铣削装置
专利汇可以提供铣削装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 铣削 装置(10)，其包括：具有旋转 驱动轴 (23a)的驱动装置(23)；与旋转驱动轴的顶端同心连接的圆板状的 铣刀 (20)；安装在铣刀的半径方向内侧或者外侧的浅槽切刀(22)或者 深槽 切刀(21)；以及使驱动装置摆动的驱动装置摆动机构(24)。在铣削装置中，当使用EVA系热熔糊时，将深槽切刀安装到铣刀上，通过驱动装置摆动机构，将旋转驱动轴配置为大致垂直于用纸束(16)的背面(16a)。另一方面，当使用PUR系热熔糊时，将浅槽切刀安装到铣刀上，通过驱动装置摆动机构，将旋转驱动轴配置为相对于用纸束的运送方向倾斜。，下面是铣削装置专利的具体信息内容。
1.一种铣削装置(10)，其被组装到在运送用纸束(16)的同时执行 一系列的无线装订处理的无线装订系统(1)中，并被配置在运送的用纸 束(16)的下侧来切削所述用纸束(16)的朝下的背面(16a)，
该铣削装置(10)包括：具有朝向上方延伸的旋转驱动轴(23a)的 驱动装置(23)；以及与该旋转驱动轴(23a)的前端同心连接、并且配置 在与该旋转驱动轴(23a)垂直的平面内的圆板状的铣刀(20)，
所述铣刀(20)具有排列在一圆周上且向上方突出的多个修剪刀刃 (20b)，将所述用纸束(16)的背面(16a)剪切整齐，
该铣削装置的特征在于，
(a)所述铣刀(20)，相对于所述修剪刀刃(20b)的列在半径方向 内侧或者外侧，具有选择性安装的第一切槽刀刃(22b)或者第二切槽刀 刃(21b)，
所述第一切槽刀刃(22b)比所述修剪刀刃(20b)向上方突出，并在 由所述修剪刀刃(20b)剪切整齐了的所述用纸束(16)的背面(16a)上 形成浅槽(16c)，
所述第二切槽刀刃(21b)比所述第一切槽刀刃(22b)向上方突出， 并在由所述修剪刀刃(20b)剪切整齐了的所述用纸束(16)的背面(16a) 上形成深槽(16b)，
(b)还具有驱动装置摆动机构(24)，其使所述驱动装置(23)摆动， 在所述铣刀(20)具有所述第二切槽刀刃(21b)时，使所述驱动装置(23) 配置在第一位置，在所述铣刀(20)具有所述第一切槽刀刃(22b)时， 使所述驱动装置(23)配置在第二位置，
在所述第一位置，所述旋转驱动轴(23a)相对于所述用纸束(16) 的背面(16a)大致垂直，在所述第二位置，所述旋转驱动轴(23a)从所 述第一位置倾斜规定角度。
2.如权利要求1所述的铣削装置(10)，其特征在于，所述驱动装置 摆动机构(24)包括：
框架(24a)；
摆动轴(24b)，其配置在所述框架(24a)的所述运送方向的上游侧 或者下游侧，并且横切所述运送方向并在大致水平方向上延伸，摆动自如 地支承所述驱动装置(23)；以及
凸轮装置(24c)，其配置在所述驱动装置(23)和所述框架(24a) 之间，通过使所述驱动装置(23)上下动作，使所述驱动装置(23)绕所 述摆动轴(24b)摆动。
3.如权利要求1或2所述的铣削装置(10)，其特征在于，
通过所述第一切槽刀刃(22b)，在所述用纸束(16)的背面(16a) 上形成基于PUR系热熔糊的粘接用的浅槽(16c)，
另一方面，通过所述第二切槽刀刃(21b)，在所述用纸束(16)的背 面(16a)上形成基于EVA系热熔糊的粘接用的深槽(16b)。
技术领域
本发明涉及组装到无线装订系统中的铣削装置，该无线装订系统在运 送用纸束的同时执行一系列的无线装订处理。
背景技术
用纸束承接部2接收按照页码顺序重叠从印刷机或复印机等供给来的 用纸15而成的用纸束16，并用钳具6的可动部7和固定部8挟持该用纸 束16。此时，钳具6以用纸束16的背面16a为下侧的平板9一侧的方式 挟持用纸束16。
