以往，作为进行管前端等圆筒构件的拉深加工的拉深加工装置， 有人提出了在安装于旋转的主轴前端上的辊安装台上，可在半径方向 滑动地支承拉深辊，对由该拉深辊对固定的被加工用管的前端实施拉 深加工的拉深加工装置(例如，参照专利文献1)。
图13～图21表示该拉深加工装置的一个例子。 该拉深加工装置60具有主轴机构2和与该主轴机构2相向地支承 被加工用管P的支承机构(省略图示)，主轴机构2的主轴壳体11在 形成于基座4上的导向导轨5上是可由驱动马达6和驱动丝杆7在前 后方向L移动地放置。
主轴机构2具有由与适当的驱动马达(省略图示)连结的驱动带 轮H驱动的经由轴承12支承在主轴壳体11上的主轴10、和设置在该 主轴10的前端的辊安装台13。
该辊安装台13经由法兰盘16安装在主轴10的前端，是以具有在 半径方向引导配设了拉深棍R的支承构件17的导向槽14a的主安装 台14、和具有用于在半径方向移动拉深辊R的涡旋状槽18a的凸轮板 18为主体而构成的。 通过在支承构件17上设置向涡旋状槽18a内插入的导向销17a， 使拉伸辊R在半径方向移动。
主轴10做成空心结构，将在前端安装了凸轮板18的凸轮轴19 收纳在主轴10内，主轴10和凸轮轴19经由变速机构30而相互卡合， 在初期位置，通过凸轮板18相对于主安装台14向图例逆时针方向转 动90度，能够使处于图15所示的位置的拉深辊R在半径方向移动到 图16所示的位置，对被加工用管P的前端进行加工。
插入到被加工管P内的心轴40，被配设在收纳于凸轮轴19内的 轴41的前端，在加工被加工用管P时，起到限制内径(外径)的作 用。 而且，轴41使用了在内部可以包含用于接受在加工后被切断的被 加工用管P的废料P′的导杆42的空心管，被配设成可由进退用油缸 43使导杆42进退。 另外，轴41在轴向的移动，能够通过将配设在使导杆42进退的 进退用油缸43附近的油缸导轨44放置在轴向移动机构45的移动座 45c上进行。
轴向移动机构45，例如，如图14所示，利用直线导轨，将伺服 马达等旋转机构46的旋转传递给旋转轴45a，通过使导向导轨45b在 主轴10的轴心方向移动，能够使导向导轨45b上的移动座45c移动(例 如，参照专利文献2)。
作为变速机构30，使用挠曲啮合式驱动传递装置，其概要如图18 所示，是由分别与主轴10和凸轮轴19卡合的成对的外轮31，32；与 在各自的外轮里面上形成的齿槽(两者做成相同齿数)啮合且形成了 齿数不同的齿形的挠性的齿轮33；呈椭圆形且可转动地支承该齿轮33 并使之与齿槽在相对的两个部位啮合的波形成轮34构成的。
该变速机构30，在将波形成轮34固定、驱动一个外轮31时，齿 轮33跟着转动。与此相伴，另一个外轮32也经由齿轮33被转动，在 此情况下，两外轮31，32的齿数相同，因此以同一转速转动。另一方 面，齿轮33的齿数，通常形成得比外轮31，32少(例如少2个)。
接着，将外轮31固定，转动波形成轮34。35表示其驱动用减速 马达。在此情况下，齿轮33与外轮31的齿数有差别，因此被转动， 另一个外轮32也因此而被转动。 因此，通过在转动外轮31的同时转动波形成轮34，另一个外轮 32相对于外轮31而言，相对旋转速度发生变化，其变化转速与波形 成轮34的转速成比例。这样，便形成基于挠曲啮合式驱动传递装置产 生的差动。
在图18中，36表示外轮31的支承齿轮，37表示外轮32的支承 齿轮，38表示安装在主轴10上并与支承齿轮36啮合的驱动齿轮，39 表示与支承齿轮37啮合的从动齿轮。 由此，外轮32的相对于外轮31的相对速度差(差动)，能够经由 凸轮轴19转动凸轮板18，使拉深辊R在半径方向出入，能够对已被 固定于支承机构3上的管前端实施拉深加工。
