球磨机及自动化研磨系统
阅读：321发布：2023-03-08
专利汇可以提供球磨机及自动化研磨系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 球磨机 及自动化 研磨 系统，涉及机械制造技术领域，球磨机包括 水 平设置的球磨筒体、动 力 箱、封堵装置以及 制动 装置；球磨筒体设有球磨腔，球磨腔内设有研磨介质和搅拌轴，动力箱一侧设有输出 转轴 ，输出转轴穿过球磨筒体的一端并与搅拌轴驱动连接，球磨筒体 枢接 在动力箱设有输出转轴的一侧，制动装置连接球磨筒体和动力箱，并能够限制球磨筒体的滚动；球磨筒体的 侧壁 设有研磨介质更换口，研磨介质的最大直径小于研磨介质更换口的直径，研磨介质更换口处连接有封堵装置。缓解了 现有技术 中的球磨机中的研磨介质更换不方便以及影响球磨机的 密封性 的技术问题。，下面是球磨机及自动化研磨系统专利的具体信息内容。
1.一种球磨机，其特征在于，包括水平设置的球磨筒体、动力箱、封堵装置以及制动装置；
所述球磨筒体设有球磨腔，所述球磨腔内设有研磨介质和搅拌轴，所述动力箱一侧设有输出转轴，所述输出转轴穿过所述球磨筒体的一端并与所述搅拌轴驱动连接，所述球磨筒体枢接在所述动力箱设有所述输出转轴的一侧，所述制动装置连接所述球磨筒体和所述动力箱，并能够限制所述球磨筒体的滚动；
所述球磨筒体的侧壁设有研磨介质更换口，所述研磨介质的最大直径小于所述研磨介质更换口的直径，所述研磨介质更换口处连接有所述封堵装置。
2.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述球磨筒体通过轴承与所述动力箱的设有所述输出转轴的一侧枢接。
3.根据权利要求2所述的球磨机，其特征在于，所述制动装置为抱箍和L形固定杆；
所述抱箍套设在所述球磨筒体上，所述L形固定杆的两端分别与所述动力箱和所述抱箍固定连接。
4.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述封堵装置为第一开关阀，所述研磨介质更换口朝外的一端设有内螺纹，所述第一开关阀与所述研磨介质更换口通过螺纹固定连接。
5.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述封堵装置为堵头，所述堵头与所述研磨介质更换口通过螺纹固定连接。
6.根据权利要求5所述的球磨机，其特征在于，还包括收纳瓶，所述收纳瓶的开口端设有外螺纹，所述收纳瓶与所述研磨介质更换口通过螺纹固定连接。
7.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述球磨筒体包括筒身和端盖，所述端盖位于所述球磨筒体背离所述动力箱的一端，所述端盖与所述筒身通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的球磨机，其特征在于，所述筒身上还设有进料口和出料口，所述进料口的开口方向与所述研磨介质更换口的开口方向相反，所述出料口的开口方向与所述研磨介质更换口的开口方向相同。
9.根据权利要求8所述的球磨机，其特征在于，所述出料口处连接有控制所述出料口开闭的第二开关阀。
10.一种自动化研磨系统，其特征在于，包括进料管、出料管、分散罐、隔膜泵、压力表、控制组件和如权利要求1－9中任一项所述的球磨机；
所述进料管依次连通所述分散罐、所述隔膜泵、所述压力表和所述球磨机的进料口，所述控制组件与所述隔膜泵电连接，所述出料管分别连通所述球磨机的出料口和所述分散罐。
球磨机及自动化研磨系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种球磨机及自动化研磨系统。
背景技术
[0002] 球磨机是物料被破碎之后，再进行研磨的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料52555、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，根据材质方式不同可分为干式和湿式两种磨矿方式，根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种，根据使用方式不同分为手动球磨机和自动球磨机。
