电动汽车的充电控制系统、方法和电动汽车
专利汇可以提供电动汽车的充电控制系统、方法和电动汽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电动 汽车 的充电控制系统、方法和电动汽车，该系统包括：整车 控制器 、 电池 管理器、动 力 电池、受电弓、充电 接触 器和充 电机 ，整车控制器用于根据充电指令控制受电弓升起以使受电弓接触供电线网，并生成充电 信号 ，以及将充 电信号 发送至电池管理器；电池管理器用于接收充电信号，并根据充电信号生成 电压 自检信号，以及将电压自检信号发送至充电机；充电机用于接收电压自检信号，并根据电压自检信号检测受电弓的正极与负极之间的电压差值，并将电压差值发送至电池管理器；电池管理器还用于在电压差值等于供电线网的电压时控制充电接触器闭合，以使供电线网通过受电弓和充电机对动力电池充电。该系统大大提升了充电安全性。，下面是电动汽车的充电控制系统、方法和电动汽车专利的具体信息内容。
1.一种电动汽车的充电控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电池管理器、动力电池、受电弓、充电接触器和充电机，其中，
所述整车控制器，用于根据充电指令控制所述受电弓升起以使所述受电弓接触供电线网，并生成充电信号，以及将所述充电信号发送至所述电池管理器；
所述电池管理器，用于接收所述充电信号，并根据所述充电信号生成电压自检信号，以及将所述电压自检信号发送至所述充电机；
所述充电机，用于接收所述电压自检信号，并根据所述电压自检信号检测所述受电弓的正极与负极之间的电压差值，并将所述电压差值发送至所述电池管理器；
所述电池管理器，还用于在所述电压差值等于所述供电线网的电压时控制所述充电接触器闭合，以使所述供电线网通过所述受电弓和所述充电机对所述动力电池充电。
2.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制系统，其特征在于，
所述电池管理器，还用于在所述电压差值等于所述供电线网的电压时生成充电正常信号，并将所述充电正常信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，还用于接收所述充电正常信号，并根据所述充电正常信号生成第一提示信息以对用户进行提醒。
3.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制系统，其特征在于，
所述电池管理器，还用于在所述电压差值等于0时控制所述充电接触器保持断开状态，并将充电失败信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器，还用于根据所述充电失败信号控制所述受电弓降落，并根据所述充电失败信号生成第二提示信息以对用户进行提醒。
4.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制系统，其特征在于，还包括急停开关，其中，当所述急停开关被触发时，所述整车控制器将断开充电信号发送至所述电池管理器，以使所述电池管理器控制所述充电接触器断开，所述整车控制器还控制所述受电弓降落。
5.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制系统，其特征在于，还包括升降电磁阀，其中，所述整车控制器根据所述充电指令控制所述升降电磁阀以使所述受电弓升起。
6.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的充电控制系统。
7.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器、电池管理器、动力电池、受电弓、充电接触器和充电机，所述充电控制方法包括以下步骤：
所述整车控制器根据充电指令控制所述受电弓升起以使所述受电弓接触供电线网，并生成充电信号，以及将所述充电信号发送至所述电池管理器；
所述电池管理器接收所述充电信号，并根据所述充电信号生成电压自检信号，以及将所述电压自检信号发送至所述充电机；
所述充电机接收所述电压自检信号，并根据所述电压自检信号检测所述受电弓的正极与负极之间的电压差值，并将所述电压差值发送至所述电池管理器；
所述电池管理器在判断所述电压差值等于所述供电线网的电压时控制所述充电接触器闭合，以使所述供电线网通过所述受电弓和所述充电机对所述动力电池充电。
8.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述电池管理器判断在所述电压差值等于所述供电线网的电压时生成充电正常信号，并将所述充电正常信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器接收所述充电正常信号，并根据所述充电正常信号生成第一提示信息以对用户进行提醒。
