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半自动攻丝机

阅读:461发布:2023-01-01

专利汇可以提供半自动攻丝机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种半自动攻丝机,包括安装关节臂(6)的 工作台 (1),一个 主轴 头(14),一个由重量恢复装置(R) 支撑 的垂直滑动斜杆(P),和一个可保护滑动杆系统的棱形体(9),所述滑动杆位于所述关节臂(6)和垂直滑动斜杆(P)之间并彼此相连,另外,在所述机构中,所述关节臂(6)的其中一个部件(8)可 水 平移动。,下面是半自动攻丝机专利的具体信息内容。

1.一种半自动攻丝机,其特征在于:包括:
a)一个工作台(1),其上安装有一个关节臂(6)的底座(6a),该 关节臂可以在相对于所述工作台(1)的任何位置上移动;
b)一个主轴头(14),完全调整式,并装有一个在其垂直位置设置 的定位定部件(b);
c)一个垂直滑动斜杆(P),由一个重量恢复装置(R)支撑
d)一个棱形体(9),用来保护布置在所述关节臂(6)和所述垂直滑动 斜杆(P)之间并彼此相连的滑动杆系统,在所述机构中,所述关节臂(6) 的其中一个部件(8)可以平移动。
2.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述关节臂 (6)包括一个与内杆同轴的升降杆,在升降杆和内杆的底部,有一根弹 簧,将二者分开,通过弹簧伸张使得升降杆保持在升起的位置,关节型 接合部位于拉伸弹簧的上方,可根据所述接合部确定的转动轴线,使位 于其旁边的支撑臂转动,所述支撑臂以一种固定的、稍微水平的方式伸 展,并向所述带有棱形体(9)的支撑臂端部的第二接合部方向上升。
3.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述棱形 体用来保护滑动杆的内部系统,其操纵机构可水平移动,在所述滑动杆 系统的一端,有一个双关节接合部,一个平行四边形体就连接在该接合 部上,平行四边形体相对于所述接合部转动,平行四边形体上带有一个 控制装置,用来指导关节型操纵装置的所有动作,一端有一个带有刀架 的主轴头,并带有一个螺丝攻,一种锥形丝攻,一个埋头螺栓或类似部 件插入到端部,在这个部件上,有一个电子控制器,控制攻丝机的旋转 方向、速度和攻丝
4.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:处于垂直位 置的可调主轴头(14)的所述锁紧/定位部件(B)带有定向板(B1),关节型 平行四边形(11)的操纵臂就连接在所述定向板之间,其中一个定向板(B1) 带有一个弧形槽(B4),凸(B3)在该弧形槽内移动。
5.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述的恢复 部件(R)是一种气压缸。
6.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述滑动杆 系统包括两个轨道杆(90),滑动箱(91)通过纵向轴承在轨道杆上移动。 在这个装置中,装有滑动杆系统的垂直固定杆(9),带有上下锥形轴承, 可实现接合部的转动。所述滑动杆系统还附带有两个对称的纵向杆(96), 起稳定杆的作用,另外还带有一个上纵向杆(97),起到装置的防扭曲功 能。
7.根据权利要求1所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述滑动杆 系统由两个轨道杆(90)组成,滑动箱(91)可沿其移动,顶部带有一个气 瓶(92),该气瓶连接到一个部件(98),后者被钩到一个索(99)上,钢 索的另一端则被钩到主轴头(14)上,这样,当气瓶(92)动作时,主轴头 (14)就向下拖动垂直滑动斜杆(P)。
