机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法
专利汇可以提供机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法，该铣刨机具有高度可调 机架 ； 控制器 ；工作鼓；布置于工作鼓的前面或后面的运输 输送机 装置的可偏转的最后一个或单个运输输送机；运输输送机能以仰 角 围绕 水 平的第一轴线相对于机架偏转，且以偏转角围绕垂直于第一轴线的第二轴线侧向偏转；及运输输送机以 指定 输送速度将铣刨材料卸料到位于运输车辆装载面的碰撞点上，其中控制器包括检测与控制系统，其连续 定位 运输车辆装载面和可偏转运输输送机相对于机架的可变 位置 或运输车辆的装载面相对于运输输送机的可变位置，且其经由运输输送机装置的偏转角和/或仰角和/或输送速度自动连续控制铣刨材料的碰撞点的定位，以使得卸料的铣刨材料碰撞到装载面内。，下面是机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法专利的具体信息内容。
1.一种机动铣刨机（1a，1b），其具有：
高度可调的机架（2）；
用于控制行进和铣刨操作的控制器（3）；
工作鼓（22）；
布置于工作鼓（22）的从铣刨机（1a，1b）的行进方向看去的前面或后面的运输输送机装置的可偏转的最后一个或单个运输输送机（12）；
其中运输输送机（12）能够以仰角围绕基本水平的第一轴线（21）相对于机架（2）偏转，且以偏转角围绕垂直于第一轴线（21）的第二轴线（23）侧向偏转；以及
其中运输输送机（12）以指定的输送速度将铣刨材料卸料到位于运输车辆（10）的装载面（15）上的碰撞点（16）上；
其特征在于：
所述控制器（3）包括检测与控制系统（24），所述检测与控制系统（24）连续定位运输车辆（10）装载面（15）和可偏转的运输输送机（12）相对于机架（2）的可变位置，或连续定位运输车辆（10）的装载面（15）相对于运输输送机（12）的可变位置，且其经由运输输送机装置（12）的偏转角和/或仰角和/或输送速度来自动地连续控制铣刨材料（14）的碰撞点（16）的定位，以使得卸料的铣刨材料（14）碰撞到装载面（15）内。
2.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）自动地连续控制运输输送机装置（12）的碰撞点（16）的定位，以使得卸料的铣刨材料（14）碰撞到装载面（15）的中心，或碰撞到装载面（15）内的另一可指定的碰撞点（16）处。
3.根据权利要求1或2所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）包括至少一个检测器（26），该检测器连续地检测装载面（15）的位置和/或运输输送机（12）的位置，和/或包括附加的检测器，所述附加的检测器检测运输输送机装置（12）的偏转角、仰角和/或输送速度。
4.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）通过第一图像记录系统（28）或特别是无线射频识别系统（RFID）的非光电定位系统连续地定位装载面（15）的位置和/或连续地定位运输输送机（12）的位置，所述第一图像记录系统和非光电定位系统提供数据以便确定装载面（15）相对于机架（2）或相对于运输输送机（12）的位置。
5.根据权利要求4所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）将用于确定位置的数据与指定的目标位置数据进行比较，以便在与指定的目标位置数据存在任何偏差的情况下，根据指定的碰撞点（16）来对运输输送机装置（12）的卸料端（13）和/或碰撞点（16）的位置进行连续的位置控制和/或对输送速度进行连续的速度控制。
6.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测和控制系统（24）包括第二图像记录系统（30），其通过评估图像数据来检测并分析装载面（15）上的填充状态，且其连续地控制运输输送机装置（12）的输送速度和/或运输输送机装置（12）的卸料端（13）和/或铣刨材料（14）碰撞点（16）相对于装载面（15）的位置，以便以均匀的方式对装载面（15）进行装载。
7.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，所述检测与控制系统（24）定位装载面（15）的位置，并调节运输输送机（12）的位置或调节碰撞点（16）的位置和输送速度，以使得位于装载面（15）上的碰撞点（16）始终保持在由控制器（3）指定的位于装载面（15）内的位置（16）处，而与铣刨机和运输车辆（10）的运动无关。
8.根据权利要求4所述的机动铣刨机，其特征在于，第一二图像记录系统和/或第二图像记录系统或用于无线射频识别系统（RFID）的检测器布置于从铣刨材料（14）的运输方向看去的单个或最后一个运输输送机（12）的卸料端（13）处。
