专利汇可以提供一种工业机器人示教编程用示教用具专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 示教编程用示教用具,包括 底板 ,所述底板上设有顶针;此外,还包括笔和笔套;所述笔套包括内套筒和紧固筒,其中所述内套筒可拆卸式套接在紧固筒内;所述笔插在内套筒里且笔尖伸出内套筒和紧固筒的前端。本发明结构简单合理,操作方便实用。使用时将底板固定在 工作台 上,笔套安装在 机器人手 臂 上,笔尖和底板上的顶针对齐,以确定工作台和机器人之间的相对 位置 ,然后在底板表面粘帖白纸。 移动机器人 ,便可以在白纸上绘制出具有一定轨迹和形状的平面图,从而避免了使用实际加工器具对底板上的顶针以及与设备刚性 接触 所造成的不必要的损坏。不仅降低了成本,而且有利于初期培训和教学的顺利实施。,下面是一种工业机器人示教编程用示教用具专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人示教编程用示教用具,包括底板(1),所述底板(1)上设有顶针(2);
其特征在于:还包括笔和笔套;所述笔套包括内套筒(4)、紧固筒(5)、外套筒(6)和弹簧(7),其中所述内套筒(4)可拆卸式套接在紧固筒(5)内;所述笔插在内套筒(4)里且笔尖伸出内套筒(4)和紧固筒(5)的前端;所述内套筒(4)的侧壁上设有紧顶螺钉(8),所述紧顶螺钉(8)穿过内套筒(4)的侧壁并顶在笔的外侧面上;所述外套筒(6)的前端具有通孔、后端封闭,且可拆卸式套接在紧固筒(5)外;所述紧固筒(5)的两端均具有通孔,其前部的内壁上设有凸台(51),所述内套筒(4)的前端顶在该凸台(51)上;所述弹簧(7)设置在外套筒(6)内且位于内套筒(4)的后端和外套筒(6)的底部之间。
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