铣削装置
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铣削装置
本发明涉及一种铣削装置，它是在进行形状缝纫的自动缝纫机中，把要进行形状缝纫的布料夹在夹板里，在缝制之前进行与缝纫形状相一致的沟槽加工。
在进行形状缝纫的缝纫机中，有一种是把要进行形状缝纫的布料夹在夹板里，把这夹板放置到缝纫机的X-Y装置上，由这X-Y装置使夹板沿X-Y方向移动，同时对布料进行规定形状的缝纫。夹板1如图4所示它是，由把布料夹住的夹持板2、和把这夹持板2放置到图5所示的缝纫机的X-Y装置3上的安装板4构成，在夹持板2上形成与缝纫形状相一致的沟槽5。
上述的沟槽5是在实际缝制前、在夹板1的夹持板2上被加工出所要求的形状，但在进行这种沟槽加工时，通常是把指形铣刀安装在缝纫机上、利用缝纫机的X-Y装置3，使夹板1沿X-Y方向移动的同时，由指形铣刀进行加工。
现在已知的在缝纫机上安装用来进行上述沟槽加工的指形铣刀的情况是如图5所示地、把安装着指形铣刀6的铣削装置7装在缝纫机头部8前面的方法、和如图6所示地、在缝纫机头部8的侧边设置另外用途的支柱9并把铣削装置7安装在支柱9上的方法。
在上述任意一种方法中，铣削装置7本身都有如图7所示的结构。
即，在图7中，符号10表示基板，这个基板10在图5所示的场合下是安装在缝纫机头部8的前面；而在图6所示的场合下基板10是能沿正反方向自由回转地安装在回转轴11上，而这回转轴11被铅垂地固定在上述支柱9上。
一对导轨12、12相互平行间隔而且铅垂地固定在这基板10的前表面上，在导轨12、12上能自由升降地安装着滑块13。在上述基板10的前表面的上部还固定着托架14，在这托架14上使升降用汽缸15的活塞杆15a朝向下方地安装着。在这活塞杆15a的前端部连接着连接件16，而连接件16是固定在上述滑块13上的。这样，滑块13就能由活塞杆15a的伸缩而沿导轨12、12进行升降。
在上述的滑块13上、用安装板18铅垂地装着铣削卷轴17，在卷轴的下端部插入地固定着沟槽加工用的指形铣刀17a。
在用上述结构的铣削装置7对夹板1进行沟槽加工时，由上述的汽缸15使铣削卷轴17下降，在夹板1的规定位置上打出孔，然后用缝纫机的X-Y装置3使夹板1沿X-Y方向移动，由此在夹板1上加工出规定形状的沟槽。
但，如图5所示，在把铣削装置7安装在缝纫机头部8前面的情况下，上述的铣削装置7有这样的问题，即在沟槽加工结束之后、进行正常的缝制时，铣削装置7会妨碍向缝纫针穿线、也妨碍更换缝纫针。这样，有在槽加工之后，采取把铣削装置7从缝纫机头部8卸下，但即使用这种方法，卸下作业还是要花工夫的，而且，在夹板1上进行新的沟槽加工时，又必须把铣削装置7再装上，这些安装、卸下的作业要花费相当的工夫。
另一方面，如图6所示地、在缝纫机头部8的侧边、设置另种用途的支柱9，把铣削装置7安装在这支柱9上的场合下，由于把铣削装置7的本体离开缝纫机头部8前面地设置在其侧边，在沟槽加工结束后、能使上述基板10绕回转轴11转动，并能使其从使用位置至回避的不使用位置，因而能解决上述的铣削装置7妨碍向缝纫针穿线和妨碍缝纫针更换的问题，而且不用进行铣削装置7的安装和卸下。但由于必须另外设置安装铣削装置7用的支柱9，因而就使成本增高；而且为了进行正确的沟槽加工，支柱9必须有高的刚性，为此就使其重量增大；又由于必须在基板10上安装使铣削装置7回转用的回转轴11，这也使基板10尺寸加大，由此引起重量增大。