而且，为了切断加工后的管前端的不要的部位，在辊安装台13 上除了拉深辊R之外，还配设了已配设有切断辊C的支承构件17。 该支承构件17，如图19所示，由可转动地安装切断辊C的上部 移动构件56、具有插入在凸轮板18的涡旋状槽18a内的导向销51a 的下部移动构件51构成，上部移动构件56和下部移动构件51是可在 主安装台14的导向槽14a内滑动地配设的，能分别相对于主轴10的 轴心在直角方向移动。
而且，配设了切断辊C的支承构件17，由逆行机构50使下部移 动构件51的移动方向和上部移动构件56的移动方向成为逆向。 逆行机构50由在下部移动构件51上刻制的齿条51b、与该齿条 51b啮合的转动自由地配设在主安装台14内的齿轮52、与该齿轮52 啮合的中间齿轮53、安装在与该中间齿轮53同一轴55上的驱动齿轮 54、与该驱动齿轮54啮合的刻制在上部移动构件56的一个侧面上的 齿条56a构成。
由此，切断辊C能够向与插入在凸轮板18的涡旋状槽18a内的 导向销51a的移动方向相反的方向移动(例如，参照专利文献3)。
然后，如图20所示，由拉深辊R对被加工用管P的前端实施拉 深加工，在由切断辊C切断端部的不要部分时，使进退用油缸43动 作，接受在使导杆42从心轴40的前端突出的状态下切断了的环状的 废料P′，收纳在规定的废料用接受盘B内。
但是，因为该导杆42在心轴40内进退，其外径为心轴40的外径 的一半左右细，导杆42承受过渡的废料P′，由于切断时的惯性力， 如图21(a)所示，在挂在导杆42上的状态下继续旋转。 因此，在要使废料P′向规定的废料用接受盘B的位置移动时，在 导杆42移动过程中，如图21(b)～(c)所示，存在废料P′边旋转边 从导杆42上脱落的问题。

鉴于上述现有的拉深加工装置存在的问题，本发明的目的在于， 提供一种能够使被切断的废料不会从导杆脱落、可靠地移动到规定的 废料用接受盘的拉深加工装置。
为了达到上述目的，本发明技术方案1的拉深加工装置，在主轴 前端具有可在向半径方向滑动地支承拉深辊及切断辊的辊安装台，同 时，在与上述主轴同心地嵌插在主轴内的凸轮轴前端具有使拉深辊及 切断辊在半径方向移动的凸轮板，将上述主轴及凸轮轴由空心轴构成， 在使心轴在凸轮轴内进退的空心的轴内，可进退地配设有接受由切断 辊切断的废料的导杆，所述拉深加工装置的特征在于，由废料接受部 和使废料接受部进退的导向轴构成导杆，在废料接受部，可进退地配 设有比废料接受部的周面突出的爪构件。
在此情况下，可以由从废料接受部上突出的爪构件从内侧保持已 切断的废料。
进而，在此情况下，可以将上述导向轴做成空心结构，将用于使 爪构件进退的活塞轴穿插在导向轴内。
另外，为了达到同样的目的，本发明技术方案的拉深加工装置， 在主轴前端具有可在向半径方向滑动地支承拉深辊及切断辊的辊安装 台，同时，在与上述主轴同心地嵌插在主轴内的凸轮轴前端具有使拉 深辊及切断辊在半径方向移动的凸轮板，将上述主轴及凸轮轴由空心 轴构成，具有在使心轴在凸轮轴内进退的空心的轴，所述拉深加工装 置的特征在于，将心轴的前端做成直径比心轴的外径小的废料接受部， 在上述心轴内设有由爪折叠器和使该折叠器进退的导向轴构成的滑动 构件，同时，在上述爪折叠器配设有从形成在上述废料接受部的周面 上的狭缝突出的爪构件，由爪构件推出挂在上述废料接受部的废料。
在此情况下，可以使废料接受部的外径为心轴的外径的 90％～95％。
再有，在此情况下，可以将上述导向轴做成空心结构，将用于使 爪构件进退的活塞轴穿插在导向轴内。
