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机械加工头

阅读：456发布：2020-05-12

专利汇可以提供机械加工头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且机械加工头(100)具备安装有多个旋转工具T的转塔(104)，并将该头构成为通过一个电动机 (140)来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转。具体而言，设有切换式转塔旋转传递机构(150、158、194等)，能够将电动机轴(148)的旋转向转塔作为转塔的旋转进行传递并解除该传递。由于能够通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转，因此该头的实用性较高。，下面是机械加工头专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机械加工头，具备：
基座；
转塔，支撑于所述基座，所述转塔安装有多个旋转工具，并且绕一个轴线旋转，以使所述多个旋转工具中的要进行加工的旋转工具位于特定的位置；及
一个电动机，支撑于所述基座，
通过所述一个电动机来进行所述多个旋转工具中的各旋转工具的加工时的旋转和所述转塔的旋转。
2.根据权利要求1所述的机械加工头，其中，
所述转塔具有圆筒状的筒部，所述筒部位于使所述筒部自身的中心轴线与所述轴线一致的位置，
该机械加工头具备：
主轴，以与所述筒部同轴地插入于所述筒部的状态且以可旋转的方式保持于所述筒部，所述主轴通过作为所述电动机的旋转轴的电动机轴的旋转而旋转；
多个工具保持轴，以可旋转的方式保持于所述转塔，并分别保持所述多个旋转工具；
工具旋转传递机构，将所述主轴的旋转向所述多个工具保持轴的各工具保持轴作为所述各工具保持轴的旋转进行传递；及
切换式转塔旋转传递机构，能够将所述电动机轴的旋转向所述转塔作为所述转塔的旋转进行传递，并解除该传递。
3.根据权利要求2所述的机械加工头，其中，
所述切换式转塔旋转传递机构具有：
旋转筒，外嵌于所述转塔的筒部并且通过所述电动机轴的旋转而绕所述轴线旋转；
相对移动装置，使所述旋转筒与所述转塔的筒部中的一方相对于另一方而沿着作为所述轴线的延伸方向的轴线方向在第一位置与第二位置之间移动；及
由花键构成的花键机构，所述花键分别形成于所述旋转筒的内周部和所述转塔的筒部的外周部，在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方位于所述第一位置的状态下所述花键相互啮合，在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方位于所述第二位置的状态下所述花键不相互啮合。
4.根据权利要求3所述的机械加工头，其中，
形成于所述旋转筒的内周部的花键和形成于所述转塔的筒部的外周部的花键分别设为如下的形状：整周都不存在齿的多个缺齿部与整周都存在齿的多个有齿部在所述轴线方向上等间距地交替排列的形状，
所述花键机构构成为，
在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方通过所述相对移动装置而位于所述第一位置的状态下，形成于所述旋转筒的内周部的花键的所述多个有齿部与形成于所述转塔的筒部的外周部的花键的所述多个有齿部在所述轴线方向上位于相互一致的位置，并且在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方通过所述相对移动装置而位于所述第二位置的状态下，形成于所述旋转筒的内周部的花键与形成于所述转塔的筒部的外周部的花键中的一方的所述多个有齿部与另一方的所述多个缺齿部在所述轴线方向上位于一致的位置，并且一方的所述多个缺齿部与另一方的所述有齿部在所述轴线方向上位于一致的位置。
5.根据权利要求3或4所述的机械加工头，其中，
所述主轴具有从所述转塔的筒部沿所述轴线方向延伸的延伸部，并且所述旋转筒在内周部具有与所述延伸部的外周部相向的相向部，所述延伸部与所述旋转筒的所述相向部通过另一个花键机构而嵌合，由此所述主轴通过所述电动机而旋转。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的机械加工头，其中，
所述电动机轴、所述主轴、所述转塔的筒部和所述旋转筒相互同轴地配置。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的机械加工头，其中，
所述转塔被支撑为能够相对于所述基座沿所述轴线方向移动，并且所述旋转筒不能相对于所述电动机轴沿所述轴线方向相对移动，
所述相对移动装置使所述转塔沿所述轴线方向移动，由此使所述转塔的筒部相对于所述旋转筒而沿所述轴线方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的机械加工头，其中，
该机械加工头在所述转塔与所述基座之间具备切换式连接机构，所述切换式连接机构在所述转塔的筒部位于所述第一位置的状态下允许所述转塔相对于所述基座进行旋转，并且在所述转塔的筒部位于所述第二位置的状态下禁止所述转塔相对于所述基座进行旋转。