9.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述电池管理器在判断所述电压差值等于0时控制所述充电接触器保持断开状态，并将充电失败信号发送至所述整车控制器；
所述整车控制器根据所述充电失败信号控制所述受电弓降落，并根据所述充电失败信号生成第二提示信息以对用户进行提醒。
10.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括急停开关，所述充电控制方法还包括以下步骤：
所述整车控制器在所述急停开关被触发时生成断开充电信号，并将所述断开充电信号发送至所述电池管理器，以及控制所述受电弓降落；
所述电池管理器根据所述断开充电信号控制所述充电接触器断开。
11.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括升降电磁阀，所述整车控制器根据充电指令控制所述受电弓升起，具体包括：
所述整车控制器根据所述充电指令控制所述升降电磁阀以使所述受电弓升起。
电动汽车的充电控制系统、方法和电动汽车
技术领域
背景技术
时，司机通过开关控制升降装置或手动升降的方式升起受电弓，使受电弓与线网接触从而
对车载动力电池进行充电。
过开关控制升降装置或手动升降的方式升起受电弓后，只能依靠司机肉眼观察受电弓两极
与供电线网的连接搭线是否连接良好，可能造成升降异常导致线网遭到破坏；如果线网接
触受电弓其它导电部位则会引起车体带电，从而引发触电风险；如果线网与受电弓接触不
良，则会引起线网及受电弓烧蚀现象。
发明内容
与供电线网的连接进行检测，当判断连接良好时才允许充电，避免了受电弓升降异常导致
的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电弓其它导电部位而引起车体带电而引发的触电
风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而引起的线网及受电弓烧蚀现象，从而大大提升
了使用体验。
于根据充电指令控制所述受电弓升起以使所述受电弓接触供电线网，并生成充电信号，以
及将所述充电信号发送至所述电池管理器；所述电池管理器，用于接收所述充电信号，并根
据所述充电信号生成电压自检信号，以及将所述电压自检信号发送至所述充电机；所述充
电机，用于接收所述电压自检信号，并根据所述电压自检信号检测所述受电弓的正极与负
极之间的电压差值，并将所述电压差值发送至所述电池管理器；所述电池管理器，还用于在
所述电压差值等于所述供电线网的电压时控制所述充电接触器闭合，以使所述供电线网通
过所述受电弓和所述充电机对所述动力电池充电。
电池管理器判断该电压差值等于供电线网的电压时控制充电回路接通，以对动力电池进行
充电，该系统在对动力电池充电之前对受电弓与供电线网的连接进行检测，当判断连接良
好时才允许充电，避免了受电弓升降异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电
弓其它导电部位而引起车体带电而引发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而
引起的线网及受电弓烧蚀现象，从而大大提升了使用体验。
整车控制器，还用于接收所述充电正常信号，并根据所述充电正常信号生成第一提示信息
以对用户进行提醒。
器，还用于根据所述充电失败信号控制所述受电弓降落，并根据所述充电失败信号生成第
二提示信息以对用户进行提醒。
接触器断开，所述整车控制器还控制所述受电弓降落。
升降异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电弓其它导电部位而引起车体带电
而引发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而引起的线网及受电弓烧蚀现象，
从而大大提升了使用体验。
制方法包括以下步骤：所述整车控制器根据充电指令控制所述受电弓升起以使所述受电弓
接触供电线网，并生成充电信号，以及将所述充电信号发送至所述电池管理器；所述电池管
理器于接收所述充电信号，并根据所述充电信号生成电压自检信号，以及将所述电压自检
信号发送至所述充电机；所述充电机接收所述电压自检信号，并根据所述电压自检信号检
测所述受电弓的正极与负极之间的电压差值，并将所述电压差值发送至所述电池管理器；
所述电池管理器在判断所述电压差值等于所述供电线网的电压时控制所述充电接触器闭
合，以使所述供电线网通过所述受电弓和所述充电机对所述动力电池充电。
电池管理器判断该电压差值等于供电线网的电压时控制充电回路接通，以对动力电池进行