根据本发明技术方案1可以提供一种拉深加工装置，由于该拉深 加工装置，由废料接受部和使该废料接受部进退的导向轴构成导杆， 在废料接受部可进退地配设比废料接受部的周面突出的爪构件，所以， 切断后挂在导杆上的废料，即使在挂在导杆上后继续旋转，也可以由 比导杆的周面突出的爪构件使之不会从导杆的废料接受部的端部脱落 地、可靠地移动到规定的废料用接受盘。
另外，当使突出的爪构件从内侧保持已切断的废料时，由于由爪 构件固定被切断的废料，所以切断后的废料不旋转，并将在由爪构件 保持着的状态下移动到规定的废料用接受盘的部件，能够可靠地防止 在移动中脱落。
再有，在将上述导杆做成空心结构，将用于使爪构件进退的活塞 轴穿插在导向轴内时，由于依靠活塞轴的动作机械地进行爪构件的进 退，所以能够可靠地使爪构件出入。
另外，根据本发明技术方案，可以提供一种拉深加工装置，由于 在该拉深加工装置中将心轴的前端做成直径比心轴的外径小的废料接 受部，在上述心轴上内设有由爪折叠器和使该爪折叠器进退的导向轴 构成的滑动构件，同时，在上述爪折叠器配设有从形成在上述废料接 受部的周面上的狭缝突出的爪构件，由爪构件推出挂在上述废料接受 部上的废料，并且由于将心轴的前端作为废料接受部，挂住切断后的 废料，所以挂住的废料不会进行较大旋转地被保持在废料接受部，在 移动到规定的废料用接受盘后，能够由爪构件推出挂在废料接受部上 的废料，使废料可靠地移动到废料用接触盘内。
另外，当使废料接受部的外径为心轴的外径的90％～95％时，由 于废料内径和废料接受部外径之差变小，所以能够将切断后的废料的 因惯性产生的旋转抑制在最小限度，能够可靠地防止移动中的废料脱 落。
再有，当将上述导向轴做成空心结构，将用于使爪构件进退的活 塞轴穿插在导向轴内时，由于依靠活塞轴的动作机械地进行爪构件的 进退，所以能够可靠地使爪构件出入。
附图说明
图1是表示本发明技术方案1的拉深加工装置的第1实施 例的整体图。 图2是表示在该拉深加工装置中使用的心轴及导杆的详细状况的 切掉一部分的剖视图。 图3是表示在该拉深加工装置中使用的导杆及爪构件的移动机构 的局部剖视图。 图4是表示在该拉深加工装置中使废料向废料用接受盘B移动的 顺序，(a)表示初期状态，(b)表示刚切断后的状态，(c)表示废料 接受部开始移动后的状态。 图5表示该顺序的后半部分，(a)表示废料接受部移动中的状态， (b)表示废料接受部移动结束时将爪构件收纳在废料接受部内的状 态，(c)表示使废料从废料接受部下落到废料用接受盘上的状态。 图6表示本第1拉深加工装置的第2实施例中的爪构件的状态， (a)表示初期状态，(b)表示从内侧保持废料的状态。 图7表示在该拉深加工装置的第3实施例中的使废料向废料用接 受盘移动的顺序，(a)表示初期状态，(b)～(d)表示将爪构件收纳 在该废料接受部内的状态，(e)表示使废料从废料接受部下落到废料 用接受盘上的状态。 图8是表示本发明技术方案的拉深加工装置的第1实施例的整体 图。 图9是表示在该拉深加工装置中使用的心轴的详细状况的切掉一 部分的剖视图。 图10是表示在该拉深加工装置中使用的导向轴及活塞轴的移动 机构的局部剖视图。 图11表示在该拉深加工装置中使废料向废料用接受盘移动的顺 序，(a)表示初期状态，(b)切断了废料的状态，(c)从废料接受部 分取下废料的状态。 图12表示在本发明技术方案的拉深加工装置的第2实施例中的使 废料向废料用接受盘移动的顺序，(a)表示初期状态，(b)表示切断 了废料的状态，(c)从废料接受部分取下废料的状态。 图13是表示现有的拉深加工装置的整体图。 图14是说明向轴向移动现有的拉深加工装置的心轴及导杆的轴 向移动机构的切掉一部分的剖视图。 图15是表示拉深用工具安装台的初期状态的俯视图。 图16是表示拉深用工具安装台的拉深辊的移动状态的俯视图。 图17是表示拉深用工具安装台的切断辊的移动状态的俯视图。 图18是变速机构的说明图，(a)是变速机构的正视图，(b)中的 X-X剖视图，(b)是(a)中的Y-Y剖视图，(c)是变速作用的说明 图。 图19表示逆行机构的结构，(a)表示图15的W-W剖面，(b) 表示图15的V-V剖面。 图20表示在现有的拉深加工装置中使废料向废料用接受盘B移 动的顺序。 图21是表示在现有的拉深加工装置中废料从导杆上脱落的状态 的说明图。 符号说明