说明书全文

机械加工头

技术领域

[0001] 本发明涉及为了进行机械加工而保持旋转工具的机械加工头。

背景技术

[0002] 作为与车床相关的技术，在下述专利文献中记载有除了作为工具的一种的车刀之外，还将另一种的钻头等旋转工具安装于转塔而通过该旋转工具进行加工的技术。在该技术中，该旋转工具进行加工时的该旋转工具的旋转和转塔的旋转通过一个电动机进行。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利3253974号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 在上述专利文献记载的技术中，是将单一的旋转工具安装于转塔并进行加工的技术，但是从丰富加工的变化这样的观点出发，希望将多个旋转工具安装于转塔，通过使该转塔旋转来选择使用的旋转工具，并且通过上述多个旋转工具中的任一个进行加工。本申请的发明人通过满足该愿望而得到了提高具备保持多个旋转工具的转塔的机械加工头的实用性的见解。本发明基于该见解，课题在于提供一种高实用性的机械加工头。

[0008] 用于解决课题的方案

[0009] 为了解决上述课题，本发明的机械加工头具备安装有多个旋转工具的转塔，通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转。

[0010] 发明效果

[0011] 本发明的机械加工头能够通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转，因此实用性较高。附图说明

[0012] 图1是表示使用实施例的机械加工头的作业系统的外观图。

[0013] 图2是表示拆下了作业系统的外包装板的状态的立体图。

[0014] 图3是表示一个作业机的立体图。

[0015] 图4是表示实施例的机械加工头的主视图。

[0016] 图5是从下方观察实施例的机械加工头的图。

[0017] 图6是以来自正面的视点表示实施例的机械加工头的纵剖视图。

[0018] 图7是实施例的机械加工头的在与图6不同的截面处剖切的纵剖视图。

[0019] 图8是在实施例的机械加工头中，传递电动机的旋转的部分的立体局部剖视图。

[0020] 图9是表示取代旋转工具而保持有车刀的实施例的机械加工头的侧视图。

[0021] 图10是从下方观察取代旋转工具而保持有车刀的实施例的机械加工头的图。

具体实施方式

[0022] 以下，作为实施例，参照附图而详细地对本发明的代表性的实施方式进行说明。另外，本发明除了下述实施例之外，基于本领域技术人员的知识能够以实施了各种变更、改良的各种形态实施。

[0023] 实施例

[0024] 以下，关于作为本发明的实施例的机械加工头，依次对装备该机械加工头的作业系统的整体结构、该机械加工头的结构、该机械加工头的动作等进行说明。

[0025] [A]作业系统的整体结构

[0026] 图1所示的作业系统包括一个系统基座10和并列地载置在该系统基座10上的四个作业机12而构成。图1表示覆盖有外包装板的状态的作业系统。图2以与图1不同的视点表示拆下了该外包装板的状态的作业系统。

[0027] 在本作业系统中，各作业机12的车轮14在铺设于系统基座10的轨道上滚动，由此能够沿前后方向从系统10拉出各作业机12。另外，在图2中，表示从左侧起的第三个(从右侧起的第二个)作业机12向前方被拉出一定距离的状态。另外，在图中虽然未明确表示，但是系统基座10由分别载置有两个作业机12且相互固定而沿左右并列的两个基座单元构成。

[0028] 四个作业机12分别是彼此结构大致相同的工作机械，详细而言为车床。如图3所示，各作业机12大致包括：设有车轮14的机座16；立设于机座16的支柱18；以可旋转的方式保持于支柱18的主轴20；使主轴20旋转的电动机22；保持多个车刀24的转塔型的加工头26；支撑于支柱18并使加工头26前后及上下移动的头移动装置28；及管理该作业机12的控制的控制盘30。作为作业对象物的工件W如图所示由安装于主轴20的前端的卡盘32保持，通过使工件W旋转并使加工头26移动，而对于该工件W进行基于保持于加工头26的多个车刀24中的一个车刀的车床加工。

