技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车转向辅助系统、方法、装置及汽车。
背景技术
[0002] 前照灯是汽车在夜间或在能见度较低的条件下，为驾驶员提供车道照明的重要设备，也是驾驶员发出警示、进行联络的灯光
信号装置。为了保证夜间汽车行驶安全，车辆前照灯应最大限度的照明车辆前方道路和障碍物，所以，前照灯必须有足够的发光强度和正确的照射方向。然而目前大多数汽车上安装的普通前照
灯具有固定的照射范围，当夜间汽车行驶在弯道时，由于无法调节照明
角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，严重威胁夜间行车安全。
发明内容
[0003] 本发明
实施例提供了一种汽车转向辅助系统、方法、装置及汽车，以解决
现有技术中在光线差的环境下进行转向时，安全性低的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 依据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车转向辅助系统，包括：
[0007] 与所述车身控制器连接的光照
传感器，所述光照传感器设置于汽车前端的外部；
[0008] 与所述车身控制器连接的转向角传感器，所述转向角传感器设置于汽车
转向轴上；
[0009] 分别与所述车身控制器连接的左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯，所述左转向辅助照明灯设置于汽车前端的外部的左侧，所述右转向辅助照明灯设置于汽车前端的外部的右侧；
[0010] 其中，所述车身控制器用于：在所述转向角传感器检测到的汽车
转向角度小于或等于预设转向角度，且所述光照传感器检测到的光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。
[0011] 进一步地，所述光照传感器的数量为两个，分别设置于汽车左右两侧的
外后视镜上；
[0012] 其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧外后视镜上的光照传感器启动；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧外后视镜上的光照传感器启动。
[0013] 进一步地，所述左转向辅助照明灯和所述右转向辅助照明灯分别设置于汽车翼
子板两侧、汽车前
保险杠两侧或汽车左右前
车轮的轮眉上。
[0014] 进一步地，所述汽车转向辅助系统还包括：
[0015] 与所述车身控制器连接的至少一个
超声波雷达，所述
超声波雷达设置于汽车前端的外部；
[0016] 与所述车身控制器连接的至少一个警示灯；
[0017] 其中，所述车身控制器还用于：当所述超声波雷达检测到汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制所述警示灯开启。
[0018] 进一步地，所述超声波雷达的数量为两个，分别设置于汽车前保险杠两侧；
[0019] 其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于所述汽车前保险杠左侧的超声波雷达启动；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于所述汽车前保险杠右侧的超声波雷达启动。
[0020] 进一步地，所述警示灯的数量为两个，分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上；
[0021] 其中，所述车身控制器还用于：当汽车转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧外后视镜上的警示灯开启；当汽车转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧的外后视镜上的警示灯开启。
[0022] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车转向辅助方法，应用于如上所述的汽车转向辅助系统。
[0023] 其中，汽车转向辅助方法包括：
[0024] 获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度，其中，所述汽车转向方向为左转向或右转向；
[0025] 在所述汽车转向角度大于或等于预设转向角度，且所述光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与所述汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。
[0026] 进一步地，在所述获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤之前，所述方法还包括：
[0027] 检测与车身控制器连接的
转向灯开关和/或与车身控制器连接的前照灯开关是否处于开启状态，其中，所述转向灯开关为左转向灯开关或右转向灯开关；
[0028] 在所述转向灯开关和/或所述前照灯开关处于开启状态时，进入获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤。