铣削部3上配置有铣削装置30，铣削装置30具有：圆板状的铣刀31 和对铣刀31进行旋转驱动的驱动装置32。如图7A和图7B所示，铣刀 31在其外周具有向上方突出的多个修剪刀刃31a，并且在其半径方向的内 侧具有向上方突出的切槽刀刃31b或者31c。通过将用纸束16以背面16a 朝下的方式通过旋转的铣刀31的上方，由此，由修剪刀刃31a将其背面 16a切整齐，并且利用切槽刀刃31b或者31c形成涂浆糊用的槽16b或者 16c。
在涂浆糊部4，对于在铣削部3形成了涂浆糊用的槽16b或者16c的 用纸束16的背面16a，利用涂浆糊机11在其上涂敷浆糊。
在粘贴封皮部5，将封皮17从未图示的封皮储藏库运送到夹板12、 13上，并将其定位于规定的位置。在被定位了的封皮17上配置被涂敷了 浆糊的用纸束16。通过夹板12、13以及底板14的上升而将封皮17粘在 用纸束16的背面16a上。与此同时，通过使夹板12、13相互接近地移动， 用纸束16的背面16a被从两侧收紧。由此封皮17沿用纸束16弯曲。
在此，作为对用纸束16的背面16a进行装订的浆糊，一般使用的是 以乙烯乙酸乙烯二共聚物为原料的EVA(Ethylene Vinyl Acetate)系热熔 糊。该EVA系热熔糊经加热熔化，遇冷则硬化，可无限反复循环使用， 因此易于操作，作业性优良。但EVA系热熔糊存在粘接性不好的缺点。 因此，当使用EVA系热熔糊时，需要通过铣削装置30在用纸束16的背 面16a以比较粗的间距形成图6A和图7A所示的深槽16b。
另外，作为对用纸束16的背面16a进行装订的浆糊，有时使用PUR (Poly Urethane Reactive)系热熔糊。该PUR系热熔糊一旦反应结束硬化， 则不能再受热熔化，因此作业性差。但是，PUR系热熔糊反应结束后，具 有很强的粘接力。因此，当使用PUR系热熔糊时，不需要像使用EVA系 热熔糊时那样形成深槽。即，当使用PUR系热熔糊时，通过铣削装置30 在用纸束16的背面16a以比较细的间距形成图6B和图7B所示的浅槽16c。
因此，当形成浅槽16c时，如图7B所示，需要铣刀31的旋转轴31d 相对于用纸束16的运送方向倾斜的铣削装置30。否则，在运送方向上游 侧形成的浅槽16c会在下游侧被再次切削而消失。
与之相对，无需以细的间距形成EVA系热熔糊用的深槽16b。因此， 当形成EVA系热熔糊用的深槽16b时，如图7A所示，需要铣刀31的旋 转轴31d相对于用纸束16的运送方向近似垂直的铣削装置30。
即，在同一无线装订系统中，当选择性使用EVA系热熔糊和PUR系 热熔糊时，需要分别准备用于形成深槽的铣削装置和用于形成浅槽的铣削 装置。其结果是，增大了铣削装置的占有空间，从而存在无线装订系统大 型化的问题。
发明内容
为了解决上述课题，根据本发明，提供一种铣削装置，其被组装到在 运送用纸束的同时执行一系列的无线装订处理的无线装订系统中，并被配 置在运送的用纸束的下侧来切削所述用纸束的朝下的背面，该铣削装置包 括：具有朝向上方延伸的旋转驱动轴的驱动装置；以及与该旋转驱动轴的 前端同心连接、并且配置在与该旋转驱动轴垂直的平面内的圆板状的铣 刀，所述铣刀具有排列在一圆周上且向上方突出的多个修剪刀刃，将所述 用纸束(16)的背面(16a)剪切整齐，该铣削装置的特征在于，(a)所 述铣刀，相对于所述修剪刀刃的列在半径方向内侧或者外侧，具有选择性 安装的第一切槽刀刃或者第二切槽刀刃，所述第一切槽刀刃比所述修剪刀 刃向上方突出，并在由所述修剪刀刃剪切整齐了的所述用纸束的背面上形 成浅槽，所述第二切槽刀刃比所述第一切槽刀刃向上方突出，并在由所述 修剪刀刃剪切整齐了的所述用纸束的背面上形成深槽，(b)还具有驱动装 置摆动机构，其使所述驱动装置摆动，在所述铣刀具有所述第二切槽刀刃 时，使所述驱动装置配置在第一位置，在所述铣刀具有所述第一切槽刀刃 时，使所述驱动装置配置在第二位置，在所述第一位置，所述旋转驱动轴 相对于所述用纸束的背面大致垂直，在所述第二位置，所述旋转驱动轴从 所述第一位置倾斜规定角度。