8.上述权利要求中任一权利要求所述的半自动攻丝机,其特征在于: 所述攻丝机装有一个机电控制器,通过该控制器,可以获得工作台前部 上方的各种控制装置、选择开关信号显示器的信息,这些装置包括, 攻丝机和攻丝机所包括设备的总开关,一个供锥形攻丝刀具切削或冷却 液排放的控制转换开关,两个信号指示灯(第一个信号灯指示攻丝主轴 箱进程情况,第二个信号指示灯指示攻丝机的总的点火状态);两个控制 器分别用来控制攻丝方向上锥形丝刀的攻丝速度和当前工件完成后丝刀 的退出方向:一个信号显示或指示灯,包括三个显示单元,7个部分, 通过该指示器,可以获得攻丝速度(每分钟转数),一个测量单元和内部 液压油路测量装置,可起动电动机,其中包括一个液压油路压力调节器, 一个压力表和一个压力表保护
9.根据权利要求8所述的半自动攻丝机,其特征在于:电子控制切 削或冷却液的转换开关有三个位置,第一个位置是切削液排放断开位置, 第二个位置是持续向刀具排放切削液的永久连接位置,第三个是经济位 置,即只有当刀具执行加工任务时才排放切削液,位于轴箱旁边区域 内的软管排放切削液可以控制所述第一转换开关,切削液的流动来自一 个输送装置,其中包括一个与电动和止回阀相连接的储油室。
10.根据上面权利要求中任一权利要求所述的半自动攻丝机,其特 征在于:主轴头内装有一台液压达和一个作为刀架移动部分的减速器, 包括根据本发明所述攻丝机设计的钻孔速度范围,在主轴头的手柄内 有一个开关,可以识别电动机部件、电动机部件、液压马达和减速器之 间的互补工作运行情况,这些部分都可以通过一个按钮直接驱动,按下 按钮时,可以激活一个电信号,起动位于攻丝机内的触发机构,这样, 就形成了与相关部件接触,从而闭合电路,一旦机加工完成,光电管就 会自动断开所述电路,即断开所述接触,这样,就可以依次与第二触点 接触,使得电动机按相反方向转动,从而使得刀具从螺纹处退出,并不 会损坏螺纹。
11.根据权利要求10所述的半自动攻丝机,其特征在于:由于机 床的电机部分位于工作台内部,所以必须配备相应设备向液压马达提供 能源,这可以通过前部开口进入,液压油路液体储液室位于工作台底座 内,所存液体一般都是工业用油,上部设有一个加油盖,下部设有一个 放油螺塞,另外,该储液室还装有一个液位计,可以测量储液室内液位, 电气液体泵电机与所述储液室和液压油路相连,其流量由电动阀来控制, 液体软管接到电动阀,向主轴输送液压油。
12.根据权利要求10所述的半自动攻丝机,其特征在于:刀架包 括一个可快速更换的卡盘,刀具垂直/水平安装到所述卡盘上。
13.根据上述权利要求中任一权利要求所述的半自动攻丝机,其特 征在于:所述攻丝机独立支撑在可垂直调整的螺塞(32)上,后者位于工 作台的支腿上。
14.根据上述权利要求中任一权利要求所述的半自动攻丝机,其特 征在于:刀架内加装了一个刀具防断裂系统,所述系统包括在间隙内置 放了若干个螺塞和橡胶O形环,这些间隙是主轴箱转动轴线和刀具安放 的主轴箱轴筒之间的连接而形成的,这两者都是通过一个圆柱形接头连 接在一起,而橡胶部分则并行位于该圆柱形接头内侧的上下两侧。
15.根据权利要求13所述的半自动攻丝机,其特征在于:所述螺 塞(32)成对布置在前方的安装位置(32a)处。

说明书全文

技术领域

发明介绍了一种攻丝机,用来刻制(外螺纹)内螺纹以及埋头 螺孔螺纹,所述攻丝机具有某些机械、液压和电气等综合特性;与其 它传统机器相比,所述攻丝机作业更安全、转速更快、精度更高、更 经济。

发明内容