[0029] 进一步地，所述方法还包括：
[0030] 通过与所述车身控制器连接的超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物；
[0031] 在汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制与所述车身控制器连接的警示灯开启。
[0032] 进一步地，所述通过与所述车身控制器连接的超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物的步骤，包括：
[0033] 在检测到与车身控制器连接的转向灯开关处于开启状态时，通过所述超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物。
[0034] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车转向辅助装置，应用于如上所述的汽车转向辅助系统。
[0035] 其中，所述汽车转向辅助装置包括：
[0036] 获取模
块，用于获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度，其中，所述汽车转向方向为左转向或右转向；
[0037] 第一控
制模块，用于在所述汽车转向角度大于或等于预设转向角度，且所述光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与所述汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。
[0038] 进一步地，所述装置还包括：
[0039] 第一检测模块，用于检测与车身控制器连接的转向灯开关和/或与车身控制器连接的前照灯开关是否处于开启状态，其中，所述转向灯开关为左转向灯开关或右转向灯开关；
[0040] 第二
控制模块，用于在所述转向灯开关和/或所述前照灯开关处于开启状态时，控制所述获取模块执行获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤。
[0041] 进一步地，所述装置还包括：
[0042] 第二检测模块，用于通过与所述车身控制器连接的超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物；
[0043] 第三控制模块，用于在汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制与所述车身控制器连接的警示灯开启。
[0044] 进一步地，所述第二检测模块具体用于：在检测到与车身控制器连接的转向灯开关处于开启状态时，通过所述超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物。
[0045] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车包括：如上所述的汽车转向辅助系统。
[0046] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括：如上所述的汽车转向辅助装置。
[0047] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的汽车转向辅助方法的步骤。
[0048] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的汽车转向辅助方法的步骤。
[0049] 本发明的有益效果是：
[0050] 本发明实施例中，通过设置左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯，在光线环境差的环境下，为汽车转向提供辅助照明，以便驾驶员在进行转向时，能够更好对周围环境进行观察，注意行人和障碍物的避让，提高行车安全。
附图说明
[0051] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052] 图1表示本发明实施例提供的汽车转向辅助系统的
框图；
[0053] 图2表示本发明实施例提供的汽车转向辅助系统的另一框图；
[0054] 图3表示本发明实施例提供的汽车转向辅助方法的
流程图；
[0055] 图4表示本发明实施例提供的汽车转向辅助装置的框图。
具体实施方式
[0056] 下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0057] 依据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车转向辅助系统，主要用于在光线环境差的环境下，提供辅助照明，以便驾驶员在进行转向时，对周围环境进行观察，注意避让行人或障碍物，提高行车安全。
[0058] 如图1所示，该汽车转向辅助系统包括：车身控制器(BCM，Body Control Module，也称车身控制模块)、光照传感器、转向角传感器以及左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯。