1：拉深加工装置 1′：拉深加工装置 2：主轴机构 10：主轴 13：辊安装台 18：凸轮板 19：凸轮轴 20：爪构件 20a：突出部 21：活塞轴 26：爪构件 26a：突出部 40：心轴 40a：废料接受部 41：轴 42：导杆 42a：废料接受部 42b：导向轴 47：滑动构件 47a：爪折叠器 47b：导向轴 P′：废料

下面，根据附图说明本发明的拉深加工装置的实施例。另外，对 于与现有装置相同的结构赋予相同的符号、一系列的符号，并省略说 明。 [实施例1]
图1～图5表示本发明技术方案1的拉深加工装置的第1实施例。
此拉深加工装置1，与现有例一样，在主轴10的前端，具有可在 半径方向滑动地支承拉深辊R及切断辊C的辊安装台13，同时，在 与上述主轴10同心地嵌插在主轴10内的凸轮轴19前端，具有使上述 拉深辊在半径方向移动的凸轮板18，上述主轴10及凸轮轴19由空心 轴构成，在由拉深辊R对被加工用管P的前端实施了拉深加工之后， 能够由切断辊C切断已进行缩径加工的被加工用管P的前端的剩余部 分。
而且，接受废料P′的导杆42，由废料接受部42a、使废料接受部 42a进退的空心的导向轴42b构成，对废料接受部42a可进退地配设 比废料接受部42a的周面突出的爪构件20。 另外，废料接受部42a和导向轴42b也可以是一体结构。
导向轴42b包含在推拉心轴40的轴41内，与现有例相同，由进 退用油缸43使接受废料P′的废料接受部42a从心轴40中进退。
爪构件20是未被特别限定的构件，只要是以突出部20a能够从废 料接受部42a的周面向外侧的方式构成的即可，在本实施例中，如图 2所示，从正面看，构成为L字形，以支点20b为支点，摆动自由地 安装在形成于废料接受部42a上的槽部42a内，同时，将配设于进退 构件22的缺口部分22′上的销挂在设置于爪构件20上的成为作用点的 缺口部分20c上，伴随着进退构件22向与主轴10的轴心平行的方向 的移动，使得突出部20a能够从废料接受部42a的周面向外侧进退。
进退构件22安装在可进退地配设在空心的导向轴42b内的活塞轴 21的前端。 如图3所示，活塞轴21被连接在将导杆42的进退用油缸43的活 塞作为油缸的子油缸23的活塞24上，能够由子油缸23向与主轴10 的轴心平行的方向移动。
爪构件20的配设个数，例如配设两个以上，但其个数未被特别地 限定，例如，通过配设在圆周上的四个部位上，能够有效地防止已被 切断的废料P′从废料接受部42a上脱落。
在上述结构中，在拉深加工结束后，切断被加工用管P的前端的 剩余部分，将废料P′向废料用接受盘B移动。下面对此的顺序进行说 明。
首先，如图4(a)所示，由轴向移动机构45使心轴40离开被加工 用管P的前端。 然后，由进退用油缸43使导杆42的废料接受部42a移动到被加 工用管P的前端内部。 然后，使子油缸23动作，通过使活塞轴21向图例右侧移动，成 为爪构件20以支点20b为中心进行摆动，爪构件20的突出部20a成 为从废料接受部42a周面向外侧突出的状态。