本发明所提出的攻丝机的工作原理主要基于一种螺丝攻、一种锥形丝 攻、一种埋头螺栓或类似部件,可在一个区域进行攻丝、钻埋头孔或类似 作业,而直径在一定程度上是可变的。在所涉及的攻丝机中,直径范围在 2到48之间(也可增加到130)。为此,主轴头布置在一个由多个关 节臂构成的系统内,其各个臂的位置都在圆柱坐标确定的范围内。主轴头 的活动系统在带有极坐标的平面上移动,如果在半径1.5米(或更大)和/ 或高度在0.1到1.9米范围内时,可在工作台上或工作台外所要求的任何 点上使刀架处在垂直或平平面上。在支撑刀架的接合部内形成的平行四 边形体的帮助下,可通过降下主轴头来手动操作使在平面上选择的点一直 保持到主轴头到达攻丝点为止,与此同时,通过下面所述系统可以缩小垂 直斜杆上可能出现的平面差。系统所形成的灵敏度、精度和稳定性等效果 可以防止刀具由于振动导致断裂,这种振动可能会因为工人手扶主轴头时 用过大所致。
本发明所具有的新的特性和改进部分基本如下:
a)一个带T形槽的工作台,包括可相对于该工作台在任何位置移动的
关节臂的底座;
b)一个在所有位置均可调整的主轴头,该主轴头装有一个可使其保持 垂直定位定部件;
c)一个垂直滑动斜杆,由一个重量恢复部件支撑;
d)一个保护棱形体,用于保护布置在关节臂和垂直滑动斜杆之间并与 之相关的滑动杆系统,其操纵机构可以使关节臂其中一个部件在其内 水平移动。
主轴头包含一个通过旋转动力来改变速度的减速器。在制作较大尺寸 的埋头内外公制螺纹时,和/或在很难或极难加工的材料上制作类似孔时, 它可以使主轴头保持更加稳定。该减速器位于轴箱内,并直接构成了速 度和功率的两个互补特定范围,从而增加了以较低转速、较大旋转动力进 行螺纹制作的可能性。
该发明所具有的另一个特性是电子控制主轴头转动,可根据所要求的 攻丝、螺纹、埋头孔或类似孔的难度和尺寸来控制转速。这种转速控制由 两个可变参数组成:一个参数控制向右转,另一个参数控制向左转。这些 控制器位于操纵手柄信号装置旁边的框架内。减速器具有两位机械控制 功能,在直接制作公制螺纹规较小的埋头孔或类似孔时可调整转速范围, 或者在制作公制螺纹规较大的埋头孔或类似工件时或在高阻性材料上加工 时,可增加运行功率。为了减小主轴箱的重量,安装减速器装置齿轮的箱 体都是采用硬材料制成,这样,既可减轻主轴箱的重量,又可提高其使 用的灵活性。
根据本发明的攻丝机的另一个新的特性是电子控制攻丝速度,这种速 度会因为需要加工的材料的位置大小或硬度情况而变化。
在传统的攻丝机中,刀具的旋转是通过与电网直接连接的电机来实现 的,电机以恒速旋转。而后,电机又与油压(oleohydraulic)相连接, 向与刀架转动本体相联的电机提供动力。通过改变液压油路流量来实现转 速的调整;这种液压油流量调整产生的变化范围要小于采用两种不同控制 装置来控制高速和低速运转所要求的变化范围。
根据本发明的攻丝机,刀具的转速控制是通过两个变量控制器来完成 的,这两个控制器分别控制向左和向右转动,且位于控制器底座附近的框 架内。为了进行这种控制且又不会失去动力,人们已经不再使用油量调节 管路,取而代之的是变频器或变换器,用来电子调节油压装置电机的转速。
变频器或变换器通过改变电机电源频率来控制电机。电机的转速会根 据变频器或变换器提供的频率不同而改变。此外,变频器或变换器可保护 电机防止出现电压变化、过热和功率损失,并可提供接地保护。
变频器或变换器的另一个特点是,它可以进行某些可调耦合/转速曲 线,在整个曲线中都能进行控制。
根据本发明的攻丝机的再一个特点是,在加工作业时采用可测量攻丝- 刻制螺纹长度的方式。传统上,一旦所需要的长度已知,通过计算所需要 的螺纹数来进行理论测量。这样,就可以计算出钻一个一定长度攻丝孔或 螺纹孔刀架必须转动的转数。在这种情况下,可以注意到,在理论上可行, 但在实践时,由于没有考虑参与攻制螺纹的各个部件的公差,操作起来会 有一定的限度。这些公差的累积会导致螺纹长度出现变化,即螺纹长度可 能是所需要的长度,但也可能过大,甚至于可能超过所述螺纹所允许的公 差最大值。