[0059] 其中，光照传感器、转向角传感器以及左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯均分别与车身控制器电连接。一般，光照传感器通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线与车身控制器连接，转向角传感器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线与车身控制器连接，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯通过
线束或CAN总线与车身控制器连接。
[0060] 其中，光照传感器用于检测汽车周围的光照强度，并将检测到的光照强度数据发送至车身控制器。本发明实施例中，光照传感器设置于汽车前端的外部，以检测汽车前端的光照情况。
[0061] 其中，转向角传感器用于检测汽车转向角度和转向方向，并将检测到的转向角度和转向方向这些数据，通过CAN总线等通讯方式发送至车身控制器。一般转向角传感器设置于
方向盘下方的汽车转向轴上。
[0062] 其中，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯用于在汽车转向方向上提供辅助照明。本发明实施例中，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯设置于汽车前端的外部，一般左转向辅助照明灯设置在汽车前端左侧，其照明方向朝向汽车左侧；而右转向辅助照明灯一般设置在汽车前端右侧，其照明方向朝向汽车右侧，以便在汽车转向方向上进行照明。
[0063] 其中，车身控制器用于对汽车上的一些用电设备进行控制，如
门锁、报警声控制、内部和外部照明、
雨刮器、转向指示器和电源管理等。本发明实施例中，车身控制器可以通过转向角传感器采集的数据判断汽车的转向动作(包括转向角度和转向方向)，通过光照传感器判断汽车周围环境的光照情况。当转向角传感器检测到的汽车转向角度小于或等于预设转向角度(也称为第一预设转向角度)，且光照传感器检测到的光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启，如当汽车转向方向为左转向时，控制左转向辅助照明灯开启；当汽车转向方向为右转向时，控制右转向辅助照明灯开启，从而提高转向方向上的光照情况，使驾驶员更好的观察周围情况，保障行车安全。
[0064] 其中，这里所述的预设转向角度一般为数值较大的角度，如大于或等于45°。一般，由于汽车的转向角越大(如90°的直角转弯)，汽车的前照灯越无法对转向方向进行有效照明，因此，可根据汽车转向时前照灯的照明情况设置预设转向角度。其中，这里所述的预设光照强度一般为数值较小的光照强度，因为光照强度越低，光线环境越差，越需要进行辅助照明。
[0065] 进一步地，本发明实施例中，车身控制器还用于：当转向角传感器检测到的汽车转向角度小于预设转向角度和/或光照传感器检测到的光照强度大于预设光照强度时，控制开启的左转向辅助照明灯或右转向辅助照明灯关闭，也就是说，在转向角传感器检测到的汽车转向角度小于预设转向角度和/或光照传感器检测到的光照强度大于预设光照强度时，是不需要再进行辅助照明的，此时控制转向辅助照明灯关闭，可以节省
能源的消耗。
[0066] 其中，本发明实施例中，优选通过车身控制器根据转向角传感器和光照传感器采集的数据，自动控制左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开启或关闭，而无需人为进行操作，方便使用。当然可以理解的是，还可以在汽车内设置左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开闭开关，方便驾驶员对左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开闭进行控制。
[0067] 优选地，本发明实施例中，转向角传感器的启动与关闭可由车身控制器根据与其连接的转向灯开关的状态进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关处于开启状态时(即开启左转向灯或开启右转向灯时)，控制转向角传感器启动，开始检测；当车身控制器检测到转向灯开关处于关闭状态时(即左转向灯和右转向灯均处于关闭状态时)，控制转向角传感器关闭，停止检测。
[0068] 优选地，本发明实施例中，可以将光照传感器设置于汽车外后视镜或前挡
风窗
位置处。在将光照传感器设置于汽车外后视镜时，优选在汽车左右两侧的外后视镜上分别设置一个，当汽车的转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧的外后视镜上的光照传感器启动；当汽车的转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧的外后视镜上的光照传感器启动。在将光照传感器设置于前挡风窗位置处时，优选在前挡风窗底部中间位置设置一个。