[0003] 在电池生产过程中，需要对一些大颗粒金属进行研磨以形成需要的粉末状金属，现有技术中使用的球磨机是球磨筒体相对不动，通过内部搅拌轴的转动使研磨介质和呈乳状的待研磨颗粒在球磨腔内做不规则运动，进而通过相互之间的摩擦力对待研磨颗粒进行研磨。在长时间使用砂磨机时，内部的研磨介质会因逐渐被磨损而体积变小，进而不能完成研磨功能，而对现有的球磨机来说，更换介质需要拆解球磨机的盖板，不方便操作，长时间拆卸会造成仪器密封性不良，还会影响研磨效率，不能满足使用者的需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种球磨机及自动化研磨系统，以缓解现有技术中的球磨机中的研磨介质更换不方便以及影响球磨机的密封性的技术问题。
[0005] 本发明提供一种球磨机，包括水平设置的球磨筒体、动力箱、封堵装置以及制动装置；
[0006] 所述球磨筒体设有球磨腔，所述球磨腔内设有研磨介质和搅拌轴，所述动力箱一侧设有输出转轴，所述输出转轴穿过所述球磨筒体的一端并与所述搅拌轴驱动连接，所述球磨筒体枢接在所述动力箱设有所述输出转轴的一侧，所述制动装置连接所述球磨筒体和所述动力箱，并能够限制所述球磨筒体的滚动；
[0007] 所述球磨筒体的侧壁设有研磨介质更换口，所述研磨介质的最大直径小于所述研磨介质更换口的直径，所述研磨介质更换口处连接有所述封堵装置。
[0008] 进一步的；所述球磨筒体通过轴承与所述动力箱的设有所述输出转轴的一侧枢接。
[0009] 进一步的；所述制动装置为抱箍和L形固定杆；
[0010] 所述抱箍套设在所述球磨筒体上，所述L形固定杆的两端分别与所述动力箱和所述抱箍固定连接。
[0012] 进一步的；所述封堵装置为堵头，所述堵头与所述研磨介质更换口通过螺纹固定连接。
[0013] 进一步的；还包括收纳瓶，所述收纳瓶的开口端设有外螺纹，所述收纳瓶与所述研磨介质更换口通过螺纹固定连接。
[0014] 进一步的；所述球磨筒体包括筒身和端盖，所述端盖位于所述球磨筒体背离所述动力箱的一端，所述端盖与所述筒身通过螺栓固定连接。
[0015] 进一步的；所述筒身上还设有进料口和出料口，所述进料口的开口方向与所述研磨介质更换口的开口方向相反，所述出料口的开口方向与所述研磨介质更换口的开口方向相同。
[0016] 进一步的；所述出料口处连接有控制所述出料口开闭的第二开关阀。
[0018] 所述进料管依次连通所述分散罐、所述隔膜泵、所述压力表和所述球磨机的进料口，所述控制组件与所述隔膜泵电连接，所述出料管分别连通所述球磨机的出料口和所述分散罐。
[0019] 相对于现有技术，本发明提供的球磨机及自动化研磨系统的有益效果如下：
[0020] 本发明提供的球磨机，包括水平设置的球磨筒体、动力箱、封堵装置以及制动装置，其中，球磨筒体为圆柱体形状，其内部也设有圆柱体形状的球磨腔，动力箱内设有驱动电机和减速器等驱动装置，其中的输出转轴水平伸出动力箱外，且伸出动力箱外的输出转轴穿过球磨筒体的一端并与搅拌轴驱动连接，进而控制搅拌轴的旋转，球磨腔内填充有占其体积约七成的研磨介质，研磨介质能够在搅拌轴的带动下沿球磨筒体中轴线做不规则旋转运动；此外，球磨筒体与动力箱的侧壁枢接，使球磨筒体也可以绕输出转轴做旋转运动，而制动装置则能够限制球磨筒体的转动，保证研磨工作时球磨筒体和动力箱的相对固定；最后，在球磨筒体的侧壁上设有研磨介质更换口，当研磨介质更换口的开口方向朝下时，球磨腔内部的研磨介质可以在重力的作用下流出，当研磨介质更换口的开口方向朝上时，可以由研磨介质更换口处向球磨腔内填充研磨介质；封堵装置则在球磨机工作时封闭研磨介质更换口。
[0021] 具体的，在球磨机需要工作时，旋转球磨筒体，使研磨介质更换口朝上设置再通过研磨介质更换口朝球磨腔内放入研磨介质，随后通过封堵装置堵住研磨介质更换口，最后旋转球磨筒体的进料口朝上设置并通过制动装置保证球磨筒体在该位置固定不动，此时，准备工作完成，球磨机能够进行研磨工作；在球磨机使用完毕后并需要更换研磨介质时，控制制动装置放开对球磨筒体的限制，再将球磨筒体旋转到研磨介质更换口朝下为止，此时，打开封堵装置，球磨腔内的研磨介质便可以在重力的作用下流出，完成对使用后的研磨介质的清理。整个操作过程简单方便，且研磨介质更换口的直径大于未磨损的研磨介质的直径，其相对于球磨筒体的总体积占很小的比重，在封堵装置的封堵下，基本不会影响球磨机的密封性。