因此,必须使用一种测量装置,这种装置肯定不会依赖理论计算,而 依赖攻丝机在实际使用时给出的长度。为此,本发明的攻丝机使用了一种 光电管,用来控制操纵臂从螺纹开始到某个预先设定值(X,X1,X2)的运行 情况。在达到所述预先设定值时,是光电管本身改变了螺丝攻的转动方向, 以便指示出螺纹的结束位置。这样,所要求的内外螺旋长度总是需要的, 而且,这些内外螺旋长度可以手动进行,也可以采用自动方式来完成。
本发明所提出的攻丝机的再一个改进特性是,内外螺纹制作时采用了 一种防扭曲系统。从攻丝机的长期使用度来讲,存在着一个无法避免的 问题,即在进行攻丝时,由于螺丝攻或锥形攻与材料的初次接触,螺丝攻 在开始攻取材料时不得不施加的初始摩擦力要远大于螺丝攻或锥形攻沿螺 纹纵向路径位于中间点时的摩擦力。为了克服这种初始摩擦力,关节臂所 产生的作用就是在相反方向作出反应,而且这种反应是等幅度的,这将对 各个接合部产生影响。一系列的自由动作会在这些关节点上对操纵臂动作 稳定性造成影响。
本发明所提出的攻丝机采用了两个防扭曲系统,从而解决了这个问题。 第一个系统是在刀架上使用了一个转动自由度,这样,刀架就可以始终吸 收第一扭力,可使操纵臂其余部分和其各个接合部从所述加工作业中解脱 出来。第二个系统是由一套稳定杆和一个防扭曲杆组成,这些杆位于操纵 臂水平轴线上方,用来支撑和分散扭力,保护攻丝机各个接合部不受这些 扭力的影响。此外,安装攻丝机主关节臂的底座上装有多个螺丝,可以补 偿随着时间的推移而可能出现的弹性变形
除了上面所述改进特性外,鉴于许多刀具在初次与被钻部件接触时出 现断裂的情况,还使用了一种刀具防断裂装置。换句话说,除了前面所提 到的问题之外,在与主轴头接触时承受材料反应的第一个部件就是刀具本 身。刀具所承受的影响是由于下列情况引起的:在开始攻制内外螺纹时, 即向右转或向左转时,在材料上会诱导出一个相反方向的反应力,这会阻 止刀具转动。这种情况在与刀架相联的一端可以看到,另外,在与材料相 连接的相反一端事实上也是存在的,或者更具体地说,由于材料的相反方 向反应力,在刀具上产生了一个扭力效应,使得其在垂直坐标上向刀架的 内侧移动。此时,可以观察到,刀具承受着一个扭力力矩,这个力矩在某 个点上不得不被释放,另外,也承受着一个附加压缩效应,这种效应在许 多情况下会导致刀具断裂。这种情况的发生既由于扭力力矩,也因为螺纹 工件上的压缩应力所致,一般情况下,当圆柱形直径与其长度相比相对较 小时会出现。
为了避免出现这种性质的断裂现象,这会影响机器的性能和设备及刀 具的更换成本,采用了沿四周布置的气瓶(cylinders),以及在刀架内部上 端使用了四个橡胶件,用来分别缓冲和吸收这种扭力力矩和压缩应力,从 而排除了转动齿轮和刀具之间的直接接触。在稳定工作状态下,这些橡胶 件的作用并不突出,是转动传输时的另一个部件,但是,正如前面所述, 在刀具和材料初次接触时,其作用是非常突出的。
另一个创新之处就是攻丝关节臂各个接合部的布置,采用这种布置, 可以在垂直轴线上转动,并能够在两个水平轴上移动,具有精度最大而用 力最小的特点。
在其它设计方案中,关节臂的形状是一种由两个平行四边形体形成一 个范围。其中一个平行四边形体连接到主轴头上,而另一个平行四边形体 则可以在垂直轴线上自由转动,由可在垂直轴线上转动的一个关节臂来支 撑。这种系统的缺陷是很严重的,诸如该系统一旦锁定在垂直平面上时, 所述范围精度差,因为太长而不能消除甚至极小的弹性变形。这种类型的 设计方案的另一个严重缺陷是,涉及到关节臂的反后座情况,这是由始终 趋于收缩的螺线弹簧来实施的。这样,工人就不得不施加相当大的力来将 螺丝攻置于工作位置。由于需要用力很大,需要攻螺纹的孔就距关节臂的 轴线越大。