[0069] 其中，光照传感器的启动与关闭，可由车身控制器根据与其连接的转向灯开关的状态进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关处于开启状态时，控制光照传感器启动，开始光照检测；当车身控制器检测到转向灯开关处于关闭状态时，控制光照传感器关闭，停止光照检测；还可以根据转向角传感器检测出的汽车转向方向进行控制，如当转向角传感器检测出的汽车转向方向为左转向或右转向时，控制光照传感器启动，开始光照检测；当转向角传感器检测出汽车未发生转向时，控制光照传感器关闭，停止光照检测；其中，可设置：将转向角传感器检测到汽车转向角度大于或等于第二预设转向角度(大于0°)时，检测到的转动方向，确认为汽车的转动方向。其中，第二预设转向角度小于第一预设转向角度。
[0070] 优选地，本发明实施例中，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯分别设置于汽车翼子板两侧、汽车前保险杠两侧或汽车左右前车轮的轮眉上等位置。优选地，本发明实施例中，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯均是由至少两颗LED(Light Emitting Diode，发光
二极管)灯组成，这样可最大程度适应汽车造型，以提高光照
亮度。优选地，本发明实施例中，左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯由车身控制器进行高边驱动(High-side Driver，简称HSD)，即由高端驱动芯片进行驱动。
[0071] 进一步地，如图2所示，本发明实施例中，汽车转向辅助系统还包括：至少一个用于检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物的超声波雷达和至少一个用于提示驾驶员汽车转向方向上具有行人和/或障碍物的警示灯。其中，超声波雷达与警示灯均分别与车身控制器连接。一般，超声波雷达通过CAN总线等与车身控制器连接，警示灯通过线束或CAN总线与车身控制器连接。
[0072] 其中，本发明实施例中，超声波雷达可以将检测到的数据发送至车身控制器，当车身控制器确定超声波雷达检测到汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制警示灯开启，以提示驾驶注意观察转弯方向的路况，注意行人和/或障碍物的避让。
[0073] 其中，超声波雷达设置于汽车前端的外部。本发明实施例中，超声波雷达的数量优选为两个，分别设置于汽车前保险杠的两侧，以更好地对汽车转向方向上的行人和/或障碍物进行侦测。其中，当汽车的转向方向为左转向时，启动前保险杠左侧(即处于汽车左侧)的超声波雷达进行行人和/或障碍物的检测；当汽车转向方向为右转向时，启动前保险杠右侧(即处于汽车右侧)的超声波雷达进行行人和/或障碍物的检测。
[0074] 其中，超声波雷达的启动与关闭可由车身控制器根据与其连接的转向灯开关的状态进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关处于开启状态时，控制超声波雷达启动，开始检测；当车身控制器检测到转向灯开关处于关闭状态时，控制超声波雷达关闭，停止检测。
[0075] 其中，本发明实施例中，警示灯的数量优选为两个，分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上，具体为：设置于外后视镜朝向汽车后方的一侧，以便于驾驶员能够及时看到对警示灯的提醒。其中，当汽车的转向方向为左转向时，启动设置于汽车左侧外后视镜上的警示灯；当汽车的转向方向右左转向时，启动设置于汽车右侧外后视镜上的警示灯。其中，本发明实施例中，可以由车身控制器在检测到警示灯开启预设时长后，控制警示灯关闭；也可以在车内设置警示灯的开闭开关，由驾驶员手动进行关闭；还可以是二者的结合，并可以设置因触发开闭开关而产生的
控制信号的优先级高于车身控制器产生的对警示灯的控制信号的优选级，也就是说，当警示灯开启时间未达到的预设时长前，就接收到了开闭开关的关闭信号，则控制警示灯关闭。优选地，本发明实施例中，警示灯由车身控制器进行高边驱动。
[0076] 综上所述，本发明实施例中，通过设置左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯，在光线环境差的环境下，为汽车转向提供辅助照明，以便驾驶员在进行转向时，能够更好对周围环境进行观察，注意行人和障碍物的避让，提高行车安全。
[0077] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车转向辅助方法，应用于如上所述的汽车转向辅助系统。其中，关于汽车转向辅助系统的组成结构，已在上述实施例进行了详细的解释说明，此处便不再进行赘述。
[0078] 如图3所示，该汽车转向辅助方法包括：
[0079] 步骤301：获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度。
[0080] 本发明实施例中，车身控制器为执行主体，其可以通过转向角传感器采集的数据判断汽车的转向动作(包括转向角度和转向方向)，通过光照传感器判断汽车周围环境的光照情况。
[0081] 其中，这里所述的汽车转向方向为左转向或右转向。
[0082] 步骤302：在汽车转向角度大于或等于预设转向角度，且光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。
