一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车
专利汇可以提供一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种电动 汽车 挡位切换控制方法、装置及电动汽车，以解决 现有技术 中电动汽车不能进行挡位切换导致车辆的驱动 力 特性和驱动效率较差的问题。该电动汽车挡位切换控制方法的技术方案为：获取车辆的当前行驶参数信息；根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述车辆的变速箱挡位、 电机 的输出转速和输出 扭矩 进行控制。，下面是一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车专利的具体信息内容。
1.一种电动汽车挡位切换控制方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机和与电机连接且具有多个行驶挡位的变速箱，其特征在于，包括：
获取车辆的当前行驶参数信息；
根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；
在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车挡位切换控制方法，其特征在于，在所述目标行驶挡位与所述当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制的步骤包括：
按照变速箱的目标行驶挡位和电机的目标需求转速之间的预定对应关系，确定所述电机的目标需求转速；
控制所述电机的输出扭矩由当前输出扭矩调整至零；
在所述电机的输出扭矩调整至零时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述当前行驶挡位切换至空挡挡位；
控制所述电机的输出转速由当前输出转速调整至所述目标需求转速，使所述变速箱的输入轴转速与输出轴转速之间的差值位于一预定转速值范围内；
在所述电机的输出转速调整至所述目标需求转速时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位。
3.根据权利要求2所述的电动汽车挡位切换控制方法，其特征在于，所述目标行驶挡位与所述当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制的步骤还包括：
按照变速箱的目标行驶挡位、目标行驶挡位对应的挡位速比和电机的目标需求扭矩之间的预定对应关系，确定所述电机的目标需求扭矩；
在所述变速箱的行驶挡位由所述空挡切换至所述目标行驶挡位时，控制所述电机的输出扭矩由零调整至所述目标需求扭矩。
4.根据权利要求1所述的电动汽车挡位切换控制方法，其特征在于，所述当前行驶参数信息包括所述车辆的当前行驶车速、当前油门踏板开度、当前制动踏板状态和当前电机效率，根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位的步骤包括：
按照所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前制动踏板状态、所述当前电机效率和目标行驶挡位的预定对应关系，确定所述目标行驶挡位；
所述预定对应关系包括第一部分对应关系和第二部分对应关系，所述第一部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为未被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；所述第二部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；且所述第一部分对应关系和所述第二部分对应关系中，同一所述当前行驶车速、同一所述当前油门踏板开度、同一所述当前电机效率所对应的所述目标行驶挡位不同。
5.一种电动汽车挡位切换控制装置，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机和与电机连接且具有多个行驶挡位的变速箱，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的当前行驶参数信息；
确定模块，用于根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；
控制模块，用于在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制。
6.根据权利要求5所述的电动汽车挡位切换控制装置，其特征在于，控制模块包括：
第一确定单元，用于按照变速箱的目标行驶挡位和电机的目标需求转速之间的预定对应关系，确定所述电机的目标需求转速；
第一控制单元，用于控制所述电机的输出扭矩由当前输出扭矩调整至零；
第二控制单元，用于在所述电机的输出扭矩调整至零时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述当前行驶挡位切换至空挡挡位；
第三控制单元，用于控制所述电机的输出转速由当前输出转速调整至所述目标需求转速，使所述变速箱的输入轴转速与输出轴转速之间的差值位于一预定转速值范围内；
第四控制单元，用于在所述电机的输出转速调整至所述目标需求转速时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位。
7.根据权利要求6所述的电动汽车挡位切换控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第二确定单元，用于按照变速箱的目标行驶挡位、目标行驶挡位对应的挡位速比和电机的目标需求扭矩之间的预定对应关系，确定所述电机的目标需求扭矩；
第五控制单元，用于在所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位时，控制所述电机的输出扭矩由零调整至所述目标需求扭矩。
8.根据权利要求5所述的电动汽车挡位切换控制装置，其特征在于，所述当前行驶参数信息包括所述车辆的当前行驶车速、当前油门踏板开度、当前制动踏板状态和当前电机效率，确定模块包括：
第三确定单元，用于按照所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前制动踏板状态、所述当前电机效率和目标行驶挡位的预定对应关系，确定所述目标行驶挡位；