在本发明所提出的攻丝机中,操纵臂是呈关节型平行四边形体形状, 安装在由两个水平轴形成的彼此平行的机械坐标系的端部。由于它们是在 线性和锥形轴承上移动,所以它们移动很灵活,并能非常容易地锁定在机 械坐标系的任何位置。主轴头位于两个水平轴的其中一个端部处,主轴头 的水平移动是通过上述水平轴来实现的。攻丝作业时的垂直位移是通过一 个偏心系统来进行的,后者所需要的力很小。所述整个装置是通过一个垂 直轴来支撑,(而该轴通过一个底板连接到攻丝机的工作台上)并借助一 根弹簧垂直升起或落下操纵臂,这种作业非常轻便。
作为本发明攻丝机电子控制功能的另一个改进特性,攻丝机采用了一 种可以节省切削液冷却液的系统。众所周知,刀具需要用切削液或冷却 液来进行冷却,从而防止因为过热而断裂。这是因为在用硬度更大的金属 来对金属材料进行切削时所产生的巨大摩擦力,而冷却液则可以保证机器 使用同一刀具连续加工。结果,所有的机床上都有一个面向加工刀具工作 位置的管子,持续地向该工作位置排放所述液体。传统上,机床都采用手 动控制来喷射切削液。然而,在本发明所提出的攻丝机上,还有第三种可 以采用的控制方式,即只有在刀具钻孔时才真正排放切削液。
所有这些改进特性实际上都已经应用到攻丝-螺纹-钻埋头孔机器上, 从而提高了性能,包括攻丝-螺纹-钻埋头孔能力提高(达到30),刀具 的断裂率降低了,钻削工艺精度提高了,工人操作关节臂的动作更灵活了, 用力更小,自动控制螺纹长度,而且根据本发明提出的攻丝机的长期维护 性得到了提高。
附图说明
为了更好地了解本发明的目的,下面附图给出了本发明所述攻丝机的 最佳实施例。这些附图如下:
图1为本发明所述攻丝机的外形示意图,特别强调了带动主轴头运动 的各个关节臂和接合部。
图2为根据本发明最佳实施例的攻丝机的外形正视图。
图2a为图2的近距离视图,给出了如何将滑动杆系统装配到保护器(9) 下方的一个示例。
图2b为图2a所示示例中滑动杆系统的工作原理示意图。
图2c和图2d为根据图2a所示示例主轴头(14)装配的近距离视图,说明 了主轴头各个部件的工作位置(图2c)和装配位置(图2d)。
图3为本发明所述攻丝机的部分正视图,可以看到各种装置和工作台 内设备的位置。
图4为另一种方案中防滑杆系统内部正视图。
图4a为一张支架连接部分正面近距离视图,示出了支架与图4所示实 施例中非滑动杆系统的连接情况。
图4b一张纵向轴承的近距离剖面图,示出了图4所示实施例中非滑动 杆系统的纵向轴承部分。
图5为主主轴头的俯视剖面图部分,可以看到刀具防断裂系统中的各 个不同部件。

具体实施方式

正如我们在前面所介绍的,并参照前面所述附图,特别是图1,根据 本发明的攻丝机包括一个带有关节臂的底座的工作台(1),关节臂底座位于 工作台的一侧,该关节臂将在下面介绍。该关节臂可以在工作台(1)的任一 位置移动,利用其操纵机构来根据圆柱坐标移动关节臂。关节臂的底座部 分包括一个与内杆(3)同轴连接的升降杆(2),在二者(2)和(3)之间的下部 装有一根弹簧,该弹簧始终处于伸张状态从而将升降杆(2)撑起。为了固 定升起位置,采用拉伸弹簧(tension springs)(5)来固定升降杆(2)的高度。 在这两个拉伸弹簧(5)的紧上方,有一个关节接合部(6a),用来使位于下 方的支撑臂(6)围绕旋转轴转动,如图中箭头(7)所示。该接合部(6a)带有 一个臂,该臂具有一个单自由度(single degree of freedom)。支撑臂(6) 可以按固定方式伸展,稍微倾斜并朝着支撑臂(6)端部的新接合部(8)方向上 升,且其上部连接到一个棱形体(9)。这样,滑动杆的内部系统就可得到保 护,从而可以水平移动到下面接着介绍的装置,后者具有一个第二自由度, 如箭头(9a)所示。
正如图2和图2a及图2b近距离视图所示,这种滑动杆系统包括两个轨道 杆(90),用于滑动箱(91)沿其移动,顶部带有一个气瓶(gas cylinder)(92); 该气瓶连接到一个部件(98),后者通过钩子连接到一根索(99)上,该钢索 (99)的另一端又钩接到一个部件,该部件在气瓶(92)的驱动下,将主轴头拖 向垂直滑动斜杆(P)的下方。