[0029] 工件W向卡盘32的拆装由从机座16向前方延伸设置的工件装载器34进行。工件装载器34包括：设有彼此背对的两个卡盘的工件保持座36；使该工件保持座36绕着左右延伸的轴线旋转的支架旋转装置38；及使该工件保持座36前后移动的支架移动装置40。工件保持座36在设定于前方侧的交接位置处，从上方抓住由后续说明的搬运装置搬运来的工件W，使该工件W旋转并向后方移送，而保持于卡盘32。另外，从卡盘32接收结束了加工的工件W，将所接收的工件W向交接位置移送，使其旋转而向搬运装置交付。另外，图示的工件W表示该作业机12能够加工的最大的工件W，在图中虽然省略，但是在进行该工件W向卡盘32的拆装时，在工件保持座36上安装比较大的卡盘爪。

[0030] 如图2所示，遍及四个作业机12地搬运工件W的搬运装置50配置于系统基座10的前方的侧面，在作业机12向前方拉出时，使其不会与作业机12产生干扰。搬运装置50由左右并列的两个搬运装置单元52L、52R(以下有时称为左侧单元52L、右侧单元52R)构成。详细而言，在上述两个基座单元的左侧的基座单元附设左侧单元52L，在右侧的基座单元附设右侧单元52R。另外，本作业系统从左侧的作业机12依次对一个工件W进行加工，因此搬运装置50具有从左向右依次遍及四个作业机12地搬运一个工件W的功能。即，搬运装置50进行的被搬运物即工件W的搬运方向设为右方向。

[0031] 若补充地进行说明，则在左侧单元52L设有三个工件支撑单元58，上述三个工件支撑单元58分别具有载置工件W的工作台54，另外，在右侧单元上设有两个工件支撑单元58，上述五个工件支撑单元58一齐沿左右进行往复移动。搬运装置50通过这样的五个工件支撑单元58的动作来搬运工件W。另外，工作台54在与上述工件装载器34交接工件W时上升。此外，在搬运图2所示的较大的工件W时，为了能够载置该工件W，而在工作台54上安装有辅助工作台。

[0032] [B]机械加工头的结构

[0033] 上述作业机12是车床，但是在使上述作业机12作为钻床、铣床或者将它们复合的工作机械、或者将钻床和铣床中的至少一方与车床复合的工作机械发挥作用的情况下，取代上述加工头26而使用实施例的机械加工头。

[0034] 图4是从前方观察实施例的机械加工头100的图，即是实施例的机械加工头100的主视图，如该图所示，机械加工头100大致包括：基体102、以可旋转的方式保持于基体102的转塔104、安装于转塔104的工具安装单元106。在图中，安装有两种工具安装单元106A、106B。工具安装单元106A用于将旋转工具T以沿铅垂方向延伸的姿势安装，工具安装单元
106B用于将旋转工具T以沿水平方向延伸的姿势安装。而且，以下，有时对它们进行总称而称为工具安装单元106。另外，基体102的上部被罩108覆盖。

[0035] 在转塔104的周向上设有八个安装台，在其中的四个安装台上能够将四个工具安装单元106以90°的角度间距安装。即，能够在八个安装台中每隔一个地安装工具安装单元106。另外，在八个安装台上也能够分别安装车刀保持座，在转塔104上能够经由该车刀保持座来安装车刀。图5表示从下方观察机械加工头10的图，在该图中，表示除了两个工具安装单元106A、两个工具安装单元106B之外，还安装有分别保持四个车刀B的四个车刀保持座
110的状态。

[0036] 图6是以来自正面的视点表示拆下了罩108的状态的机械加工头100的纵剖视图，图7是在与图6的剖切面不同的剖切面剖切的机械加工头100的一部分的剖视图。由上述图6及图7可知，基体102由分别呈大致筒状且相互上下紧固连接的第一基座部件112及第二基座部件114构成。另一方面，转塔104具有：转塔主体116，外周呈八边形且在中央设有圆形的凹陷；筒体118，筒体118在形成于下端部的凸缘处紧固连接于转塔主体116并从转塔主体116向上方延伸。该筒体118作为转塔104的筒部发挥作用。