所述预定对应关系包括第一部分对应关系和第二部分对应关系，所述第一部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为未被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；所述第二部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；且所述第一部分对应关系和所述第二部分对应关系中，同一所述当前行驶车速、同一所述当前油门踏板开度、同一所述当前电机效率所对应的所述目标行驶挡位不同。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的电动汽车挡位切换控制装置。
一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及汽车
技术领域
背景技术
发明内容
获取车辆的当前行驶参数信息；
根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；
在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制。
控制所述电机的输出扭矩由当前输出扭矩调整至零；
在所述电机的输出扭矩调整至零时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述当前行驶挡位切换至空挡挡位；
控制所述电机的输出转速由当前输出转速调整至所述目标需求转速，使所述变速箱的输入轴转速与输出轴转速之间的差值位于一预定转速值范围内；
在所述电机的输出转速调整至所述目标需求转速时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位。
在所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位时，控制所述电机的输出扭矩由零调整至所述目标需求扭矩。
所述预定对应关系包括第一部分对应关系和第二部分对应关系，所述第一部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为未被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；所述第二部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；且所述第一部分对应关系和所述第二部分对应关系中，同一所述当前行驶车速、同一所述当前油门踏板开度、同一所述当前电机效率所对应的所述目标行驶挡位不同。
确定模块，用于根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；
控制模块，用于在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制。
第一控制单元，用于控制所述电机的输出扭矩由当前输出扭矩调整至零；
第二控制单元，用于在所述电机的输出扭矩调整至零时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述当前行驶挡位切换至空挡挡位；
第三控制单元，用于控制所述电机的输出转速由当前输出转速调整至所述目标需求转速，使所述变速箱的输入轴转速与输出轴转速之间的差值位于一预定转速值范围内；
第四控制单元，用于在所述电机的输出转速调整至所述目标需求转速时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位。
第五控制单元，用于在所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位时，控制所述电机的输出扭矩由零调整至所述目标需求扭矩。
所述预定对应关系包括第一部分对应关系和第二部分对应关系，所述第一部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为未被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；所述第二部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；且所述第一部分对应关系和所述第二部分对应关系中，同一所述当前行驶车速、同一所述当前油门踏板开度、同一所述当前电机效率所对应的所述目标行驶挡位不同。
附图说明
具体实施方式
确定模块102，用于根据当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；
控制模块103，用于在所述目标行驶挡位与所述车辆的前行驶挡位不同时，则对所述变速箱的行驶挡位、所述电机的输出转速和输出扭矩进行控制。
第一控制单元，用于控制所述电机的输出扭矩由当前输出扭矩调整至零；
第二控制单元，用于在所述电机的输出扭矩调整至零时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述当前行驶挡位切换至空挡挡位；
第三控制单元，用于控制所述电机的输出转速由当前输出转速调整至所述目标需求转速，使所述变速箱的输入轴转速与输出轴转速之间的差值位于一预定转速值范围内；
第四控制单元，用于在所述电机的输出转速调整至所述目标需求转速时，控制所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位。
第五控制单元，用于在所述变速箱的行驶挡位由所述空挡挡位切换至所述目标行驶挡位时，控制所述电机的输出扭矩由零调整至所述目标需求扭矩。
所述预定对应关系包括第一部分对应关系和第二部分对应关系，所述第一部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为未被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；所述第二部分对应关系中，所述当前制动踏板状态为被踩踏的状态，所述当前行驶车速、所述当前油门踏板开度、所述当前电机效率和所述目标行驶挡位一一对应；且所述第一部分对应关系和所述第二部分对应关系中，同一所述当前行驶车速、同一所述当前油门踏板开度、同一所述当前电机效率所对应的所述目标行驶挡位不同。
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