带有偏心盘的制动机构(FP)可以使主轴头停止在任何中间位置。
正如图4和图4a及图4b近距离视图所示,这种滑动杆系统由两个轨 道杆(90)组成,滑动箱(91)通过纵向轴承(93)沿轨道杆滚动。滑动箱在这些 轨道杆上按箭头(9a)所示方向移动,与此同时,在其与垂直固定装置(94) 结合处,还使用了若干锥形轴承(95),如箭头(9b)所示,可以转动。为了协 助该系统,并与本文件前面所详细说明的一致,已经考虑在该装置上使用 两个对称的纵向杆(96),起稳定杆的作用,另外,上纵向杆(97)的功能是起 装置的抗扭曲系统的作用。
在保护器(9)的端部,有一个垂直滑动斜杆(P),由重量恢复装置(R)支 撑。重量恢复装置(R)实际上是一个压缩空气瓶(pneumatic cylinder-气压 缸)。
所述垂直滑动斜杆(P)的一端连接到上述滑动杆系统—这些滑动杆水 平移动,而且带有一个双关节(10),从而形成了一个平行四边形体(11)。这 就形成了一种垂直转动,正如箭头(12)所示。由于在平行四边形体(11)的端 部采用了这种新的关节(13),主轴头(14)就可以执行箭头(15)所示的动作, 这种移动是平行四边形(箭头12)的动作和滑动杆系统(箭头9a)的动作分 别结合的结果。
为了提高关节臂在平行四边形体(11)动作时的操纵灵敏性,接合部(10) 装有一个位于其上部的控制机构(16)。这样,根据特殊攻丝作业所要求的 刀具情况,就可以修正主轴头的动作,并可手动控制。
在了解了本发明所提出的攻丝机的关节臂动作情况之后,现在再来看 图2,该图示出了攻丝机基本装置的正视图,突出说明了攻丝机几个最重 要部件的功能情况。
与图1相似,在图2中,关节臂装置位于基架或工作台(1)上的旋转轴 线(7)上。开关(16)位于工作台(1)的一侧,用来控制攻丝机启动或停止,该 开关用于泵和电机以及操纵与指示灯照明系统供电电源。
在工作台(1)正面面板(17)上,设有开关、信号装置、转换开关和调节 器,用来对攻丝机实施全面控制和操作,但主轴头(14)的直接连接部件除 外,这将在下面介绍。在这个面板(17)上,从左到右,在第一排位置上, 依次是转换开关(18),用来控制刀具切削或冷却液体的排放。该转换开关 (18)有三个位置:切削液断开位置,可持续向刀具提供切削液的固定位置 以及第三个或称经济位置,后者只是在刀具工作时排放切削液。这是由电 子控制器来实施管理的,而电子控制器则是由电机带动的按钮进行调节, 后者可以操纵刀具转动。这将在后面介绍。
在转换开关(18)之后,有两个控制器(21a)和(21b),分别确定了刀具 进入时的速度调节,以及在当前工件钻销完成后的退出时机。这些都是电 子控制器,在任一方向上与启动按钮直接串行动作,并位于主轴头(14)内, 后者将在后面进行说明。
信号显示器(22)是一种指示器,包括三个显示单元,共有7段,通过该 显示单元,可以获得刀具的转速(每分钟转数)。
下面所示部件为驱动电机的调节和内部液压管路测量装置,包括一个 液压油路压力调节器(23),一个可量化指示压力的压力表(24)以及一个用于 该压力表的保护(25)。
图1所简要说明的主轴头(14)在图2中给出了详细说明,并通过图2a、 图2c和图2d给出了近距离视图。在这些视图中,主轴头(14)连接到位于 关节臂端部的平行四边形体(11)上,且主轴头还包括刀具的传动装置和电 机部件。
主轴头(14)提供有一个垂直锁定/定位部件(b)。
如图2和图2a、图2c和图2d的近距离视图所示,所述锁定/定位部件 (B)包括固定/侧板(B1),在侧板之间,通过一个双关节(13)将关节平行四边 形体(11)的各个臂的端部连接到一起。