[0037] 转塔104的筒体118经由保持筒120而保持于基体102。保持筒120将上部筒部件122与下部筒部件124紧固连接而构成。保持筒120在基体102的内部，以允许上下方向的移动并且通过止转销126禁止旋转的状态，保持于基体102。另一方面，保持筒120以在自身插通有转塔104的筒体118的状态，将该筒体118保持成沿不能上下方向移动且能够旋转。这样，转塔104被保持为相对于基体102能够沿上下方向移动且能够旋转。

[0038] 另一方面，转塔104的筒体118使该机械加工头100的主轴130贯通该筒体118自身，而将主轴130保持为能够旋转且不能沿上下方向移动。主轴130从筒体118向下方延伸出，并在下端部以不能旋转且不能沿上下方向移动的方式嵌合有作为正齿轮的主齿轮132。该主齿轮132配置于形成于转塔主体116的底壁与筒体118的凸缘之间的空间内。另外，主轴130从筒体118也向上方延伸，该延伸的部分作为该主轴130的延伸部发挥作用。

[0039] 在基体102的上部固定有电动机140。电动机140具有：保持线圈142的外壳144；及在外周部附设有磁铁146的中空的电动机轴148。主轴130的从筒体118向上方延伸的部分也贯通中空的电动机轴148，并进一步向上方延伸。此外，电动机140是被称为所谓直接传动电动机(DD电动机)的电动机。

[0040] 根据以上那样的构造，由图可知，转塔104的中心轴线、转塔104的筒体118的中心轴线、主轴130的中心轴线、电动机轴148的中心轴线都一致，它们成为图示的轴线O。即，转塔104、筒体118、主轴130、电动机轴148相互同轴地配置，它们都以该轴线O为中心，即，绕着该轴线O旋转。另外，以下，有时将轴线O的延伸方向称为轴线方向。

[0041] 在电动机轴148的下端部紧固连接有旋转筒150。该旋转筒150通过电动机轴148的旋转而绕着轴线O旋转，作为用于将电动机轴148的旋转传递至主轴130及转塔104的筒体118的部件发挥作用。进行该旋转传递的部分的立体图是图8，若也参照该图进行说明，则在外周部形成有花键152的花键筒154以不能相对于筒体118旋转且不能沿轴线方向移动的方式外嵌于筒体118，花键筒154作为筒体118的外周部发挥作用。简单来说，筒体118在外周部形成有花键152。另一方面，在旋转筒150的内周部也形成有花键156，通过夹设花键筒154，而外嵌于筒体118的旋转筒150与筒体118花键连接。即，通过形成于筒体118的外周部的花键152和形成于旋转筒150的内周部的花键156详细而言，该花键156的下方侧的部分，而构成花键机构158(以下，有时称为“第一花键机构158”)。

[0042] 另外，若将主轴130的从筒体118向上方延伸的部分称为延伸部，则在外周部形成有花键160的花键环162以不能旋转且不能沿轴线方向移动的方式外嵌于该延伸部。花键环162作为主轴130的延伸部的外周部发挥作用，简单来说，主轴130的延伸部在外周部形成有花键160。该花键160也与形成于旋转筒150的内周部的花键156啮合。即，旋转筒150也与主轴130花键连接。进一步换言之，若将与上述延伸部相向的旋转筒150内周部的部分称为相向部，则由在延伸部形成于花键环162的花键160和形成于旋转筒150的相向部的花键156的上方侧的部分构成了另一个花键机构164(以下，有时称为“第二花键机构164”)。

[0043] 若对本机械加工头100的构造上的特征点进行说明，则上述第一花键机构158并非单纯的花键机构。形成于花键筒154的花键152设为如下的形状：整周都不存在齿的多个缺齿部166与整周都存在齿的多个有齿部168在轴线方向上以相等的间距P交替地排列的形状，相同地，形成于旋转筒150的内周部的花键156的下方侧的部分也设为如下的形状：整周都不存在齿的多个缺齿部170与整周都存在齿的多个有齿部172在轴线方向上以相等的间距P交替地排列的形状。形成于花键152的多个有齿部168的各自的轴线方向的长度彼此相等，并且多个缺齿部166的各自的轴线方向的长度彼此相等，多个有齿部168的各自的轴线方向的长度比多个缺齿部166的各自的轴线方向的长度稍小。相同地，形成于花键156的下方侧的部分的多个有齿部172的各自的轴线方向的长度彼此相等，多个缺齿部170的各自的轴线方向的长度也彼此相等，多个有齿部172的各自的轴线方向的长度比多个缺齿部170的各自的轴线方向的长度稍小。