[0022] 本发明提供的自动换研磨系统，在分散罐内放入呈乳状的待研磨颗粒后，隔膜泵能够将待研磨颗粒从分散罐抽出并通过进料管抽入到球磨腔内，在这个过程中，可以通过压力表来观察隔膜泵的压力并通过控制组件调节压力以控制单位时间待研磨浆料的流量和启停时间，保证待研磨浆料中的颗粒被研磨后大小均匀；此外，球磨腔的出料口通过出料管与分散罐，球磨机研磨后的待研磨颗粒会再次进入分散罐，随后再次进入球磨机进行二次或多次研磨，直至待研磨颗粒被研磨到指定大小为止，整个研磨过程不基本不需要人工操作，减少了人工成本，提高了研磨效率。
[0024] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1为本发明实施例提供的球磨机的立体结构示意图；
[0026] 图2为本发明实施例提供的球磨机的正视结构示意图；
[0027] 图3为本发明实施例提供的球磨机中筒身的剖视图；
[0028] 图4为本发明实施例提供的自动化研磨系统的结构示意图。
[0029] 图标：1－球磨筒体；2－动力箱；3－L形固定杆；4－抱箍；5－轴承；6－第一开关阀；7－收纳瓶；8－分散罐；9－隔膜泵；10－压力表；11－筒身；12－端盖；111－研磨介质更换口；112－进料口；113－出料口。
具体实施方式
[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 图1为本发明实施例提供的球磨机的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的球磨机的正视结构示意图；图3为本发明实施例提供的球磨机中筒身的剖视图；图4为本发明实施例提供的自动化研磨系统的结构示意图。
[0034] 实施例一
[0035] 如图1至图3所示，本发明实施例提供一种球磨机，包括水平设置的球磨筒体1、动力箱2、封堵装置以及制动装置；球磨筒体1设有球磨腔，球磨腔内设有研磨介质和搅拌轴，动力箱2一侧设有输出转轴，输出转轴穿过球磨筒体1的一端并与搅拌轴驱动连接，球磨筒体1枢接在动力箱2设有输出转轴的一侧，制动装置连接球磨筒体1和动力箱2，并能够限制球磨筒体1的滚动；球磨筒体1的侧壁设有研磨介质更换口111，研磨介质的最大直径小于研磨介质更换口111的直径，研磨介质更换口111处连接有封堵装置。
[0036] 本发明提供的球磨机，包括水平设置的球磨筒体1、动力箱2、封堵装置以及制动装置，其中，球磨筒体1为圆柱体形状，其内部也设有圆柱体形状的球磨腔，动力箱2内设有驱动电机和减速器等驱动装置，其中的输出转轴水平伸出动力箱2外，且伸出动力箱2外的输出转轴穿过球磨筒体1的一端并与搅拌轴驱动连接，进而控制搅拌轴的旋转，球磨腔内填充有占其体积约七成的研磨介质，研磨介质能够在搅拌轴的带动下沿球磨筒体1中轴线做不规则旋转运动；此外，球磨筒体1与动力箱2的侧壁枢接，使球磨筒体1也可以绕输出转轴做旋转运动，而制动装置则能够限制球磨筒体1的转动，保证研磨工作时球磨筒体1和动力箱2的相对固定；最后，在球磨筒体1的侧壁上设有研磨介质更换口111，当研磨介质更换口111的开口方向朝下时，球磨腔内部的研磨介质可以在重力的作用下流出，当研磨介质更换口111的开口方向朝上时，可以由研磨介质更换口111处向球磨腔内填充研磨介质；封堵装置则在球磨机工作时封闭研磨介质更换口111。
[0037] 具体的，在球磨机需要工作时，旋转球磨筒体1，使研磨介质更换口111朝上设置再通过研磨介质更换口111朝球磨腔内放入研磨介质，随后通过封堵装置堵住研磨介质更换口111，最后旋转球磨筒体1的进料口112朝上设置并通过制动装置保证球磨筒体1在该位置固定不动，此时，准备工作完成，球磨机能够进行研磨工作；在球磨机使用完毕后并需要更换研磨介质时，控制制动装置放开对球磨筒体1的限制，再将球磨筒体1旋转到研磨介质更换口111朝下为止，此时，打开封堵装置，球磨腔内的研磨介质便可以在重力的作用下流出，完成对使用后的研磨介质的清理。整个操作过程简单方便，且研磨介质更换口111的直径大于未磨损的研磨介质的直径，其相对于球磨筒体1的总体积占很小的比重，在封堵装置的封堵下，基本不会影响球磨机的密封性。