本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种既能保持高刚性，又能小型化、降低成本的铣削装置。
为了达到上述目的而作出的本发明第1方案的铣削装置设有铅垂地装设的滑动回转轴；能自由转动地安装在这滑动回转轴上、能绕着这滑动回转轴、在使用位置和不使用位置间转动的基板；能自由升降地设置在这基板上的滑块；安装在上述的基板上、使上述滑块升降的升降机构；安装在上述滑块上的铣削钻头，把上述的滑块一端安装成能自由地沿上述滑动回转轴升降而且能向正反方向自由回转；而把它的另一端安装成能沿着固定在基板上的滑动导引件自由升降。
本发明的第2个方案的铣削装置是在如第1方案所述的铣削装置中，把滑动回转轴安装在缝纫机头部的前面的面板上。
在用上述第1方案的铣削装置时，在把基板保持在铣削装置处在使用位置的状态下，由升降机构使滑块下降，然后由安装在滑块上的铣削钻头进行加工，待加工结束后，由升降机构使滑块上升，此后使基板绕滑动回转轴转动，从使用位置至回避的不使用位置，由此就不会妨碍缝纫针的穿线；在更换缝纫针时，铣削装置也不会成为障碍；此外也不必进行铣削装置的安装、卸下等作业。
又由于把滑块的一端支承成能自由升降而且能沿正反方向自由回转的滑动回转轴具有能用作使基板转动的轴的功能，因而就没必要像以前那样地另外设置使基板转动用的回转轴，由此就能使基板尺寸缩小，从而能缩小铣削装置的尺寸，使其小型化。
由于在第2方案的铣削装置中，把滑动回转轴安装在缝纫机头部的前面面板上，就不必像以前那样地设置安装铣削装置用的支柱，而且缝纫机头部的刚性较高，因此能在保持缝纫机装置有较高的刚性的同时，使其小型化，能降低成本。
图1是表示本发明铣削装置的一个实施例的立体图，图2是表示把图1所示的铣削装置安装在缝纫机头部上、在使用位置处的状态的立体图，图3是表示铣削装置在不使用位置处的状态的立体图，图4是表示一个夹持布料的夹板实例的立体图，图5是表示把以前的铣削装置装在缝纫机上状态的一个例子的立体图，图6是表示把以前的铣削装置装在缝纫机上状态的另一个例子的立体图，图7是表示以前的铣削装置的一个例子的立体图。
下面，参照着图1-图3来说明本发明铣削装置的一个实施例。
图1是表示本实施例的铣削装置的立体图，图中，符号20表示面板、这个面板20是缝纫机头部8前面的面板，做成大致呈长方形板状。在面板20的前面左缘部的上下位置上、形成上下对着的支撑突起21、21；滑动回转轴23铅垂地安装在这些支撑突起21、21上，并且它的上下端部被固定着。
在上述面板20的前面配设着比这面板20还小的基板24。这块基板24做成大致呈长方形板状，在其前面左缘部的上下位置上、形成上下对着的安装突起24a、24a，这些安装突起24a、24a能朝正反方向自由回转地安装在上述的滑动回转轴23上。这样，基板24就能绕滑动回转轴23自由转动，把基板24和面板20相接的位置定为铣削装置的使用位置；把基板24绕滑动回转轴23从使用位置转过180°后的位置定为铣削装置不使用位置。
在上述基板24的右上角部，拧入一个固定螺钉25，它的前端部与面板20上形成的螺孔25a(参照图3)拧紧。这样，通过拧紧固定螺钉25就使基板24不能转动地固定在面板20上；通过拧松固定螺钉25就能使基板24与面板20分离并能自由转动。
在上述基板24的前面、设置着能自由升降地滑块26。即在基板24的前面右侧部、铅垂地固定着沿上下方向延伸的滑动导轨27，滑块26的右端部能上下自由滑动地支承在这滑动导轨27上。另一方面，在滑块26的左端部上穿通着上述的滑动回转轴23，使滑块26能相对于滑动回转轴23上下自由滑动而且能朝正反方向自由转动。这样把滑块26设置成能沿着滑动导轨27和滑动回转轴23自由升降，而且能与基板24一起绕滑动回转轴23朝正反方向自由回转。
