴套前端焊接左右导向杆32，左右导向拉簧后端分别挂在左右导向杆前端，左右前轴套后端焊接左右平行杠杆33，两平行杠杆后端焊接左右后轴套34，两后轴套松配安装左右后短轴35，左右后轴套上端轴头用外卡簧锁定。
[0024] 所述的自动变形炭刷架设有L型轴架36，左右后短轴下端焊接L型轴架的左右上端，L型轴架左端制有右轴承架，右轴承架上端制有连接板37，连接板左侧制有左轴承架，左右轴承架内紧配安装左右轴承38，左右轴承内装有空心轴39，空心轴中部设有复位弹簧40，复位弹簧左端钢丝穿进空心轴小孔，复位弹簧右端钢丝搭在连接板后端，空心轴左端紧配安装方型套41，方型套上端设有火线炭刷架42，火线炭刷架里装有炭刷43，炭刷前下端制有引线44，引线从炭刷架长孔引出，炭刷下端装有弹簧，火线炭刷架底座设有前后固定螺丝钉，固定在方型套上端，前固定螺丝钉上固定连接焊片45，炭刷引线及火线电源连接线焊接在连接焊片上，火线电源连接线从空心轴孔里穿出轴的右端，方型套下端制有扇形炭刷架46，扇形炭刷架中央制有扇形窗口47，窗口内设有止位爪48，止位爪右端安装在左轴承架下端，扇形炭刷架左边装配弧形炭刷49，该炭刷与扇形炭刷架弧形一致，由两个沉头螺丝钉固定在炭刷架弧形面上，L型轴架左前端制有轮轴架50，轮轴架左前端制有轮轴51，轮轴中部装配轴承，轴承外圆装配滑轮52，轮轴左端设有卡簧槽及外卡簧，空心轴右上端设有连接焊片53及固定螺丝钉，连接焊片上焊接地线电源连接线，在车底盘前部设有电缆线孔，火线电源连接线和地线电源连接线顺着左右平行杠杆走线，经过车底盘电缆线孔，到车内与智能电度表的继电开关连接，升降减速电机线和限位开关线汇合后，再与推拉减速电机线和推拉限位开关线汇成一股电缆，经过车底盘电缆线孔，到车内与受电状态控制器电路连接。
[0025] 所述的电控伸出和回收的平行杠杆架，是一个能上下左右活动的平行四边形支架，在回收状态能稳定地隐藏在车底盘后半部，平行杠杆架左端向左伸出时，离开车身左端60厘米，平行杠杆架向右推进50厘米范围内，有1-2公斤的弹力，在车身左端，距离隐型电轨50厘米以内，所述的自动变形炭刷架的弧形炭刷紧靠接地电轨，电动汽车向前行驶，弧形炭刷依靠与接地电轨铜方管之间的弹力和滑行摩擦力，自动向后旋转，火线炭刷架向上竖起，止位爪将火线炭刷架定位在垂直状态，炭刷上端在隐型电轨腔内铜方管的中部定位，并且滑行连接受电，火线炭刷架上端与铜方管滑面的间隙，稳定在3mm的距离，当弧形炭刷离开接地电轨时，扇形炭刷架依靠复位弹簧的弹力自动转向前方，火线炭刷架转向后方与电轨平行，止位爪将火线炭刷架定位在水平状态，炭刷弹出炭刷架后端10mm，降低了火线炭刷架的高度，其高度与滑轮直径的设定值一致，它在本发明的炭刷架变形设计中获得最小化，满足了车载电控自动受电器回收状态时，与地空间的设计要求。
[0026] 在图2所示的电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置右侧视结构示意图中，所述的智能电度表54选用现有技术的直流智能电度表，设在驾驶台左上侧，智能电度表内设有读卡器和继电开关55，智能电度表面板设有供电量及用电信量息显示屏56，显示屏后端设有读卡器插口，插口內设有电费充值的Ic卡57，所述的受电状态控制器，设置在智能电度表左端，它设有塑料盒58及监控面板59，盒内设有智能快速充电控制电路板，监控面板中间设有电控按钮开关60，上端是受电器状态指示灯61，下端是充电状态电压表62，车内后端是蓄电池组63，电动汽车公路行驶自动充电的电路连接流程是：收费供电站-地下电缆-隐型电轨和接地电轨-地下电缆-隐型电轨和接地电轨-电控自动受电器-充电连接线-继电开关-智能电度表-智能快速充电控制电路板-蓄电池组，首先是Ic卡在收费供电站预付款充值，Ic卡插在智能电度表读卡器插口上，Ic卡信息输入智能电度表储存后发出提示音，Ic卡拔取保存，在信息显示屏上显示出买进电量和用电量，买进电量为正数时，继电开关才能打开，买进电量用完时，继电开关断路。