在此状态下，如图4(b)所示，由切断辊C切断已进行了缩径加工 的被加工用管P的前端的剩余部分。 在此情况下，已被切断的废料P′，与现有例同样地在挂于废料接 受部42a上的状态下旋转着。 然后，废料P′，虽然由于进行旋转而在废料接受部42a上沿导向 轴42b的轴向移动，但是向图例右侧的移动被从废料接受部42a的周 面突出的爪构件20的突出部20a阻止，因此，不会从废料接受部42a 的端部脱落。
从此状态开始，使导杆42进而向图例左侧移动(参照图5(a))， 在废料接受部42a就要被收纳在心轴40内之前，使爪构件20的突出 部20a收藏在废料接受部42a内(参照图5(b))。
其后，通过再使导杆42向图例右侧移动，废料P′因自重而下落 并收纳在废料用接受盘B内(参照图5(c))。 [实施例2]
图6表示本发明技术方案1的拉深加工装置的第2实施例。
此拉深加工装置1由从废料接受部42a突出的爪构件20从内侧保 持已切断的废料P′。
在用于可滑动地配设废料接受部42a的心轴40开口的孔部，做成 具有能承受在拉深加工时从拉深辊受到的推压力的强度的直径，最好 将导杆42的废料接受部42a的直径做成比第1实施例的废料接受部 42a的大。 由此，不用将爪构件20的突出部20a做得非常长，在爪构件20 的突出部20a从废料接受部42a中突出时，能够由突出部20a对已切 断的废料P′的内侧进行保持。
在上述结构中，在由拉深棍R对被加工用管P的前端进行了缩径 后，由轴向移动机构45使心轴40离开被加工用管P的前端，由进退 用油缸43使导杆42移动到被加工用管P的前端内部。
然后，如图6(b)所示，使子油缸23动作，通过使活塞轴21向图 例右侧移动，爪构件20以支点20b为中心进行摆动，爪构件20的突 出部20a与已切断的废料P′的内侧接触，成为从废料接受部42a的周 面向外侧加载而突出的状态。 在此情况下，突出部20a将从内侧保持已切断的废料P′，已由切 断辊C切断的废料P′不会进行旋转，并在被保持在爪构件20上不变 的状态下被移动到废料用接受盘B。
因为废料接受部42a保持被加工用管P的前端部分的位置是以拉 深加工后的心轴40的位置为基准、从心轴40只突出一定距离的废料 接受部42a的位置，所以，最好由精密的伺服马达等转动机构46控制 使心轴40移动的轴向移动机构45。
另外，本实施例的其他的结构及作用与上述实施例1相同。 [实施例3]
图7表示本发明技术方案1的拉深加工装置的第3实施例。
此拉深加工装置1是由弹性构件25进行从废料接受部42a突出的 爪构件20的进退。
弹性构件25是未被特别限定的构件，在本实施例中，可以使用发 条、弹簧等发条体。 而且，爪构件20以支点20b为支点摆动自由地安装在形成于废料 接受部42a上的槽部42a，同时，在成为作用点的部分中配设有销20d， 与弹性构件25的一端连结着。 爪构件20的突出部20a的内侧面20a′，最好做成平缓的圆弧状， 以便突出部20a能够从由心轴40的端面和突出部20a的内侧面20a′ 夹持着废料P′的状态顺利地被收藏在废料接受部42a内。 弹性构件25，其未与上述销20d连结的另一端被固定在形成于废 料接受部42a上的槽部42a上，通常，对爪构件20赋予加载力，使得 突出部20a能够从废料接受部42a向外侧突出。 爪构件20的突出部20a，在废料接受部42a处于心轴40内时， 在被推到在心轴40的孔部的周面并与之接触的状态下待机。
在上述结构中，在由拉深辊R对被加工用管P的前端进行了缩径 后，由轴向移动机构45使心轴40从被加工用管P的前端离开，由进 退用油缸43使心轴40移动到被加工用管P的前端内部，由此，依靠 弹性构件25的弹性力，爪构件20的突出部20a成为比废料接受部42a 的周面突出的状态。