[0038] 具体的，本实施例对球磨机的具体结构做以下详细介绍。
[0039] 首先，如图1所示，本实施例设置球磨筒体1通过轴承5与动力箱2的设有输出转轴的一侧枢接。
[0040] 具体的，动力箱2设有输出转轴的侧壁上设有环形通孔，轴承5套设在通孔内，而球磨筒体1套设在轴承5内圈内，本实施例设置轴承5的外侧壁与通孔内侧壁焊接固定，而球磨筒体1可拆卸的固定在轴承5内圈内，以便于球磨筒体1的更换。
[0041] 进一步的；如图1所示，本实施例制动装置为抱箍4和L形固定杆3；抱箍4套设在球磨筒体1上，L形固定杆3的两端分别与动力箱2和抱箍4固定连接。
[0042] 具体的，L形固定杆3的一端固定在动力箱2的顶部或者设有输出转轴的一侧，另一端竖直朝下与抱箍4固定连接，抱箍4套设在球磨筒体1上，抱箍4能够收紧以限制球磨筒体1的转动，以保证研磨工序的进行。
[0043] 进一步的；如图2所示，本实施例设置封堵装置为第一开关阀6，研磨介质更换口111朝外的一端设有内螺纹，第一开关阀6与研磨介质更换口111通过螺纹固定连接。
[0044] 第一开关阀6能够控制研磨介质更换口111的开闭，保证球磨机工作时，球磨腔的封闭性。
[0045] 考虑到研磨介质更换口111是用来流通研磨介质的，颗粒状的研磨介质以及内部存留的粉末状待研磨颗粒可能会影响开关阀的开闭，进而减少开关阀使用寿命，本实施例还可以设置封堵装置为堵头，堵头与所述研磨介质更换口111通过螺纹固定连接。
[0046] 本实施例还包括收纳瓶7，收纳瓶7的开口端设有外螺纹，收纳瓶7与研磨介质更换口111通过螺纹固定连接。
[0047] 收纳瓶7用于收集使用后的研磨介质，也用于盛装新的研磨介质以方便导入球磨腔内；设置收纳瓶7和研磨介质更换口111固定连接，能够在球磨筒体1转动的情况下也能准确的完成研磨介质的更换。
[0048] 进一步的；本实施例设置球磨筒体1包括筒身11和端盖12，端盖12位于球磨筒体1背离动力箱2的一端，端盖12与筒身11通过螺栓固定连接，可以通过拆下端盖12来对球磨腔内部定时清理。
[0049] 进一步的；筒身11上还设有进料口112和出料口113，进料口112的开口方向与研磨介质更换口111的开口方向相反，出料口113的开口方向与研磨介质更换口111的开口方向相同。
[0050] 使在进行研磨工序时研磨介质更换口111的开口方向朝向，这样在取出使用后的研磨介质时不需要再旋转球磨筒体1。
[0051] 进一步的；本实施例在出料口113处连接有控制出料口113开闭的第二开关阀。在清理球磨腔内部的研磨介质时，为了保证球磨腔内部的干净，可以在进料口112处接通水管，关闭第二开关阀，水管喷出的具有一定压力的水在清理球磨腔后从研磨介质更换口111流到收纳瓶7中。
[0052] 实施例二
[0053] 如图4所示，本发明提供一种自动化研磨系统，包括进料管、出料管、分散罐8、隔膜泵9、压力表10、控制组件和如上述所述的球磨机；
[0054] 所述进料管依次连通所述分散罐8、所述隔膜泵9、所述压力表10和所述球磨机的进料口112，所述控制组件与所述隔膜泵9电连接，所述出料管分别连通所述球磨机的出料口113和所述分散罐8。
[0055] 本发明提供的自动换研磨系统，在分散罐8内放入呈乳状的待研磨颗粒后，隔膜泵9能够将待研磨颗粒从分散罐8抽出并通过进料管抽入到球磨腔内，在这个过程中，可以通过压力表10来观察隔膜泵9的压力并通过控制组件调节压力以控制单位时间待研磨浆料的流量和启停时间，保证待研磨浆料中的颗粒被研磨后大小均匀；此外，球磨腔的出料口113通过出料管与分散罐8，球磨机研磨后的待研磨颗粒会再次进入分散罐8，随后再次进入球磨机进行二次或多次研磨，直至待研磨颗粒被研磨到指定大小为止，整个研磨过程不基本不需要人工操作，减少了人工成本，提高了研磨效率。
[0056] 此外，本发明提供的自动化研磨系统，通过采用上述的球磨机，其产生的技术优势与上述球磨机的技术优势相同，此处不再赘述。
[0057] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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