[0027] 所述的升降减速电机是永磁直流电机与蜗轮蜗杆减速机构组成，推拉减速电机是永磁直流电机与蜗轮蜗杆加齿条的减速机构组成，两个减速电机是在两个极性互为相反的电源控制下正转和反转，驱动各自的减速机构进行推拉和升降动作。
[0028] 本发明的受电状态控制器的控制电路，选用专利申请号为：201210085564.0的一种电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置的发明专利中的控制电路，所述的电控按钮开关是一个能自锁的双刀双掷开关，它在本电路是转换电源极性的，它的静触头设为输入端，动触头设为输出端，所述的推拉限位开关、升降限位开关，都是双稳态的长柄单刀双掷开关，它们的静触头设为输入端，动触头设为输出端，所述的受电器指示灯是一个绿色LED灯和一个黄色LED灯合成的，绿灯亮表示受电器在张开状态，黄灯亮表示受电器在回收状态，指示灯灭，表示受电器在关机状态。
[0029] 在图3所示的受电状态控制器电路原理图中，电控按钮开关输入端接在电动汽车开关锁上的12V直流电源接头上，电控按钮开关输出端的上端接在推拉减速电机和升降减速电机线的下端，两电机线的上端分别接在推拉限位开关、升降限位开关的输出端，推拉限位开关的输入右端和升降限位开关的输入上端接左边二极管正极，推拉限位开关的输入左端和升降限位开关的输入下端接右边二极管负极，两个二极管上端接电控按钮开关输出端的下端，受电器指示绿色LED灯串联电阻和黄色LED灯串联电阻并联在电控按钮开关输出端。
[0030] 电动汽车开关锁打开，按下电控按钮，受电器绿色指示灯亮，按钮开关输出电压是上正下负，正压电流通过推拉减速电机、推拉限位开关升和正向开关二极管到电源负极，推拉减速电机正转，驱动推拉套管向右滑动，牵动拉簧、拉杆向右，平行杠杆后端的炭刷滑轮架向左伸向轨道，推拉套管限位板向右触动推拉限位开关长柄，单刀开关跳到右端触头，推拉减速电机断电停机，同时，正压电流通过升降减速电机、升降限位开关和正向开关二极管到电源负极，升降减速电机正转，升降杆向上，受电器落下，升降限位框架向上触动升降限位开关长柄，单刀开关跳到上端触头，升降减速电机断电停机，反之，松开电控按钮，连接器黄色指示灯亮，按钮开关输出电压是上负下正，正压电流通过正向开关二极管、升降限位开关和限位开关、升降减速电和推拉减速电机到电源正极，升降减速电机和推拉减速电机反转，连接器升起收回车底盘，升降限位框架向下触动升降限位开关长柄，单刀开关跳到下端触头，推拉套管限位板向右触动推拉限位开关长柄，单刀开关跳到右端触头，两个减速电机同时断电停机。
[0031] 电动汽车公路行驶自动充电连接受电的过程是：电动汽车Ic卡付费充值后，进入充电单行车道，按下电控按钮，受电器绿色指示灯亮，电控自动受电器平行杠杆架伸出车身左边，电动汽车紧靠车身左边的双电轨(隐型电轨与接地电轨的简称)50厘米范围内行驶，弧形炭刷依靠与接地电轨之间的弹力和滑行摩擦力，自动向后旋转，火线炭刷架向上竖起，炭刷上端在隐型电轨供电腔上面铜方管的中部滑行连接，车辆在规定范围内行驶，平行杠杆向左的弹力能使弧形炭刷及火线炭刷与双电轨稳定地滑动接触受电，双电轨直流电输入车内智能电度表和智能充电器后，输出自动调节电压的快速充电电流给车载蓄电池组充电，所有行驶充电的车辆都可以自由地开快、开慢或者停车充电，车载电控自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与双电轨受电和脱离，可以自由离开双电轨，超越前车再靠近双电轨，双电轨设在双向车道中间隔离栏边，不占路面，车辆都紧靠单行道左边排队行驶充电，留出单行道右边路面很大空间，有利于其他车辆通行，当车辆经过交叉路口，或者人行横道时，进入下一个双电轨前，先离开双电轨稍远，然后逐渐接近双电轨充电，以防损坏自动变形炭刷架，或者松开电控按钮，受电器黄色指示灯亮，受电器升起回收车底盘自动隐藏。