在上述基板24上形成的上侧的安装突起24a上安装着做成断面呈“L”字状的托架14，在这托架14上安装着升降用的汽缸(升降机构)15，它的活塞杆15a朝下。在这活塞杆15a的前端部连接着连接件16，连接件16是固定在上述滑块26上的。这样，由活塞杆15a的伸缩就能使滑块26沿着滑动导轨27和滑动回转轴23进行升降。
在上述的滑块26上、通过安装板18铅垂地安装着铣削钻17，在铣削钻17的下端部插入地固定着沟槽加工用的指形铣刀17a。
而且，上述结构的铣削装置，如图2所示，通过将其面板20固定在缝纫机头部8的前面而安装在缝纫机头部8上。
用这铣削装置在把布料夹住的夹板上进行沟槽加工时，在用固定螺钉25把基板24固定在面板20上的状态下，即在铣削装置的使用位置上，通过伸长汽缸15的活塞杆15a，使滑块26下降，然后由安装在滑块26上的铣削钻17、在夹板的规定位置上穿孔；再由缝纫机的X-Y装置，通过使夹板朝X-Y方向移动而进行沟槽加工。
在加工结束后，用汽缸15、使滑块26上升到铣削钻17的指形铣刀17a的前端脱离开夹板上表面的位置之后，拧松固定螺钉25，然后把基板24转换成与面板20能分离的状态，如图3所示地，使基板24绕滑动回转轴23转动，使其从使用位置至回避的不使用位置。
这样，由于用上述的铣削装置、在沟槽加工结束后，能使基板24绕滑动回转轴转动并至回避的不使用位置上，因而在沟槽加工之后的缝制时，铣削装置不会妨碍向缝纫针穿线，也不会妨碍缝纫针的更换，此外，还不必进行铣削装置的安装或卸下作业。
又由于把滑块26的左端部能自由升降地且能朝正反方向自由转动地支承着的滑动回转轴23做成具有使基板24转动的轴的功能，因而就不需要像以前那样、必须在基板上另外设置使基板转动用的回转轴，这样，就能把基板24的尺寸缩小，并由此能降低铣削装置的成本。
还由于在缝纫机头部8的前面面板20上安装着滑动回转轴23，因而就不必像以前那样，设置铣削装置安装用的支柱；还由于缝纫机头部是高刚性的，因而这样的铣削装置既能保持高的刚性，又能小型化和降低成本。
尽管在上述实施例中是把铣削装置安装在缝纫机头部8的面板20上，但本发明不局限于这种结构，例如，也可以如图6所示地安装在支柱9上。这时，虽然必须设置支柱9，但由于基板24能如上所述地小型化，因而能使铣削装置的尺寸减小。
如上所述，由于本发明第1方案的铣削装置把安装着铣削钻的滑块的一个端部能自由升降地且能朝正反方向自由转动地安装在滑动回转轴上(而滑动回转轴是能自由回转地安装着基板)；把滑块的另一个端部能自由升降地安装在被固定在基板上的滑动导轨上，因而滑动回转轴具有滑动升降导轨和作为基板转动轴这两方面的作用，这样，就不必像以前那样在基板上另外设置使其转动用的回转轴，因此能缩小基板的尺寸，从而能缩减铣削装置的尺寸。
此外，在用铣削装置加工沟槽作业结束后，通过使基板绕滑动回转轴转动、使其从使用位置至回避的不使用位置上，铣削装置就不会妨碍给缝纫针穿线；在更换缝纫针时，也不会成为障碍，而且可不必进行铣削装置的安装、卸下作业。
由于本发明第2方案的铣削装置是把滑动回转轴安装在缝纫机头部前面的面板上，因而就不必像以前那样地设置铣削装置安装用的支柱，而由于缝纫机头部是高刚性的，因而铣削装置既能保持高刚性，又能小型化、降低成本。
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