9.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，在不能通过控制装载面（15）相对于运输输送机（12）的位置和/或相对于机架（2）的位置来矫正任何偏差的情况下，所述检测与控制系统（24）在上述情况之前或最迟在上述情况期间发出信号。
10.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，根据不同运输车辆（10）的装载面（15）和/或根据由检测与控制系统（24）所检测到的装载面（15）针对不同位置和/或装载面（15）位置内的碰撞点（16）的不同装载状态，偏转角、仰角和/或输送速度的控制数据被存储于映射图表中。
11.根据权利要求1所述的机动铣刨机，其特征在于，基本为矩形的装载面（15）或基本为长方体形状的装载体积（15）的至少一个点携载能够由检测与控制系统（24）检测到的标记。
12.用于将机动铣刨机（1a，1b）的移除的铣刨材料（14）卸料到位于运输车辆（10）的装载面（15）上的碰撞点（16）上的方法，其中：
控制铣刨机（1a，1b）以便进行行进和铣刨操作；
由工作鼓移除的铣刨材料（14）以指定的输送速度通过运输输送机装置卸料到运输车辆（10）的装载面（15）上，所述运输输送机装置布置于工作鼓的从铣刨机（1a，1b）的方向看去的前面或后面；以及
其中运输输送机装置的最后一个或单个运输输送机（12）能够以偏转角相对于铣刨机（1a，1b）的机架（2）侧向偏转，且卸料高度能够以仰角调节；
其特征在于：
通过检测与控制系统（24）来连续定位运输车辆（10）的装载面（15）和运输输送机（12）相对于机架（2）的可变位置，或连续定位运输车辆（10）的装载面（15）相对于运输输送机（12）的可变位置，且通过检测与控制系统（24）经由运输输送机装置（12）的偏转角和/或仰角和/或输送速度来自动地连续控制铣刨材料（14）的碰撞点（16）的定位，以使得铣刨材料（14）卸料到装载面（15）内。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述铣刨材料（14）的碰撞点（16）的定位通过检测与控制系统（24）来自动地连续控制，以使得卸料的铣刨材料（14）碰撞到装载面（15）的中心，或碰撞到装载面（15）内的另一可指定的碰撞点（16）处。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，通过图像记录系统或特别是无线射频识别系统（RFID）的非光电定位系统来连续定位装载面（15）和/或运输输送机（12）的位置，所述图像记录系统和非光电定位系统提供数据以便确定装载面（15）相对于机架（2）或相对于运输输送机（12）的位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，将用于确定位置的数据与存储的目标位置数据进行比较，以及在确定出存在任何偏差的情况下控制运输输送机（12）的卸料端（13）的位置和/或运输输送机（12）的输送速度和/或运输车辆（10）的位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标位置数据是通过示教程序确定的。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过图像记录系统检测和分析装载面（15）上的填充状态，且连续控制运输输送机（12）的输送速度和/或运输输送机（12）的卸料端（13）相对于装载面（15）的位置，以便均匀地和/或根据指定的装载程序来对装载面（15）进行装载。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，定位装载面（15）的位置以及调节运输输送机（12）的位置和输送速度以使得位于装载面（15）上的碰撞点（16）始终保持在由控制器（3）指定的位置处，而与铣刨机（1a,1b）和运输车辆（10）的运动无关。
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过图像分析或通过非光学定位系统来确定装载面（15）的几何中心的位置，以及通过图像分析来确定装载面（15）上的当前碰撞点（16）的位置，以及根据碰撞点（16）的所需位置来对运输输送机（12）的卸料端（13）和/或碰撞点（16）的位置进行位置控制以及对运输输送机（12）的输送速度进行速度控制，以便对当前碰撞点（16）的位置进行连续调节。
机动铣刨机以及用于对铣刨材料进行卸料的方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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