其中一个侧板—(B1)—的形状如同一个弧形体(B4)上的一个槽,在这 个弧形体内,凸(B3)在两个极限位置之间移动。
液压达(26)(外侧)和齿轮(27)(内侧)都直接设置在该主轴头(14) 上,作为马达部件,向本发明所设计的攻丝机提供攻丝速度范围。手柄(28) 位于所述主轴头(14)内,操作手通过该手柄可以握住主轴头装置(14),并 将钻头移向加工工件。正如前面所介绍的那样,操作手可以持续得到关节 臂各个接合部动作的协助。该控制装置(28)为一个圆柱形部件,用手移动, 在该圆柱形部件弯曲表面外发生器中央位置有一个开关,用来操作电机部 件(26)和(27)的运行,这两个部件是通过按钮(30)直接控制的。按下按钮 时,则会产生一个电信号,该信号启动一个触发机构,从而与相关部件接 触闭合电路。此时,可在一个光电管内来进行精确测量(27a),而这在以前 都是粗略测量的,在其一端,设置有一个定位器,可以确定光电管辐射光 束的切断点。当所述光电管识别出加工工序的结束点时,上述触发机构就 会断开,然后与第二触发机构接触,后者操纵马达按相反方向转动,从而 将刀具从工件上退出,并且不会损伤工件。图2d中的弯曲箭头给出了电机 的转动方向。
在减速装置(27)的前端,有一个开关(51),用来改变转速范围。 换句话说,该开关可以根据转动头(31)所要求的转速来改变降速装置 电动机是否接入,因此,刀具就会根据螺纹规格和要加工的材料性质, 随转速头(31)改变。所述转动头(31)包括一个可快速换刀的刀架,刀 具就垂直安装在该刀架上,在其内部有一个刀具防断裂系统,如图5 所示,位于转动头(31)的端部。从图中可以看出,该转动头包括一个 主轴箱轴(55),通过一个圆柱形接头(56)连接到主轴箱(31)的轴套 (57)上。由于这些部件的几何形状,这些部件(55)、(56)和(57) 之间会形成若干腔室,这些腔室均用橡胶填充物(58)填充。这些橡胶 材料吸收了上述部件(55)、(56)和(57)之间的转动力和压缩力,从 而确保了刀具不会承受这些力所产生的振动,而且这种振动被一个夹 持刀具的后部装置所吸收,更确切地说,被橡胶件(58)所吸收。
所述整个装置都安装在螺塞(32)上,螺塞位于工作台的支腿上, 可以垂直调整,这样就完全适合攻丝机安装位置或地面。这些螺塞 (plugs)(32)由于其具有弹性,所以还具有可吸收振动的特性,从而 使得工作台具有了附加稳定性。在正面安装部位(32a),这些螺塞(32) 成对布置,但在背后安装部位(32b),这些螺丝则采用单个布置,如 图2所示。
图3示出了工作台部分,包括一些液压油路输入设备部件的位置,可 以从开口(33)进入,如图2所示。
在图3中,首先,在工作台的底座(50)内部,有一个液压油储液室(34), 一般来讲都是工业用油。该储液室的上部有一个加油盖(35),而在底座(50) 下部有一个油盘放油塞(36)。在储液室(34)内还装有一个油位指示器(37), 指示液压油的实际液位。
为了驱动并向液压油路中的液压油加压,还设置了一个电机(38),并 带有一个液压油泵,后者连接到储液室(34)和液压油路(hydraulic circuit), 液压油的流量采用电动阀(39)控制。这里还设置了向主轴头(14)提供液压油 软管连接处(40)。同样,在同一位置,但在底座(50)的另一侧,有一个切削 液储存箱(41),装有一个电动泵(42)和一个止回阀(43),在实施上述操作控 制之前,可通过泵和止回阀输出切削液。
在充分说明了本发明特性并提出了具体实施方式后,我们所能补充的 是本发明所提出的系统在其内容各个方面仍可以进行一系列的改动和调 整,但是,任何调整和改动都不会与下面所提出权利要求范围形成任何实 质性的不同。
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