[0083] 其中，这里所述的辅助转向照明灯为左转向辅助照明灯或左转向辅助照明灯。
[0084] 其中，由于汽车转向角度越大，光照方向为朝向汽车前方的前照灯越无法在转向方向上提供有效的照明，在光照强度低的条件下急需进行辅助照明，因此，本步骤中，当转向角传感器检测到的汽车转向角度小于或等于预设转向角度，且光照传感器检测到的光照强度小于或等于预设光照强度时，由车身控制器控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启，如当汽车转向方向为左转向时，控制左转向辅助照明灯开启；当汽车转向方向为右转向时，控制右转向辅助照明灯开启，从而提高转向方向上的光照情况，使驾驶员更好的观察周围情况，保障行车安全。
[0085] 其中，这里所述的预设转向角度一般为数值较大的角度，如大于或等于45°。一般，由于汽车的转向角越大(如90°的直角转弯)，汽车的前照灯越无法对转向方向进行有效照明，因此，可根据汽车转向时前照灯的照明情况设置预设转向角度。其中，这里所述的预设光照强度一般为数值较小的光照强度，因为光照强度越低，光线环境越差，越需要进行辅助照明。
[0086] 进一步地，本发明实施例中，当转向角传感器检测到的汽车转向角度小于预设转向角度和/或光照传感器检测到的光照强度大于预设光照强度时，说明不再需要对汽车转向上进行辅助照明，则由车身控制器控制开启的左转向辅助照明灯或右转向辅助照明灯关闭，以节省能源的消耗。
[0087] 其中，本发明实施例中，优选通过车身控制器根据转向角传感器和光照传感器采集的数据，自动控制左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开启或关闭，而无需人为进行操作，方便使用。当然可以理解的是，还可以在汽车内设置左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开闭开关，方便驾驶员对左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯的开闭进行控制。
[0088] 进一步地，如图2所示，本发明实施例中，为了提高判断的准确性以及节省能源消耗，可以先检测与车身控制器连接的转向灯开关和/或与车身控制器连接的前照灯开关是否处于开启状态，在转向灯开关和/或前照灯开关处于开启状态时，再进入获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤。
[0089] 其中，转向灯开关开启说明需要转向，而前照灯开关开启说明当前环境光照情况差，需要进行照明，因此，可根据转向灯开关和/或前照灯开关的开闭状态，来判断是否需要获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度。
[0090] 进一步地，当光照传感器的数量为两个，且分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上时，本发明实施例提供的汽车转向辅助方法在获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度之前，还包括：
[0091] 检测汽车的转动方向，当汽车的转向方向为左转向时，控制设置于汽车左侧的外后视镜上的光照传感器启动，检测光照强度；当汽车的转向方向为右转向时，控制设置于汽车右侧的外后视镜上的光照传感器启动，检测光照强度。
[0092] 其中，汽车的转动方向可以根据转向灯开关的状态进行判断，如当转向灯开关拨向左转向灯时，确认汽车的转向方向为左转向；当转向灯开关拨向右转向灯时，确认汽车的转向方向为右转向；还可以根据转向角传感器检测到的转动方向进行确定。其中，可设置：将转向角传感器检测到转向角度大于或等于第二预设转向角度(大于0°)时检测到的转动方向，确认为汽车的转动方向。其中，第二预设转向角度小于第一预设转向角度。
[0093] 其中，光照传感器的关闭也可由转向灯开关的状态或转向角传感器检测到的转向角度进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关均处于关闭状态时，控制光照传感器关闭，停止光照检测；或转向角传感器检测到的转向角度小于第二预设转向角度时，控制光照传感器关闭，停止光照检测。
[0094] 优选地，一般驾驶员想要进行汽车转向时，会提前开启转向灯，以提示后方汽车进行注意，因此，本发明实施例中，可设置：光照传感器的启动与关闭根据转向灯开关的状态进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关处于开启状态时(即左转向灯开启或右转向灯开启时)，控制光照传感器启动，开始检测；当车身控制器检测到转向灯开关处于关闭状态时(即左转向灯和右转向灯均处于关闭状态时)，控制超声波雷达关闭，停止检测。
[0095] 进一步地，由上述实施例可知，为了使驾驶员注意行人及障碍物的避让，还在汽车上设置了至少一个用于检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物的超声波雷达和至少一个用于提示驾驶员汽车转向方向上具有行人和/或障碍物的警示灯。其中，车身控制器可以通过与其连接的超声波雷达，检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物，在检测到汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制与车身控制器连接的警示灯开启，以对驾驶员进行提醒。