[0044] 在图6、图8所示的状态下，成为花键152的多个有齿部168与花键156的多个缺齿部170在轴线方向上位于相互一致的位置，并且花键152的多个缺齿部166与花键156的多个有齿部172在轴线方向上位于相互一致的位置的状态。在从该状态开始转塔104相对于旋转筒
150向下方移动了上述间距P的一半的距离的情况下，成为花键152的多个有齿部168与花键
156的多个有齿部172在轴线方向上位于相互一致的位置的状态。若将该状态下的转塔104相对于旋转筒150的轴线方向的位置称为第一位置，将之前的状态即图示的状态下的转塔
104相对于旋转筒150的轴线方向的位置称为第二位置，则在转塔104位于第一位置的状态下，花键152与花键156相互啮合，但是在转塔104位于第二位置的状态下，花键152与花键
156不啮合。第一花键机构158设为这样的构造的花键机构。此外，转塔104相对于基体102而位于第一位置、第二位置的状态分别与转塔104的筒体118相对于旋转筒150而位于第一位置、第二位置的状态为同义。

[0045] 因此，在转塔104位于第一位置的情况下，旋转筒150的旋转，即电动机轴148的旋转经由第一花键机构而传递至筒体118，转塔104通过电动机140而旋转。另一方面，在转塔104位于第二位置的情况下，电动机轴148的旋转不向筒体118传递，即使电动机轴148旋转，转塔104也不旋转。

[0046] 如之前所说明那样，主轴130以不能沿轴线方向移动的方式保持于筒体118，因此在转塔104沿轴线方向移动的情况下，主轴130也与转塔104一起移动。与从旋转筒150向筒体118的旋转传递不同，无论转塔104位于第一位置、第二位置中的哪个位置，旋转筒150的旋转，即电动机轴148的旋转都经由第二花键机构164而传递至主轴130，主轴130通过电动机140而旋转。但是，在转塔104位于第一位置的状态下，如之前所说明那样，通过电动机轴148的旋转而转塔104也旋转，因此成为主轴130相对于转塔104不旋转的状态。

[0047] 如之前所说明那样，筒体118以不能沿轴线方向移动的方式保持于保持筒120。在保持筒120上设有配置于一圆周上并分别向下方开口的多个弹簧保持孔180，在上述多个弹簧保持孔180中分别配置有压缩螺旋弹簧182。通过该弹簧182的弹性反作用力，对保持筒120向上方施力。另一方面，保持筒120在轴线方向的中间部具有凸缘184，如图6所示，该凸缘184的周端的上表面由设于基体102的卡止面186卡止，由此保持筒120位于其轴线方向的移动范围中的上端位置。通过保持筒120位于上端位置而使转塔104位于上述第二位置。

[0048] 另一方面，在该机械加工头100的内部设有由凸缘184的上表面和基体102的一部分划分出的环状的液压室188。经由工作油口190向该液压室188供给高压的工作油。通过供给工作油，而依赖于液压室188内的工作油的压力的力克服压缩螺旋弹簧182的作用力，使保持筒120向下方移动。该移动通过保持筒120的下部由设于基体102的另一个卡止面192卡止而被阻止，在该状态下，保持筒120位于其轴线方向的移动范围中的下端位置，转塔104位于上述第一位置。若停止上述高压的工作油的供给，则由于压缩螺旋弹簧182的弹性反作用力而保持筒120向上方移动，转塔104返回上述第二位置。

