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一种插注塑机械手

阅读:1022发布:2020-07-20

专利汇可以提供一种插注塑机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种插 铁 丝 注塑机 械手,包括底座,所述底座的底端设置有升降脚座,底座的下端设置有电箱,底座的右侧设置有 支撑 座,支撑座的底端固定安装有回收 水 口托盘,回收水口托盘的上端设置有脱水口 气缸 和取铁丝机构;所述支撑座的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构,左侧机械手横向机构的上端安装有取产品纵向机构,右侧机械手横向机构的上端安装有取铁丝纵向机构。本插铁丝注塑机械手的取铁丝机械手从取铁丝机构取铁丝对脱水口产品进行缠绕,脱水口气缸推动缠绕过后的已脱水口产品向上运动,通过取产品机械手取出放置在调节收料机构上排出;整体机械化生产,提高了生产的效率。,下面是一种插注塑机械手专利的具体信息内容。

1.一种插注塑机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底端设置有升降脚座(2),升降脚座(2)通过螺丝与底座(1)固定连接;所述底座(1)的下端设置有电箱(3),电箱(3)通过螺母固定嵌入底座(1)的左侧下端;所述底座(1)的右侧设置有支撑座(4),支撑座(4)的底端固定安装有回收口托盘(5),回收水口托盘(5)的上端设置有脱水口气缸(6)和取铁丝机构(7),脱水口气缸(6)和取铁丝机构(7)均固定安装在底座(1)的顶端右侧;
所述支撑座(4)的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构(8),左侧机械手横向机构(8)的上端安装有取产品纵向机构(9),右侧机械手横向机构(8)的上端安装有取铁丝纵向机构(10);所述取产品纵向机构(9)的上端固定安装有取产品机械手(11),取铁丝纵向机构(10)的上端固定安装有取铁丝机械手(12);所述取产品机械手(11)的下端固定安装有带水口产品(13),右侧机械手横向机构(8)的前端下侧固定安装有触摸屏(14),取产品机械手(11)、取铁丝机械手(12)和触摸屏(14)均与电箱(3)电连接;所述底座(1)的左侧顶端通过螺母固定安装有平板(15),平板(15)的上端固定安装有调节收料机构(16),调节收料机构(16)位于左侧机械手横向机构(8)的下端,调节收料机构(16)的上端装有已脱水口产品(17)。
2.根据权利要求1所述的一种插铁丝注塑机械手,其特征在于:所述取产品机械手(11)和取铁丝机械手(12)对称安装在支撑座(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种插铁丝注塑机械手,其特征在于:所述触摸屏(14)采用悬挂式。
4.根据权利要求1所述的一种插铁丝注塑机械手,其特征在于:所述取产品机械手(11)和取铁丝机械手(12)均采用U型双臂机械手。