充电，该方法在对动力电池充电之前对受电弓与供电线网的连接进行检测，当判断连接良
好时才允许充电，避免了受电弓升降异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电
弓其它导电部位而引起车体带电而引发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而
引起的线网及受电弓烧蚀现象，从而大大提升了使用体验。
控制器；所述整车控制器接收所述充电正常信号，并根据所述充电正常信号生成第一提示
信息以对用户进行提醒。
所述整车控制器根据所述充电失败信号控制所述受电弓降落，并根据所述充电失败信号生
成第二提示信息以对用户进行提醒。
开充电信号发送至所述电池管理器，以及控制所述受电弓降落；所述电池管理器根据所述
断开充电信号控制所述充电接触器断开。
升降电磁阀以使所述受电弓升起。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
池30、受电弓40、充电接触器50和充电机60。
电磁阀70工作，以控制受电弓40向上升起，并通过CAN通讯网络向电池管理器20发送充电信
号；电池管理器20接收到充电信号后，电池管理器20通过CAN通讯网络向充电机60发送电压
自检信号；充电机60接收到电压自检信号后，检测受电弓40正极与负极之间的电压差值，并
将该电压差值发送至电池管理器20；电池管理器20接收到该电压差值后，判断该电压差值
是否等于供电线网的电压，如果等于供电线网的电压，则说明受电弓40与供电线网的连接
良好，那么系统将会允许车载充电回路进行充电，否则不允许进行充电。当电池管理器20判
断受电弓40的正极与负极之间的电压差值等于供电线网的电压时，控制充电接触器50闭
合，以使供电线网通过受电弓40和充电机60对动力电池30充电。
充电正常信号，并根据充电正常信号生成第一提示信息以对用户进行提醒。
发出信号(即第一提示信息)提醒用户充电正常进行。
充电失败信号控制受电弓40降落，并根据充电失败信号生成第二提示信息以对用户进行提
醒。
发送充电失败信号，整车控制器10若接收到充电失败信号，则控制升降电磁阀70降下受电
弓40，并发出信号(即第二提示信息)提醒用户充电失败、需要进行必要检查。待用户排查故
障后重新充电或进行检修。
开，整车控制器10还控制受电弓40降落。
50断开，且整车控制器10控制升降电磁阀70降下受电弓40，以停止充电。
管理器判断该电压差值等于供电线网的电压时控制充电回路接通，以对动力电池进行充
电，该系统在对动力电池充电之前对受电弓与供电线网的连接进行检测，当判断连接良好
时才允许充电，避免了受电弓升降异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电弓
其它导电部位而引起车体带电而引发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而引
起的线网及受电弓烧蚀现象，从而大大提升了使用体验。
异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电弓其它导电部位而引起车体带电而引
发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而引起的线网及受电弓烧蚀现象，从而
大大提升了使用体验。
明实施例的电动汽车的充电控制方法，包括以下步骤：
制受电弓向上升起，并通过CAN通讯网络向电池管理器发送充电信号。
车载充电回路进行充电，否则不允许进行充电。
收充电正常信号，并根据充电正常信号生成第一提示信息以对用户进行提醒。
(即第一提示信息)提醒用户充电正常进行。
电失败信号控制受电弓降落，并根据充电失败信号生成第二提示信息以对用户进行提醒。
败信号，整车控制器若接收到充电失败信号，则控制升降电磁阀降下受电弓，并发出信号
(即第二提示信息)提醒用户充电失败、需要进行必要检查。待用户排查故障后重新充电或
进行检修。
管理器，以及控制受电弓降落；电池管理器根据断开充电信号控制充电接触器断开。
车控制器控制升降电磁阀降下受电弓，以停止充电。
管理器判断该电压差值等于供电线网的电压时控制充电回路接通，以对动力电池进行充
电，该方法在对动力电池充电之前对受电弓与供电线网的连接进行检测，当判断连接良好
时才允许充电，避免了受电弓升降异常导致的供电线网破坏，降低了供电线网接触受电弓
其它导电部位而引起车体带电而引发的触电风险，减少了供电线网与受电弓接触不良而引
起的线网及受电弓烧蚀现象，从而大大提升了使用体验。
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
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