根据本发明的优选实施例，所述驱动装置摆动机构包括：框架；摆动 轴，其配置在所述框架的所述运送方向的上游侧或者下游侧，并且横切所 述运送方向并在大致水平方向上延伸，摆动自如地支承所述驱动装置；以 及凸轮装置，其配置在所述驱动装置和所述框架之间，通过使所述驱动装 置上下动作，使所述驱动装置绕所述摆动轴摆动。
根据本发明另一优选实施例，通过所述第一切槽刀刃，在所述用纸束 的背面上形成用于基于PUR系热熔糊的粘接的浅槽，另一方面，通过所 述第二切槽刀刃，在所述用纸束的背面上形成用于基于EVA系热熔糊的 粘接的深槽。
根据本发明，可以提供一种小型无线装订系统，该系统可利用一台切 削装置，有选择性地使用EVA系热熔糊和PUR系热熔糊。
附图说明
图1是表示本发明的铣刀、浅槽切刀及其组合状态的立体图；
图2是表示本发明的深槽切刀以及组合了深槽切刀和铣刀的状态的立 体图；
图3是表示本发明的铣削装置的主要部分的剖面图；
图4是示意性表示现有的无线装订系统的平面图；
图5是示意性表示现有的无线装订系统的立体图；
图6是表示用深槽切刀或者浅槽切刀在用纸束上形成的深槽及浅槽的 侧视图；
图7是表示现有的铣削装置的主要部分的剖面图。
具体实施方式
如图3A和图3B所示，本发明的铣削装置10包括：具有向上方延伸 的旋转驱动轴23a的驱动装置23；与旋转驱动轴23a的顶端同心连接、并 配置在与旋转驱动轴23a垂直的平面内的圆板状的铣刀20；安装于铣刀 20的上表面的浅槽切刀22或者深槽切刀21；以及使驱动装置23摆动的 驱动装置摆动机构24。
如图1A所示，铣刀20具有呈环状且平板状的刀根部20a以及从刀根 部20a的外周向上方突出的多个修剪刀刃20b。在铣刀20的修剪刀刃20b 的内侧具有用于安装浅槽切刀22的安装孔20c以及用于安装深槽切刀21 的安装孔20d。铣刀20可选择性地安装浅槽切刀22或者深槽切刀21中的 任一个。
如图1B所示，浅槽切刀22具有呈环状且平板状的刀根部22a以及从 刀根部22a的外周向上方突出的第一切槽刀刃22b。刀根部22a的外径比 切刀20的外径小。刀根部22a的内径与铣刀20的内径大致相等。当将浅 槽切刀22安装在铣刀20上时，第一切槽刀刃22b比铣刀20的修剪刀刃 20b稍向上方突出。浅槽切刀22还具有用于将其安装到铣刀20上的安装 孔22c。
如图1C所示，将浅槽切刀22放置在铣刀20的上表面上，将螺栓等 固定工件通过浅槽切刀22的安装孔22c和铣刀20的安装孔20c，由此可 装卸自如地将浅槽切刀22安装到铣刀20上。
如图2A所示，深槽切刀21具有圆柱状的本体部21a和设置在本体部 21a的前端的第二切槽刀刃21b。如图2B所示，例如通过螺旋夹等将深槽 切刀21装卸自如地安装到设置在铣刀20的刀根部20a上的安装孔20d。 当将深槽切刀21安装在铣刀20上时，第二切槽刀刃21b比浅槽切刀22 的第一切槽刀刃22b向上方突出。
如图3A以及图3B所示，驱动装置23具有：向上方突出的旋转驱动 轴23a；同轴安装在旋转驱动轴23a前端的支承圆板23b；设置在运送方 向的上游侧、并插入有后述的摆动轴24b的轴孔23c。铣刀20通过螺栓等 固定工件装卸自如地安装在支承圆板23b的上表面。