[0049] 根据以上那样的构造，本机械加工头100具备相对移动装置194，该相对移动装置194包括液压室188、口190、卡止面186、卡止面192等而构成并使转塔104在上述第一位置与上述第二位置之间移动。另外，若参考上述那样的结构并提及本机械加工头100的向转塔
104的旋转传递，则本机械加工头100具有包括旋转筒150、第一花键机构158、相对移动装置
194而构成的机构，即具有能够将电动机轴148的旋转作为转塔104的旋转而向转塔104传递，并且能够解除该传递的切换式转塔旋转传递机构。

[0050] 此外，在本机械加工头100中，具有放射状地形成的多个齿的耦合环200、202以使形成于它们的多个齿相互相向的方式分别固定在基体102的下表面和转塔104的筒体118的凸缘的上表面。固定于转塔104的耦合环202与转塔104一起沿轴线方向即上下方向移动。如图6所示，在转塔104位于上述第二位置的情况下，耦合环200、202相互啮合。通过该啮合而禁止转塔104相对于基体102的旋转。与此相对，在转塔104位于上述第一位置的情况下，耦合环200、202成为沿上下方向分离而不相互啮合的状态，允许转塔104相对于基体102的旋转。根据以上那样的构造可知，该机械加工头100具备包括耦合环200、202而构成的机构，即具备在转塔104位于第一位置的状态下允许转塔104相对于基体102的旋转，并且在转塔104位于第二位置的状态下禁止转塔104相对于基体102的旋转的切换式连接机构204。

[0051] 工具安装单元106A包括：壳体210；中间轴212，以沿轴线方向延伸的姿势以可旋转的方式保持于壳体210；及工具保持轴214，以沿轴线方向延伸的姿势以可旋转的方式保持于壳体210并且对旋转工具T进行保持。此外，在工具保持轴214的前端设有开口夹，旋转工具T通过该开口夹固定地保持于工具保持轴214。在中间轴212的上端部固定地外嵌有作为小径的正齿轮的小齿轮216。在工具安装单元106A安装于转塔104的状态下，小齿轮216与上述主齿轮132啮合。另外，作为正齿轮的中间齿轮218以不能旋转的方式外嵌于中间轴212的轴线方向的中间部，作为正齿轮的端齿轮220以不能旋转的方式外嵌于工具保持轴214的轴线方向的中间部。中间齿轮218与端齿轮220相互啮合。因此，当通过主轴130的旋转而主齿轮132旋转时，该旋转经由小齿轮216、中间轴212、中间齿轮218、端齿轮220而传递至工具保持轴214，使旋转工具T旋转。本机械加工头100具有这样的旋转传递机构，即具有将主轴130的旋转向工具保持轴214作为该工具保持轴214的旋转而传递的第一工具旋转传递机构222。

[0052] 相同地，工具安装单元106B包括：壳体230；中间轴232，以沿轴线方向延伸的姿势能够旋转地保持于壳体230；及工具保持轴234，以沿水平方向延伸的姿势能够旋转地保持于壳体230并且对旋转工具T进行保持。此外，在工具保持轴234的前端也相同地设有开口夹，旋转工具T由该开口夹固定地保持于工具保持轴234。与工具安装单元106A相同地，在中间轴232的上端部固定地外嵌有作为小径的正齿轮的小齿轮236。在工具安装单元106B安装于转塔104的状态下，小齿轮236相同地与主齿轮132啮合。另一方面，在工具安装单元B中，在中间轴232的下端部以不能旋转的方式外嵌有作为锥齿轮的中间齿轮238，在工具保持轴234的轴线方向的中间部以不能旋转的方式外嵌有作为锥齿轮的端齿轮240。中间齿轮238与端齿轮240相互啮合。因此，与工具安装单元106A相同地，当通过主轴130的旋转而主齿轮
132旋转时，其旋转经由小齿轮236、中间轴232、中间齿轮238、端齿轮240而传递至工具保持轴234，使旋转工具T旋转。本机械加工头100具有这样的旋转传递机构，即具有将主轴130的旋转向工具保持轴234作为该工具保持轴234的旋转而传递的第二工具旋转传递机构242。