[0096] 其中，当超声波雷达的数量优选为两个，且分别设置于汽车前保险杠的两侧时，若汽车的转向方向为左转向，则启动前保险杠左侧(即处于汽车左侧)的超声波雷达进行行人和/或障碍物的检测；若汽车转向方向为右转向时，启动前保险杠右侧(即处于汽车右侧)的超声波雷达进行行人和/或障碍物的检测。其中，由前述内容可知，汽车的转动方向可以根据转向灯开关的状态进行判断，也可以根据转向角传感器检测到的转动方向进行确定，此处便不再进行赘述。
[0097] 优选地，一般驾驶员想要进行汽车转向时，会提前开启转向灯，以提示后方汽车进行注意，因此，本发明实施例中，可设置：超声波雷达的启动与关闭由转向灯开关的状态进行控制，如当车身控制器检测到转向灯开关处于开启状态时，控制超声波雷达启动，开始检测；当车身控制器检测到转向灯开关处于关闭状态时，控制超声波雷达关闭，停止检测，从而提前对汽车转向方向上的行人和/或障碍物进行检测。
[0098] 其中，当警示灯的数量优选为两个，且分别设置于汽车左右两侧的外后视镜上时，控制与车身控制器连接的警示灯开启的步骤包括：若汽车的转向方向为左转向时，启动设置于汽车左侧外后视镜上的警示灯；当汽车的转向方向右左转向时，启动设置于汽车右侧外后视镜上的警示灯。其中，由前述内容可知，汽车的转动方向可以根据转向灯开关的状态进行判断，以可以根据转向角传感器检测到的转动方向进行确定，此处便不再进行赘述。
[0099] 其中，本发明实施例中，可以由车身控制器在检测到警示灯开启预设时长后，控制警示灯关闭；也可以在车内设置警示灯的开闭开关，由驾驶员手动进行关闭；还可以是二者的结合，并可以设置因触发开闭开关而产生的控制信号的优先级高于车身控制器产生的对警示灯的控制信号的优选级，也就是说，当警示灯开启时间未达到的预设时长前，就接收到了开闭开关的关闭信号，则控制警示灯关闭。优选地，本发明实施例中，警示灯由车身控制器进行高边驱动。
[0100] 综上所述，本发明实施例中，通过设置左转向辅助照明灯和左转向辅助照明灯，在光线环境差的环境下，为汽车转向提供辅助照明，以便驾驶员在进行转向时，能够更好对周围环境进行观察，注意行人和障碍物的避让，提高行车安全。
[0101] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车转向辅助装置，应用于如上所述的汽车转向辅助系统，能实现上述汽车转向辅助方法中的细节，并达到相同的效果。
[0102] 其中，如图4所示，该汽车转向辅助装置包括：
[0103] 获取模块401，用于获取转向角传感器检测到的汽车转向角度和汽车转向方向以及光照传感器检测到的光照强度。
[0104] 其中，汽车转向方向为左转向或右转向。
[0105] 第一控制模块402，用于在汽车转向角度大于或等于预设转向角度，且光照强度小于或等于预设光照强度时，控制与汽车转向方向对应的转向辅助照明灯开启。
[0106] 进一步地，该汽车转向辅助装置还包括：
[0107] 第一检测模块，用于检测与车身控制器连接的转向灯开关和/或与车身控制器连接的前照灯开关是否处于开启状态。
[0108] 其中，转向灯开关为左转向灯开关或右转向灯开关。
[0109] 第二控制模块，用于在转向灯开关和/或前照灯开关处于开启状态时，控制获取模块执行获取转向角传感器检测到的转向角度和光照传感器检测到的光照强度的步骤。
[0110] 进一步地，该汽车转向辅助装置还包括：
[0111] 第二检测模块，用于通过与车身控制器连接的超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物。
[0112] 第三控制模块，用于在汽车转向方向上具有行人和/或障碍物时，控制与车身控制器连接的警示灯开启。
[0113] 进一步地，该第二检测模块具体用于：在检测到与车身控制器连接的转向灯开关处于开启状态时，通过超声波雷达检测汽车转向方向上是否具有行人和/或障碍物。
[0114] 综上所述，本发明实施例中，通过设置左转向辅助照明灯和右转向辅助照明灯，在光线环境差的环境下，为汽车转向提供辅助照明，以便驾驶员在进行转向时，能够更好对周围环境进行观察，注意行人和障碍物的避让，提高行车安全。
[0115] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括：如上所述的汽车转向辅助系统。
[0116] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括：如上所述的汽车转向辅助装置。
[0117] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的汽车转向辅助方法的步骤。
[0118] 依据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的汽车转向辅助方法的步骤。
[0119] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