接着，在由心轴40的端面和突出部20a的内侧面20a′夹持着已由 切断辊切断的废料P′的状态下，将导杆42(废料接受部42a)向图例 左侧(参照图7(b))移动。
此后，通过进一步向图例左侧移动导杆42，克服弹性构件25的 加载力，爪构件20以支点20b为摆动中心，在图例中顺时针地摆动， 开始突出部20a向废料接受部42a内的收藏(参照图7(c)～(d))。
然后，废料接受部42a在爪构件20的突出部20a已收藏在废料接 受部42a内的状态下进入到心轴40内，废料P′因自重而下落并收纳 在废料接受盘B内。
另外，本实施例的其它的结构及作用与上述实施例1、2相同。 [实施例4]
图8～图11表示本发明技术方案的拉深加工装置的第1实施例。
此拉深加工装置1′与现有例一样，在主轴10前端具有可在半径方 向滑动地支承拉伸辊R及切断辊C的安装台13，同时，在与上述主 轴10同心地嵌插在主轴10内的凸轮轴19的前端，具有使上述拉深辊 在半径方向移动的凸轮板18，上述主轴10及凸轮轴19由空心轴构成， 在由拉深辊R对被加工用管P的前端实施了拉深加工后，能够由切断 辊C切断已进行了缩径加工的被加工用管P的前端的剩余部分。
而且，如图9所示，将心轴40的前端做成直径(D1)比心轴40 的外径D小的废料接受部40a，在上述心轴40内设有由爪折叠器47a 和使该爪折叠器47a进退的导向轴47b构成的滑动构件47，同时，对 上述滑动构件47配设从形成在上述废料接受部40a的周面上的狭缝 40a′突出的爪构件26，由突出部26a推出挂在上述废料接受部40a上 的废料P′。 另外，爪折叠器47a和导向轴47b也可以是一体结构。
废料接受部40a的外径D1，在心轴40的外径D为例如54mm的 情况下取50mm左右，相对于心轴40的外径D而言取90％～95％的 范围，最好在切断辊C不到达废料接受部40a的周面的范围内取大直 径。 另外，废料接受部40a的轴向的长度M，做成在心轴40进入到 被加工用管P的前端内时，不会与内部的构件，例如在被加工用管P 为车辆用消音器的情况下作为催化剂的陶瓷等接触的程度，在可能的 范围内最好做长些。
而且，通过将废料接受部40a的外径D1做成比心轴40的外径D 小一些，废料P′的内径和废料接受部40a的外径之差变小，已被切断 的废料P′不会像现有例的挂在导杆42上时的那样进行大的旋转，不 会在移动中脱落。
导向轴47b包含在推拉心轴40的轴41内，由进退用油缸43使配 设了推出挂在上述废料接受部40a上的废料P′的爪构件26的爪折叠 器47a进退。
爪构件26的结构，是未被特别地限定的，在拉深加工中，如图9 所示，位于心轴40内，只要是以突出部26a能够从形成在废料接受部 40a的周面上的狭缝40a′进退(突入突出)，使得在切断已进行了缩径 加工的被加工用管P的前端的剩余部分之后能够从废料接受部40a向 前端方向推出废料P′的方式构成的即可，在本实施例中，如图9所示， 从正面看，构成为L字状，将支点26b摆动自由地安装在形成于爪折 叠器47a上的槽部47a′，同时，将配设在进退构件22的缺口部分22′ 上的销挂在成为作用点的缺口部分26c上，伴随着进退构件22向与主 轴10的轴心平行的方向的移动，突出部26a能够从废料接受部40a 的周面开始进退。
进退构件22安装在可进退地配设在空心的导向轴47b内的活塞轴 21的前端上。 活塞轴21，如图10所示，被连结在将心轴40的进退用油缸43 的活塞作为油缸的子油缸23的活塞24上，依靠子油缸23向与主轴 10的轴心平行的方向移动。
爪构件26的配设个数未被特别地限制，只要能将已被切断的挂在 废料接受部40a上的废料P′推出到废料用接受盘B即可，例如，除了 在圆周上在四个部位配设外，也可以在爪折叠器47a的上部一个部位 配设。