说明书全文

一种插注塑机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种插铁丝注塑机械手。

背景技术

[0002] 随着科技的发展,机械生产内公司也在飞速的发展,追求更快的生产效率,以提高公司的发展,例如在生产脱口产品时,需要对脱水口产品进行插铁丝,但是传统的插铁丝方式效率低,为解决上述问题,因此提出一种插铁丝注塑机械手。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种插铁丝注塑机械手,具有生产加工效率高的优点,解决了现有技术中生产效率低的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种插铁丝注塑机械手,包括底座,所述底座的底端设置有升降脚座,升降脚座通过螺丝与底座固定连接;所述底座的下端设置有电箱,电箱通过螺母固定嵌入底座的左侧下端;所述底座的右侧设置有支撑座,支撑座的底端固定安装有回收水口托盘,回收水口托盘的上端设置有脱水口气缸和取铁丝机构,脱水口气缸和取铁丝机构均固定安装在底座的顶端右侧;所述支撑座的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构,左侧机械手横向机构的上端安装有取产品纵向机构,右侧机械手横向机构的上端安装有取铁丝纵向机构;所述取产品纵向机构的上端固定安装有取产品机械手,取铁丝纵向机构的上端固定安装有取铁丝机械手;所述取产品机械手的下端固定安装有带水口产品,右侧机械手横向机构的前端下侧固定安装有触摸屏,取产品机械手、取铁丝机械手和触摸屏均与电箱电连接;所述底座的左侧顶端通过螺母固定安装有平板,平板的上端固定安装有调节收料机构,调节收料机构位于左侧机械手横向机构的下端,调节收料机构的上端装有已脱水口产品。
[0005] 优选的,所述取产品机械手和取铁丝机械手对称安装在支撑座的两侧。
[0006] 优选的,所述触摸屏采用悬挂式。
[0007] 优选的,所述取产品机械手和取铁丝机械手均采用U型双臂机械手。
[0008] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0009] 本插铁丝注塑机械手的两侧机械手横向机构分别控制取产品机械手和取铁丝机械手的横向移动,取产品纵向机构控制取产品机械手的纵向移动,取铁丝纵向机构控制取铁丝机械手的纵向移动,取铁丝机械手从取铁丝机构取铁丝对脱水口产品进行缠绕,脱水口气缸推动缠绕过后的已脱水口产品向上运动,通过取产品机械手取出放置在调节收料机构上排出;整体机械化生产,提高了生产的效率。附图说明
[0010] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0011] 图2为本发明的主视图。
[0012] 图中:1底座、2升降脚座、3电箱、4支撑座、5回收水口托盘、6脱水口气缸、7取铁丝机构、8机械手横向机构、9取产品纵向机构、10取铁丝纵向机构、11取产品机械手、12取铁丝机械手、13带水口产品、14触摸屏、15平板、16调节收料机构、17已脱水口产品。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014] 请参阅图1-2,一种插铁丝注塑机械手,包括底座1,底座1的底端设置有升降脚座2,升降脚座2通过螺丝与底座1固定连接;底座1的下端设置有电箱3,电箱3通过螺母固定嵌入底座1的左侧下端;底座1的右侧设置有支撑座4,支撑座4的底端固定安装有回收水口托盘5,回收水口托盘5的上端设置有脱水口气缸6和取铁丝机构7,脱水口气缸6和取铁丝机构
7均固定安装在底座1的顶端右侧;支撑座4的顶端两侧均固定安装有机械手横向机构8,左侧机械手横向机构8的上端安装有取产品纵向机构9,右侧机械手横向机构8的上端安装有取铁丝纵向机构10;取产品纵向机构9的上端固定安装有取产品机械手11,取铁丝纵向机构
10的上端固定安装有取铁丝机械手12,取产品机械手11和取铁丝机械手12对称安装在支撑座4的两侧,取产品机械手11和取铁丝机械手12均采用U型双臂机械手;取产品机械手11的下端固定安装有带水口产品13,右侧机械手横向机构8的前端下侧固定安装有触摸屏14,触摸屏14采用悬挂式,取产品机械手11、取铁丝机械手12和触摸屏14均与电箱3电连接;底座1的左侧顶端通过螺母固定安装有平板15,平板15的上端固定安装有调节收料机构16,调节收料机构16位于左侧机械手横向机构8的下端,调节收料机构16的上端装有已脱水口产品
17;该插铁丝注塑机械手的取产品机械手11、取铁丝机械手12和触摸屏14均与电箱3电连接,操作触摸屏14可控制取产品机械手11和取铁丝机械手12的工作,两侧机械手横向机构8分别控制取产品机械手11和取铁丝机械手12的横向移动,取产品纵向机构9控制取产品机械手11的纵向移动,取铁丝纵向机构10控制取铁丝机械手12的纵向移动,取铁丝机械手12从取铁丝机构7取铁丝对脱水口产品进行缠绕,脱水口气缸6推动缠绕过后的已脱水口产品
17向上运动,通过取产品机械手11取出放置在调节收料机构16上排出;整体机械化生产,提高了生产的效率。
[0015] 综上所述:本插铁丝注塑机械手的取产品机械手11、取铁丝机械手12和触摸屏14均与电箱3电连接,操作触摸屏14可控制取产品机械手11和取铁丝机械手12的工作,两侧机械手横向机构8分别控制取产品机械手11和取铁丝机械手12的横向移动,取产品纵向机构9控制取产品机械手11的纵向移动,取铁丝纵向机构10控制取铁丝机械手12的纵向移动,取铁丝机械手12从取铁丝机构7取铁丝对脱水口产品进行缠绕,脱水口气缸6推动缠绕过后的已脱水口产品17向上运动,通过取产品机械手11取出放置在调节收料机构16上排出;整体机械化生产,提高了生产的效率。
[0016] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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