如图3A以及图3B所示，驱动装置摆动机构24具有被固定的框架24a 以及配置在框架24a和驱动装置23之间的凸轮装置24c。框架24a上支承 有摆动轴24b，该摆动轴24b大致水平延伸并摆动自如地支承驱动装置23。 凸轮装置24c具有：设置在驱动装置23的下游侧的框24g；收纳在框24g 中、并支承框24g的凸轮本体24e；凸轮本体24e的旋转轴24f；以及安装 在旋转轴24f的端部上的操作杆24d。旋转轴24f被框架24a大致水平地 支承。
下面，对本发明的铣削装置10的作用进行说明。
首先，对使用EVA系热熔糊的情况进行说明。此时，如图3A所示， 组合铣刀20和两个深槽切刀21，并将其安装到驱动装置23的支承圆板 23b上。
接着，如图3A所示，通过操作杆24d使旋转轴24f旋转，将凸轮本 体24e置于向上方偏心的状态。其结果是，驱动装置23被配置成旋转驱 动轴23a相对于用纸束16的背面16a大致垂直。
在该状态下，若通过驱动装置23使铣刀20旋转，则铣刀20的修剪 刀刃20b将通过上方的用纸束16的背面16a剪切整齐。
然后，通过与铣刀20一起旋转的深槽切刀21的第二切槽刀刃21b， 在剪切整齐了的用纸束16的背面16a上形成深槽16b。此时，调整铣刀 20的旋转速度以及用纸束16的移动速度，使得第二切槽刀刃21b相对于 用纸束16的背面16a隔开间隔交差。其结果是，如图3A所示，在通过了 铣削装置10的上方的用纸束16的背面16a上以比较粗的间距形成从背面 16a纵深切入的深槽16b。
下面，对使用PUR系热熔糊的情况进行说明。此时，如图3B所示， 组合铣刀20和浅槽切刀22，并将其安装到驱动装置23的支承圆板23b 上。
接着，如图3B所示，通过操作杆24d使旋转轴24f旋转，将凸轮本 体24e置于向下方偏心的状态。其结果是，驱动装置23被凸轮本体24e 支承的位置下降，并绕摆动轴24b摆动。于是，驱动装置23被配置在旋 转驱动轴23a相对于用纸束16的运送方向只倾斜了角度θ的位置。
在该状态下，若通过驱动装置23使铣刀20旋转，则铣刀20的修剪 刀刃20b将通过上方的用纸束16的背面16a剪切整齐。
然后，通过与铣刀20一起旋转的浅槽切刀22的第一切槽刀刃22b， 在剪切整齐了的用纸束16的背面16a上形成浅槽16c。此时，调整铣刀 20的旋转速度以及用纸束16的移动速度，使得第一切槽刀刃22b相对于 用纸束16的背面16a无间隔交差。其结果是，如图3B所示，在通过了铣 削装置10的上方的用纸束16的背面16a上以比较细的间距形成从背面16a 切入较浅的浅槽16c。
在该情况下，由于使旋转驱动轴23a相对于用纸束16的运送方向倾 斜，因此，一旦在上游侧形成的浅槽16c不会在下游侧被第一切槽刀刃22b 再次切削而消失。
如上所述，本发明的铣削装置可以通过简单构造的驱动装置摆动机 构，根据所使用的浆糊，使驱动装置的旋转驱动轴相对于运送方向倾斜。 因此，根据本发明的铣削装置，可以选择性地使用EVA系热熔糊和PUR 系热熔糊，并可以实现无线装订系统的小型化。
以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明不限于此。深槽 切刀21的个数不限于两个，可以是一个，也可以是三个以上。
第一切槽刀刃22b和第二切槽刀刃21b也可以配置在铣刀20的修剪 刀刃20b的半径方向外侧。
驱动装置摆动机构24不限于使用凸轮机构，例如也可以通过液压机 构等使驱动装置上下摆动。
使用PUR系热熔糊时的驱动装置23的倾斜既可以向上游侧倾斜，也 可以向下游侧倾斜。
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