在上述结构中，在拉深加工结束后，切断被加工用管P的前端的 剩余部分，使废料P′向废料接受盘B移动。下面对此顺序进行说明。
首先，在由拉深辊R将被加工用管P的前端进行了缩径后(参照 图11(a))，由轴向移动机构45(参照图14)使心轴40离开被加工 用管P的前端一些，如图11(b)所示，预先使心轴40的废料接受部 40a成为在被加工用管P的前端内部待机的状态。
然后，在由切断辊C就要切断被加工用管P的前端之前或者刚刚 切断之后，使爪构件26的突出部26a比废料接受部40a突出，由切断 辊C切断被加工用管P的前端并将废料P′以挂在废料接受部40a上的 方式切落。 在此情况下，因为废料接受部40a的外径与心轴40的外径相比只 是稍微小一些，与已被切断的废料P′的内径几乎同径，所以废料P′ 在挂在废料接受部40a上后，不会像现有例的那样进行大的旋转，不 会从废料接受部40a上脱落。
在从此状态使心轴40向图例左侧移动，达到废料用接受盘B的 上部时，使心轴40向图例右侧移动，由爪构件26的突出部26a从废 料接受部40a向前端方向推出废料P′，由此，废料P′因自重而下落并 收纳在废料用接受盘B内(参照图11(c))。 [实施例5]
图12表示本发明技术方案的拉深加工装置的第2实施例。
此拉深加工装置1′能够由弹性构件25进行从废料接受部40a突出 的爪构件26的进退。
弹性构件25是未被特别地限定的，但是在本实施例中，可以使用 发条、弹簧等发条体。 而且，爪构件26以支点26b为支点摆动自由地安装在形成于爪折 叠器47a上的槽部47a′，同时，在成为作为用点的部分中配设有销26d， 与弹性构件25的一端连接着。 爪构件26的突出部26a的内侧面26a′，最好做成平缓的圆弧状， 以便突出部26a能够从由狭缝40a′中突出的状态顺利地收藏在心轴40 内。 弹性构件25，其未与上述销26d连结的另一端被固定在形成于爪 折叠器47a上的槽部47a′上，通常，在突出部26a从废料接受部40a 向外侧突出的方向上对爪构件26赋予弹性力。 爪构件26的突出部26a，在爪折叠器47a位于心轴40内时，在 被推到心轴40的孔部的周面并与之接触的状态下待机。
在上述结构中，在由拉深辊R对被加工用管的前端进行了缩径后， 通过使心轴40由轴向移动机构45向图例左侧移动，离开被加工用管 P的前端，在由切断辊C就要切断被加工用管P的前端之前或者刚刚 切断之后，通过由进退用油缸43使滑动构件47的爪折叠器47a向图 例右侧移动一些，依靠弹性构件25的弹性力，爪构件26的突出部26a 成为比废料接受部40a的周面突出的状态(参照图12(b))。
然后，由切断辊C切断被加工用管P的前端并将废料P′以挂在废 料接受部40a上的方式切落。
在从此状态使心轴40向图例左侧移动，到达废料用接受盘B的 上部时，使导向轴47b向图例右侧移动，由爪构件26的突出部26a 从废料接受部40a向前端方向推出废料P′，由此，废料P′因自重而下 落并被收纳在废料用接受盘B内(参照图12(c))。
另外，本实施例的其它的结构及作用与上述实施例4相同。
以上，根据多个实施例对本发明的拉深加工装置进行了说明，但 是本发明是不被限定于在上述实施例中记载的结构的，在不脱离其思 想的范围内可以适当地变更各种结构。
产业上的利用可能性
本发明的拉深加工装置，因为具有能够使切断后的废料可靠地移 动到规定的废料接受盘这样的特性，所以能够良好地适用于加工需要 在拉深加工后切断坯料端部的剩余部分的产品的拉深加工装置的用 途。
专利文献1：日本特许第3514730号公报 专利文献2：日本特开2002-18635号公报 专利文献3：日本特开2001-137962号公报