[0053] 鉴于上述第一工具旋转传递机构222及第二工具旋转传递机构242的功能，本机械加工头100可以考虑通过第一工具旋转传递机构222及第二工具旋转传递机构242构成将主轴130的旋转分别向多个工具保持轴214、234作为其各自的旋转而传递的单一的工具旋转传递机构。另外，在安装工具安装单元106A、106B以外的工具安装单元的情况下，只要在该工具安装单元上设置与工具安装单元106A、106B具有的第一工具旋转传递机构222、第二工具旋转传递机构242相同的工具旋转传递机构即可。

[0054] [C]机械加工头的动作等

[0055] 在通过多个旋转工具T中的任一个进行切削加工的情况下，如图6所示，成为转塔104位于上述第二位置的状态。在该状态下，如之前所说明那样，不进行基于第一花键机构
158的从电动机轴148向转塔104的旋转传递，而且通过切换式连接机构204禁止转塔104相对于基体102的旋转。因此，即使电动机轴148旋转，转塔104也不旋转。另一方面，若在此状态下使电动机140工作，则通过主轴130、第二花键机构164、第一工具旋转传递机构222、第二工具旋转传递机构242而将电动机轴148的旋转传递至工具保持轴214、234，而旋转工具T旋转。在旋转工具T旋转的状态下，使该机械加工头100移动，由此能够进行基于多个旋转工具T中的任一个对工件W的开孔加工或铣削加工。

[0056] 另一方面，在使预定进行加工的一个旋转工具T位于特定的位置时，在图6中一部分如双点划线所示，通过上述相对移动装置194而使转塔104下降上述间距P的一半的距离。在该状态下，若使电动机140工作，则电动机轴148的旋转通过第一花键机构158而传递至转塔104的筒体118，从而转塔104旋转。另外，此时，如之前所说明那样，成为通过第二花键机构164将电动机轴148的旋转向主轴130传递的状态，但是转塔104与主轴130一体地旋转，因此任一个旋转工具T都不旋转。

[0057] 在本机械加工头100中，如之前所说明那样，通过包括旋转筒150、第一花键机构158、相对移动装置194而构成的切换式转塔旋转传递机构，选择性地进行从电动机轴148向转塔104的旋转传递及该传递的解除。为了进行该选择，上述相对移动装置194使转塔104沿轴线方向仅移动上述间距P的一半。第一花键机构158将构成其的花键152、花键156分别构成为多个缺齿部166、170与多个有齿部168、172等间距地交替排列，因此能担保从电动机轴
148向转塔104的充分大的旋转转矩的传递，并且仅通过使转塔104移动这样较小的距离，就能够解除从电动机轴148向转塔104的旋转的传递。

[0058] 另外，在本机械加工头100中，电动机轴148、主轴130、转塔104的筒体118、上述旋转筒150相互同轴地配置，因此成为紧凑的结构。换言之，由于避免例如电动机140偏向与轴线方向交叉的方向地配置，因此构成紧凑的机械加工头。

[0059] 在本机械加工头100中，相对移动装置194通过使转塔104，即转塔104的筒体118相对于旋转筒150移动，来解除从电动机轴148向该筒体118的旋转传递。也可以取代这样的结构，而采用例如使旋转筒150相对于转塔104的筒体118移动那样的相对移动装置，通过使旋转筒150移动，来解除从电动机轴148向筒体118的旋转传递。

[0060] 本机械加工头100可以取代工具安装单元106，而如图9、图10所示，安装与之前所说明的车刀保持座110不同的形式的车刀保持座250，以沿水平方向延伸的姿势保持车刀B。另外，图10表示取代全部四个工具保持单元106而安装有四个车刀保持座250的状态。

[0061] 附图标记说明

[0062] 100：机械加工头 102：基座 104：转塔 106(106A、106B)：工具安装单元 118：筒体〔筒部〕 130：主轴 132：主齿轮 140：电动机 148：电动机轴 150：旋转筒〔切换式转塔旋转传递机构〕 152：花键 154：花键筒 156：花键 158：第一花键机构〔切换式转塔旋转传递机构〕 160：花键 162：花键环 164：第二花键机构 166：缺齿部 168：有齿部 170：缺齿部 172：有齿部 194：相对移动装置〔切换式转塔旋转传递机构〕 200：耦合环 202：耦合环
204：切换式连接机构 222：第一工具旋转传递机构 242：第二工具旋转传递机构 T：旋转工具 O：轴线 P：间距。

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